现代汽车转向装置概述
EPS工作原理
EPS工作原理引言概述：EPS（Electric Power Steering）是一种现代汽车操控系统，它通过电机代替传统的液压助力装置，使驾驶更加轻松和舒适。
本文将详细介绍EPS的工作原理，包括感应器、控制器、电机和转向机构等方面。
正文内容：1. 感应器1.1 转向角度传感器：转向角度传感器通过感知驾驶员的转向操作，将转向角度信息传递给EPS系统。
1.2 转矩传感器：转矩传感器测量驾驶员施加在方向盘上的转矩，以便EPS系统能够根据驾驶员的力量调整助力的大小。
2. 控制器2.1 控制算法：EPS的控制器使用复杂的算法来处理感应器传来的数据，并根据驾驶员的转向意图和车辆状态来控制电机的输出。
2.2 助力调节：控制器根据车速、转向角度和转矩等参数，调节电机的输出力矩，以提供适当的助力，使驾驶员能够更轻松地操控车辆。
3. 电机3.1 电机类型：EPS系统中使用的电机通常是直流无刷电机，其具有高效率和快速响应的特点。
3.2 功率输出：电机通过转动输出力矩，以辅助驾驶员进行转向操作。
3.3 电机控制：电机的转向力矩由控制器根据驾驶员的操作和车辆状态进行精确控制，以提供所需的助力。
4. 转向机构4.1 齿轮传动：EPS系统通过齿轮传动将电机的转动力矩传递给转向机构，从而实现转向操作。
4.2 助力调节：转向机构根据电机输出的力矩和驾驶员的转向操作，调整前轮的转向角度，以实现精确的转向控制。
5. 故障检测与安全5.1 故障检测：EPS系统具备故障检测功能，能够及时发现并报告系统故障，以确保驾驶安全。
5.2 安全保护：EPS系统设有多重安全保护机制，如过载保护和过热保护，以防止电机过载和损坏。
总结：综上所述，EPS的工作原理涉及感应器、控制器、电机和转向机构等多个方面。
感应器通过感知驾驶员的转向操作和转矩施加，将转向角度和转矩信息传递给控制器。
控制器根据算法处理感应器的数据，并通过调节电机的输出力矩，提供适当的助力。
汽车新技术配置-7电控动力转向与四轮转向系统
电动助力转向系统
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技术优势 1、节能环保 由于发动机运转时，液压泵始终处于 工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加 了3％～5％，而eps以蓄电池为能源，以电机为动力元 件，可独立于发动机工作，对环境几乎没有污染，更降 低了油耗。 2、安装方便 eps的主要部件可以配集成在一起， 易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件， 没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、 储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
授人以鱼不如授人以渔
液压动力转向系统示意图
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授人以鱼不如授人以渔
2.传统液压动力转向系统结构型式
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根据机械转向器、 转向动力缸、 ⑴ 根据机械转向器 、 转向动力缸 、 转向控制阀三者的布置和联系关系可分 为： 分开式—机械转向器、转向动力缸、 分开式 机械转向器、转向动力缸、 机械转向器 转向控制阀三者分开布置。 转向控制阀三者分开布置。 半分开式—机械转向器作为独立件， 半分开式 机械转向器作为独立件， 机械转向器作为独立件 而控制阀和动力缸组合成一个部件。 而控制阀和动力缸组合成一个部件。
现代汽车新配置实务
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7
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主讲：朱明 主讲：
高级技师、经济师 工程师 高级技师、经济师,工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员
电控动力转向与四轮转向系统
授人以鱼不如授人以渔
第七章 电控动力转向与四轮转向系统
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第一节 第二节 第三节 第四节
授人以鱼不如授人以渔
整体式液压动力转向系统
奔驰后轮主动转向原理
奔驰后轮主动转向原理奔驰后轮主动转向，又称为后轮转向系统或四轮转向系统，是一项现代汽车技术。
它通过对车辆后轮进行控制，实现更好的操控性、稳定性和安全性。
本文将详细介绍奔驰后轮主动转向的原理。
奔驰后轮主动转向是一项电子控制系统，通过车辆上的传感器实时监测车辆的状态和驾驶者的驾驶行为，然后根据情况对车辆的后轮进行转向调整。
根据驾驶者的转向欲望和车辆的运动状态，系统可以自动控制车辆的后轮进行适当的转向。
奔驰后轮主动转向的原理与传统的前轮转向不同。
在传统的前轮转向系统中，通过转向轴和助力转向装置将驾驶员的转向操作传递给前轮。
而在后轮主动转向系统中，后轮的转向是由电子控制单元直接控制的。
整个系统由多个部分组成。
首先是传感器，用于检测车辆的运动状态和驾驶员的驾驶行为。
传感器可以包括转向传感器、速度传感器、加速度传感器等。
这些传感器会将实时的数据传输给电子控制单元。
其次是电子控制单元，它是系统的核心部分。
电子控制单元负责接收传感器传输的数据，并对数据进行处理和分析。
它会根据车辆的运动状态和驾驶员的驾驶行为，判断是否需要控制车辆的后轮进行转向调整。
然后是执行器，它是将电子控制单元的控制信号转化为机械动作的装置。
执行器通常由电动机和传动装置组成。
当电子控制单元判断需要控制车辆的后轮进行转向时，会向执行器发送相应的控制信号。
电动机会将这个信号转化为转向动作，并通过传动装置传递给车辆的后轮。
最后是车辆的后轮转向系统。
奔驰后轮主动转向系统通常采用电动转向模块，通过电动机控制车辆的后轮进行转向。
后轮的转向角度和转向速度可以根据系统的设计来进行调整。
当电子控制单元判断需要控制车辆的后轮进行转向时，电动转向模块会根据控制信号将后轮转向到相应的角度。
奔驰后轮主动转向系统的优势在于它能够提高车辆的操控性和稳定性。
通过控制车辆的后轮进行转向，可以在转弯时减少车辆的侧滑和过度转向，提高转向的精确度和控制能力。
此外，在低速行驶时，后轮主动转向系统可以将车辆后轮与前轮在相同方向转向，从而减小转弯半径，提高车辆的灵活性和可控性。
EPS工作原理
EPS工作原理
引言概述：
EPS（Electric Power Steering）是一种现代化的汽车转向系统，它通过电子控制单元（ECU）和电动助力装置（EPAS）来辅助驾驶员转向。
本文将详细介绍EPS 的工作原理，包括传感器信号采集、机电驱动、转向力计算、转向角度反馈和故障诊断等五个大点。
正文内容：
1. 传感器信号采集
1.1 转向角度传感器
1.2 转向助力传感器
1.3 车速传感器
1.4 转向助力控制模块
2. 机电驱动
2.1 机电类型
2.2 机电驱动方式
2.3 机电控制算法
3. 转向力计算
3.1 驾驶员转向意图识别
3.2 转向助力力矩计算
3.3 转向助力力矩输出
4. 转向角度反馈
4.1 转向角度传感器反馈
4.2 转向助力力矩反馈
4.3 转向角度修正
5. 故障诊断
5.1 故障检测与报警
5.2 故障代码诊断
5.3 故障排除与修复
总结：
EPS工作原理包括传感器信号采集、机电驱动、转向力计算、转向角度反馈和故障诊断等五个大点。
传感器信号采集涉及转向角度传感器、转向助力传感器、车速传感器和转向助力控制模块。
机电驱动包括机电类型、机电驱动方式和机电控制算法。
转向力计算涉及驾驶员转向意图识别、转向助力力矩计算和转向助力力矩输出。
转向角度反馈包括转向角度传感器反馈、转向助力力矩反馈和转向角度修正。
故障诊断包括故障检测与报警、故障代码诊断以及故障排除与修复。
通过EPS工作原理的详细介绍，我们可以更好地理解和运用这一现代化的汽车转向系统。
汽车转向系统介绍
优点
可靠性高。 高负载能力。 路感清晰。 助力随速可变，低速时轻盈灵敏，高速稳健厚 重，大大提高行车安全性。
缺点
结构复杂、造价高、维护费用较高。
助力转向系统分类
• 机械式液压助力 • 电子液压助力 • 电动助力转向系统（Electric power steering 简称
液压式四轮转向系统
液压式四轮转向系统如图所示。其后轮的偏转方向始终与前轮偏转 方向相同，且后轮的偏转角不大于1.5°。系统没有采用电子传感器、 计算机控制和先进的传动机构。当车速超过50km／h时，系统才起 作用。倒车时系统不起作用，在后车架上装有双作用液压缸来偏转 车轮。该液压缸的压力油来自后转向液压泵。后转向液压泵由差速 器驱动。只有在前轮转向时，后轮液压泵才工作。
原理
机械式液压助力转向的主要原理是基于机械式 的齿轮齿条转向机构基础上，增加了一整套液力系 统，包括储液罐、液压助力泵、与转向柱相连的机 械阀、转向机构上的液压缸和能够推动转向拉杆的 活塞等等，液压泵由发动机通过皮带驱动，也就是 说只有发动机运转，转向泵才能够运转。
代表车型：常用于微型车如QQ、比亚迪F0等。
汽车转向系统
• 概述 • 功用 • 要求
• 类型 • 四轮转向系统 • 汽车转向技术的发展趋势
四轮转向系统
概述 四轮转向（4WS-four wheel steering）系统是基于一个安装 在后悬架上的后轮转向机构，它能够使驾驶员操纵方向盘时 转动汽车前后四个车轮，不仅提高了高速时的稳定性和可控 制，而且提高了低速时的机动性。即在高速行驶时，将后轮 与前轮同相位转向，以减小车辆转向时的旋转运动（横摆）， 改善高速行驶的稳定性；而在低速行驶时，把后轮与前轮逆 相位转向，以改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向 性。
转向系总结——精选推荐
转向系总结转向系⼀. 转向系概述⼆. 转向操纵机构三. 转向器四. 转向传动机构五. 助⼒转向系统⼀. 转向系概述1.1转向系的功⽤、组成及⼯作原理1.1.1 转向系的功⽤定义：⽤来改变和恢复汽车⾏驶⽅向的专设机构成为转向系1.1.2 转向系的组成机械转向系统⼀般由转向操纵机构、转向器和转向传动装置三部分组成，⼀般动⼒转向系统除上述装置外还包括转向助⼒装置。
1.1.2.1 转向操纵机构位于转向器之前、供驾驶员进⾏转向操纵的⼯作机构。
它由转向盘1、转向轴2、⽀承转向轴的转向柱管、转向传动轴4及万向节3等零件组成。
1.1.2.2 转向器作为放⼤驾驶员的转向⼒及改变转向动作⽅向的装置，转向器将转向盘的转动变为转向齿条的直线运动或者转向摇臂的摆动。
由于其⾓传动⽐较⼤，且要求有⼀定的可逆性，转向器是⼀种特殊的减速机构。
1.1.2.3 转向传动装置将转向摇臂6输出的⼒和运动经转向直拉杆7、转向节臂8传⾄左转向节9，再由左梯形臂10、转向横拉杆11、右梯形臂12传⾄右转向节13，⽽左右车轮各⾃装在⾃⾝的转向节上，从⽽使左右转向轮发⽣偏转。
1.1.2.4 转向系⾓传动⽐转向系⾓传动⽐——转向盘转⾓增量与同侧转向节相应转⾓增量之⽐，它是转向器⾓传动⽐和转向传动机构⾓传动⽐之积。
转向传动机构的⾓传动⽐⼀般在1左右，因此转向系的⾓传动⽐主要由转向器⾓传动⽐确定。
⽬前，汽车转向系的⾓传动⽐约为14~28，轿车⼀般偏⼩，载货汽车偏⼤。
相应的，转向盘转动总圈数为3~6圈。
1.1.2.5 转向盘⾃由⾏程转向盘⾃由⾏程指转向盘在空转阶段的⾓⾏程，由转向系统中所有传动副间存在的间隙造成的。
⾃由⾏程是为了缓和路⾯冲击、避免驾驶员过度紧张。
⼀边汽车从中间位置向左右任意⽅向的⾃由⾏程⼤约为10度，当转向系统的零部件磨损到转向盘的⾃由⾏程达到25度时，则必须进⾏调整。
1.2. 转向系的要求转向系是保证汽车安全⾏驶的重要装置之⼀，因此要求它⼯作可靠；操纵轻便、灵活；汽车转弯⾏驶时，所有车轮应绕同⼀个瞬时中⼼旋转，任何车轮不应有侧滑；汽车转向⾏驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮应能⾃动回到直线⾏驶位置，并稳定⾏驶；汽车在任何⾏驶状态下，转向轮不得产⽣⾃激振动，转向盘没有摆动；转向机构还应能减缓路⾯通过转向轮传到转向盘上的冲击，同时⼜要使驾驶员通过转向盘能感觉到转向过程中车轮与地⾯之间的运动情况即获得适当的“路感”；转向轮和转向盘的转动⽅向应该⼀致；当汽车发⽣碰撞时，转向系统各装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。
半冗余电动助力转向原理
半冗余电动助力转向原理引言：随着汽车技术的不断发展，电动助力转向系统成为现代汽车中重要的辅助装置之一。
其中半冗余电动助力转向系统作为一种先进的转向系统，具有更高的安全性和可靠性。
本文将详细介绍半冗余电动助力转向原理及其工作过程。
一、半冗余电动助力转向原理概述半冗余电动助力转向系统是指在汽车转向系统中，配备了两个电动助力转向装置，其中一个为主装置，另一个为备用装置。
主装置负责正常工作的转向过程，备用装置则在主装置故障时自动接管，保证汽车的转向功能。
这种设计可以大大提高汽车的安全性和可靠性。
二、半冗余电动助力转向原理详解半冗余电动助力转向系统主要由电动助力转向装置、转向传感器、转向控制器以及备用电源等组成。
1. 电动助力转向装置半冗余电动助力转向系统的核心是电动助力转向装置。
该装置通过电机、减速器和转向装置等组件实现对转向力的辅助。
电动助力转向装置使用电力作为动力源，通过感应车辆转向力的大小和方向，提供相应的助力，使驾驶员更轻松地操纵转向。
2. 转向传感器转向传感器是半冗余电动助力转向系统的重要组成部分，它能够实时感知车辆的转向角度和转向力大小，并将这些信息传输给转向控制器。
转向传感器的准确性和灵敏度直接影响到转向系统的工作效果。
3. 转向控制器转向控制器是半冗余电动助力转向系统的“大脑”，负责监测和控制整个转向过程。
当主装置正常时，转向控制器将根据转向传感器的反馈信号，通过电动助力转向装置提供合适的助力。
当主装置故障时，转向控制器会立即检测到，并将备用装置切换为工作状态，确保车辆的安全转向。
4. 备用电源为了保证备用装置的正常工作，半冗余电动助力转向系统还配备了备用电源。
备用电源可以通过电池或者超级电容器等方式提供电能，保证备用装置在主装置故障时能够正常工作。
三、半冗余电动助力转向系统的工作过程半冗余电动助力转向系统在正常工作时，主装置通过转向控制器接收转向传感器的信号，并根据信号的大小和方向提供相应的助力。
转向系统概述
一转向系统概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
1. 转向系统的基本组成(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
2. 转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
(1)机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。
图d-zx-17是一种机械式转向系统。
需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。
该力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器2)动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
图d-zx-18为一种液压式动力转向系统示意图。
其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。
当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。
现代汽车安全技术-2章4.5主动安全(四轮转向控制技术、卫星导航与车距控制系统)
(a)
(b)
(c)
1—转向摇臂 2—转向直拉杆 3—转向节臂 4—梯形 臂 5—转向横拉杆
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两轮转向的存在问题
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汽车两轮转向技术虽经历了近两百年的发展，存 在主要问题：
(1) 两轮转向汽车在转弯时，现有各类转向机构均不能保 证全部车轮绕瞬时中心转动，从而在技术上难以完全消除车 辆行驶中的车轮侧滑。
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转向角比例控制
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三、横摆角速度比例控制
1．系统组成
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⑴前轮转向操纵机构
⑵后轮转向操纵机构
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三、横摆角速度比例控制
2．控制状态 ⑴大动四轮转向系统的基本特征在于：前后转向轮偏转的驱动 动力是分开的，前后转向轮偏转方向和偏转角度之间不是靠机械 传动链形成固定的联系，而是靠电子控制系统进行协调控制实现 预设关系，因此后轮转向控制灵活、方便，能够获得更加精确和 复杂的转向特性。
图9 分散驱动四轮转向系统结构框图
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(2) 独立悬架汽车中的转向梯形断开点难以确定，这将导 致了横拉杆与悬架导向机构之间运动不协调，使汽车在行驶 中易发生摆振，从而加剧轮胎磨损，转向性能随车速、转向 角、路面状态的变化而变化，车速越高，操纵稳定性越差。
(3) 在采用两轮转向方式时转弯半径较大，汽车的机动灵 活性不高。
随着电子技术的不断发展及在汽车中的应用，可以从多方面 改善转向系统的各种性能，但这种改善往往是局部的和微小 的。基于两轮转向方式的汽车转向技术发展至今，应该说已 经到了一个顶峰，就目前的技术和经济性而言，两轮转向在 性能上难以再有突破性进展。
转向系统
发展趋势
发展趋势
改革开放以来，中国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形 成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂， 年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。
现代汽车转向装置的使用动态
转弯不足
转向不足转弯时转向不足表现为：在汽车转弯时的转动量不够。其原因是：转向摇臂装在摇臂轴上的位置不 当；转向角限位螺栓调整过长；前轴前后窜动；循环球或转向器扇形齿与蜗杆盒装配位置不妥。
前轮调整
前轮最大偏转角（转向角）的大小，影响到汽车转弯时的转向半径（亦称通过半径），偏转角越大，转向半 径越小，汽车的机动性越强。
低成本、低油耗、大批量专业化生产
随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，汽车生产愈来愈重视经济性，因此，要设计低成本、低 油耗的汽车和低成本、合理化生产线，尽量实现大批量专业化生产。对零部件生产，特别是转向器的生产，更表 现突出。
汽车转向器装置的电脑化
汽车的转向器装置，必定是以电脑化为唯一的发展途径。
构造原理
机械
动力
机械
机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转 向器和转向传动机构三大部分组成。
图1所示为机械转向系的组成和布置示意图。当汽车转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。该力矩通 过转向轴2、转向万向节3和转向传动轴4输入转向器5。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂6， 再经过转向直拉杆7传给固定于左转向节9上的转向节臂8，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。为使右转向 节13及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，还设置了转向梯形。转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂10、 12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆11组成。
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概述 转向器 转向传动机构 动力转向
Huozhiyi@
功用：
§14.1 概述
改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。
组成：
转向操纵机构
转向器
转向传动机构
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分类
机械转向系
转向摇臂
转向直拉杆
转向器
转向轴
转向万向节
转向节臂
转向盘
转向节 梯形臂
横拉杆
二、与独立悬架配用转向传动机构
1—转向摇臂；2—转向直拉杆；3—左转向横拉杆；4—右转 向横拉杆；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7—摇杆；8—悬 架左摆管；9—悬架
Huozhiyi@
§14.4 动力转向器
功用： 在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的 疲劳强度，改善转向系统的技术性能。
•
企业的出路在于产品更新换代。。17: 04:2817 :04:281 7:043/ 22/2022 5:04:28 PM
一、与非独立悬架配用转向传动机构
1、转向摇臂 大端与转向摇臂轴相连， 小端与转向拉杆绞接。
摇臂轴 球头销
摇臂与摇臂轴 安装时要对正 记号，以保证 摇臂从中间向 两边摆动时摆 角大致相同。
摇臂
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2、转向主（纵）拉杆
在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车 架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂 的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生 运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。
右转向时
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左转向时
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助力转向工作演示
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进油口
二、转向油泵
叶片式油泵
出油口
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叶片式转向油泵工作过程
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•
每一个优秀的人，都有一段沉默的时 光。那 一段时 光，是 付出了 很多努 力，忍 受孤独 和寂寞 ，不抱 怨不诉 苦，日 后说起 时，连 自己都 能被感 动日子 。。22. 3.2222. 3.22Tue sday, March 22, 2022
螺塞
弹簧
主拉杆体
接转向节臂
球头座
转向摇臂球头销
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3、转向横拉杆
两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横 拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端 的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松 夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆 的总长度，来调节前轮前束
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转向过程： 转向盘－转向轴 －万向节－转向 器－转向轮
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齿轮齿条式转向器构成
1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条 5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧 8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承
Huozhiyi@
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液压动力转向系统示意图
l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向 动力缸总成
4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔
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一、液压动力转向器
工作原理：
直 线 行 驶
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3、当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免 对驾驶员的伤害。
钢球 转向管柱
塑料保持架
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§14.2 转向器
功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。
概念： 正向传动： 作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 逆向传动： 转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系： 当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即正效率 远大于逆效率的转向器。 转向盘自由行程： 转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转 向盘转过的角度为转向盘自由行程。
齿轮齿条式转向器的工作过程
Huozhiyi@
齿轮齿条式转向器特点：
简化传动机构，不需要转向摇臂和转向 横拉杆等。 应用： 奥迪 上海桑塔纳 天津夏利 南京依维柯轻型货车
Huozhiyi@
三、蜗杆曲柄指销式转向器
Huozhiyi@
作业
1、什么是转向盘的自由行程？它的大小对 汽车转向操纵有何影响？一般为多大？
分类： 按工作介质分 液压式： 工作时无噪声，工作滞后时间 短，且能吸收来自不平路面的冲击。 气压式： 以压缩空气为动力源，并采用 气压制动的车。
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按机械式转向器、转向动力缸和转向 控制阀三者在转向装置中的布置和联接 关系的不同分类： ★整体式：机械式转向器、转向动力缸 和转向控制阀三者设计为一体。 ★半整体式：把机械式转向器和转向控 制阀设计在一起，转向动力缸独立。 ★分离式：机械式转向器独立，把转向 控制阀和转向动力缸设计为一体。
转向梯形
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机械式转向系的工作过程
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动力ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ向系
转向油罐
转向油泵
转向减振器 转向直拉杆
转向器 转向摇臂
转向横拉杆
转向油管 转向控制阀
转向节臂
Huozhiyi@
对转向系统的要求
1、要求工作可靠，操纵轻便。
2、转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击 ，并保持适当的"路感"。
Huozhiyi@
一、循环球式转向器
结构：
第一级螺杆螺 母传动副
第二级齿条齿 扇传动副
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循环球式转向器工作过程
特点： 正传动效率很高 ，操纵轻便，使 用寿命长。但逆 效率也高，容易 将路面冲击力传 到转向盘上。
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二、齿轮齿条式转向器
2、目前在轻型轿车和货车上为何多采用齿 轮齿条式转向器？
Huozhiyi@
§14.3 转向传动机构
功用： 将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向 轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利 转向。
要求： 较大的刚度和强度 吸收振动、缓冲
分类： 后置式、前置式 非独立悬架配用转向传 动机构、独立悬架配用转向传动机构Huozhiyi@