GNSS高精度定位技术
GNSS技术及其发展趋势
GNSS技术及其发展趋势GNSS技术是一种全球导航卫星系统，通过在地球轨道上部署多颗卫星，使用户能够在全球范围内定位和导航。
GNSS系统主要包括美国的GPS 系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的伽利略系统、中国的北斗系统等。
这些系统提供了高精度的定位和导航服务，广泛应用于航空航天、交通运输、地质勘探、农业等领域。
GNSS技术的发展可以追溯到上世纪70年代，当时美国推出了全球定位系统（GPS），成为第一个建立完全功能的GNSS系统。
随着技术的不断进步，GNSS系统逐渐普及并开始在各个领域发挥重要作用。
近年来，GNSS技术持续发展，主要表现在以下几个方面：1.高精度定位：随着技术的进步，GNSS系统的定位精度不断提高，目前可以实现厘米级的高精度定位。
这种高精度的定位服务在精准农业、测绘测量等领域有着广泛的应用。
2.多系统融合：为了提高定位的可靠性和准确性，现在通常采用多系统融合的方法，将多个GNSS系统的信号进行融合处理，从而提高定位的稳定性和精度。
3.室内定位：传统的GNSS系统在室内环境下信号弱，难以实现精确定位。
为了解决这个问题，研究者们提出了室内定位技术，包括基于Wi-Fi、蓝牙、惯性导航等技术。
4.GNSS增强技术：为了进一步提高GNSS系统的性能，研究者们提出了一系列的增强技术，包括差分GPS、实时运动学等技术，可以提高定位的精度和鲁棒性。
5.GNSS在智能交通中的应用：智能交通正成为未来城市发展的重要方向，GNSS技术在智能交通系统中有着广泛的应用，包括车辆导航、车辆监控、道路管理等方面。
未来，随着技术的不断进步和应用领域的不断扩展，GNSS技术将会继续发展。
未来GNSS技术的发展趋势可能包括以下几个方面：1.多系统融合：随着全球导航卫星系统的不断发展，多系统融合将成为未来的发展趋势。
不同系统之间的互补性和融合将提高定位的可靠性和精度。
2.室内定位技术的发展：随着室内定位需求的增加，室内定位技术将会成为未来GNSS技术的重要方向。
如何使用GNSS进行高精度定位与数据采集
如何使用GNSS进行高精度定位与数据采集一、引言全球导航卫星系统（GNSS）已经成为现代定位与导航的重要技术，其在不同领域的应用越来越广泛。
本文将探讨如何使用GNSS实现高精度定位与数据采集，并介绍一些相关的技术和应用案例。
二、GNSS基本原理GNSS利用一组卫星进行信号传输与接收，通过计算卫星与接收器之间的距离和位置关系，实现定位与导航功能。
常见的GNSS系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo以及中国的北斗系统。
三、高精度定位技术1.差分GNSS差分GNSS可以提高定位的精度，其中最常用的是实时差分GNSS和后处理差分GNSS。
实时差分GNSS通过接收器与参考站之间的无线传输，将参考站的观测数据实时传输给接收器，进行差分计算。
后处理差分GNSS则是在采集完数据后使用专业软件进行差分计算。
2.实时运动定位实时运动定位是指在运动状态下实时获取位置信息。
为了实现高精度的实时运动定位，需要充分利用GNSS的多频多系统信号，选择合适的定位算法和滤波技术，以及确保接收器的高精度和稳定性。
四、数据采集技术1.静态数据采集静态数据采集是指在静止状态下进行数据采集。
对于需要高精度的应用场景，可以将接收器放置在固定的位置上，等待一段时间以获得更准确的数据。
此外，还可以采用多个接收器同时进行观测，以提高数据的可靠性。
2.动态数据采集对于需要进行动态定位和数据采集的场景，可以采用实时差分GNSS和惯性导航系统（INS）相结合的方法。
INS可以获取加速度和角速度等运动参数，结合GNSS的定位信息，进一步提高定位精度。
五、GNSS应用案例1.测绘与地理信息系统（GIS）GNSS在测绘和GIS领域有广泛的应用。
例如，通过GNSS定位系统可以快速获取地物的位置信息，结合其他数据可以生成高精度的地图和空间数据。
2.农业与精准农业GNSS可以应用于农业领域，实现精准农业管理。
例如，通过定位和数据采集可以进行土壤测试、水分监测、作物生长和施肥等方面的精细管理。
GNSS测量技术中的高精度定位方法
GNSS测量技术中的高精度定位方法近年来，全球导航卫星系统（GNSS）的发展取得了巨大的进步，成为现代测量和定位领域中的重要工具。
GNSS可以提供全球范围内的高精度定位，具备广泛的应用领域，如航空航天、地理测量、军事导航等。
本文将探讨GNSS测量技术中的高精度定位方法。
在GNSS测量中，最常用的定位方法是全球定位系统（GPS）。
GPS定位通过接收多颗卫星的信号，通过计算信号传播的时间以及卫星位置，确定接收器的位置信息。
然而，由于多种误差因素的影响，GPS定位精度有时无法满足一些高精度应用的需求。
为了提高定位精度，GNSS测量中常用的方法之一是差分定位。
差分定位通过同时接收参考站和待测站的信号，利用参考站已知的准确位置信息，计算出误差信息，并将其应用于待测站的信号处理中，从而减小位置误差。
差分定位可分为实时差分和后处理差分。
实时差分定位要求参考站和待测站在空间上相对较近，并且需要进行实时的数据传输和处理。
而后处理差分定位可以在数据采集后进行，具有较高的定位精度。
此外，GNSS测量中的另一种高精度定位方法是相对定位。
相对定位是利用多个接收器之间的相对观测量，通过计算多个接收器之间的相对位置差异，得到高精度的位置信息。
相对定位可以通过不同的观测量方法实现，如相对码伪距、相对载波相位等。
其中，相对载波相位观测量通常应用于对高精度定位要求较高的应用，如测绘、大地测量等领域。
除了差分定位和相对定位，GNSS测量中的其他高精度定位方法还包括多普勒定位和集成定位。
多普勒定位通过测量信号的多普勒频移来估计接收器的速度信息，从而进一步提高定位精度。
集成定位则是将GNSS与其他传感器（如惯性测量单元）进行融合，通过综合利用多种测量数据，实现更精确的定位。
在高精度定位方法中，误差补偿也是一个重要的环节。
GNSS测量中存在多种误差源，如多路径效应、大气影响、钟差等，这些误差会影响定位精度。
为了减小这些误差的影响，需要进行误差补偿。
GNSS高精度定位技术PPT课件
GPS与NNSS的主要特征的比较
项目
GPS系统
载波频（MHz）
1227.60,1575. 42
轨道高度
20200 Km
NNSS系统 150,400 1000 Km
卫星数目(颗) 24颗(3颗备用)
5～6
卫星运行周期 卫星钟
定位方式 可用性
720 min 铯钟、铷钟
测距 连续,实时
107 min 石英钟 测定多普勒频
子午卫星系统及其局限性
子午卫星 子午卫星星座
• 系统简介
–NNSS – Navy Navigation Satellite System（海军导航卫星 系统），由于其卫星轨道为极地轨 道，故也称为Transit（子午卫星系 统）
–采用利用多普勒效应进行导航定位， 也被称为多普勒定位系统
–美国研制、建立
• 发展历史
–1973年12月，美国开始研制新一代 卫星导航系统──导航卫星定时测距 全球定位系统（Navigation Satellite
Timing And Ranging Global Positioning
System ），简称GPS系统。（如图所示）
–1978年2月22日，第一颗GPS试验卫星发射成功；
GNSS高精度定位技术及其应用
1/47
第一部分 GNSS简介 第二部分 GNSS组成 第三部分 GNSS特点及用途
目录
1、早期的卫星定位技术
卫星大地测量学的产生——利用人造地球卫星为 大地测量服务的一门学科。主要内容为在地面上观 测人造卫星，通过测定卫星位置的方法，来解决大 地测量的任务。
卫星三角测量的产生——卫星定位的低级阶段。 人造地球卫星仅作为一种空间的观测目标，由地球 的测站对它进行摄影观测而测定地面点位。
高精度GNSS测绘技术的工作原理与应用
高精度GNSS测绘技术的工作原理与应用GNSS，即全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），是一种基于卫星定位的导航系统。
而高精度GNSS测绘技术，则是利用GNSS系统进行地理信息采集与处理的一项先进技术。
本文将对高精度GNSS测绘技术的工作原理和应用进行探讨。
一、高精度GNSS测绘技术的工作原理高精度GNSS测绘技术主要依赖于卫星定位技术和差分定位技术。
在卫星定位技术中，利用GNSS系统中的卫星进行测量，并通过计算卫星与接收器之间的距离来确定接收器的位置。
差分定位技术是基于单站定位的基础上，结合参考站的观测数据进行精确的位置校正。
在高精度GNSS测绘中，首先需要安装一台GNSS接收器，其内部包括天线、接收电路和数据处理单元。
接收器能够接收到卫星发射的信号，并通过解算卫星与接收器之间的距离，确定接收器的位置。
这个过程中，接收器需要至少捕获4颗卫星信号，并通过解算卫星轨道参数来计算距离。
当然，单独的卫星定位精度并不高，因为环境中会有一些干扰因素，比如大气湿度的影响、信号传播延迟等。
为了提高精度，差分定位技术应运而生。
差分定位技术需要配备参考站，参考站同样是一台GNSS接收器，获取与主站共视同颗卫星的观测数据，并记录下相对于已知位置的误差。
然后，将这些错误信息传递给主站接收器，通过纠正接收器的定位误差，从而获得更高的定位精度。
二、高精度GNSS测绘技术的应用高精度GNSS测绘技术在各个领域都有广泛的应用。
以下将介绍几个典型的应用场景。
1. 土地测绘与地理信息系统（GIS）：高精度GNSS测绘技术可以用于土地界址标定、房产测绘、道路规划等工作。
通过采集地理信息，并结合GIS系统进行数据处理与分析，可以为城市规划、土地管理等提供准确的数据支持。
2. 建筑工程与测量：在建筑工程中，高精度GNSS测绘技术可以用于测量控制点的坐标、地形的测量与计算等。
利用高精度GNSS测绘技术可以快速获取建筑物的准确位置和海拔信息，为工程设计和施工提供准确的基础数据。
gnssrtk定位原理
gnssrtk定位原理GNSSRTK（Real-Time Kinematic）定位是一种高精度的全球导航卫星系统（GNSS）定位技术。
本文将介绍GNSSRTK定位的原理和应用。
GNSSRTK定位的原理是通过接收多颗全球导航卫星系统（如GPS、GLONASS、Galileo等）发射的信号，并利用这些信号的传播时间差来计算接收器的位置。
GNSSRTK定位相比其他GNSS定位技术的优点在于其高精度和实时性。
通过在接收器和基准站之间建立无线通信链路，接收器可以实时获取基准站的位置信息，从而进行实时差分计算，提高定位精度。
GNSSRTK定位的过程包括两个主要步骤：观测数据采集和差分计算。
首先，接收器接收到多颗卫星的信号，并记录下每颗卫星的观测数据，如接收时间、信号强度等。
然后，接收器将观测数据发送到基准站进行差分计算。
基准站利用自身的高精度位置信息和接收到的观测数据，计算出差分修正数值，并将其发送回接收器。
接收器根据接收到的差分修正数值，对自身位置进行校正，从而获得精确的定位结果。
GNSSRTK定位的关键技术有多个方面。
首先是多路径抑制技术，即减少由于信号在传播过程中发生反射和散射而产生的多路径效应。
多路径效应会导致接收器接收到非直接信号，从而影响定位精度。
其次是载波相位平滑技术，即利用接收到的载波相位信息来提高定位精度。
载波相位相比于信号的伪距信息具有更高的精度，但也更容易受到噪声和干扰的影响。
通过对载波相位进行平滑处理，可以减小误差，提高定位精度。
另外，还有时钟同步技术、星历预报技术等。
GNSSRTK定位在许多领域都有广泛的应用。
在测绘、地理信息系统（GIS）和土地管理等领域，GNSSRTK定位可以提供高精度的地理坐标信息，用于制图和地理数据采集。
在航空航天领域，GNSSRTK定位可以用于飞行导航和航空器姿态控制。
在农业领域，GNSSRTK定位可以用于农田测绘和精准农业，实现精确的农作物种植和施肥。
此外，GNSSRTK定位还可以应用于车辆导航、智能交通系统和无人驾驶等领域。
高精度GNSS定位技术及精度评估
高精度GNSS定位技术及精度评估近年来，随着科技的不断发展和应用的扩大，全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）已经渗透到了我们生活的各个领域。
高精度GNSS定位技术作为GNSS的一项重要应用，不仅在军事、交通、测绘等领域有着广泛的应用，还在日常的导航、定位服务中发挥着重要的作用。
GNSS定位系统由多颗卫星和地面控制站组成。
通过接收卫星发射的导航信号，接收机可以计算出接收机所在位置的经度、纬度和高程。
然而，由于多种原因的影响，GNSS定位的精度有限，无法满足一些高精度要求的任务。
因此，为了提高GNSS定位的精度，人们不断地研发和改进高精度GNSS定位技术。
高精度GNSS定位技术的研究和发展主要包括数据处理算法、卫星接收机设计和差分定位等方面。
其中，差分定位是一种常见的提高GNSS定位精度的方法。
差分定位通过接收同一颗卫星的信号，利用接收机间的观测量差异进行计算，减小误差影响，提高定位精度。
此外，还有基于粒子滤波、卡尔曼滤波和波束形成等算法的研究，这些算法能够更好地处理信号噪声、多径效应和系统误差等问题，进一步提高定位精度。
精度评估是衡量定位技术优劣的重要手段。
目前，针对高精度GNSS定位技术的精度评估主要有实测评估和仿真评估两种方法。
实测评估是将高精度GNSS定位技术应用于实际场景中，通过对实际观测结果进行分析和统计，得出定位结果的精度。
这种评估方法具有直观性和真实性的优点，能够反映出技术在实际使用中的性能。
然而，实测评估需要占用大量时间和资源，并且受到环境和设备等因素的限制，所以无法进行大规模的评估。
相比之下，仿真评估是一种更为常用和有效的方法。
通过建立数学模型，对高精度GNSS定位技术进行仿真计算和分析，得出定位结果的精度。
仿真评估不受时间、空间和设备等限制，能够进行大规模的评估。
同时，通过改变模型中的参数，还可以研究和比较不同因素对定位精度的影响。
如何使用GNSS技术进行高精度测量
如何使用GNSS技术进行高精度测量引言：GNSS（全球导航卫星系统）是一种基于卫星导航的定位技术，可以提供全球范围内的高精度测量。
本文将介绍如何使用GNSS技术进行高精度测量的方法和应用。
一、GNSS技术简介GNSS是一种使用卫星导航系统进行测量和定位的技术。
目前广泛使用的GNSS系统有美国的GPS（全球定位系统）、俄罗斯的GLONASS（全球导航卫星系统）和欧盟的Galileo（伽利略导航系统）。
GNSS技术通过接收位于地球轨道上的多颗卫星发射的信号，并利用接收器对信号进行处理和解算，确定接收器所处的位置、速度和时间等信息。
由于卫星的分布范围覆盖了整个地球，因此可以实现全球范围内的高精度测量。
二、GNSS技术的应用1. 地质灾害监测：GNSS技术可以用于地壳运动的监测和地震预警。
通过在地震活动区域部署GNSS接收器，可以实时监测地壳运动和破裂活动，提前预警地震。
2. 海洋测量：GNSS技术可以用于海洋测量和海洋资源开发。
通过在海洋测量船只或浮标上安装GNSS接收器，可以实时获得船只或浮标的位置和速度等信息，有助于海洋测量和海洋资源开发的精确导航。
3. 地理测量：GNSS技术可以用于地理测量和地图制作。
通过在地理测量仪器上安装GNSS接收器，可以实时获取测量点的位置信息，提高地理测量的精度和效率。
4. 交通运输：GNSS技术可以用于交通运输和车辆导航。
通过在车辆上安装GNSS接收器，可以实时获取车辆的位置和速度等信息，提供车辆导航、交通监控和交通管理等服务。
5. 农业测量：GNSS技术可以用于农业测量和农作物管理。
通过在农机具上安装GNSS接收器，可以实时获取农田的位置信息，有助于精确作业和农作物管理，提高农业效益和资源利用率。
三、使用GNSS技术进行高精度测量的方法1. 接收器选购：选择适合自己需求的GNSS接收器非常重要。
应根据需要确定精度要求、工作环境和经费预算等因素，选择性价比较高的接收器。
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GPS定位系统的发展历史
– 1989年2月14日，第一颗GPS工作卫星发射成功，宣告GPS系统进入 了生产作业阶段； – 1994年全部完成24颗工作卫星（含3颗备用卫星）的发射工作。
用途：
– 向全球用户连续提供高精度的全天候三维坐标、三维速度以及时间 信息。 – 广泛应用于飞机船舶和各种载运工具的导航、高精度的大地测量、 精密工程测量、地壳形变监测、地球物理测量、海空救援、水文测 量、近海资源勘探、航天发射及卫星回收等技术领域。
大地测量多普勒接收 机-1 （MX1502）
大地测量多普勒接收 机-2 （CMA751）
子午卫星系统及其局限性
• 应用领域
海上船舶的定位 大地测量 单点定位：15次合格卫星通过 （两次通过之间的时间间隔为 0.8h ~ 1.6h），精度约为10m 联测定位： 各站共同观测17次合 格卫星通过，精度约为0.5m
空间星座部分
用户设备部分
地面监控部分
• 数据记录器：记录接收机所采集的定位数据。 • 接收机的电池：采用机内机外两种直流电源。
• 视屏监视器：包括一个显示窗和一个操作键盘，均在接收 单元的面板上，观测者可从显示窗上读取数据和文字。 • GPS软件：包括内软件和外部软件
• 数据记录器：记录接收机所采集的定位数据。 • 接收机的电池：采用机内机外两种直流电源。
• period 14 hours 4 min • ground track repeat about 10 days
the Galileo satellite constellation
其它卫星导航定位系统——Galileo
GIOVE A
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
the GIOVE Satellite
GIOVE B
• GIOVE的主要目标:
NAVSTAR GPS 21＋3 6 55° 20180km 12h CDMA 1575MHz 1228MHz
轨道周期（恒星时） 11h15min
GNSS简介—GALILEO
GALILEO设计包括27颗工作卫 星与3颗备用卫星，分布在3个 近圆的中轨（MEO）上 加强对高纬度地区的覆盖， 包括挪威、瑞典等地区 地面部分包括2个控制中心， 5个遥测、跟踪与控制站，40个 地面跟踪站 提供的服务：公开服务、商 业服务、生命安全服务公共安 全服务、搜索与救援服务
• 精度
多普勒单点定位
多普勒联测定位
子午卫星系统及其局限性
• 系统缺陷
– 卫星少，观测时间和 间隔时间长，无法提 供实时导航定位服务 – 导航定位精度低 – 卫星信号频率低，不 利于补偿电离层折射 效应的影响 – 卫星轨道低，难以进 行精密定轨
TRANSIT系统
卫星：6颗 极地轨道 轨道高度：1075km 信号频率：400MHz、150MHz 绝对定位精度：1m 相对定位精度：0.1m~0.5m 定位原理：多普勒定位 存在问题：卫星少，无法实现实时 定位；轨道低，难以精密定轨；频 率低，难以消除电离层影响。
• 视屏监视器：包括一个显示窗和一个操作键盘，均在接收 单元的面板上，观测者可从显示窗上读取数据和文字。 • GPS软件：包括内软件和外部软件
目录
第一部分
GNSS简介
第二部分
第三部分
GNSS组成
GNSS的特点及用途
• GPS相对于经典测量技术的特点
– 定位精度高 – 观测时间短 – 观测站之间无需通视 – 操作简便 – 全天候作业 – 提供三维坐标 – 应用广泛
• GPS在我国的应用和发展
80年代初期，我国一些院校和科研单位开始研究GPS技术。 80年代中期，开始引进GPS接收机，并应用于各个领域。同 时着手研究建立我国自己的卫星导航系统（北斗双星定位
系统）。
从80年代末到现在，实施了一系列重大的GPS卫星测量工程 和项目。 大地测量：利用GPS技术开展国际联测，建立全球或全国 性大地控制网，提供高精度的地心坐标，测定和精化大地 水准面。
70年代中期，我国开始引进卫星多普勒接收机。
系统组成：子午卫星、地面跟踪网和用 户接收机。
–地
• 组成：跟踪站、计算中心、注入站、海军天文台和 控制中心。 • 任务：测定各颗卫星的轨道参数，并定时将轨道参 数和时间信号注入到相应卫星内，以便卫星按时向 地面播发。 –接收机：用来接收卫星发射的信号，测量多普勒频移， 译出卫星的轨道参数，以测定接收机所在位置的设备。
其它卫星导航定位系统——Galileo
GALILEO DATA
altitude ~23616 km SMA 29993.707 km
Walker 27/3/1 Constellation
inclination 56 degrees
27 + 3 satellites in three Medium Earth Orbits (MEO)
子午卫星
子午卫星星座
子午卫星系统及其局限性
系统组成
–空间部分 • 卫星：发送导航定位信号（信号： 4.9996MHz 30 = 149.988MHz； 4.9996MHz 80 = 399.968MHz； 星历） • 卫星星座 – 由6颗卫星构成，6 轨道面，轨道高度1075km –地面控制部分 • 包括：跟踪站、计算中心、注入 站、控制中心和海军天文台 –用户部分 • 多普勒接收机
2、卫星多普勒定位技术
发展历史
1958年12月，美国为给北极星核潜艇提供全球性导航而研制 卫星多普勒定位系统。 1959年9月，发射了第一颗试验性卫星。 1961年11月，共发射了9颗试验性导航卫星。 1963年12月起，陆续发射6颗工作卫星，组成子午卫星星座使 得地球表面上任何一个测站上，平均每隔2小时便可观测到其 中一颗卫星。 1967年7月29日，美国政府宣布解密子午卫星的部分电文供民 间使用。
其它卫星导航定位系统—— GLONASS
GLONASS与GPS的比较
参 数 系统中的卫星数 轨道平面数 轨道倾角 轨道高度 卫星信号的区分 L1频率 L2频率 3
GLONASS 21＋3 64.8 ° 19100km FDMA 1602~1615MHz 频道间隔0.5625MHz 1246~1256MHz 频道间隔0.4375MHz
人造地球卫星仅作为一种空间的观测目标，由地球
的测站对它进行摄影观测而测定地面点位。
–全球卫星三角网：
• 1966年至1972年间，由美国大地测量局用该方法 测设。45个测站，5m的点位精度。
–缺陷：
• 易受卫星可见条件及天气的影响； • 费时费力； • 定位精度不甚理想； • 不能得到点位的地心坐标。
工程测量：应用GPS静态相对定位技术，布设精 密工程控制网，用于桥梁工程、隧道与管道工程 、海峡与地铁贯通工程以及精密设备安装工程等 。 航空摄影测量：我国测绘工作者应用GPS技术进 行航测外业像片控制测量、航摄飞行导航、机载 GPS航测等航测成图的各个阶段。 地球动力学：由于高精度的GPS定位技术可以精 确提供有关板块运动的四维信息，因而被用于监 测全球板块运动和区域性板块运动以及板块内的 地壳变形。
GNSS简介—北斗
北斗二代系统
系统组成：
空间段：由5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星组成
（27颗中圆轨道卫星（GEO）与3颗倾斜轨道卫星（IGSO）
GEO 卫星
星座
Non-GEO 卫星
GNSS简介—北斗
2012年12月27日，北斗办公室正式公布了北斗二代导航卫 星系统的ICD协议 截止到2012年底，共有5颗地球静止轨道卫星（GEO）、4颗 中圆地球轨道卫星（MEO）、5颗倾斜地球轨道卫星（IGSO） 北斗系统采用的是2000中国大地坐标系
3、GPS全球定位系统
• 发展历史
– 1973年12月，美国开始研制新一代 卫星导航系统──导航卫星定时测距 全球定位系统（Navigation Satellite
Timing And Ranging Global Positioning System ），简称GPS系统。（如图所示）
–1978年2月22日，第一颗GPS试验卫星发射成功；
720 min
铯钟、铷钟 测距 连续,实时
其它卫星导航定位系统—— GLONASS
GLONASS satellite
P24
GLONASS constellation
• 卫星运行状况 – 从1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星 起，至1995年12月14日共发射了73颗卫星。 – 由于卫星寿命过短，加之俄罗斯前一段时间经 济状况欠佳，无法及时补充新卫星，故该系统 不能维持正常工作。 – 到目前为止（2006年3月20日）,GLONASS系 统共有17颗卫星在轨。其中有11颗卫星处于工 作状态，2颗备用，4颗已过期而停止使用。俄 罗斯计划到2007年使GLONASS系统的工作卫 星数量至少达到18颗，开始发挥导航定位功能。
GNSS高精度定位技术及其应用
1/47
目录
第一部分
GNSS简介
第二部分
第三部分
GNSS组成
GNSS特点及用途
1、早期的卫星定位技术
卫星大地测量学的产生——利用人造地球卫星为 大地测量服务的一门学科。主要内容为在地面上观 测人造卫星，通过测定卫星位置的方法，来解决大 地测量的任务。
卫星三角测量的产生——卫星定位的低级阶段。
四者具有完全兼容的互操作性
通过地球静止卫星（GEO）发布包括GPS卫星星历误差改正、 卫星钟差改正和电离层改的信息
通过GEO卫星发播GPS和GEO卫星完整的数据
GEO卫星的导航载荷发射GPS L1测距信号
目录
第一部分
GNSS简介
第二部分
第三部分
GNSS组成