33液压支架CAD图
一般掩护式液压支架的设计过程
一般掩护式液压支架的设计过程掩护式液压支架是一种用于支撑和承重的设备，通常应用于大型机械设备的安装和维修过程中。
设计一个有效的掩护式液压支架需要经过以下步骤：1.关键参数的确定：首先需要确定支架承重和承载能力，即设计的最大负载和支撑面积。
这可以根据设备的重量、尺寸和工作条件来确定。
同时，还需要考虑液压系统的最大工作压力和流量，以确保轻松承担工作条件下的负荷。
2.结构设计：根据实际需求，设计支架的结构形式，可以是单桁式、多桁式，或者其他更复杂的结构。
结构设计需要考虑支架的稳定性、刚度和对外界振动的响应能力。
此外，还需要合理布置液压缸、油缸等液压元件，确保其位置与工作条件相适应。
3.强度计算：通过对支架结构进行强度计算，确认其在最大负载下的安全性能。
这包括对结构的静态和动态加载条件进行分析，以及对关键部位的应力和变形进行计算。
通过这些计算可以确定材料的选择、构件的尺寸和连接方式。
4.液压系统设计：根据液压支架的功能需求，设计液压系统。
液压系统包括液压缸、驱动装置和液压控制系统。
设计液压系统时需要考虑液压缸的大小和类型、油液的流量和压力、液压泵的型号和工作性能等因素。
5.CAD建模和装配：使用计算机辅助设计软件进行三维建模和装配，以便更好地理解和验证设计。
通过CAD建模和装配可以更好地检查和优化支架的结构、材料和组件布局。
6.耐久性和安全性验证：通过有限元分析和试验验证支架的耐久性和安全性。
有限元分析可以模拟不同工况下支架的受力和变形情况，帮助优化设计。
试验验证可以通过实际加载和测试支架的能力来验证设计。
7.制造和装配：根据设计图纸和规范进行支架的制造和装配。
制造过程中需要注意材料的选择和加工工艺控制，确保符合设计要求。
8.调试和测试：在装配完成后，对支架的液压系统进行调试和测试，以确保其正常工作和达到设计要求。
9.安全标准和规范：制定支架的使用和维护规范，确保其安全使用和长期运行。
同时，需要根据国家和行业相关标准，确保支架的设计和制造符合安全和质量要求。
某热力管道支架全套cad结构大样图
ZY液压支架立柱、液压系统的设计
摘要本课题主要论述了液压支架的主要设计过程。
其中包括：液压支架的选型、总体设计、主要零部件的设计、校核以及液压系统设计。
支架的形式为掩护式支架。
支架除了要有效的对顶板进行有效支撑，还要实现升、降、推移四个步骤。
支架采用四连杆机构，改善支架的受力状况，缩小支架的升降过程中顶梁前端前后移动的距离。
立柱采用单伸缩液压缸，前端带有加长杆，以满足支架最低及最高位置时的高度要求。
顶梁掩护梁、底座都做成箱体结构用钢板焊接而成。
在研制液压支架时，需要对支架进行生产试验和分析研究，确定合理的液压支架受力参数、运动参数和结构参数，以及选定液压支架最佳方案等方面综合性的科学技术问题。
本设计主要从支架的工作原理这手，然后进行总体结构设计以及校核。
关键词：液压支架；顶梁；底座；立柱；结构设计ABSTRACTThe article mianly elaborate the hydraulic support design for top-caving. includes: the selection of hydraulic pressure support form, system design, main spar part design and examination of hydraulic system designThe support eliminates must realize effectively carries on the strut to the roof, but also must realize ,to fall, to push, move four steps .the support uses four link motion gears, improves the support the stress condition, reduces the support to rise and full the distance which in the process fort end the top-beam around moves. The column uses the list expansion and contraction hydraulic cylinder, front end has legthens the pole, satisfies the support to be lowest and time the highest position high request. The top-beam, shields Liang, the foundation all makes the packed in a box body structure, becomes with the steel plate welding.At research to presses the support, need to carry on produce to experiment and analyze the research, make sure reasonable of liquid presses the support to be subjected to the dint parameter, the sport parameter and the structure parameters, and make selection the liquid to press the synthetic science technique problem of aspect of etc. of the best project of support. This design mainly this hand from the work principle of the support, then carry on the total structure design and school pits.Keyword: Hydraulic pressure support；Top beam；Cradle；the column-type support；structure design目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)1.1 国内外液压支架的研究现状及发展 (1)1.2 本课题的研究目的和意义 (3)2液压支架基本理论分析 (5)2.1 液压支架的工作原理 (5)2.2 液压支架的类型和结构 (8)2.3 对液压支架的基本要求 (9)2.4支架的选型设计 (10)3液压支架的整体结构设计 (14)3.1支架高度、中心距的确定 (14)3.2底座长度的确定 (15)3.3四连杆机构的设计 (16)3.4顶梁长度计算 (22)4支架主要部件的设计 (24)4.1支架主要部件的设计要求 (24)4.2顶梁的设计 (25)4.3底座的设计 (26)4.4支架技术参数和立柱的设计 (26)4.5力柱柱窝位置和受力计算……………………………………………错误!未定义书签。
液压支架四连杆机构设计及运动学分析
01 引言
03 参考内容
目录
02 机构设计
引言
液压支架是煤矿井下综采工作面的重要设备之一，用于支撑顶板和护帮，以 保证作业安全。四连杆机构是液压支架的重要组成部分，对支架的支撑力和稳定 性有着重要影响。本次演示将介绍液压支架四连杆机构的设计及运动学分析，旨 在为优化支架性能提供理论支持。
在仿生机器人的研究领域中，四足仿生马机器人是一种非常经典的案例。四 足动物，尤其是马，具有非常优异的运动性能和适应能力，因此模仿其运动特征 的机器人具有广泛的应用前景。本次演示将介绍一种凸轮连杆组合机构驱动的四 足仿生马机器人的构型设计与运动学建模分析。
该仿生马机器人主要由凸轮连杆组合机构、驱动装置和四肢关节等组成。其 中，凸轮连杆组合机构是机器人的核心组成部分，其作用是模拟马腿部的运动特 征，包括马腿的伸展和收缩。驱动装置则是控制凸轮连杆组合机构运动的关键部 件，其作用是提供动力，使机器人可以自主运动。四肢关节则是连接凸轮连杆组 合机构和驱动装置的枢纽，其作用是传递运动和动力。
1、降低摩擦损失：减少活塞、连杆和曲轴之间的摩擦是提高内燃机效率的 重要途径。我们可以采用低摩擦材料和润滑技术来降低摩擦损失。
2、优化结构布局：通过改变活塞、连杆和曲轴的结构布局，可以改善力的 传递路径，提高机构的稳定性和效率。例如，可以改变活塞形状、连杆长度和曲 轴半径等参数来优化结构布局。
3、精确控制燃烧过程：燃烧过程是内燃机工作的核心过程之一。通过精确 控制燃烧过程，可以优化燃烧效率，减少废气排放。例如，可以通过精确控制燃 油喷射、点火时间和进气流量等参数来优化燃烧过程。
4、优化冷却系统：内燃机的冷却系统对于保证其正常运行和延长使用寿命 具有重要意义。通过优化冷却系统的设计，可以降低内燃机的温度，减少热损失， 提高效率。例如，可以通过优化散热器、冷却风扇和循环管道等部件的设计来优 化冷却系统。
变电站构架支架3d图
液压支架通用元部件定型图纸
液压支架通用元部件定型图纸
郭宏亮
【期刊名称】《煤炭科学技术》
【年(卷),期】1980(000)005
【摘要】<正> 煤炭科学研究院太原研究所等有关单位,对经过多年生产实践考验的我国液压支架用的单伸缩立柱、千斤顶、阀类、管路系统快速接头与附件进行了大量的统一验证试验工作以后,提出一套可以初步满足我国生产液压支架用的通用元部件统一图纸和技术文件。
煤
【总页数】1页(P62-62)
【作者】郭宏亮
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】F2
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综采工作面掩护式液压支架
前言是我国常规能源的主体，随着国民经济的发展，煤炭的需要量越来越大。
为了加速我国煤炭工业的发展，必须实现综合机械化采煤。
在综采工作面，液压支架是中国综采工作面最主要的技术装备之一，于提高采煤效率，降低成本，改善作业环境，减少笨重的体力劳动具有举足轻重的作用，也是国产综采工作面装备中生产量最大的产品，正确、合理地设计液压支架，以适应不同地质条件的采煤工作面需要就成为十分重要的环节。
毕业设计已经接近了尾声，大学的生活即将结束，很快我们就离开着生活了四年的校园奔赴不同的工作岗位了。
在这四年里，老师们用汗水和心血滋润我干枯的心田，用知识的乳汁将我哺育，在我即将离开母校的时候，我向我最尊敬的老师们表达我最真诚的谢意，谢谢你们四年来对我们的亲切关怀。
在今后的日子里，我将努力奋斗，把您在学校里传授给我们的知识运用到实际工作中去，为我国的机械行业做出我们应有的贡献。
最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。
由于时间仓促，本人水平有限，难免有错误和不足之处，敬请各位老师指正。
1绪论1.1国内外液压支架的现状20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱和铰接顶梁来支护顶板。
1945年英国首次研制出液压支架，通过对液压支架的逐步改进完善，进而推广应用，使采煤工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤和支护等工序全部实现了综合机械化。
到20世纪90年代初，寻找到适合矿区资源条件的先进采煤方法，采用了放定煤技术。
随着计算机技术和自动化技术的不变应用和提高，为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。
液压支架电液控制系统的应用，大大加快了工作面的移架、推溜速度，改善了采煤工作面顶板的支护状况，使工作面产量成倍增加，安全状况明显改善，吨煤成本大幅度下降，为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境的改变提供了条件。
目前，以液压之家为主体的综采设备，已逐步向程控、遥控和自动化方向发展。
液压支架作为煤矿长壁综采工作面的关键设备，近年来得了迅速地发展，它与综采系统中的“三机”（刮板输送机、转载机、带式输送机）配合使用，是煤矿开采技术现代化的重要标志。
徐州某33层住宅结构CAD平面布置参考图
ZY3600-12-28型液压支架随机图要点
郑州煤矿机械集团股份有限公司液压支架随机图册ZY3600/12/28型掩护式液压支架随机图册郑州煤矿机械集团股份有限公司2013年12月郑州煤矿机械集团股份有限公司液压支架随机图册一、贵州众一金彩黔兴隆矿ZY3600/12/28型中间支架随机图郑州煤矿机械集团股份有限公司液压支架随机图册Y317-00 总图明细序号代号名称数量单位1 Y317-01 顶梁 1 件2 Y317-02 掩护梁 1 件3 Y317-03 底座 1 件4 Y317-04 前连杆 1 件5 Y317-06 左后连杆 1 件6 Y317-07 右后连杆 1 件7 ZT/SLJ250h 立柱φ250*700*685-1130 2 件8 ZT/YH125 平衡千斤顶φ125/70*450 2 件9 ZT00-96/1 标牌-ZY 1 件郑州煤矿机械集团股份有限公司液压支架随机图册Y317-01 顶梁序号代号名称数量单位1 Y317-0101 顶梁体 1 件2 Y317-0102 顶梁左侧护板 1 件3 Y317-0103 顶梁右侧护板 1 件4 Y317-0106 伸缩梁 1 件5 ZT/SH080h 伸缩梁千斤顶φ80/60*700 2 件6 Y317-01/01 支杆 2 件7 ZT00-03/1 销轴24*300 4 件8 ZT/CH063n 侧推千斤顶φ63/45*170 2 件9 ZT00-14/1 销轴25*70 2 件10 ZT09-04/1 挡圈 2 件11 ZT00-03/3 销轴22*300 1 件12 Y317-01/02 千斤顶导杆 2 件13 ZT09-01/2 弹簧 2 件14 Y317-01/03 弹簧导杆 2 件15 Y317-01/04 弹簧导杆 2 件16 ZT00-03/1 销轴24*270 1 件17 ZT00-05/54 铰接轴90*480 2 件18 GB/T91-2000 开口销D4*20 4 只19 ZT00-07/3 挡销12*12*136 4 件20 ZT00-75/2 U形卡7 件21 ZT00-02/13 销轴24*155 12 件22 GB/T91-2000 开口销D6.3*40 12 只23 GB/T95-2002 平垫圈D24 8 只24 ZT00-02/4 销轴30*107 4 件25 GB/T91-2000 开口销D6.3*50 4 只26 GB/T95-2002 平垫圈D30 4 只27 ZT00-03/3 销轴22*270 1 件29 ZT00-15/7 销轴55*330 2 件30 ZT00-28/13 挡块 4 件31 ZT00-02/8 销轴50*215 2 件32 ZT00-11/8 垫圈50 2 件33 GB/T91-2000 开口销D10*80 2 只Y317-0106 伸缩梁郑州煤矿机械集团股份有限公司液压支架随机图册Y317-02 掩护梁序号代号名称数量单位1 Y317-0201 掩护梁体 1 件2 Y317-0202 右活动侧护板 1 件3 Y317-0203 左活动侧护板 1 件4 Y317-02/01 侧推导杆 1 件5 ZT00-03/3 销轴22*290 2 件6 ZT00-14/1 销轴25*70 1 件7 ZT09-04/1 挡圈 1 件8 ZT/CH063n 侧推千斤顶φ63/45*170 1 件9 ZT00-03/1 销轴24*290 2 件10 Y317-02/02 支杆90 1 件11 Y317-02/03 弹簧导杆 2 件12 ZT09-01/2 弹簧 2 件13 ZT00-07/2 挡销10*10*136 4 件14 ZT00-05/6 铰接轴90*440 2 件15 ZT00-03/1 销轴24*170 1 件16 ZT00-07/2 挡销10*10*146 2 件17 GB/T91-2000 开口销D4*20 6 只18 ZT00-02/8 销轴50*210 2 件19 GB/T91-2000 开口销D10*80 2 只20 ZT00-11/8 垫圈50 2 件21 ZT00-75/2 U形卡 6 件22 ZT00-01/13 销轴24*155 6 件23 GB/T95-2002 平垫圈D24 6 只24 GB/T91-2000 开口销D6.3*40 6 只25 ZT00-05/8 铰接轴110*540 1 件26 Y317-02/04 弹簧导杆 2 件Y317-03 底座部分Y317-03 底座部分明细序号代号名称数量单位1 Y317-0301 底座体 1 件2 Y317-0302 推杆 1 件3 Y317-0303 顶架 1 件4 Y317-0305 底调堵 1 件5 Y317-32 推移千斤顶φ160/85*700 1 件6 Y317-35 抬底千斤顶n100/70*200 1 件7 Y317-42 底调千斤顶n100/70*160 1 件8 ZT00-17/3 销轴50*110 2 件9 ZT00-75/3 U形卡 2 件10 ZT00-02/2 销轴22*155 1 件11 GB/T91-2000 开口销D5*36 1 只12 GB/T91-2000 开口销D4*20 6 只13 GB/T95-2002 平垫圈D30 4 只14 ZT00-02/13 销轴24*170 2 件15 GB/T91-2000 开口销D6.3*40 2 只16 GB/T97-1985 平垫圈D24 2 只17 ZT00-26/10 销轴50*205 1 件18 ZT00-03/1 销轴24*190 2 件19 ZT00-75/2 U形卡 4 件20 Y317-03/01 压块 2 件21 Y317-03/02 挡块 2 件22 ZT00-07/3 挡销12*12*136 4 件26 ZT00-24/3 连接头52 1 件27 ZT00-27/2 D形卡 3.2 1 件28 ZT00-02/8 销轴50*175 1 件29 ZT00-02/15 销轴16*135 1 件30 ZT00-27/3 D形卡 4 4 件31 ZT00-02/4 销轴30*85 4 件32 Y317-03/03 立柱压板 4 件33 ZT00-03/3 销轴22*305 2 件34 ZT00-21/2 挡块 2 件35 ZT00-05/54 铰接轴90*475 2 件38 GB/T5782-2000 六角螺栓M12*80 1 只39 GB/T889-2000 六角螺母M12 1 只40 ZT00-05/8 铰接轴110*480 1 件41 ZT00-07/2 挡销10*10*146 2 件42 ZT00-11/2 垫圈22 1 件43 ZT00-17/7 销轴50*270 1 件44 ZT10-13/2 挡套50 2 件Y317-0301 底座Y317-0302 推移框架Y317-0303 顶架Y317-0305 底调堵Y317-04 前连杆ZT/SLJ250h 立柱ZT/SLJ250h 立柱明细序号图号名称数量单位1 ZT/SLJ250h-01 缸体L1=1070 1 件2 GB893.1-86 孔用挡圈72 1 件3 ZT/104-1 压紧螺母 1 件4 FD(G)-00 底阀 1 件5 MM506 导向环250/245/20 2 件6 MD730 活塞密封250/225/25 1 件7 MM506 导向环180/175/20 2 件8 MD730 活塞密封180/163/25 1 件9 ZT/SLJ250g-02 二级缸体L9=1010 1 件10 ZT/SLJ250h-02 活柱L4=1065 1 件11 ZT/103-31 导向套180/160 1 件12 ZT/103-11 导向套250/235 1 件13 MJ-UR155 静密封260/248.8/11.2 1 件14 MM506 导向环235/240/20 2 件15 MJ-UR155 静密封184/176/8.2 1 件16 MD652 杆密封235/255/16 1 件17 MM506 导向环160/165/20 2 件18 GB/T3452.1-1992 O形圈265*5.3 1 件19 GB/T79-2000 内六角圆柱端端紧定螺钉M8*16 4 件20 MF842 防尘圈235/255/10.2 1 件21 MD652 杆密封160/177/16 1 件22 GB/T3452.1-1992 O形圈187.5*3.55 1 件23 MF842 防尘圈160/175/10.2 1 件Y317-32 推移千斤顶Y317-32 推移千斤顶明细序号图号名称数量单位1 Y317-3201 缸体 1 件2 ZT/106-18 活塞160/70 1 件3 GB/T79-2000 内六角圆柱端端紧定螺钉M6*20 2 件4 MM506 导向环160/155/15 2 件5 MD730 活塞密封160/145/16 1 件6 GB1235-76 O形圈70*5.7 1 件7 GB1235-76 挡圈A70*60*2 2 件8 ZT/103-3 导向套160/85 1 件9 MJ-UR155 静密封162/154/8.2 1 件10 MM506 导向环85/90/20 2 件11 MD652 杆密封85/97/9.6 1 件12 GB/T3452.1-1992 O形圈165*3.55 1 件13 MF842 防尘圈85/98/7.5 1 件14 ZT/101-47 活塞杆85*1055 1 件15 GB/T79-2000 内六角圆柱端端紧定螺钉M6*12 2 件ZT/YH125 平衡千斤顶ZT/YH125 平衡千斤顶明细序号图号名称数量单位1 ZT/YH125-01w 缸体L1=720 1 件2 ZT/106-16 活塞125/60 1 件3 MM506 导向环125/120/20 1 件4 GB/T79-2000 内六角圆柱端端紧定螺钉M6*20 2 件5 MD730 活塞密封125/110/15.8 1 件6 GB1235-76 O形圈60*5.7 1 件7 GB1235-76 挡圈A60*50*2 2 件8 ZT/016-26 导向套125/70 1 件9 MM506 导向环70/75/20 2 件10 MJ-UR155 静密封127/119/8.2 1 件11 MD652 杆密封70/82/9.6 1 件12 MF38 防尘圈70/82.2/7.2 1 件13 ZT/101-41w 活塞杆70*748 1 件ZT/SH080h 伸缩梁千斤顶ZT/SH080h 伸缩梁千斤顶明细序号图号名称数量单位1 ZT/SH080h-01 缸体 1 件2 ZT/106-21 活塞80/50 1 件3 MM506 导向环80/75/9.7 2 件4 GB/T79-2000 内六角圆柱端端紧定螺钉M6*12 2 件5 MD730 活塞封80/66/17 1 件6 GB1235-76 O形圈50*3.5 1 件7 GB1235-76 挡圈A50*44*1.5 2 件8 ZT/101-90 活塞杆60×1000 1 件9 ZT/016-22 导向套80/60 1 件10 MJ-OR 静密封80/70/9 1 件11 MC661 承托环80/70/9 1 件12 MM506 导向环60/65/20 1 件13 MD652 杆密封60/75/13 1 件14 MF38 防尘圈60/70.6/5.3 1 件ZT/CH063n侧推千斤顶ZT/CH063n侧推千斤顶明细序号代号名称数量单位1 ZT/CH063n-01 缸体 1 件2 ZT/106-14 活塞63/35 1 件3 GB/T79-2000 内六角圆柱端端紧定螺钉M6*12 2件4 MD730 活塞密封63/50/14.5 1 件5 MM506 导向环63/58/9.7 2 件6 GB1235-76 O型圈35*3.1 1 件7 GB1235-76 挡圈A35*30*1.5 2 件8 ZT/101-25 活塞杆45*436 1 件9 MJ-OR 静密封65/58.4/5.4 1 件10 ZT/016-20 导向套63/45 1 件11 MM506 导向环45/50/15 1 件12 MD652 活塞杆密封45/55/8 1 件13 MF38 防尘圈45/55.6/5.3 1 件Y317-35 抬底千斤顶Y317-35 抬底千斤顶明细序号代号名称数量单位1 Y317-3501 缸体 1 件2 GB/T79-2000 内六角圆柱端端紧定螺钉M6*12 2件3 ZT/106-15 活塞100/60 1 件4 MM506 导向环100/95/20 1 件5 MD730 活塞密封100/85/13.5 1 件6 GB1235-76 O形圈60*5.7 1 件7 GB1235-76 挡圈A60*50*2 2 件8 ZT/016-23 导向套100/70 1 件9 MJ-UR155 静密封102/94/8.2 1 件10 MM506 导向环70/75/20 2 件11 MD652 杆密封70/82/9.6 1 件12 MF38 防尘圈70/82.2/7.2 1 件13 Y317-3502 活塞杆70*466 1 件Y317-42 底调千斤顶Y317-42 底调千斤顶明细序号代号名称数量单位1 Y317-4201 缸体 1 件2 GB/T79-2000 内六角圆柱端端紧定螺钉M6*12 1件3 ZT/106-15 活塞100/60 2 件4 MM506 导向环100/95/20 1 件5 MD730 活塞密封100/85/13.5 1 件6 GB1235-76 O形圈60*5.7 1 件7 GB1235-76 挡圈A60*50*2 1 件8 ZT/016-23 导向套100/70 2 件9 MJ-UR155 静密封102/94/8.2 1 件10 MM506 导向环70/75/20 1 件11 MD652 杆密封70/82/9.6 1 件12 MF38 防尘圈70/82.2/7.2 1 件13 Y317-4202 活塞杆70*431 1 件14 GB/T91-2000 开口销D6.3*40 1 件15 GB/T97-1985 平垫圈D24 2 件16 Y317-42/01 底调帽 1 件17 ZT00-01/13 销轴24*180 1 件郑州煤矿机械集团股份有限公司液压支架随机图册Y317-00A系统原理及连接图Y317-00A系统原理及连接图明细序号图号名称数量单位1D2-10堵8件2D2-12.5堵4件3FB-10/10/10G F型三通4件4FB-12/12/12G F型三通1件5FB-12/10/12G F型变径三通1件6T2-10三通2件7T2-12.5三通3件8TC2-10T型插接头2件10JC2-10弯头20件11JC2-10A弯头10件12JC2-10G(A)弯头8件13JC2-12.5弯头3件14JC2-12.5A弯头4件15JC2-12.5G(A)弯头4件16JC2-12.5弯头135°6件17JC2-16弯头135°2件19U2-10U型卡150件20U2-12.5U型卡70件21U2-16U型卡10件22U2-25U型卡2件23U4DC-16U型卡2件24U4-31.5U型卡2件25U2-38U型卡2件26U2-10*80U型卡20件27U2-12.5*80U型卡8件29KJR31.5D-35/2200胶管总成1件30DNR38-25/2200胶管总成1件31DNR25-17/2200胶管总成1件32DNR16-55/800胶管总成2件34DNR13-35/4000胶管总成1件35DNR13-35/1250胶管总成2件36DNR13-35/1200胶管总成2件37DNR13-35/1100胶管总成4件38DNR13-35/1000胶管总成2件39DNR13-35/900胶管总成2件40DNR13-35/600胶管总成6件41DNR13-35/500胶管总成2件42DNR13-35/400胶管总成2件44DNR10-40/5500胶管总成1件45DNR10-40/3000胶管总成1件46DNR10-40/2800胶管总成2件47DNR10-40/2300胶管总成1件48DNR10-40/2000胶管总成4件49DNR10-40/1800胶管总成1件50DNR10-40/1500胶管总成1件51DNR10-40/1450胶管总成2件52DNR10-40/1400胶管总成2件53DNR10-40/1350胶管总成2件54DNR10-40/1300胶管总成8件55DNR10-40/1100胶管总成10件56DNR10-40/500胶管总成2件57DNR10-40/350胶管总成1件58DNR10-40/300胶管总成4件60DNR10-70/1200胶管总成2件61DNR10-70/600胶管总成2件63189900283尼龙扎带8*4006件64060102984孔套120*302件郑州煤矿机械集团股份有限公司液压支架随机图册Y317-00B 液压系统布置图Y317-00B 液压系统布置图明细序号图号名称数量单位1 Y317-00B01 操纵阀组 1 件2 Y317-00B02 多通块 1 件3 Y317-00B03 操纵阀架 1 件4 Y317-00B04 支撑杆 2 件5 Y317-00B/01 多通块 2 件6 BZY50/80 压力表80MPa DN10 1 件7 CZF(DN13)A 差动组合阀 1 件8 FAD100/45(DN10) 安全阀 2 件9 FAD250/50(20/28) 安全阀 2 件10 FDGⅣ(DN10) 单向锁 2 件11 FDYM200/50(DN12/12/10) 立柱液控单向阀 2 件12 FJQB10 球形截止阀(DN10) 1 件13 FJQB16 球形截止阀(DN16) 1 件14 GLQ(B10) 喷雾过滤器 1 件15 GLQA(DN16)-HD 过滤器 1 件16 HDFⅠ(DN16) 回液断路阀 1 件17 PW04(DN10)X 喷嘴部件 1 件18 PWS04X 喷嘴部件(DN10) 1 件19 SKS1C(DN10) 双向锁 1 件20 GB/T41-2000 六角螺母M10 2 只21 GB/T41-2000 六角螺母M12 16 只22 GB/T5781-2000 六角螺栓M12*30 4 只23 GB/T5782-2000 六角螺栓M10*55 2 只24 GB/T5782-2000 六角螺栓M12*40 4 只25 GB/T5782-2000 六角螺栓M12*50 8 只26 GB/T5782-2000 六角螺栓M12*65 8 只27 GB/T70-2000 内六角圆柱头螺钉M10*65 8 只28 GB/T91-2000 开口销D10*80 2 只29 GB/T93-1987 弹簧垫圈D10 10 只30 GB/T93-1987 弹簧垫圈D12 24 只31 GB/T95-2002 平垫圈D12 6 只32 ZT/094-3 螺纹接头DN12.5 2 件33 ZT00E-01/2 螺纹接头L=190(DN10) 8 件34 ZT00E-01/2 螺纹接头L=80(M16) 2 件Y317-00B02 多通块Y317-00B04 支撑杆郑州煤矿机械集团股份有限公司液压支架随机图册二、贵州众一金彩黔兴隆矿ZYG3600/12/28型过渡支架随机图郑州煤矿机械集团股份有限公司液压支架随机图册GY317-00 总图明细序号代号名称数量单位1 GY317-01 顶梁 1 件2 Y317-02 掩护梁 1 件3 GY317-03 底座 1 件4 Y317-04 前连杆 1 件5 Y317-06 左后连杆 1 件6 Y317-07 右后连杆 1 件7 ZT/SLJ250h 立柱φ250*700*685-1130 2 件8 ZT/YH125 平衡千斤顶φ125/70*450 2 件9 ZT00-96/1 标牌-ZY 1 件郑州煤矿机械集团股份有限公司液压支架随机图册GY317-01 顶梁序号代号名称数量单位1 GY317-0101 顶梁体 1 件2 GY317-0102 顶梁左侧护板 1 件3 GY317-0103 顶梁右侧护板 1 件4 Y317-0106 伸缩梁 1 件5 ZT/SH080h 伸缩梁千斤顶φ80/60*700 2 件6 Y317-01/01 支杆 2 件7 ZT00-03/1 销轴24*300 4 件8 ZT/CH063n 侧推千斤顶φ63/45*170 2 件9 ZT00-14/1 销轴25*70 2 件10 ZT09-04/1 挡圈 2 件11 ZT00-03/3 销轴22*300 1 件12 Y317-01/02 千斤顶导杆 2 件13 ZT09-01/2 弹簧 2 件14 Y317-01/03 弹簧导杆 2 件15 Y317-01/04 弹簧导杆 2 件16 ZT00-03/1 销轴24*270 1 件17 ZT00-05/54 铰接轴90*480 2 件18 GB/T91-2000 开口销D4*20 4 只19 ZT00-07/3 挡销12*12*136 4 件20 ZT00-75/2 U形卡7 件21 ZT00-02/13 销轴24*155 12 件22 GB/T91-2000 开口销D6.3*40 12 只23 GB/T95-2002 平垫圈D24 8 只24 ZT00-02/4 销轴30*107 4 件25 GB/T91-2000 开口销D6.3*50 4 只26 GB/T95-2002 平垫圈D30 4 只27 ZT00-03/3 销轴22*270 1 件28 ZT00-15/7 销轴55*330 2 件29 ZT00-28/13 挡块 4 件30 ZT00-02/8 销轴50*215 2 件31 ZT00-11/8 垫圈50 2 件32 GB/T91-2000 开口销D10*80 2 只。
液压支架四连杆机构的三维建模和运动仿真
液压支架四连杆机构的三维建模和运动仿真摘要:利用UG的建模模块(model)对液压支架四连杆机构进行快速整体建模,然后应用UG的运动仿真模块(animation)对支架升架、降架的运动过程进行模拟分析,同时利用标记点对顶梁端点的运动轨迹进行跟踪,来验证端点最大水平变动量是否满足设计要求。
关键词:液压支架;四连杆机构;三维建模;运动仿真0引言三维建模彻底改变了传统设计理念,使设计者头脑中产生的三维实体图形可以直接仿真到屏幕上,既形象又直观。
使设计人员从想象各种视图的困境中解放出来,对于复杂的模型更可避免传统设计方式难以避免的错误。
而在建造物理样机之前,通过建立的三维数字化模型进行运动仿真可以对运动特性及干涉情况进行检验,从而预知设计的机构是否满足要求。
本文以ZTA6500型液压支架为例,应用UG软件探索一种三维整体简化、快速建模和运动仿真的方法。
1UG软件简介Unigraphics(简称UG)是美UGS公司的拳头产品。
该软件不仅具有强大的实体模型、曲面造型、虚拟装配和产生工程图等设计功能,而且在设计过程中可以进行有限元分析、机构运动分析、动力学分析和仿真模拟,从而提高设计的可靠性。
同时可用建立的三维模型直接生成数控代码,用于产品的加工,其后处理程序支持多种类型数控机床。
另外它所提供的二次开发语言UG/open GRIP,UG/open API简单易学,实现功能多,便于用户开发专用CAD系统。
2液压支架及其四连杆机构液压支架的主要功能是支撑工作面顶板,阻止顶板冒落的岩石窜入作业空间,以保证工作面内机器和人员的安全生产。
由于其工作性质所致,较为关心的是端面距的尺寸,而梁端摆动幅度会对端面距的尺寸造成直接影响。
液压支架四连杆机构的设计是掩护式和支撑掩护式液压支架整体设计的核心和基础,四连杆机构是由顶梁,掩护梁,前、后连杆和底座五大构件组成。
四连杆机构的主要作用是保证支架的纵向和横向稳定性,承受和传递外载,并能够实现移架,设计的好坏决定着顶梁端点的运动轨迹。