无人船发展现状及其关键技术综述
无人船艇关键技术及未来发展趋势
2、控制技术
无人船艇的控制技术是其行动自如的关键技术之一。目前，无人船艇主要采 用基于模型的控制、基于人工智能的控制等技术进行控制。未来，随着人工智能 等技术的不断进步，无人船艇的控制技术将更加智能化和自适应。
3、能源技术
无人船艇的能源技术是其持续航行的关键技术之一。目前，无人船艇主要采 用电池、燃料电池、太阳能等作为能源。未来，随着新能源技术的不断涌现，无 人船艇的能源技术将更加环保和高效。
2、市场潜力
未来，随着无人船艇技术的不断进步和应用领域的拓展，无人船艇市场将具 有巨大的潜力。例如，在海洋监测领域，无人船艇可以执行各种复杂任务，如测 量海洋温度、检测海洋污染等；在环境监测领域，无人船艇可以监测大气、水质 等环境因素；在生态保护领域，无人船艇可以协助保护海洋生态、湿地生态等。 因此，未来无人船艇市场将具有巨大的潜力。
无人船艇在生态保护方面具有广泛的应用前景。例如，无人船艇可以用于监 测海洋生态系统、协助保护湿地生态等；可以用于跟踪珍稀物种、协助开展生态 科研等。未来，随着生态保护意识的不断提高和应用场景的拓展，无人船艇在生 态保护方面的应用将更加广泛。
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3、政策支持
近年来，国内外政府对无人船艇的发展越来越重视，并出台了一系列政策予 以支持。例如，美国海军已经将无人船艇列为重点发展领域之一；国内也出台了 一系列政策鼓励无人船艇技术的发展和应用。因此，未来无人船艇的发展将得到 政府政策的支持。
四、无人船艇的关键技术
1、航技术
无人船艇的导航技术是其自主驾驶的关键技术之一。目前，无人船艇主要采 用GPS、惯性导航、水下声波导航等技术进行定位和导航。未来，随着技术的不 断进步，无人船艇的导航技术将更加精准和可靠。
三、无人船艇关键技术案例分析
2023年无人船行业市场发展现状
2023年无人船行业市场发展现状无人船技术是指无需人工驾驶、自动执行任务的水上机器人系统。
这种技术利用无线通讯、传感器、自主导航和自主控制技术，可以执行安全、精确、高效的水上作业任务。
无人船技术具有无人操作、低成本、高效率、高精度等优点，适用于海洋、水利、水环境、水上交通等领域，具有广泛的应用前景。
目前，无人船行业市场正在快速发展，成为水上智能机器人领域的重要组成部分。
无人船行业市场发展现状如下：一、市场规模猛增随着人们对海洋环境保护意识的提高以及工业化进程的加速，无人船的应用需求不断增加。
根据官方数据显示，2018年我国无人船行业市场规模约为50亿元，未来五年市场规模将呈高速增长，预计二十三年行业市场规模将超过550亿元。
二、应用领域广泛目前，无人船应用领域正在不断扩展，已经涵盖了港口、航运、海洋环境、水利、海洋科研等多个领域，尤其是海洋勘探、海底资源归属和油气勘探等重点领域成为无人船应用的主要突破口。
三、技术水平显著提高无人船技术发展正处于高速阶段，纵观国际无人船技术发展，无人船技术已经从传统的机械式控制转变为信息化控制和智能化控制两个阶段，系统精度和应用安全性显著提高，无人船作业效率大幅提升。
为应对市场竞争压力，各大企业也纷纷加大研发投入，提高无人船系统软件和技术水平，进一步促进了整个行业技术的提升。
四、企业竞争激烈由于无人船技术应用前景广泛，目前国内外企业竞争激烈。
国内知名企业有深圳海康威视数字技术股份有限公司、北京亿航智能科技有限公司、青岛海尔集团、深圳创新总部等，国外主要竞争对手有美国Orca Maritime、英国SeaRobotics、日本神户急行等企业。
这些企业均在无人船技术研发和市场拓展方面进行了大量的投入，争夺市场份额。
综上所述，无人船作为新兴产业，已经成为国内外多个领域中的重点关注对象，其广泛的应用前景和发展潜力受到了市场的广泛认可和青睐，未来无人船行业有望成为智能水上机器人领域的重要突破口之一。
无人水面艇研究现状与发展趋势
无人水面艇研究现状与发展趋势
一、无人水面艇研究现状
无人水面艇是一种无人操纵的船舶，它具有自主性能力和指挥控制能力。
它可以加强军事部队的作战能力，参与对抗海上敌人，进行海洋侦察、搜救等作业。
它的发展已经受到了越来越多的关注，正成为海洋军事技术
研究的热点。
近年来，无人水面艇的研究已经取得了很大的进展，出现了一系列新
技术，如自主导航、人工智能、远程控制、无线通信、机器人技术等。
其中，自主导航技术发展的最快，其主要技术用于无人水面艇的目标检测、
跟踪、自动返航等功能。
在智能决策系统方面，人工智能技术发展得很快，在网络通信系统方面，无线传感技术发展的最快，可以获得更实时、更准
确的数据，从而提高无人水面艇的控制精度，可以有效地改善作战能力。
此外，无人水面艇研究也受到了海洋机器人技术的影响。
海洋机器人
技术可以大大提高无人水面艇的作战能力，改善作战效率，在故障处理、
物资调度、系统协调等方面也可以发挥重要作用。
二、无人水面艇研究发展趋势
首先，无人水面艇的性能将继续完善。
智能船舶的现状和发展趋势
智能船舶的现状和发展趋势在当今科技飞速发展的时代，智能船舶正逐渐成为航运领域的热门话题。
随着信息技术、自动化技术以及人工智能等领域的不断进步，船舶的智能化水平也在日益提高。
智能船舶的出现不仅改变了传统航运的运营模式，还为提高航运效率、保障航行安全以及减少环境污染等方面带来了新的机遇和挑战。
一、智能船舶的现状目前，智能船舶已经在多个方面取得了显著的成果。
首先，在船舶自动化方面，许多船舶已经配备了先进的自动化系统，如自动驾驶、自动导航和自动装卸货等。
这些系统能够大大减轻船员的工作负担，提高船舶的运营效率。
其次，在通信技术方面，卫星通信、无线通信等技术的应用使得船舶与岸基之间能够实现实时的数据传输和信息共享。
船员可以及时获取气象、海况等信息，岸基也可以对船舶进行远程监控和管理。
再者，在船舶设备的智能化监测方面，传感器技术的广泛应用使得船舶能够实时监测设备的运行状态，提前发现潜在的故障，并进行及时的维修和保养，从而提高船舶的可靠性和安全性。
然而，智能船舶的发展也面临着一些问题和挑战。
一方面，技术的成熟度还需要进一步提高。
例如，自动驾驶系统在复杂的海况和天气条件下的可靠性还需要进一步验证。
另一方面，法规和标准的不完善也制约了智能船舶的发展。
由于智能船舶是一个新兴领域，相关的法规和标准还没有完全跟上技术的发展步伐，这给智能船舶的设计、建造和运营带来了一定的不确定性。
二、智能船舶的关键技术智能船舶的发展离不开一系列关键技术的支撑。
（一）传感器技术传感器是智能船舶获取外界信息的“眼睛”和“耳朵”。
通过安装在船舶各个部位的传感器，如压力传感器、温度传感器、位置传感器等，可以实时采集船舶的运行状态、环境参数等信息，为船舶的智能控制提供数据支持。
（二）通信技术高效、稳定的通信技术是实现船舶智能化的重要保障。
卫星通信、4G/5G 通信、甚高频通信等多种通信方式的融合，使得船舶能够与岸基、其他船舶以及海上设施进行快速、准确的数据交换，实现远程监控、调度和协同作业。
船舶行业的船舶自动化与无人船技术
船舶行业的船舶自动化与无人船技术船舶自动化和无人船技术是当前船舶行业中备受关注的热点话题。
随着科技的不断进步和人工智能的快速发展，船舶行业正逐渐向着智能化和自动化方向迈进。
本文将探讨船舶自动化和无人船技术的现状、发展趋势以及对船舶行业带来的影响。
一、船舶自动化的现状与发展船舶自动化是指借助自动化技术和智能设备，实现船舶的自主操作、导航和管理的过程。
自动化技术在船舶行业中的应用已经取得了长足的进展。
比如，自动驾驶系统可以通过 GPS 定位技术和传感器实现船舶的自主导航，大大减轻船舶操作员的负担，提高航行的安全性和准确性。
同时，船舶自动化技术在船舶管理方面也发挥着重要作用。
船舶的货物管理、库存管理和维护管理等方面，都可以借助自动化系统进行智能化的处理，提高效率和可靠性。
此外，船舶自动化技术还可以实现船舶与港口的信息交互和数据共享，实现更加高效的供应链管理，降低物流成本。
然而，船舶自动化技术的发展仍面临一些挑战。
首先，船舶行业的标准化程度较低，不同船舶之间的技术差异较大，这给技术的推广和应用带来了困难。
其次，船舶自动化技术对于环境的适应性和稳定性要求较高，需要克服恶劣海况和海事法规等诸多因素的限制。
二、无人船技术的现状与发展无人船技术是指利用无人驾驶技术和遥控技术，实现船舶无需人工驾驶即可进行航行和任务执行的技术。
无人船技术在海洋探索、港口监测和海事救援等领域具有广阔的应用前景。
目前，无人船技术已经有了较多的实际应用案例。
无人巡逻船可以在海上进行长时间巡航，对海上安全进行监控和报警；无人货船可以自主进行货物的装载和卸载操作，实现无人化的供应链管理。
此外，无人船技术还被用于海洋科学研究，可以进行海洋生物资源的调查和海洋气象数据的采集，为海洋相关领域提供更为准确的数据。
然而，无人船技术的发展仍面临一些挑战。
首先，无人船技术需要解决与船舶自动化相似的标准化和适应性问题。
其次，无人船技术的安全性和可靠性也是关注的焦点。
无人船行业报告
无人船行业报告无人船，又称无人船舶，是指无需人员直接操控的船只，通过自主导航和遥控技术实现航行任务。
随着无人船技术的不断发展和成熟，无人船行业正逐渐成为全球航运和海洋工程领域的热门话题。
本报告将对无人船行业的发展现状、市场规模、技术趋势和应用前景进行分析和展望。
一、无人船行业的发展现状。
1. 技术成熟度，随着人工智能、自动驾驶和无人机技术的快速发展，无人船技术也在不断成熟。
目前，无人船的自主导航、遥控通信、环境感知等关键技术已经取得了重大突破，使得无人船能够在复杂的海洋环境中进行安全可靠的航行。
2. 应用领域，无人船的应用领域涵盖了海洋科研、海洋资源勘探、海洋环境监测、海上救援等多个领域。
尤其是在海洋勘探和海洋环境监测领域，无人船已经成为不可或缺的技术手段。
3. 产业链完善，无人船行业的发展离不开相关产业链的支持，包括无人船制造、船载设备、通信设备、导航系统等多个领域。
目前，全球范围内已经形成了较为完善的无人船产业链，为无人船行业的持续发展提供了有力支持。
二、无人船行业的市场规模。
1. 市场需求，随着海洋经济的快速发展和海洋资源的日益紧缺，对于海洋科研、海洋资源勘探和海洋环境监测等领域的需求不断增加，这为无人船行业的发展提供了巨大的市场空间。
2. 市场规模，据市场研究机构统计数据显示，2019年全球无人船市场规模约为30亿美元，预计到2025年将达到100亿美元以上。
无人船行业的市场规模呈现出快速增长的趋势，成为航运和海洋工程领域的新兴增长点。
3. 市场前景，随着无人船技术的不断成熟和应用领域的不断拓展，无人船行业的市场前景十分广阔。
未来，无人船将在海洋资源勘探、海洋环境监测、海上救援等领域发挥更加重要的作用，成为海洋领域的“新力量”。
三、无人船行业的技术趋势。
1. 智能化，未来无人船将更加智能化，具备更强的自主感知和决策能力。
通过人工智能技术和大数据分析，无人船可以更加准确地识别海洋环境、规避障碍物，实现更加安全高效的航行。
智能船舶的现状与发展
智能船舶的现状与发展智能船舶作为航运业的新兴技术，正逐渐改变着传统船舶的运营方式和管理模式。
本文将从智能船舶的现状和发展趋势两个方面进行探讨。
一、智能船舶的现状1.1 自主导航技术：智能船舶利用先进的自主导航技术，实现了无人值守的航行，大大提高了船舶的安全性和效率。
1.2 船舶监控系统：智能船舶配备了先进的监控系统，可以实时监测船舶的状态和环境，提前预警可能发生的问题，保障船舶的安全。
1.3 船舶管理系统：智能船舶通过船舶管理系统实现了船舶的智能化管理，包括船舶的维护保养、货物运输等方面的管理，提高了运营效率。
二、智能船舶的发展趋势2.1 智能化船舶设计：未来智能船舶将更加注重船舶设计的智能化，包括船体结构、动力系统等方面的优化，提高船舶的性能和节能效果。
2.2 人工智能应用：智能船舶将会广泛应用人工智能技术，包括机器学习、大数据分析等，实现船舶的智能决策和优化管理。
2.3 船舶通信技术：未来智能船舶将依托先进的通信技术，实现船舶之间的信息共享和协同工作，提高整个航运系统的效率和安全性。
三、智能船舶的挑战3.1 技术标准统一：智能船舶技术的发展需要制定统一的技术标准，以保障不同船舶之间的互操作性和安全性。
3.2 数据安全保障：智能船舶大量依赖数据传输和处理，如何保障数据的安全性成为一个重要挑战。
3.3 人才培养：智能船舶需要具备专业知识和技能的人才来支撑，如何培养和吸引这些人才也是一个重要问题。
四、智能船舶的应用领域4.1 货运航运：智能船舶在货运航运领域的应用将会更加广泛，提高货物运输的效率和安全性。
4.2 海洋科研：智能船舶在海洋科研领域的应用也将会增加，为海洋环境监测和科学研究提供更多可能。
4.3 渔业航运：智能船舶在渔业航运领域的应用也将会有所增加，提高渔业生产的效率和可持续发展。
五、智能船舶的未来展望5.1 智能船舶将会成为航运业的主流技术，大幅提高航运效率和安全性。
5.2 智能船舶将会与其他新兴技术相结合，如无人机、区块链等，共同推动航运业的数字化转型。
无人货船发展现状论文
无人货船发展现状论文无人货船是指没有船员操控和驾驶，通过无人驾驶技术和自主导航系统完成货物运输的船舶。
随着科技的发展和人工智能技术的不断进步，无人货船正在逐渐发展壮大。
本论文将从无人货船的背景和现状、发展前景以及面临的挑战等方面进行分析。
无人货船的出现是人们对航运行业的创新和改革。
传统的货船需要船员操作和驾驶，存在人力成本高、劳动强度大、安全隐患等问题。
而无人货船在运输过程中不需要人工干预，减少劳动力成本，提高运营效率。
此外，无人货船还可以根据天气、海况等因素自主调整航线，提高货物的安全性。
目前，无人货船的发展主要集中在短途运输领域。
在海洋保护区、内河航道等特定区域，无人货船已经开始进行试点运营。
无人货船通过激光雷达、测距仪等技术获取周围环境信息，利用智能算法进行定位、避碰等智能化操作，实现安全驾驶。
同时，无人货船还可以通过网络与监测平台进行实时通信，及时接收和汇报货物的状况，提高运输效率和安全性。
在无人货船的发展中，还存在一些挑战和难题需要解决。
首先，船舶自主导航技术还需要进一步完善，特别是在复杂环境下的定位和避碰能力。
其次，无人货船的安全性和可靠性成为人们关注的焦点。
如何确保无人货船在遭受恶劣天气、海盗等不良情况下能够保持正常运行，是一个需要解决的问题。
此外，法律法规和政策的制定也需要与无人货船的发展相适应，保障行业的规范和安全。
尽管存在一些挑战，但无人货船的发展前景仍然广阔。
无人货船可以减少人力成本，提高运输效率和安全性，为航运行业带来更多的机遇。
随着人工智能和自动化技术的不断发展，无人货船将逐渐实现自主作业和广泛应用。
同时，无人货船的推广还能够减少碳排放和环境污染，为可持续发展做出贡献。
综上所述，无人货船作为一种创新的航运模式，正在逐渐发展壮大。
尽管面临一些挑战，但无人货船的发展前景依然广阔。
我们可以期待无人货船在不久的将来可以广泛运用于货物运输领域，为航运行业带来更多的改革和创新。
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-60-科学技术创新2019.02无人船发展现状及其关键技术综述陈映彬(广东海洋大学海洋工程学院，广东湛江524088)摘要:随着通信技术、传感器以及人工智能等的迅速发展，无人船已进入快速发展阶段〉本文阐述了无人船发展背景，介绍了当今国内外无人船发展现状以及无人船环境感知与目标识别、数据计算与航线规划、运动控制与集群智能等方面的关键技术.关键词:无人船；现状；关键技术中图分类号：U674文献标识码：A文章编号:2096-4390(2019)02-0060-02近年来，无人汽车与无人飞机的发展逐渐使得无人船出现在人们的视野。
无人船在军用和民用等领域都发挥着巨大作用，在军用领域有较多应用的是无人艇(全称是无人水面艇Unmanned Surface Vessel,简称USV)注要用来执行排雷仮潜作战和反特种作战等危险任务。
民用方面，当下无人船主要应用于水下地形图的绘制、水产养殖的自动化喂养以及环境和水质的测量等。
USV可以通过搭载不同的任务载荷从而能够完成不同的任务，而体积较小、成本较低和机动性强等侍点使得无人船艇在众多领域中具有巨大的潜力。
1国内外无人船现状无人船技术的应用最早是起源于二战时期，在冷战期间无人船得到快速发展，而时至今日，无人船也逐渐从军事走向了民用。
军事领域用的无人船我们更多称之为无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,简称USV)O开展USV研制的国家和地区主要有美国、以色列、法国、英国、德国、日本、俄罗斯、新加坡等。
现有的USV绝大多数由美国及盟国研制，其中美国和以色列在USV军事方面领先全世界。
国外对无人艇的研制时间相对较早，且当下技术比较成熟。
美国对USV的正式研制是从上世纪90年代开始的，研制时间早加上投入力度大使得美国成为当下USV先进技术的掌握者,其早期研制的"遥控猎雷作战原型艇"(Remote Mine-hunting Operational Prototype,简称RMOP)便在1997年1月成功进行了海上猎雷行动演习。
而当下美国海军还计划在2020年拥有1000套无人水下航行器(UUV)服役且参与海战。
以色列作为发达国家.同时也是继美国之后的世界第二大USV研制技术的领先者,21世纪初已经批量生产了其自主研发制造的“保护者”型USV并装备在了部队，而2017年3月以色列海军还成功测试了“海上骑士”无人艇分队,以期代替掉现役主力无人艇“保护者”。
放眼整个世界，几乎所有国家都在研制开发USV,例如2005年意大利研发了双体USV“Charlie”号，这艘艇可以对海洋界面的大气数据进行收集，也可以对水面表层样本取样。
由于国外尤其是西方国家对USV研制的时间早且投入力度大，使得他们掌握了当下USV的先进技术。
而我国对USV的研制起步晚，所以更应加大投入力度,以期自主掌握核心技术拥有更多话语权。
尽管国内对USV的研究起步较晚，但现已从最初的概念设计逐步过渡到实际运用过程。
如青岛奥帆赛期间的气象保障等服务，就是由我国设计制造的“天象1号”U SV作为气象应急装备提供的。
近年来我国USV技术飞跃发展，珠海云洲智能有限公司作为我国无人船艇行业的龙头，其率先推出了世界第一艘环境测量无人船和国内第一艘隐身无人艇。
而就在2017年6月28日,我国无人船研发技术体系的正式成立加快了我国USV研制的进度。
2018年2月华中科技大学研究所对其研制的HUSTER-68全自动无人艇进行了测试，实现了多艘无人艇的协同编队，初步展示了无人艇蜂群战术的应用。
尽管当下依旧是美国和以色列掌握着USV的核心技术，但是近年来随着国内改革开放的继续深化和经济的继续发展，我国在USV的研制方面显示出了后来居上的趋势。
只要我国在USV研制开发领域继续加大投入，我国与世界先进水平的差距也会逐步减小。
2关键技术2.1环境感知与目标识别水面尤其海面是一个很复杂的区域，对于USV来说,要在这个极其复杂的区域进行相关活动的第一关键便是要拥有环境感知的能力。
其次要能够用该能力识别固定和移动目标，这些目标包括水面上还有水下的。
对于移动目标,不仅要识别检测还要对其轨迹进行追踪，并根据追踪结果,预测该物体下一步的轨迹。
环境感知方面，在船上安装电子海图系统进而对岛礁等进行位置判断与识别，进一步的可以利用导航雷达系统对几公里内的海上水面目标进行识别，利用安装在船体上的光电视觉系统对一公里内的目标进行感知、判断与识别，而对于近距离的精细目标和水下一百多米的物体则可以利用船体上的激光雷达和水下声呐系统进行探测。
除了这些感知设备要一应俱全之外，其必须还能够协同作业并将各自获取的数据递交给接下来的数据计算与航线规划系统。
2.2数据计算与航线规划数据计算与航线规划技术便是基于环境感知与目标识别下的所给的数据下，利用安装在USV上的人工智能(Artificial Intelligence)系统，应用Dijkstra^contraction hierarchies以及highway hierarchies等算法进行融合计算，接着分析出静态以及动态目标,对动态目标进行路径预测，从而建立起模型。
再根据船体本身所面临的环境情况，人工智能(Artificial Intelligence)系统自主推理和规划并做出适当的决策，实时进行人工智能控制与修正，从而选择并行走最优、最佳的航线。
学者们普遍认为数据计算与航线规划是USV研制中一项极为关键的技术，而且其难度要远大于无人汽车的路线导航。
2.3运动控制与集群智能运动控制与集群智能是继数据计算与航线规划后的又一大难点。
例如USV在航行过程中的航姿智能调整,这个是需要将计算机系统和微惯性航姿系统(AHRS)结合起来,用其来测量游艇三个方向的加速度、绝对角速度以及磁场强度。
接着用姿态(转下页)2019.02科学技术创新-61-中国人群膳食镁变化轨迹和糖尿病风险关系研究王茜蒋泽慧(并列一作)孙长颖(通讯作者)(哈尔滨医科大学，黑龙江哈尔滨150000)摘要：结合实际，重点探讨了中国人群膳食镁变化轨迹和糖尿病风险关系。
关键词：膳食镁变化;糖尿病；风险关系中图分类号:R151.4+5,R587.1文献标识码：A文章编号:2096-4390(2019)02-0061-02目前关于膳食镁与糖尿病关系的研究结果不尽一致。
一项包含13个前瞻性队列研究(536318名参与者,24516病例)的Meta分析表明，随着膳食镁摄入水平的增高,2型糖尿病的患病风险逐渐降低【RR=0.78[95%CI0.73-0.84]]□然而另一项包含25879名日本男性和33919名日本女性的研究表明，膳食镁摄入量与2型糖尿病之间并无关系【男性OR(95%CI)=0.86 (0.63-1.16)；女性OR(95%CI)=0.92(0.66-1.28)】。
生活时代的变迁，生活环境的变化也会影响人们膳食中所供给镁的含量。
在过去的几十年中，我国居民的膳食模式逐渐由东方膳食模式转变为高脂肪、低碳水化合物、低微量元素饮食。
因此单独以一个时间点的膳食镁摄入量或者几个时间点膳食镁摄入量的平均值并不能代表研究对象一生膳食镁的摄入量，基于以上方法研究膳食镁与2型糖尿病相关性的结论并没有考虑到膳食镁摄入量的变化趋势对疾病的影响。
因此建立一个长期膳食镁摄入轨迹将会帮助我们更加深入地了解膳食镁摄入量与2型糖尿病的关系。
本研究将利用1997年-2011年CHNS数据,旨在描述不同人群膳食镁摄入量的变化轨迹以及其与2型糖尿病发生发展的相关性。
1资料与方法1.1数据来源本研究利用CHNS1997年-2011年中六次调查的相关数据(1997、2000、2004、2006、2009、2011)。
该纵向追踪调查在中国九个省份进行。
1.2研究对象在1997年-2011年六次调查中至少有1次随访记录的个案，共12091例，其中男性5775人，女性6316人。
1.3评价指标1.3.1糖尿病诊断标准1997年、2000年,2004年,2006年、及2011年五次随访中糖尿病以自报情况为准；2009年为满足以下条件之一:(1)空腹血糖＞7.0mmol/L或餐后血糖＞ll.lmmol/L或糖化血红蛋白＞6.5%;(2)空腹血糖＜=7. Ommol/L且餐后血糖＜=11.1mmol/L且糖化血红蛋白＜=6.5%但自报有糖尿病(转下页)计算方法以及卡尔曼滤波信息融合从而得到载体的四元数和姿态数据等，最后依靠计算机进行航姿调整。
再比如无人艇集群协同控制技术，无人艇编队协同是集群智能中一个相对复杂的过程，需要涉及到时间与空间上的多平台信息的相互配合。
在形成特定编队形式或保持队形时需要使用蚁群算法(Ant Colony System,简称ACS)或微粒群优化算法(Particle Swann Optimization,简称PSO)等算法，再利用邻近原则(Proximity Principle)、稳定性原则(Stability Principle)以及多样性反应原则(Principleof Diverse Response)等原则进行集群协同智能控制。
其过程难度不亚于数据计算与航线规划。
3结论本文对主要无人船的基本概念、当下国内外现状以及关键技术三个方面进行了叙述。
鉴于USV展现出的巨大优势，且随着通信技术、传感器以及人工智能等的迅速发展,无人船已进入快速发展阶段，航运业新一轮革命极有可能由无人船掀起。
无人船给航运所带来的影响,正如智能手机(Smart Phone)给通讯业带来的颠覆性改变一样，无人船也将给海事界带来巨大变革，其或将大大改变船舶设计与运营的格局，也可能很大程度上助力新兴船舶业务的崛起。
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