卫星光通信粗瞄系统双绕组电机模糊滑模控制

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模糊复合算法在MPPT控制系统中的应用

模糊复合算法在MPPT控制系统中的应用王玉玲;乔凤斌;苏宪法;陈威【摘要】为了兼顾MPPT系统的快速响应和高精度的问题,文章提出了一种新型的模糊复合算法.首先给出了等效模糊模型复合的控制方法,然后采用在线学习的形式来不断改进模型以逼近真实模型.验证结果表明,算法具有良好的鲁棒性和适应性,能够使光伏发电系统稳定、高精度地工作在最大功率点附近.【期刊名称】《可再生能源》【年(卷),期】2014(032)009【总页数】6页(P1327-1332)【关键词】模糊算法;自学习算法;复合算法;MPPT控制【作者】王玉玲;乔凤斌;苏宪法;陈威【作者单位】上海航天设备制造总厂研发部,上海201100;上海航天设备制造总厂研发部,上海201100;上海航天设备制造总厂研发部,上海201100;上海航天设备制造总厂研发部,上海201100【正文语种】中文【中图分类】TM6140 引言随着新能源技术的不断进步，光伏产业迅速发展，光伏系统的工作效率已成为一个热点研究对象[1]。

对于一个固定的光伏器件而言，其输出功率主要受到外部环境（如日照强度和电池板温度）的影响，可以视为一个二元非线性函数。

为了获得最大的输出功率，必须在发电系统工作过程中采用MPPT方法调节电路中的等效阻抗[2]，[3]。

现有MPPT控制算法主要包括固定参数法、扰动观察法、电导增量法以及各种方法结合、定电压跟踪法[4]。

固定参数法具有控制简单易行，硬件实现方便等优点，但是该方法的精度不高。

扰动观察法（perturb and observe algorithm，P&O）是目前用于高精度MPPT较为成功的一种典型方法，但是该方法扰动步长的设定不好把握，在环境变化较剧烈的时候，容易发生失序误判的现象[5]，[6]。

电导增量法相对扰动观察法而言较为平稳，但是该方法存在求导和乘除运算，增加了微处理器的运算负担，并且容易受到干扰而产生误判[7]，[8]。

空间光通信精跟踪系统的模糊自抗扰控制

空间光通信精跟踪系统的模糊自抗扰控制崔宁;陈兴林;曹开锐;于志亮;徐川川【摘要】针对输入光束抖动及卫星本体微振动对空间光通信系统跟踪精度的影响,设计了模糊自抗扰控制器,提出了对精跟踪系统进行控制的方法.首先,建立了精跟踪系统模型,对系统内外扰动进行分析,并模拟了卫星振动信号.针对系统自身所受的扰动及输入光信号的不确定性,设计了模糊自抗扰控制器.提出的控制方法通过扩张状态观测器观测卫星本体振动及系统未建模动态,应用微分跟踪器提高系统动态响应性能,并用模糊控制原理改进了非线性状态误差反馈控制律,使其可以自适应调整比例和微分增益.最后进行了实验分析,结果表明:与PID控制方法相比,模糊自抗扰控制方法在不同频率及幅值的输入信号下均能提高系统跟踪精度,跟踪精度可以达到±8 μrad,跟踪误差减小了50％左右.该方法基本满足空间光通信精跟踪系统对跟踪速度、跟踪精度及抗干扰能力的要求.【期刊名称】《光学精密工程》【年(卷),期】2015(023)005【总页数】7页(P1394-1400)【关键词】空间光通信;精跟踪;模糊自抗扰;卫星振动【作者】崔宁;陈兴林;曹开锐;于志亮;徐川川【作者单位】哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家级重点实验室,黑龙江哈尔滨150001;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001【正文语种】中文【中图分类】TN929.11 引言空间光通信的光束束散角小，传输距离长，另外还受空间环境及卫星本体振动的影响，故其捕获、瞄准和跟踪（Acquisition，Pointing and Tracking，APT）过程都很困难［1-2］。

目前，国内外主要采用粗、精跟踪系统耦合的嵌套技术来实现光通信的精密跟踪。

控制系统的神经网络模糊混沌滑模控制方法

控制系统的神经网络模糊混沌滑模控制方法控制系统的神经网络模糊混沌滑模控制方法是一种应用于复杂控制系统中的先进控制技术。

该方法通过神经网络模型的建立和混沌滑模控制策略的设计，实现对系统动态特性的有效控制。

本文将详细介绍控制系统的神经网络模糊混沌滑模控制方法的原理与应用。

1. 神经网络模型的建立神经网络模型是控制系统中关键的一部分，通过拟合系统的非线性映射关系，实现对系统输入和输出之间的关系建模。

神经网络模型通常由输入层、隐含层和输出层组成，其中隐含层的神经元数量和连接权值决定了模型的表达能力。

在建立神经网络模型时，可以使用多种算法进行参数训练，例如反向传播算法、遗传算法等。

2. 模糊混沌滑模控制策略的设计模糊混沌滑模控制策略是控制系统中的一种优化控制方法，通过结合模糊控制理论和混沌理论，实现对系统的快速响应和鲁棒性改善。

该策略的核心思想是将混沌系统引入到滑模控制中，通过混沌系统的随机性和非线性特性，增加系统对干扰和参数变化的抵抗能力。

同时，利用模糊控制的模糊逻辑和推理能力，提高系统的自适应性和鲁棒性。

3. 控制系统的性能指标与优化方法在神经网络模糊混沌滑模控制方法中，性能指标的选择与优化方法的设计是至关重要的。

常见的性能指标包括响应速度、超调量和稳态误差等，可以根据具体的应用需求进行调整和优化。

优化方法主要包括参数整定和控制策略的选择，可以使用各种优化算法进行参数搜索和求解最优解。

4. 案例分析与仿真实验为了验证控制系统的神经网络模糊混沌滑模控制方法的有效性，本文将以某电力系统的调度控制为例进行案例分析和仿真实验。

通过对电力系统的动态特性建模和仿真，可以评估控制系统的性能和鲁棒性，并对系统参数进行优化和调整。

综上所述，控制系统的神经网络模糊混沌滑模控制方法是一种先进的控制技术，具有良好的控制效果和鲁棒性。

通过神经网络模型的建立和混沌滑模控制策略的设计，可以实现对复杂控制系统的高效控制和优化。

然而，在具体应用中，还需要综合考虑系统的特性、性能指标和优化方法，以实现最佳的控制效果。

基于模糊逻辑双环控制的光伏发电系统最大功率跟踪算法

基于模糊逻辑双环控制的光伏发电系统最大功率跟踪算法苏海滨;王光政;王继东
【期刊名称】《电力系统保护与控制》
【年(卷),期】2010(038)021
【摘要】根据光伏阵列非线性伏安特性,提出了基于模糊逻辑双环控制光伏阵列最大功率跟踪算法,使得光伏阵输出功率接近于理论最大值.系统主要由单相逆变器、控制器和交流水泵机组组成,主控制环实现光伏阵列最大功率跟踪初级模糊控制算法,输出为最大功率点处电压.该电压作为逆变控制器参考输入电压,内环模糊控制用于控制变频器输出频率,进一步控制交流水泵机组的输出功率,实现了更高精度的跟踪光伏阵列最大功率点跟踪.实验结果表明,所提出算法能有效提高光伏阵列的输出效率.
【总页数】5页(P215-218,226)
【作者】苏海滨;王光政;王继东
【作者单位】华北水利水电学院电力学院,河南,郑州,450011;华北水利水电学院电力学院,河南,郑州,450011;华北水利水电学院电力学院,河南,郑州,450011
【正文语种】中文
【中图分类】TM762
【相关文献】
1.基于二分法的光伏发电系统最大功率跟踪算法 [J], 袁晓玲;李世军;王闯;闫荣超
2.基于DSP的光伏发电系统中最大功率点跟踪算法的研究 [J], 王红敏;曹建建
3.基于模糊控制的光伏发电系统最大功率点跟踪算法研究 [J], 巩瑞春;王瑞虹
4.光伏发电系统最大功率点跟踪算法分析 [J], 夏须
5.光伏发电系统中最大功率跟踪算法分析与研究 [J], 董媛媛;李二孟
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卫星光通信高速精确跟踪瞄准实现技术

卫星光通信高速精确跟踪瞄准实现技术陶坤宇;王富;周彦平;马晶【期刊名称】《哈尔滨工业大学学报》【年(卷),期】2008(40)11【摘要】为了实现卫星光通信高速精确的跟踪瞄准,利用模块化思想设计,设计了一套采用目前先进的DSP技术的嵌入式系统,实现卫星光通信精确跟踪瞄准中快速图像跟瞄控制,该系统以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713B力图像实时处理单元,利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)和现场可编程门阵列(FPGA)分别对由图像传感器CCD采集的图像数据进行实时采集和显示,在该平台上,运用最大类问方差法求得最佳图像分割阈值,将图像分割后利用质心算法精确计算光斑形心坐标;根据目标的真实运动轨迹对光斑运动趋势进行估计,使系统工作于预测跟踪状态,保证了卫星光通信跟瞄控制的响应带宽要求,实验结果表明,当CCD的视闯为100×100时,系统图像处理速度可以达到625帧/s.【总页数】6页(P1707-1711,1745)【作者】陶坤宇;王富;周彦平;马晶【作者单位】哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001;上海航天技术研究院,上海,200090;哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001【正文语种】中文【中图分类】TN929.13【相关文献】1.在国际空间站与地面间光通信链路中瞄准、跟踪分系统设计 [J],2.星间光通信中的瞄准、捕获和跟踪 [J], 刘智;卢益民;罗萌3.卫星光通信精确跟踪控制系统的参数化综合优化设计 [J], 段广仁; 王建宇; 赵天一; 张亮4.移动自由空间光通信的捕获、跟踪和瞄准装置综述 [J], YagizKaymak;Roberto Rojas ·Cessa;禹化龙（译）;潘静岩（审校）5.基于中间节点预测的卫星光通信精确跟踪控制系统设计 [J], 张豪;冯娜娜因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

空间光通信精跟踪系统的模糊自抗扰控制

ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄａｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒｔｈｅｆｉｎｅｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｎｏｐｔｉｃａｌｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ａｆｉｎｅｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ｔｈｅｉｎｔｅｒｎａｌａｎｄｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｔｈｅｓａｔｅｌｌｉｔｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｓａｒｅｓｉｍｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅｎ，ｆｏｃｕｓｅｄｏｎｔｈｅ
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｅｒｏｓｐａｃｅ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１，Ｃｈｉｎａ；
２．ＮａｔｉｏｎａｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＴｕｎａｂｌｅＬ
第５期
光学精密工程
ＯｐｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ

控制系统的模糊神经网络混沌滑模控制方法

控制系统的模糊神经网络混沌滑模控制方法控制系统的模糊神经网络混沌滑模控制方法是一种应用于复杂系统控制中的先进方法。

本文将从控制系统的基本原理、模糊神经网络、混沌滑模控制等方面进行论述，分析该方法在控制系统中的应用及优势。

一、控制系统的基本原理控制系统是指通过对系统内部及外部的各种控制因素进行调节和控制，以使系统状态达到预定的目标状态的一种技术方法。

控制系统主要由传感器、执行器和控制器组成。

传感器用于对系统的各种状态量进行测量，执行器用于通过执行力或输出信号对系统进行控制，而控制器则是通过比较测量值和目标值，并根据调节规则进行控制策略的决策。

二、模糊神经网络模糊神经网络是一种模拟人脑神经元工作原理的计算模型。

它具有模糊推理和学习能力，能够对复杂、不确定、模糊的问题进行处理和决策。

模糊神经网络由输入层、隐含层和输出层组成，通过训练学习得到网络的权值和阈值，从而实现对输入数据的模糊推理和处理。

三、混沌滑模控制混沌滑模控制是基于滑模控制理论和混沌控制理论的一种控制方法。

滑模控制是一种对系统进行非线性控制的方法，通过引入一个滑动模式面，使得系统在该面上运动，从而实现对系统状态的控制。

混沌控制是指通过对混沌系统的控制变量进行调节，使混沌系统的状态从混沌状态转化为稳定状态。

混沌滑模控制通过引入滑模控制和混沌控制的方法，对控制系统进行精确的控制，提高系统的控制品质。

四、控制系统的模糊神经网络混沌滑模控制方法基于以上的控制原理和理论，控制系统的模糊神经网络混沌滑模控制方法可以分为以下几个步骤：1. 系统建模和状态观测：首先对控制系统进行建模，确定系统的状态变量，并利用传感器对系统状态进行实时观测。

2. 模糊神经网络设计和训练：根据系统的控制需求，设计相应的模糊神经网络结构，并通过训练学习得到网络的权值和阈值。

3. 滑模控制面设计：根据系统的状态变量和目标状态，确定滑模控制面的设计方法和参数，使系统在该面上能够实现控制目标。

卫星姿态的间接自适应模糊鲁棒控制

卫星姿态的间接自适应模糊鲁棒控制
张伟;管萍;刘小河
【期刊名称】《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2011(026)001
【摘要】针对在太空强干扰环境下工作的三轴稳定卫星姿态控制问题,将间接自适应模糊鲁棒控制应用于卫星的姿态稳定控制中,给出了实现方法.用自适应模糊控制器逼近被控对象的数学模型,并在控制量中加入鲁棒控制项用于抑制扰动,使系统具有更强的鲁棒性.针对挠性卫星设计了间接自适应模糊鲁棒控制器,推导了参数自适应律.仿真结果表明,该方法能够有效抑制扰动,且具有较好的动态与静态品质.【总页数】7页(P66-72)
【作者】张伟;管萍;刘小河
【作者单位】北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192;北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192;北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192
【正文语种】中文
【中图分类】V448.22+2
【相关文献】
1.电弧炉的间接自适应模糊鲁棒控制 [J], 张向军;管萍;刘小河
2.基于自适应模糊滑模的卫星姿态控制方法 [J], 张大伟;程卫强
3.卫星姿态直接自适应模糊预测控制 [J], 孙光;霍伟
4.基于干扰估计的直流电动机间接自适应鲁棒控制 [J], 徐张宝;马大为;姚建勇;董
振乐;杨贵超
5.一类非线性MIMO系统的间接自适应模糊鲁棒控制 [J], 刘国荣;万百五
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ＣＨＥＮＸｉｎｇ — ｌｉｎ．ＣＵＩＮｉｎｇ，ＷＡＮＧＹａｎ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００６，Ｃｈｉｎａ）
制电机一旦发生致命故障，整个通信终端就将毁
掉。无刷直流电机故障易发部位主要位于驱动控制
卫星光通信粗瞄系统双绕组电机模糊滑模控制
陈兴林，崔宁，王岩
（哈尔滨Ｘ－＿，ｋ大学航天学院，哈尔滨１ｌ５０００６）
摘要：为了提高卫星光通信粗瞄控制电机的可靠性，应用了双绕组无刷直流电机；再利用Ｓｔｒｉｂｅｃｋ摩擦模
第４卷第１期
２０１３年２月
黑
龙
江
大学
工
程
学
报
Ｖ０１．４。ＮＯ．１Ｆｅｂ．，２０１３
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｒａｉｓｅｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｍｏｔｏｒｓｉｎｃｏａｒｓｅｐｏｉｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｉｎｔｅｒ — ｓａｔｅｌｌｉｔｅｏｐｔｉｃａｌ
型，分析了粗瞄系统的摩擦干扰；在此基础上，设计了模糊滑模控制器来消除摩擦力矩的扰动。最后通过仿真实验，验证了该控制策略的有效性，可以保证粗瞄系统的动态响应及精度要求。
关键词：卫星光通信；双绕组电机；模糊滑模；摩９．１
ｃｏａｒｓｅｐｏｉｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｏｐｔｉｃａｌｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ；ｅｌｅｃｔｒｉｃｍｏｔｏｒｗｉｔｈｄｕａｌｗｉｎｄｉｎｇｓ；ｆｕｚｚｙｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅ；ｆｒｉｃｔｉｏｎｉｎｔｅｒ —
ｆｅｒｅｎｃｅ
的关键技术，而粗瞄系统正是完成ＰＡＴ任务的核
０引言
卫星光通信作为新兴的通信手段，以激光作为载波传递信息，能够满足大容量、高速率的数据传
心部分［１］。伺服控制电机是粗瞄系统的执行机构，它的可靠性对整个卫星激光通信终端极其重要，控
ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｅｒａｓｅｔｈｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｏｆｆｒｉｃｔｉｏｎｔｏｒｑｕｅ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｉｓｆｅａｓｉｂｌｅａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅ，ａｎｄａｃｈｉｅｖｅｓｆａｓｔｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｔｈｅ
ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ａｂｒｕｓｈｌｅｓｓｅｌｅｃｔｒｉｃｍｏｔｏｒｗｉｔｈｄｕａｌｗｉｎｄｉｎｇｓｉｓｅｍｐｌｏｙｅｄ．Ｔｈｅｆｒｉｃｔｉｏｎｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｏｆｃｏａｒｓｅｐｏｉｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓａｎａｌｙｚｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｓｔｒｉｂｅｃｋｍｏｄｅ１．Ｏｎｔｈｉｓｂａｓｉｓａｆｕｚｚｙｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅ
文献标志码：Ａ
文章编号：２０９５ — ００８Ｘ（２０１３）０１ — ０１０２～０６
Ｆｕｚｚｙｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｍｏｔｏｒｗｉｔｈｄｕａｌｗｉｎｄｉｎｇｓｉｎｃｏａｒｓｅｐｏｉｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｉｎｔｅｒ－ｓａｔｅｌｌｉｔｅｏｐｔｉｃａｌｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ