雷赛86hs85步进电机说明书
雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书
文件名称：雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书 文件版本：中文简体A4版文件页数：共 36 页（含此页）日 期：2009年7月18日深圳市雷赛机电技术开发有限公司1地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书（版本：中文简体A4版）深圳市雷赛机电技术开发有限公司w 2地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼3声 明版权所有 © 深圳市雷赛机电技术开发有限公司 保留一切权利。
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地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼4前 言版本说明本资料对产品的工作原理、安装方法、操作使用、故障排除、运输储存、维护保养等进行说明。
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DMA882S 数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话：************传真：************DMA882S数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (3)三、驱动器接口和接线介绍 (3)1.接口描述 (3)2.控制信号接口电路 (4)3.报警信号接口电路 (4)4.控制信号模式设置 (5)5.接线要求 (5)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (5)1．电流设定 (5)2.细分设定 (6)3.参数自整定功能 (6)4.电机参数设定 (6)五、供电电源选择 (6)六、电机选配 (7)1.电机选配 (7)2.电机接线 (7)3.输出电流的设定值 (7)七、典型接线案例 (8)八、保护功能 (8)九、常见问题 (8)1.应用中常见问题和处理方法 (8)2.驱动器常见问题答用户问 (8)DMA882S数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DMA882S是雷赛公司最新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，采用最新算法，相比市面上的驱动器，中高速力矩提升15%，而且用户可以设置51200内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
雷赛智能 智能一体式步进电机 IDM42-RS06 （RS485） 用户手册说明书
智能一体式步进电机IDM42-RS06（RS485）用户手册（版本：V1.0）Array◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用该产品◆请妥善保管此说明书1前言首先感谢您购买使用雷赛公司支持RS485网络的总线型智能一体式步进电机产品。
智能一体式电机系列是雷赛在高性能数字驱动器基础上增加了总线通讯和单轴控制功能的产品。
总线通讯采用RS485网络接口，基于Modbus RTU总线协议，实现步进系统的实时控制与数据传输。
该产品还内部集成控制器，支持16段位置表功能（PR），在对驱动器编程后，通过IO、触摸屏或者RS485通信触发后即可运转，具有使用简单、稳定可靠、功能丰富等特点。
本手册仅介绍智能一体式步进步进电机的规格与应用。
若对使用有所疑惑，请咨询我公司的技术人员以获得帮助。
感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的智能一体系列步进电机驱动产品，本手册提供了使用该产品的所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故，在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时，请特别注意以下提示：警告●只有技术人员才能安装，调试或维护本产品●确保线路连接正确，方可通电测试●错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故目录前言 (1)目录 (2)第一章概述 (3)1.1产品简介 (3)1.2到货检查 (6)1.3产品型号 (7)第二章安装 (8)2.1储存和安装环境 (8)2.2驱动器的安装 (8)第三章接口规格 (10)3.1典型配线图 (10)3.2端子及拨码说明 (10)3.2.1电源及控制信号端子 (11)3.2.2RS485总线接口端子 (11)3.2.3拨码开关 (11)第四章Modbus RTU (13)4.1通讯规格 (13)4.2功能码 (14)4.2.1读取N个数据0x03 (14)4.2.2写入单个数据0x06 (14)4.2.3写入多个数据0x10（略） (15)4.3Modbus RTU参数地址 (15)4.3.1驱动器基本参数 (15)4.3.2状态监控参数 (17)4.3.3辅助功能参数 (17)4.3.4输入输出功能配置 (17)4.4错误处理 (18)4.4.1通讯错误码 (18)4.4.2报警信息参数 (19)4.4.3LED显示及故障处理 (19)第五章PR功能介绍 (20)5.1PR主要功能 (20)5.2回零/回原点 (21)5.3限位、JOG和急停功能 (24)5.4触发方式 (26)5.5触发路径 (27)5.6多段PR路径IO触发举例（暂不支持） (30)第六章上位机软件介绍 (31)6.1软件基本操作 (31)6.2PR功能软件操作 (33)6.3485通讯测试案例 (35)附录1线缆配件选型 (39)附录2通讯线接线制作 (40)附录3保修及售后服务 (42)附录4485&PR参数总表 (43)第一章概述1.1产品简介IDM42-RS系列是雷赛自主研制的全数字智能一体式步进电机产品。
雷赛电机手册
雷赛电机使用手册一、简介雷赛电机是一种高效、稳定、可靠的电机产品，广泛应用于工业自动化领域。
本手册将为您介绍雷赛电机的使用方法、参数设置、维护保养以及故障排除等内容，帮助您更好地使用和维护电机。
二、设备安装1.安装前应仔细阅读本手册，了解电机的安装和使用要求。
2.根据电机的型号和规格，选择合适的安装位置和基础，确保电机安装稳固、可靠。
3.连接电机与电源时，应确保电源电压与电机额定电压相符，并采用适当的电缆和开关进行连接。
4.在安装过程中，应遵循电机的旋转方向要求，确保电机正常运转。
三、操作流程1.接通电源前，应检查电机是否正确安装，确保电机周围环境清洁、干燥、无杂物。
2.接通电源后，电机应正常运转，无异常声响和振动。
如有异常，应立即停机检查。
3.在操作过程中，应根据实际需求调整电机的转速和转向，以实现所需的运动方式和运动轨迹。
4.操作结束后，应关闭电机电源，并清理现场。
四、参数设置1.电机的主要参数包括电压、电流、转速、功率等，应根据实际需求进行设置。
2.在调整电机参数时，应遵循电机的工作特性和使用要求，避免超载或过载。
3.参数设置完成后，应保存并重启电机，以确保参数生效。
五、维护与保养1.定期检查电机的电源线、电缆和插头是否完好，如有破损应及时更换。
2.定期清理电机表面的灰尘和油污，保持电机清洁。
3.检查电机的轴承、齿轮等部件是否磨损严重，如有问题应及时更换。
4.在保养过程中，应遵循电机的拆装要求和注意事项，避免损坏电机或造成安全事故。
六、故障排除1.如电机出现异常声响、振动或过热等现象，应立即停机检查。
2.根据电机的故障现象，分析可能的原因并采取相应的措施进行排除。
如无法排除，应及时联系专业人员进行检查和维修。
3.在故障排除过程中，应注意安全操作，避免造成人员伤害或设备进一步损坏。
七、安全须知1.使用电机时应遵守相关安全规定和操作规程，确保人员和设备安全。
2.在操作过程中，应注意防止触电、机械伤害等安全事故的发生。
步进电机手册
单位 V A A mA
KHz Ώ欧母 KV,1 分钟
自然冷却；建议采用外部强制风冷
避免粉尘,油雾及腐蚀气体
-20℃~+50℃
40%~90%PH
L×W×H=105×30×65mm
约 0.34Kg
SW2
SW3
细分
ON
ON
5
●2
1
ON
OFF
10
●4
3
OFF
ON
20
●8
6
辅助模式 脉冲接口
驱动电流选择
ON 0FF 0FF 0FF 0FF SW4 ON OFF
2 2 3 4 5～6 7 8～9 10～12 13～16 17 17 17 17 17
步进电机和驱动器型号定义
Vinca motor
步进电机型号定义
57
BH
2A
41
－
14
8
法兰尺寸 电机类型 相数 电机长度
相电流 引出线数
42mm
8 出线
57mm
混合式
2相
41mm
86mm
1.4A
4 出线 6 出线
KHz Ώ欧母 KV,1 分钟
自然冷却；建议采用外部强制风冷
避免粉尘,油雾及腐蚀气体
-20℃~+50℃
40%~90%PH
L×W×H=105×30×65mm
约 0.34Kg
OFF
单脉冲：脉冲+方向
ON
双脉冲：CW 脉冲+CCW 脉冲
OFF
整步
驱动电流选择
SW6 ON OFF OFF ON ON OFF ON
型号
86BH2A65-408 86BH2A80-404 86BH2A118-308 86BH2A156-658 安装尺寸图
MA860H步进电机驱动器使用手册说明书
MA860H（低成本7.2Ａ，80ＶAC）256细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司MA860H步进电机驱动器使用说明在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项本产品为交直流电源供电。
请勿带电插拔连接线缆。
此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。
驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。
在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在。
额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
一、产品简介1.1 产品特点⏹平均电流控制，两相正弦电流驱动输出⏹供电电压可达110VDC，80VAC⏹输出电流峰值可达7.2A(均值6Ａ)⏹静止时电流自动减半⏹可驱动4,6,8线两相、四相步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达300KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流1.0A~7.2Ａ。
⏹输出电流设定方便⏹细分精度2,4,6,8,16, 32, 64, 128, 256, 5, 10, 20, 25, 40, 50, 100, 125, 250 细分；⏹有过压、欠压、过流、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种中中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 MA860H最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 2.6 - 7.2(均值6A) A 输入电源电压 24 60-100 150（含纹波） VDC 18 55-80 100（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHZ绝缘电阻500M Ω2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约500克2.3 机械安装图 单位：毫米※：推荐采用侧面安装，散热效果更佳三、驱动器接口及接线介绍：3.1：弱电接线信号接口描述3.2：强电接口描述* 交流电输入时按照直流电压的1/1.4来选择电压临界值3.3输入接口描述MA860H 内置高速光电耦合器，允许接收长线控制器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。
步进电机及驱动器知识-雷赛科技
故有：L ＝ 0.2 Vmax / 2 ＋ 1.8 Vmax ＝ 0.4 m 得： Vmax ＝ 0.4 / （ 0.2 / 2 ＋ 1.8 ）＝ 0.211 m/s 所以，加速度为：a V0.21 0 12.1m 12/s
已知：直线平台水平往复运动，最大行程L＝400 mm，同步带 传动；往复运动周期为T ＝ 4s；重复定位误差 0.05 mm； 平台运动质量M ＝ 10 kg，无外力。 求：电机型号、同步带轮直径、最大细分数。
1. 运动学计算
平台结构简图
平均速度为： V 0 .4 /2 0 .2m /s 设加速时间为0.1 S；(步进电机一般取加速时间为：0.1~1秒)
H桥恒频斩波恒相流驱动电路原理框图
电流PWM细分驱动电路示意图
2. 单极性驱动
单极性驱动原理图
3. 双极性驱动
双极性驱动原理图
4. 微步驱动
微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕 组电流的波形，使其阶梯上升或下降，即在0和最大值之间给出多 个稳定的中间状态，定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中 间状态，对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分 驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避 免低频共振及降低运行噪声
频率关系的曲线 。
7. 步进电机的特点 ① 一般步进电机的精度为步距角的3-5%，且不累积； ② 步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点； ③ 步进电机的力矩会随转速的升高而下降（U=E+L(di/dt)+I*R）
矩频特性曲线
④ 空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉 冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能 发生丢步或堵转。 步进电机的起步速度一般在10~100RPM，伺服电机的起步 速度一般在100~300RPM。根据电机大小和负载情况而定， 大电机一般对应较低的起步速度。
雷赛步进电机控制祥细资料全
什么是步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。
仅仅处于一种盲目的仿制阶段。
这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。
签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。
叙述其基本工作原理。
望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。
下面先叙述三相反应式步进电机原理。
1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。
如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。
如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。