第十五章 复杂控制系统
复杂控制系统习题
复杂控制回路1．什么叫串级控制系统?画出一般串级控制系统的典型方块图。
答：串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。
它是由主、副两个控制器串接工作的。
主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现对变量的定值控制。
2．串级控制系统有哪些特点?主要使用在哪些场合?答串级控制系统的主要特点为：(1)在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；(2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量}(3)由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响；(4)系统对负荷改变时有一定的自适应能力。
串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。
3．串级控制系统中主、剧变量应如何选择?答主变量的选择原则与简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。
副变量的选择原则是：．(1)主、副变量间应有一定的内在联系，副变量的变化应在很大程度上能影响主变量的变化；(2)通过对副变量的选择，使所构成的副回路能包含系统的主要干扰；(3)在可能的情况下，应使副回路包含更多的主要干扰，但副变量又不能离主变量太近；(4)副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生4．为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统?答串级控制系统的目的是为了更好地稳定主变量，使之等于给定值，而主变量就是主回路的输出，所以说主回路是定值控制系统。
副回路的输出是副变量，副回路的给定值是主控制器的输出，所以在串级控制系统中，副变量不是要求不变的，而是要求随主控制器的输出变化而变化，因此是一个随动控制系统。
5．怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律?答串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，也可引入适当的微分作用。
自动控制原理第十章非线性控制系统
自动控制原理第十章非线性控制系统非线性控制系统是指系统动态特性不能用线性数学模型表示或者用线性控制方法解决的控制系统。
非线性控制系统是相对于线性控制系统而言的，在现实工程应用中，许多系统经常具有非线性特性，例如液压系统、电力系统、机械系统等。
非线性控制系统的研究对于实现系统的高效控制和稳定运行具有重要意义。
一、非线性控制系统的特点1.非线性特性：非线性控制系统的动态特性往往不能用线性方程或者线性微分方程描述，经常出现非线性现象，如饱和、死区、干扰等。
2.多变量关联：非线性系统动态关系中存在多个变量之间的相互影响，不同变量之间存在复杂的耦合关系，难以分离分析和解决。
3.滞后响应：非线性系统的响应时间较长，且在过渡过程中存在较大的像后现象，不易预测和控制。
4.不确定性：非线性系统通常存在参数变化、外部扰动和测量误差等不确定性因素，会导致系统性能变差，控制效果下降。
二、非线性控制系统的分类1.反馈线性化控制：将非线性系统通过适当的状态反馈、输出反馈或其它形式的反馈转化为线性系统，然后采用线性控制方法进行设计。
2.优化控制：通过建立非线性系统的数学模型，利用优化理论和方法，使系统达到其中一种性能指标最优。
3.自适应控制：根据非线性系统的参数变化和不确定性，设计自适应控制器，实时调整控制参数，以适应系统的动态变化。
4.非线性校正控制：通过建立非线性系统的映射关系，将测量信号进行修正，以减小系统的非线性误差。
5.非线性反馈控制：根据非线性系统的特性，设计合适的反馈控制策略，使得系统稳定。
三、非线性控制系统设计方法1.线性化方法：通过将非线性系统在其中一工作点上线性化，得到局部的线性模型，然后利用线性控制方法进行设计和分析。
2.动态编程方法：采用动态系统优化的方法，建立非线性系统的动态规划模型，通过求解该模型得到系统的最优控制策略。
3.反步控制方法：通过构造适当的反步函数和反步扩散方程，实现系统状态的稳定和输出的跟踪。
复杂系统控制中的非线性最优控制技术研究
复杂系统控制中的非线性最优控制技术研究随着科技的发展，越来越多的实际问题需要用到复杂系统控制技术。
而复杂系统往往具有多变、非线性等特点，如何实现复杂系统的最优控制是一个难点。
本文将从非线性最优控制技术的角度探讨该问题。
一、复杂系统控制中的非线性最优控制在复杂系统控制中，最优控制是一种常用的方法，其目的是在控制系统中选取最佳的控制变量，使系统响应更快、更稳定、误差更小，控制系统的性能更优。
而非线性最优控制则是通过对非线性系统的数学建模与分析，运用最优控制原理，研究非线性系统的最优控制方法。
非线性最优控制方法有多种，其中最常用的是基于泛函分析的方法、基于逆动力学的方法、基于模糊理论的方法、基于神经网络的方法等。
这些方法的本质都是将最优控制问题转化为极值问题，通过求解极值问题得到最优控制方式。
二、基于变结构控制的非线性最优控制研究变结构控制是一种最优控制的分支，它主要是针对复杂系统中的非线性问题所提出的一种方法。
该方法的核心思想是利用系统控制变量的“切换”行为，对复杂系统进行有效地控制。
基于变结构控制的非线性最优控制研究主要分为两大类：一类是利用变结构控制对不确定性系统进行控制，这类系统的特点是系统模型难以精确定量化；另一类是利用变结构控制对跳跃系统进行控制，这类系统的特点是系统状态难以连续变化。
三、基于随机过程的非线性最优控制研究随机过程是一种具有随机性质的过程，它的发展促进了控制系统理论的进步。
在非线性最优控制研究中，基于随机过程的方法是一种常用的数学建模方式。
该方法是将非线性系统建模为一个随机过程，通过对随机过程的分析求解最优控制问题。
基于随机过程的非线性最优控制研究主要包括两个方面：一是随机过程的数学性质的分析，二是通过分析随机过程的特性来获取最优控制策略。
四、基于鲁棒控制的非线性最优控制研究鲁棒控制是一种针对带有不确定性的系统提出的控制方法，该方法的核心思想是通过系统建模与鲁棒分析得到鲁棒控制器，对系统进行控制。
复杂系统控制和优化技术
复杂系统控制和优化技术复杂系统是指由多个部分相互作用而形成的系统，如交通网络、金融市场、生态系统等。
这些系统通常具有多样性、不确定性和灵敏性。
因此，对于复杂系统的控制和优化显得尤为重要。
本文将探讨复杂系统控制和优化技术。
1. 复杂系统控制技术复杂系统控制技术的目标是通过控制系统的输入和输出来稳定和优化系统的性能。
常用的复杂系统控制技术包括反馈控制、前馈控制和自适应控制。
反馈控制是一种最基本的控制方法，它通过对系统输出的反馈来调整输入，从而稳定系统。
反馈控制的本质是把输出与目标进行比较，然后产生误差信号并作为控制信号输入系统。
前馈控制是在输入信号中加入一个先验信息，以改进系统响应速度和稳定性。
具体来说，即在目标信号之前，将一些预测信号加入输入信号之中。
这样，系统会更快地响应，并更加稳定。
常见的前馈控制技术包括预测控制和自适应前馈控制。
自适应控制是一种能够自动调整控制器参数以达到最佳性能的控制方法。
自适应控制器利用反馈信号对系统进行监控，并根据监控结果改变控制器的行为。
最常用的自适应控制技术包括模型参考自适应控制、最小方差自适应控制和模糊自适应控制。
2. 复杂系统优化技术复杂系统优化技术的目标是找到系统的最优解，以达到最大化系统的性能。
常用的复杂系统优化技术包括遗传算法、蚁群算法和粒子群优化算法等。
遗传算法是一种基于进化的优化算法。
它通过对解决方案进行一定的变异、交叉和选择等操作，以逐步优化解决方案。
遗传算法的核心思想是将每个候选解看作一个“基因”，并通过对基因进行“进化”产生新的解决方案。
蚁群算法是一种基于蚂蚁群体行为的优化算法。
它借鉴了蚂蚁在寻找食物时的行为特征，通过模拟蚁群的行为寻找问题的最优解。
蚁群算法的重要性在于它能够适应复杂系统的非线性特性。
粒子群优化算法是一种基于群体行为的优化算法，其核心思想是将优化问题转化为寻求一组粒子在搜索空间中的最优位置。
与遗传算法和蚁群算法相比，粒子群优化算法更加灵活和高效。
第6章-串级控制系统讲解全文编辑修改
D1
烧成带 θ1
副测量变送器
主测量变送器 根据副控制器的“反”作用，其输出将减小，“气开”式的控制阀门将 被关小，燃料流量将被调节回稳定状态时的大小。
6.1 串级控制系统的基本概念
串级控制系统的工作过程
(2)只存在一次干扰
θ1r
主控制器
副控制器 调节阀
D2 燃烧室 θ2
隔焰板
D1
烧成带 θ1
副测量变送器
主参数设定
－
主调 节器
－
副调 节器
调节 阀
二次扰动
副对象
一次扰动 主参数
主对象
副变送器
副参数
定值控 制系统
主变送器
主回路
图6-6 串级控制系统标准方框图
1) 在结构上，串级控制系统由两个闭环组成．副回路 起“粗调”作用，主回路起“细调”作用。
2) 每个闭环都有各自的调节对象，调节器和变送器 3) 调节阀由副调节器直接控制
－
－
Gm2(s)
Y2(s)
Gm1(s)
y2,sp
＋ －
Gc2 ym2
Gv Gm2
＋ ＋
GGpo22
D2 y2
D2(s)
1 + Gc G 2Gv op22Gm2
y2,sp
Gc2GvGGop2
1 + Gc G 2Gv op22Gm2
＋ D2' (s)
＋
y2(s)
Go2’(s)
6.2 串级控制系统的分析
6.2 串级控制系统的分析
串级控制特点总结：
1) 在系统结构上, 它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环 控制系统。其中主回路是定值控制，副回路是随动控制；
复杂系统控制理论的应用与发展
复杂系统控制理论的应用与发展一、引言复杂系统是指由大量相互作用的部件构成的系统，这些部件之间无法单独考量，需要整体来进行分析和控制。
复杂系统的控制理论是研究如何通过控制某些变量来使整个系统达到预期目标的一门学科。
该理论已经广泛应用于诸如工业、交通、财经和社会管理等领域，并不断发展和完善。
二、控制方法的分类1.模型预测控制模型预测控制是一种基于模型的控制方法，首先对系统进行建模，建立数学模型。
通过模型预测，计算未来响应曲线，然后根据预测结果，制定控制策略来控制系统。
模型预测控制适用于许多系统，例如飞机导航系统和化工生产中的反应过程。
2.反馈控制反馈控制是指将系统输出与期望输出进行比较，通过调整控制输入来稳定系统，使输出误差最小。
反馈控制应用广泛，例如在飞机驾驶中，自动驾驶系统会通过输入导航数据进行调整，以保持在预定的航线上飞行。
三、复杂系统控制理论的应用1.交通管理城市交通管理是一个复杂的系统，交通拥堵和交通事故是城市交通管理中的两个主要问题。
因此，交通管理中的复杂系统控制理论应用越来越广泛。
例如，公路控制系统通过使用各种传感器和控制设备，帮助管理交通流。
2.金融投资金融投资涉及到许多复杂的变量和系统，例如股票市场、外汇市场和货币市场。
复杂系统控制理论可以帮助投资者建立有效的投资策略和风险管理方法，并通过对市场数据的调整，来使投资组合达到最大化。
3.医疗保健医疗保健是一个复杂的系统，包括医院、医生、患者和医疗设备等多个因素。
复杂系统控制理论可以用来改善医院管理和医疗过程，如医院排队排队系统的优化，放射成像技术的影响等。
四、未来的发展趋势复杂系统控制理论仍在持续发展和完善，未来的发展趋势包括：1.数据分析和人工智能随着技术的发展，机器学习和人工智能变得越来越重要。
数据分析和机器学习可以帮助我们理解大量数据，提高系统控制的精度和效率。
2.智能化和自动化随着技术的进步，智能化和自动化的应用将会越来越多，自然而然，复杂系统控制理论的应用将获得一系列的突破。
DCS控制系统基础知识
DCS大致经历了四个发展阶段，相应地有四代的基本结构: 第一阶段(初创期)，1975年一1980年
第二节 DCS控制系统发展史
第二阶段〔成熟期)，1980年一1985年
第二节 DCS控制系统发展史
第三阶段(扩展期)，1985年一2000年 DCS向计算机网络控制扩展，将过程控制、监督控制和管理调度进一步结合起来，并且加强断续系统功能，采用专家系统，制造自动化协议MAP(Manufactur Automation Protocol)标准，以及硬件上诸多新技术。这一代的典型产品中，有的是在原有基础上扩展，如美国Honeywell公司扩展后的TDCS 3000，横河电机的CENTUM-XL和UX[，美国西屋公司的WDPF II等，也有的是新发展的系统，如Foxboro公司的I/A Series等。这一代产品的进一步发展就是计算机集成制造(生产)系统
第六节 选择控制系统
第七节 三冲量控制系统
图 三冲量控制系统
该系统除了液位、蒸汽流量信号外,再增加一个给水流量的信号。它有助于及时克服由于供水压力波动而引起的汽包液位的变化。
控制器 对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。 控制器有三种：比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器
根据根据系统的结构和所担负的任务
复杂控制系统
串级控制系统
均匀控制系统
比值控制系统
分程控制系统
化工仪表及自动化课件第七章__复杂控制系统
4 高度动态
具有快速响应和大幅度变化的特点，在控制 中需要实时调节。
化工行业中的复杂控制系统应用案例
石油化工
发电厂控制
在炼油、化工加工等领域应用广泛，如精馏塔温度、 压力控制。
保证功率输出、温度和气体流量的稳定性和高效性。
水处理厂
用于控制投加量、能耗和废水回收，保障水质水量。
反馈控制和前馈控制的区别
复杂控制系统简介
探索复杂控制系统的特点和应用领域，了解它们的基本原理和设计方法，并 探讨优化和调节的最佳实践。
复杂控制系统的特点
1 高度集成
由多个子系统和模块交互作用形成，复杂性 高且相互依赖。
2 多变量
控制多个输入和输出，要考虑多种因素的相 互作用。
3 非线性响应
与系统输入之间存在非线性关系，需要进行 非线性建模和控制。
1
反馈控制
根据输出信号的反馈来调节控制器的输入，在实时中调整控制参数。
2
前馈控制
通过提前计算和预测来预防或纠正系统中的异常，避免震荡和控制错误。
单变量控制和多变量控制的对比
单变量控制
只控制一个特定的过程变量，如温度或流量，适用于简单的系统。
多变量控制
控制多个输入和输出，可同时监测和控制多个过程变量，用于复杂系统。
模型预测控制（MPC）的优势与应用
优势
使用数学模型对系统进行预测和优化，确保系统在发电、水处理等领域的复杂系统 控制中。
自适应控制算法的应用
基本概念
将捕捉的反馈信号与预期模型进行比较，自动调整 控制器的输入参数。
应用实例
在化工、制造和航天等领域得到广泛应用，如火箭 推进系统和异丙醇工艺过程中的控制。
系统优化的目标与方法
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TC TT
FT
FC
蒸汽
精馏塔塔釜温度-蒸汽流量串级控制系统
干扰来源：
原料方面(入口流量/温度/组分) D1
燃料方面(组分/热值/压力)
D2
T2T T1T T2C T1C
鼓风、炉膛抽力和环境温度方面 D3
对于不同的加热炉工艺，各种干扰出 现的几率不同，需根据主要干扰确定 不同的副回路（副变量）。
原料
燃料
1. 若干扰D1不存在，仅有干扰D2、 D3存在 炉膛温度控制回路因控制通道时间常数小，调节及时 迅速，先调、粗调、快调； 然后出口温度控制回路慢调、细调，偏差很快会消除。 若两个控制器参数设置合适，在同样D2、D3干扰下， t1的波动（偏差）比简单回路减小10～100倍。
干扰来源：
原料方面(入口流量/温度/组分) D1 燃料方面(组分/热值/压力) D2 鼓风、炉膛抽力和环境温度方面 D3
加热炉出口简单温度控制系统
调节阀 燃料油流量 炉膛 t 2 ３分钟
D2、D3首先反应 在炉膛，且D2使炉 膛温度变化仅需3分 钟左右，反应快。
例：假设在无干扰作用时，简单控制系统已稳定：
T1=Ts1=150 ℃
T2=160 ℃
干扰：燃料热值↑ → 炉膛温度T2 ↑ （ 168 ℃ ） →出口温度T2 ↑ （ 157 ℃ ） 3分钟 12分钟
应用场合：
1 对象容量滞后较大，系统内存在激烈且幅度较大的干扰；
２ 被控对象纯滞后较大; 3 被控对象具有较大非线性， 且负荷变化较大．
原料
T2T T1T T2C T1C
副控制回路改善了副对象的非线性
燃料
串级控制系统最大特点：引入副回路。
主、副变量有明确的主次之分 副变量: 应服从主变量稳定需要, 对进入副回路的二次干扰 先调粗调：快，允许在一定范围内变化，允许有余差。 主变量: 是控制的目的, 细调： 稳、快、准
副回路
主回路
有两个回路主变量：主回路、副回路 两个被控变量变量：主变量、副变量； 两个控制器：主控制器、副控制器；两个控制器串联， 主控制器的输出作为副控制器的给定值（一个输入） 副控制器的输出控制执行器 两个被控对象：拆分成主对象、副对象； 两个变送器：主、副测量变送器 一个执行器（调节阀） 常表示为：主变量-副变量串级控制系统。
第十五章
复杂控制系统
串级控制系统
均匀控制系统
比值控制系统 分程控制系统
小结
简 单 控 制 系 统
一个被控对象 一个变送器 一个控制器 一个执行器
复 杂 控 制 系 统
其中一种控制仪表多于一个．
简单控制系统：最简单，最基本，应用最广泛，解决大多数 参数定值控制问题, 占80%以上。
符号法 调节阀应选择气开式。
T2T T1T
反作用
T2C T1C
原料
反作用 气开
燃料
+
+ + +
+
+
+
反作用 TC
FT FC
TT
调节阀应选择气开式。
反作用
蒸汽
气开
+
+Hale Waihona Puke ++
+
+ +
调节阀应选择气开式。
原料 T
TT PT TC PC
反作用 反作用
燃料
加热炉出口温度-燃 气开 料压力串级控制
P
+
+
+ + +
对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，对主变量控制 要求比较高，简单控制系统满足不了工艺上的要求，这时，可 考虑采用串级控制系统。 主、副变量有明确的主次之分 副变量: 应服从主变量稳定需要, 先调粗调：快，允许在一定范围内变化，允许有余差。 主变量: 是控制的目的, 细调： 稳、快、准
主回路
副回路
2. 主、副控制器正、反作用的选择
目的：主、副回路都为负反馈 ① 先选定调节阀气开、气关形式； ② 确定副控制器的正、反作用：副回路构成负反馈(方法如 简单控制系统)，副反馈通道为“负号”； 副变送器为“+”，只需调节阀、副对象、负控制器乘积为“+” ③ 确定主控制器的正、反作用：主回路构成负反馈 (方法如 简单控制系统) ，主反馈通道为“负号”。 主变送器为“+”；负控制器、调节阀、副对象乘积已为“+” 只需主控制器、主对象乘积为“+” 原则：先阀后副再主。
上述控制方案对温度控制要求不高的场合是可行的、合理的。
例：原油外输
温度控制的目的是：降低粘度、降低管阻 控制要求低，可以采用简单温度控制系统
但是，对于常减压装置等石化生产过程 对温度控制要求高：稳、快、准。
原因？
如果采用简单温度控制系统
存在问题：当加热炉的燃料压力或燃料本身的热值有较大波动时， 上述简单控制系统的控制质量往往很差，原料油的出口温度波动较 大( 5~10℃) ，难以满足工艺控制要求高的生产要求( 1~2℃) .
副回路
主回路
T2T T1T
T2C T1C
原料
要求：会画工艺管道及控制流程图 方块图（方框图） （1）首先画副回路（同简单控制） （2）将整个副回路当作主回路的“执行 器”，画出主回路的其他部分。
燃料
副回路
主回路
原料 T
TT PT TC PC
燃料 P
加热炉出口温度-燃 料压力串级控制
主对象
副回路
4. 若只有D1存在
原料
TT TC 燃料
二、串级控制系统的特点
副回路
主回路
1. 两个控制回路。 副回路是随动控制系统：外给定 先调、粗调：快、可波动、可有余差; 主回路是定值控制系统：内给定 细调：稳、快、准
2. 具有很强的抗干扰能力。因副回路的引入，对进入副回路的 二次干扰具有很强的克服能力，使控制过程加快，具有超前控 制的作用，有效克服了滞后（包括纯滞后），提高了控制质量。 这是最大特点，也是设计串级控制 系统的目的所在。 3. 由于增加了副回路，改善了对象特性， 因此具有一定的自适应能力，可用于负 荷和操作条件有较大变化的场合。
主、副对象的时间常数比一般控制在T主/T副= 3～10。
四、主、副控制器的选择
1. 控制规律的选择
主变量: 是控制的目的, 稳、快、准 不应有余差，则主控制器应选PI或PID。 副变量：应服从主变量稳定需要， 快，允许在一定范围内变化，允许有余差。 副控制器采用P，要求快，一般不加积分作用。 副控制器不能加微分，否则会使调节阀动作过大，对控制不利。
+
+
五、系统的投运
“先副后主”，即先将副回路投“自动”再投运主回路。 （1）主、副控制器均置“手动”。主控: 内给定 副控: 外给定 且选择好正、反作用，PID：预定值。 两个变送器先投运。 （2）副控制器手动控制。 手动控制调节阀开度，使主、副变量接近给定值。
（3）副控制器投自动。 当主变量接近给定值、副变量较平稳时，调节主控制器手动输 出，使副控制器偏差=0，将副控器切换到“自动”。 系统处于副回路自动控制工作状态。 （4）主控制器投自动。 副回路控制稳定后，调节主控制器手动输出，使主控制 器偏差=0，将主控器切换到“自动”。 主、副回路全部进入自控状态，完成串级控制系统投运。
控制规律及控制参数选择：主控器PI: PB、Ti较大， 副控器一般选比例控制。 均匀控制系统控制器参数整定: 不是使变量尽快回到给定 值，而是在允许范围内缓慢变化。不要求快，要求稳。 投运方法：与普通串级控制系统相同。
三、系统特点 1. 前后供求的两个变量相互兼顾，都应缓慢变化
不要求快，要求稳。
2. 两个变量可在允许范围内变化
2.确定主要干扰。
不同工艺，主要干扰不同，确定主要干扰，从而确定副变量。
这些有时干扰并不 是同时出现的，而 且有主次之分。
T2T T1T
T2C T1C
原料
T
TT PT TC PC
原料
燃料 P
燃料
加热炉出口温度-燃 料压力串级控制
3. 主、副变量间应有一定内在联系 4.应使主、副对象时间常数相匹配
一 概述
实现两个或两个以上参数符合一定比例 关系的控制系统，称为比值控制系统。 通常为流量比值控制系统。 处于主导地位的物料，称为主物料，表征这种物料的参数称为 主动量/主流量，用Q1表示。 而另一种物料按主物料进行配比，在控制过程中随主物 料而变化，因此称为从物料，表征其特性的参数称为从动量 或副流量，用Q2表示。
T2T T1T T2C T1C
原料
燃料
第二节 均匀控制系统
一、均匀控制目的
为了解决前后工序供求矛盾，达到前后兼顾协调操作，使 液位和流量均匀变化，为此组成的系统称为均匀控制系统。
均匀控制系统： 用来保持前后两个设备供求间的被控变量 在规定范围内缓慢、均匀变化的系统。
甲
FC LT LC FT
2
乙
1 图15-10 前后精馏塔的供求关系
因控制通道时间常数大，出口温度对燃料量变化的反应 约15分钟左右，控制质量差。
调节阀 燃料油流量 炉膛 炉管 原料 t
影响炉出口温度的干扰因素： 燃料方面(组分/热值/压力) 15分钟
原料方面(入口流量/温度/组分) D1 D2
原料
鼓风、炉膛抽力和环境温度方面 D3
TT TC 燃料
3. 结构上仍是简单控制或串级控制系统 普通串级控制：主变量要求快、稳、准， 副变量可波动、可有余差。 均匀串级控制：两个变量兼顾，不要求快，要求稳。 实现方式：控制器的参数整定。
甲
FC LT LC FT
2
乙
甲
LT FT LC FC