导轨设计PPT课件

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电磁感应导轨-单轨、双轨PPT课件

电磁感应导轨-单轨、双轨PPT课件

v(m/s)
20
F
16
12
8
4
F(N)
0 2 4 6 8 10 12
解:(1)加速度减小的加速运动。 (2)由图线可知金属杆受拉力、安培力和阻力作用,
匀速时合力为零。
F F安 f
感应电动势 E BLv 1
F
感应电流 I=E/R (2)
安培力 F安 BIL B2L2v/R 3 v(m/s)
mg
7.几种变化 (1) 电路变化
F
(2)磁场方向变化
B
F
(3) 导轨面变化(竖直或倾斜) (4)拉力变化
B
C
B
F
P
Q
A
D
竖直
倾斜
例5:(04年上海22)水平面上两根足够长的金属导轨平 行固定放置,问距为L,一端通过导线与阻值为R的电阻 连接;导轨上放一质量为m的金属杆(见左下图),金 属杆与导轨的电阻忽略不计;均匀磁场竖直向下.用与导 轨平行的恒定拉力F作用在金属杆上,杆最终将做匀速运 动.当改变拉力的大小时,相对应的匀速运动速度v也会 变化,v与F的关系如右下图.(取重力加速度g=10m/s2) (1)金属杆在匀速运动之前做什么运动? (2)若m=0.5kg,L=0.5m,R=0.5Ω;磁感应强度B为多大? (3)由v-F图线的截距可求得什么物理量?其值为多少?
v0
v共
O
t
4.两个规律 v0
(1)动量规律
两棒受到安培力大小相等方向相反, 1 2 系统合外力为零,系统动量守恒.
m2v0 ( m1 m2 )v共
(2)能量转化规律
系统机械能的减小量等于内能的增加量. (类似于完全非弹性碰撞)
1 2
m2v02

直线滑块导轨ppt课件

直线滑块导轨ppt课件

常见故障与排除方法
卡滞现象
可能是由于异物或润滑不足导致,应 清理表面并加强润滑。
精度下降
可能是由于滑块或导轨磨损导致,应 检查并替换磨损件。
螺丝松动
可能是由于固定不紧或振动导致,应 拧紧螺丝并增加防松措施。
噪音和颤动
可能是由于安装不平或润滑不足导致 ,应检查安装面和增加润滑。
05
直线滑块导轨的发 展趋势
应用领域
数控机床
用于实现工作台的直线 运动,提高加工精度和
效率。
自动化生产线
用于实现自动化生产过 程中的直线运动,提高 生产效率和产品质量。
医疗器械
用于实现医疗器械的精 密运动,如手术机器人
等。
其他领域
如测量仪器、科研设备 等需要实现高精度直线
运动的领域。
02
直线滑块导轨的分 类
按材质分类
金属直线滑块导轨
工作原理
导轨
导轨通常采用优质钢材或硬质合 金制成,具有较高的硬度和耐磨 性,能够承受较大的负载和摩擦
力。
滑块
滑块通常采用铜、钢、不锈钢等材 料制成,具有较高的滑动性能和耐 磨性,能够在导轨上实现高精度的 直线运动。
工作原理
当滑块在导轨上滑动时,由于导轨 和滑块之间的摩擦力较小,因此能 够实现快速、平滑的运动,同时保 持高精度的定位和导向。
维护性。
应用拓展
新能源领域
随着新能源产业的快速发展,直线滑块导轨在太阳能、风 能等新能源设备中的应用逐渐增多,为节能减排做出贡献 。
机器人行业
随着机器人技术的进步,直线滑块导轨在机器人关节、传 动系统等领域的应用逐渐拓展,提高了机器人的运动精度 和稳定性。
数控机床
在数控机床领域,直线滑块导轨作为重要的传动元件,其 高性能和高稳定性对于提高机床加工精度和效率具有重要 意义。

第二讲导轨培训PPT讲义

第二讲导轨培训PPT讲义

(图二)被比较导轨硬度检测
二、直线导轨精度
TBI直线导轨
的精度分为
普通级(N)、 高级(H)、
行走 精度
精密级(P)、
超精密级
(SP)、最
组合
顶级(UP) 精度
共五级,
运行 精度
直线导轨精度标准
三、分类
组成
各部件名称
形式
法兰型 无法兰型
高组装 低组装 高组装 低组装
上锁 下锁
法兰型
四方型
导轨硬层厚度对比
导轨淬火层厚度表明导轨淬火的 深度,也反映导轨工作面的硬度 高低,通常情况下,淬火层越厚, 其表面硬度就越高,耐磨性越好, 其使用寿命也就越长。
导轨硬度对比
( 图一)TBI导轨硬度检测
TBI导轨淬火面硬度 检测在HRC57~61°, 被比较导轨淬火面硬 度检测在 HRC55~59°。 导轨硬度高,说明该 导轨有好的耐磨性, 因此,TBI导轨的使 用寿命相对要长些。
• 高组装 • 低组装
滑块形式
微型
滚柱型
关于下锁的解说
四、直线导轨的选择
选型
提供 图纸
订购 示例
换型 互换表
直线导轨订购示例
直线导轨订购示例
直线导轨
特点
精度 分类 选择 刚性 润滑 安装
材质
温度
硬度
安装方式 使用频率
速度
寿命
行走精度 成对组合精度
组成
订购示例 互换表
形式
预压 径向间隙
安装方式上锁和下锁
法兰型滑块上锁用样本上标准螺栓 下锁时螺栓选小一号的 四方型滑块没有下锁 滑轨目前只有上锁式
使用频率根据设计需要决定,一般来说每天工作不超过8个小时 以上7个要素相互制约

7导轨设计

7导轨设计

2.圆周运动导轨
• 主要用于圆形工作台、转盘或者转塔头架等旋转 部件 • 常用的圆周运动导轨
– 平面圆环导轨
• 容易制造,热变形后仍能接触,适用于大直径的转台 • 但它只能承受轴向力,不能承受径向力,需要与带径向轴承的 主轴配合,来承受径向力 • 摩擦损失小,精度高,应用广泛,如滚齿机、立车等
– 锥形圆环导轨
五、导轨间隙的调整
• 导轨面之间的间隙应保持适当
– 太大,导向精度降低,可能还会引起震动 – 太小,则会增大运动阻力,加速导轨磨损 – 除了装配时对导轨的间隙做适当的调整,而且 在工作一段时间后,因磨损还需要重新调整间 隙。
• 调整的方法
– 镶条 – 压板
1.镶条调整
• 镶条用来调整矩形导轨和燕尾型导轨的侧 向间隙 • 镶条形式
八、滚动导轨
• 概念:
– 在动导轨面和支承导轨面之间放置滚动体(滚珠、滚 柱、滚针),导轨面之间的摩擦为滚动摩擦
• 特点
– 优点:灵敏度高、所需牵引力小;低速平稳性好,定 位精度高;动、静摩擦系数接近,不易爬行;磨损小, 精度保持性好,使用寿命长,润滑简单,可采用最简 单的脂润滑,维修方便; – 缺点:滚动导轨的刚度和抗振性较差,对脏物比较敏 感,必须要有良好的防护。
2.压板调整
• 机床工作时,若外载荷和部件自重能使两导轨在全长 上保持贴合,可采用无压板的开式导轨,否则可以采 用压板调整间隙并承受倾覆力矩,增加辅助导轨面来 保证主导轨面彼此贴合,即采用闭式导轨。
六、提高导轨耐磨性的措施
• 滑动导轨的优点是结构简单、制造方便、抗震性好,缺点 是磨损快。为了提高耐磨性,通常采取下面的方法:
2.7 导轨设计
一、导轨的功用与导向原理
• 功用

城市轨道交通概论(PPT课件)

城市轨道交通概论(PPT课件)
城市铁路通常分成城市快速铁路和市郊铁路两部分。 通常使用电力牵引和内燃牵引,列车编组多在4~10节,最高速度可达 100~240Km/h。
长江十号:李田梅
6.磁悬浮
磁悬浮是指一种非轮轨黏着、用 直线电机驱动列车运行的轨道交通系 统,如图1-7所示。
速度可达每小时500多公里。
从悬浮机理上可分为常导吸型和超 导斥型。如图1-8、图1-9所示。
城市(市郊)铁路、独轨、磁悬浮、新交通系统等。
长江十号:李田梅
1.有轨电车
有轨电车是使用电力牵引、轮轨 导向、1~3辆编组运行在城市路面线 路上的低运量轨道交通系统,如图1-2 所示。 优点: 造价低、建设容易。
缺点: 共用街道路权、干扰多、速度慢、通 行能力低、安全程度低、极易引起交 通堵塞。
长江十号:李田梅
长江十号:李田梅
7.新交通系统
新交通系统,是新开发的具有高速、准点、舒适和污染小的交通方式及其运 行服务系统的总称,一般泛指以无人驾驶的车厢在专用路权及自动化控制条件下 运行的新型运输系统。
自动导向交通系统就是一种新交通系统,是指系统中利用导轨导向自动控制 运行的新型轨道交通系统,如图1-10所示。
长江十号:李田梅
任务一 城市轨道交通的概念、特点和类型
一、城市轨道交通的概念和特点 1.城市轨道交通的定义 城市轨道交通是指具有固定线路,铺设固定轨道,配备运输车辆及服务设
施等的公共交通设施。
长江十号:李田梅
2.城市轨道交通的特点 运量大 准时 快捷 舒适 安全 占地少,不破坏地面景观 低污染 投资大
2.地下铁道
地下铁道简称地铁,泛指高峰时单向运量在3万~7万人次/小时左右的大容
量轨道交通系统。该系统在市区多为地下隧道线(见图1-1)。 特征: ① 全部或大部分线路建于地面以下。 ② 建设费用大、周期长、成本回收慢、每公里投资4~6亿元。 ③ 行车密度大、速度高。 ④ 客容量大。 ⑤ 地铁列车的编组数决定于客运量的大小和站台长度,一般为4节~8节。 ⑥ 地铁车辆消音减振和防火均有严格要求,既安全,又舒适。 ⑦ 受电的制式主要有直流750伏第三轨受电或直流1500伏架空线受电弓受电。

第六章 导轨

第六章 导轨

机电一体化系统设计
第六章 导轨 (6)运动的灵活性和低速运动的平稳性 灵活性 —— 指对系统控制指令的反映能力。 低速运动平稳性 —— 指平稳匀速运动时运动部件 的波动误差(低速“爬行现象”)。
机电一体化系统设计
第六章 导轨
产生爬行的原因和过程
动摩擦系数的变化。 动摩擦系数的变化。
机电一体化系统设计
机电一体化系统设计
第六章 导轨 利用辅助导向面可以更好地限制运动件的转 动 ( 图 (d)) ,适当增大辅助导向面与基本导向面 ) 适当增大辅助导向面与基本导向面 之间的距离,可减小由导轨间的间隙所引起的转 之间的距离 可减小由导轨间的间隙所引起的转 角误差。 角误差。
机电一体化系统设计
第六章 导轨 当辅助导向面也为圆柱面时,即构成双圆柱面 当辅助导向面也为圆柱面时 即构成双圆柱面 导轨( 它既能保证较高的导向精度, 导轨(图 (e) ),它既能保证较高的导向精度 又能 它既能保证较高的导向精度 保证较大的承载能力。 保证较大的承载能力。
第六章 导轨
摩擦副材料 摩 擦 系 数 µ 无润滑 有润滑
————————————————————————
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*0.1 0.05-0.1 钢-软钢 0.2 0.1-0.2 钢-不淬火的T8 0.15 0.03 钢-铸铁 0.2-0.3 0.05-0.15 钢-黄铜 0.19 0.03 钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15* 0.07 钢-铝 0.17 0.02 钢-轴承合金 0.2 0.04
机电一体化系统设计
第六章 导轨 (c)两导轨面间的平行度,即扭曲度 两导轨面间的平行度,
这项误差一般规定用在导轨一定长度上或全 长上的横向扭曲值表示。

机床课件__导轨(2)

1、卸荷系数的确定 2、机械卸荷导轨 3、液压卸荷导轨 4、自动调节气压卸荷导轨
第六节 直线滚动导轨
第七节 导轨的润滑与防护
一、导轨的润滑
1、目的:为了降低摩擦力、减少磨损、降低温度 和防止生锈。
2、要求:润滑油要清洁、油量可以调节、元件要 可靠并有安全报警装置。
3、方式: (1)人工定期向导轨面浇油。 (2)在运动部件上装油杯,使油沿油孔流或滴向
4、(黄铜H62、H68)。
四、塑料
1、应用:在动导轨上镶装塑料软带。与淬硬 的铸铁支承导轨和镶钢支承导轨组成导轨 副。
2、特点:摩擦系数低、耐磨性高、抗撕伤能 力强、低速时不易出现爬行、加工性和化 学稳定性好、工艺简单、成本低等优点。
3、材料: (1)塑料软带:氟塑料导轨软带 (2)三层复合材料的导轨板
➢ 三角形导轨:磨损后,能自动补偿间隙,导向精 度随其顶角的减小而提高,但顶角的减小使承载 能力和刚性下降;三角形导轨的制造工艺较复杂。
➢ 矩形导轨:承载能力大,刚性较高,形状规则, 制造和维修方便;但矩形导轨侧面有间隙,导向 精度较低。
➢ 燕尾形导轨:高度尺寸小,结构紧凑,能承受颠 复力矩;但燕尾形导轨磨擦阻力大,制造工艺复 杂。
五、导轨副材料的选用
1、选用原则:
(1)为了提高耐磨性和防止咬焊,动导轨和支承 导轨应分别采用不同的材料。 如果采用相同的材料,也应采用不同的热处理 使双方具有不同的硬度。
(2)在直线运动导轨中,长导轨用较耐磨、硬度 较高的材料制造。
2、滑动导轨副中,常用材料匹配
(1)动导轨采用镶装氟塑料导轨软带,支承导轨 采用淬火钢或淬火铸铁;
➢对导轨材料的要求:耐磨性高、工艺性好、 成本低等。
一、铸铁
1、特点:成本低,有良好的减振性和耐磨性,易

导轨的选型及计算步骤.ppt


筹办航空事宜

三、从驿传到邮政 1.邮政 (1)初办邮政: 1896年成立“大清邮政局”,此后又设 , 邮传邮正传式部脱离海关。 (2)进一步发展:1913年,北洋政府宣布裁撤全部驿站; 1920年,中国首次参加 万国。邮联大会
2.电讯 (1)开端:1877年,福建巡抚在 架台设湾第一条电报线,成为中国自 办电报的开端。
()
A.江南制造总局的汽车
B.洋人发明的火车
C.轮船招商局的轮船
D.福州船政局的军舰
滚动体的数量取决于导轨的长度和刚度条件,每一条 导轨上一般不少于12~16个。若数量过多,会因制造 误差引起载荷分布不均匀。推荐取
导轨主要参数的计算
滚珠数量: 滚柱数量:
Zb
F 9.5
d
Zr
F 4b
上两式中,F为每条导轨所承受的载荷(N); d为滚珠直径(mm);b为滚柱长度(mm)。
导轨主要参数的计算
轮船正招式成商立局,标志着中国新式航运业的诞生。
(2)1900年前后,民间兴办的各种轮船航运公司近百家,几乎都是
在列强排挤中艰难求生。
2.航空
(1)起步:1918年,附设在福建马尾造船厂的海军飞机工程处开始
研制 。
(2)发展水:上1飞918机年,北洋政府在交通部下设“
”;此后十年间,航空事业获得较快发展。
二、近代以来交通、通讯工具的进步对人们社会生活的影 响
(1)交通工具和交通事业的发展,不仅推动各地经济文化交 流和发展,而且也促进信息的传播,开阔人们的视野,加快 生活的节奏,对人们的社会生活产生了深刻影响。
(2)通讯工具的变迁和电讯事业的发展,使信息的传递变得 快捷简便,深刻地改变着人们的思想观念,影响着人们的社 会生活。
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烦。 顶角一般为90度,小于90度可提高导向精度,110~120
度时可提高承载能力。设计时两斜面的比压要基本相等。
5
(3)燕尾形导轨 结构紧凑,高度较小,常用于多层次移动
部件中(如车床刀架)。 但制造较麻烦。不能自动补偿间隙。 必须有消除间隙装置。
6
(4)圆形导轨 制造方便。 但磨损后间隙调整困难,故常用于受轴向力为
主的场合,如拉床、钻床的主轴和导向套组成的 导轨副。
7
2.圆周运动导轨 用于圆工作台、转盘等旋转运
动部件。 (1)平面圆环导轨
必须配有工作台心轴轴承,用 得较多。 (2)锥形圆环导轨
能承受轴向和径向载荷,但制造较困难。 (3)V形圆环导轨
制造复杂。
8
管是直线还是圆环导轨,还可分为凸形导轨副与凹形导轨 副(按固定导轨的凹凸情况)。
15
液压卸荷导轨,运动导轨 面上开油腔(其面积比静压 导轨小),压力油作用于油 腔面,起到了卸荷作用。
此外还有速度卸荷等。
16
3.导轨的防护
17
4.导轨的润滑 (1)人工定期直接加油或用油杯滴油。 用于低速,不重要的导轨。 (2)压力油强制润滑。
18
第三节 滚动导轨简述 两个导轨面之间放入多个滚动体(滚珠、滚柱、滚针、滚锥等)。
导轨块使用方便,已经标准化, 价格低,广泛应用于数控机床。
23
凸形导轨副~不易积存切屑,但也不易存油,故常用于低速 移动的场合。
凹形导轨副~能存油,润滑条件好,用于速度较大的场合, 但必须有充分的防护措施。
9
(二)导轨的组合 除圆柱导轨有时能单根
使用外,导轨需两根(或 两根以上)组合使用。
重型机床常采用双矩形 导轨。
中、小型车床床身采用 山形、矩形导轨组合。
2
3
第二节 滑动导轨 滑动导轨是机床导轨中使用最广泛的类型,也是其他类型导轨 的基础。 一、滑动导轨的结构 (一)导轨截形
1.直线滑动导轨 (1)矩形导轨 承载能力大,制造方便。 但磨损后不能自动补偿间隙。必须
设置间隙调整装置。
4
(2)三角形导轨 具有自动补偿磨损的能力,故其导向性好,但制造较麻
优点:摩擦系数小 定位精度高 移动轻便 使用寿命长 多数为油脂润滑,也有用油雾润滑。
缺点:抗振性差 制造困难,成本较高。
19
一、滚动导轨的结构形式:分直线运动导轨和圆周运动导轨两种。 1.直线运动导轨
20
2.圆周运动导轨
21
二、滚动导轨的预紧
22
三、滚动块
图示为滚柱式滚动块;此外还有 滚珠导轨块。
第七章 导轨设计
第一节 导轨概述 一、导轨功能~承载、导向。 二、对导轨的基本要求:
1.表面具有高的导向精度,直线度或真圆度。 2.足够的刚度。 3.导轨与导轨或导轨与其他部件之间的位置精度。 4.优良的耐磨性。 5.低速运动的平稳性。
1
三、导轨的种类 1.按运动形式~直线导轨、圆导轨。 2.按摩擦性质~滑动导轨、滚动导轨、静压导轨、气浮导 轨。 3.按导轨材料~铸铁导轨、钢导轨、塑料导轨。 4.按工作性质~主运动导轨、进给运动导轨、调整运动导 轨。 5.按受力情况~开式导轨、闭式导轨。
设计时查阅《机床设计手册》。
13
四、提高导轨耐磨性的措施 1.合理选择材料及热处理 导轨副中,固定导轨的材料应较硬,运动导轨的材料应较软。 常用材料组合 铸铁——表面淬火铸铁 铸铁——淬硬钢 铸铁——贴塑铸铁 热处理:高频淬火,电接触淬火。
14
2.导轨的卸荷
载荷的传递 6-7-5-4-3-2 使1处载荷减小。
要求导向精度高的,采 用双三角形导轨组合。
要求结构紧凑,高度小,调整方便的采用燕尾导轨。 从制造工艺性来看,矩形、圆形导轨好,三角形、燕尾形差。
10
二、导轨的间隙调整 矩形、燕尾形导轨必须具有间隙调整装置。 常用结构: 1.压板
11
2.镶条
12
三、导轨结构尺寸的选择 导轨的跨距、导轨长度、导轨截面的宽度与厚度等尺寸的选择,
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