数字摄影测量中的三维建模

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基于数字近景摄影测量的三维建模与虚拟现实技术

基于数字近景摄影测量的三维建模与虚拟现实技术

7 与当前 国 内外 同类技术 的综合 比较
当前 , 国内外同类研究大多是基于三维景观 , 属平
面 图形 系统 。与本 系统 的三 维立 体 图形 系统 有本 质 区 别 。表 现在 以下 几 方面 :
体系, 属于多学科 的综合应用开发研究 。限于研究 者 知识 水 平所 限 , 只能算 是 一个 起 步 。但我 们认 为 , 行 进
境 的感 觉 。虚 拟环 境是 一个 开 放 、 动 的环 境 , 互 通过 控
制与监视装置影响或被使用者影响 , 用户可 以使用一 前, 普遍流行的图形图像软件大多 只能显示 不超过 2 G B的图形文件 , 至于更小 。而本 系统能读 写和显 甚
示 超 过 8 B以上 的 图形 图像 文 件 , 0G 为建 立 大立 体 场 景打 下 了基础 。 () 3 通过 O A L R C E数 据 库 , 有 效 管 理 立 体 方 式 能 的多 源数 据 , 立 了工 程 项 目信息 系 统 。 建
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[ ] 张祖勋, 3 张剑清. 数字摄影测量[ . M】武汉 : 武汉大学出版社,0 0 20
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2 0 年第 5 06 期
个 鼠标 、 游戏杆 或其他跟踪器 , 随意“ 行走” 在虚拟 的 环境 中。虚拟现实还是一个设计工具 , 以视觉形式 它 反映了设计者的思想 , 以把设计者 的构思变成看得 可 见的虚拟物体和环境。 随着 二维数 字地 图 应用 的深 入 研 究 , 人们 越 来 越 多地要求从三维空 间来分析和处理问题 , R技术正 V 是二维数字地 图向三维可视化地图发展 的纽带。 目前 , 虚拟现实技术 ( R技术) V 的应用大多 限于

使用数字摄影测量技术进行三维建模的技巧

使用数字摄影测量技术进行三维建模的技巧

使用数字摄影测量技术进行三维建模的技巧数字摄影测量技术是一项基于摄影测量原理和数字图像处理的技术,通过获取物体的图像并进行三维重建,提供了一种高效、精确的三维建模方法。

在近年来,随着计算机技术和数字摄影技术的快速发展,数字摄影测量技术在工程测绘、文物保护、城市规划等领域得到了广泛应用。

本文将探讨数字摄影测量技术的一些关键技巧和应用实例。

首先,选择合适的设备是进行数字摄影测量的首要步骤。

在摄影测量中,常用的设备有数码相机和无人机。

数码相机具有便携性和高分辨率的特点,适合进行小范围、低高程的测量。

而对于大范围和高精度的测量,无人机搭载的相机则更具优势。

无人机可以快速获取大范围的图像,并通过航片重叠度的计算,实现更高精度的三维建模。

其次,在进行数字摄影测量时,需要注意摄像机的标定。

标定是指确定摄像机的内外部参数,以便准确地获取物体的图像和位置信息。

内参数标定包括焦距、主点偏移、径向畸变等;外参数标定则是确定摄像机在空间中的姿态和位置。

通过将一些已知尺寸或控制点投影到图像中,并与实际测量值对比,可以得到摄像机的标定参数。

这一步骤对于后续的图像处理和数据融合至关重要。

然后,进行图像的预处理是进行数字摄影测量的必要步骤。

图像预处理包括去除畸变、增强对比度、裁剪等操作,以获得更好的图像质量和准确的特征提取。

在去除径向畸变时,可以利用畸变模型对图像进行校正;通过直方图均衡化、滤波等操作,可以增强图像的对比度和细节。

此外,还可以通过裁剪图像来提取感兴趣的区域,以减少后续处理的数据量和计算复杂度。

接下来,特征提取是进行数字摄影测量不可或缺的一步。

特征提取是指从图像中提取出具有独特性、稳定性的点、线或面等特征,并将其用于后续的匹配和三维重建。

常用的特征提取算法有SIFT、SURF、ORB等。

这些算法通过检测图像中的关键点,并生成其对应的特征描述子,从而实现图像间的匹配和定位。

根据特征点的匹配度和稳定性,可以进一步优化参数估计和三维点云的重建结果。

如何使用综合摄影测量技术进行三维建模

如何使用综合摄影测量技术进行三维建模

如何使用综合摄影测量技术进行三维建模在过去的几十年里,综合摄影测量技术已经成为一种重要的方法,用于获取和分析地表特征的三维模型。

通过利用一系列相机的多视角图像,并结合精确的地面控制点,这项技术能够准确地测量目标物体在三维空间中的坐标和形状信息。

本文将介绍使用综合摄影测量技术进行三维建模的步骤和方法。

首先,进行综合摄影测量需要一些基本的设备和软件。

相机是最关键的设备之一。

为了获得更好的效果,建议选择具有较高像素和镜头分辨率的数码相机。

此外,还需要一个支架或三脚架来稳定相机,以便在拍摄过程中减少晃动。

另外,需要一台计算机来处理图像和数据,以及一些专业的综合摄影测量软件,如Photoscan、PIX4D等。

第二步是进行地面控制点的测量。

地面控制点是用于校正图像的基准点,它们具有已知的坐标值。

可以使用GPS测量地面控制点的坐标,或者使用传统的测量方法如全站仪进行测量。

地面控制点的数量和分布应根据实际需求和测量精度来确定。

接下来,进行拍摄工作。

拍摄时,相机的位置和角度需要精确记录下来。

为了保证拍摄效果,建议使用三角定位法进行相机定位。

即在拍摄过程中,在三个以上的地面控制点上放置标志物,然后在观察到相机与标志物之间构成的三角形的内角,以确定相机的位置和姿态。

完成拍摄后,我们可以开始处理图像和数据。

首先,导入图像到综合摄影测量软件中。

然后,通过选择相机标定方法对图像进行标定,以获取每张照片的相机内外参数。

相机标定是校正图像畸变和计算相机投影中心坐标的关键步骤。

接下来,进行图像匹配和点云生成。

图像匹配是指将相邻图像中的共同特征点进行匹配和关联,从而推导出物体在三维空间中的坐标。

点云生成是指根据匹配结果将相机所观察到的点云投影到三维空间中,并生成点的三维坐标信息。

在生成点云之后,我们可以进行模型的三维重建和纹理映射。

三维重建是指根据点云数据,通过计算和优化算法,将点云转化为可视化的三维模型。

纹理映射是指将原始图像的纹理信息映射到三维模型表面上,以增强模型的真实感。

利用摄影测量技术进行城市三维建模

利用摄影测量技术进行城市三维建模

利用摄影测量技术进行城市三维建模摄影测量技术是一种通过摄影机拍摄城市建筑物,利用计算机图像处理和空间数据处理方法,生成城市三维模型的技术。

在过去的几十年里,随着计算机技术的飞速发展,摄影测量技术逐渐成为城市规划、土地管理和物业开发的重要工具。

为了进行城市三维建模,首先需要获取城市建筑物的图像数据。

这一过程通常使用航空摄影或卫星遥感技术来实现。

航空摄影利用专门的航空摄影机在特定高度上拍摄城市地区的照片,而卫星遥感则利用卫星上的传感器获取地面图像数据。

无论使用哪种方法,我们都需要保证图像的质量和准确性,以便后续的数据处理和分析。

一旦获取了城市建筑物的图像数据,接下来的步骤就是数据处理和建模。

首先,我们需要对图像进行校正和配准,以确保各个图像之间的一致性。

然后,利用计算机视觉技术和图像处理算法,对图像进行特征提取和点云生成。

这一步骤可以通过自动化软件完成,也可以通过人工辅助进行。

随着点云的生成,我们就可以开始进行城市三维建模了。

建模的目的是根据点云数据和图像信息,创建出城市建筑物的准确三维模型。

这一步骤通常使用计算机辅助设计(CAD)软件或三维建模软件来完成。

通过根据点云数据进行建模,我们可以生成高度、宽度和深度准确的建筑物模型。

模型的精度和细节可以根据需要进行调整和改进。

除了建立静态的城市三维模型,摄影测量技术还可以用于创建动态的城市模拟。

通过使用计算机图形学和动画技术,我们可以将三维建模与真实的城市环境相结合,创建出高度真实感的城市模拟。

这种模拟可以用于城市规划和交通仿真,帮助政府和规划师更好地理解城市的发展需求和交通状况。

除了在城市规划和土地管理方面的应用,摄影测量技术还可以在物业开发和建筑设计中发挥重要作用。

通过使用摄影测量技术,建筑师可以更好地理解和利用建筑物周围的环境条件,提高建筑物的风格和功能性。

此外,摄影测量技术还可以用于测量建筑物和土地的几何形状和尺寸,帮助设计师更好地进行施工和工程管理。

如何使用数字摄影测量技术进行三维建模

如何使用数字摄影测量技术进行三维建模

如何使用数字摄影测量技术进行三维建模数字摄影测量技术(Photogrammetry)是一种通过对照片进行测量和分析,以获得三维测量数据的方法。

该技术已经广泛应用于许多领域,如城市规划、建筑设计、遗址保护等。

本文将探讨使用数字摄影测量技术进行三维建模的方法和应用。

一、数字摄影测量技术的原理数字摄影测量技术基于相机成像原理和数学几何关系。

当相机与目标物之间存在一条光轴时,光线从目标物上的点经相机镜头投影在成像平面上形成一幅照片。

根据相机的内参数和外参数,可以通过对照片上的点进行测量和分析,计算出目标物在空间中的三维坐标。

二、获取照片数据进行三维建模的第一步是获取足够的照片数据。

可以使用单台或多台相机进行拍摄,相机的视角和位置应该能够覆盖整个目标物的范围,并保持一定的重叠度。

通过不同角度和位置的照片,可以从多个视角捕捉到目标物的不同面貌,有助于提高三维模型的准确性。

三、标定相机内参数标定是数字摄影测量技术中至关重要的一步。

标定相机内参数是为了确定相机的焦距、畸变参数等主要参数,以保证后续测量的准确性和精度。

标定可以通过场地标定或者相机标定板进行,标定板上通常有已知尺寸的特征点或者网格,通过对标定板上的特征点进行测量和分析,就可以得到相机的内参数。

四、测量与匹配测量与匹配是数字摄影测量技术的核心步骤。

这一步骤主要涉及图像处理和计算机视觉算法。

首先,对照片进行预处理,包括去除畸变、调整亮度和对比度等。

然后,使用特征提取算法提取出照片中的特征点,这些特征点可以是颜色、纹理或者边界。

接下来,使用特征匹配算法将相邻照片中的特征点进行匹配,形成一系列的匹配点对。

最后,通过三角测量算法,利用匹配点对计算目标物在空间中的坐标。

五、三维建模与可视化当获取到目标物在空间中的坐标后,就可以进行三维建模与可视化。

根据测量结果,可以生成点云数据,即将测量得到的三维坐标点连接起来形成一个点云模型。

除了点云模型,还可以通过表面重建算法生成三角面片,形成一个真实的三维模型。

测绘技术中的摄影测量与三维重建方法解析

测绘技术中的摄影测量与三维重建方法解析

测绘技术中的摄影测量与三维重建方法解析引言:测绘技术的发展与应用已成为现代社会的重要组成部分。

在现代测绘工作中,摄影测量与三维重建是必不可少的技术手段。

本文将对摄影测量与三维重建方法进行解析,探讨其原理、应用和发展前景。

一、摄影测量的原理与应用摄影测量是一种通过摄影器材记录地面现象,并利用像片的几何信息来测量地物空间位置的方法。

它通过测量影像中的光学量、几何量以及物理量,实现了对地物形状、尺寸、位置等信息的获取。

摄影测量广泛应用于陆地测绘、水文测绘、工程测量等领域。

二、摄影测量的方法与技术1. 相对定向方法相对定向是摄影测量的第一步,其主要目的是确定像片的外方位元素,包括像片的旋转角和平移量。

相对定向方法的主要手段有解析法、解算法和优化法。

这些方法根据测量数据的不同类型,选择不同的数学模型和算法来实现相对定向。

2. 绝对定向方法绝对定向是在相对定向进行了基本定位之后,通过与地面控制点进行对比,确定摄影摄像机坐标系与地面坐标系之间的转换关系。

绝对定向的方法包括空间前方交会法、后方交会法和自标定法等。

这些方法通过光束法平差或非线性优化等手段来实现绝对定向。

三、三维重建的原理与应用三维重建是指将二维影像或点云数据转化为三维模型或场景的过程。

三维重建在地理信息系统、虚拟现实、计算机图形学等领域得到广泛应用。

它可以实现对地物的形态、空间关系等信息进行量化和可视化。

四、三维重建的方法与技术1. 基于影像的三维重建基于影像的三维重建是利用一组或多组影像进行三维建模的方法。

它的主要步骤包括特征提取、匹配、三维坐标计算和模型生成等。

基于影像的三维重建可以通过空间前方交会或立体视觉等方式实现。

2. 基于点云的三维重建基于点云的三维重建是利用激光雷达等测量设备获取点云数据,并对点云数据进行处理和重建的方法。

这种方法可以直接获取地物的三维坐标信息,对于纹理较弱或不可见的地物重建效果更好。

五、摄影测量与三维重建的发展前景随着数字摄影技术和计算机图形学的快速发展,摄影测量与三维重建技术正在呈现出更广阔的应用前景。

测绘技术中的三维建模方法简介

测绘技术中的三维建模方法简介

测绘技术中的三维建模方法简介现代社会中,测绘技术的应用范围越来越广泛,尤其是在城市规划、土地利用、自然资源管理等领域。

而三维建模则是测绘技术中的一个重要分支,它通过将实际物体或场景模拟成数字模型,为人们提供了更加真实、可视化的视觉体验。

本文将介绍测绘技术中的三维建模方法。

一、激光扫描激光扫描是一种常用的三维建模方法。

它通过激光传感器向目标物体或场景发射激光束,然后接收激光束的反射信号,并通过计算来确定目标物体或场景的形状和位置。

激光扫描技术具有高精度、快速、非接触等优点,因此在建筑、文化遗产保护、地质勘探等领域有着广泛的应用。

二、摄影测量摄影测量是一种常见的三维建模方法。

它通过将目标物体或场景的照片进行处理,获取物体或场景的形状和位置信息。

摄影测量技术依赖于精确的相机标定、影像匹配和三角测量等技术,可以在不接触目标物体的情况下获取其三维模型。

摄影测量在城市规划、土地调查和环境监测等领域具有广泛的应用。

三、雷达测量雷达测量是一种高精度的三维建模方法。

它通过发射无线电波并接收其反射信号来获取目标物体的位置和形状信息。

雷达测量技术可以实现在复杂环境中进行三维建模,例如在建筑物内部进行室内定位和导航。

雷达测量技术在安全监控、交通管理和电力巡检等领域有着重要的应用。

四、卫星测量卫星测量是一种全球范围的三维建模方法。

它利用卫星获取地球表面的图像和数据,然后通过遥感技术进行处理,得到地球表面的形状和位置信息。

卫星测量技术可以实现大范围的三维建模,例如全球地形、地质和气候等。

卫星测量技术在气候监测、资源调查和环境保护等方面具有重要的应用意义。

五、虚拟现实虚拟现实是一种新兴的三维建模方法。

它通过计算机图形学和交互设备模拟物体或场景的感知和交互过程,使用户能够沉浸在一个虚拟的三维环境中。

虚拟现实技术在教育培训、娱乐体验和城市可视化等方面有着广泛的应用。

虚拟现实技术不仅可以模拟现实世界的三维模型,还可以创造出虚构的三维模型,满足用户的各种需求。

使用数字摄影测量进行三维建模的步骤与技巧

使用数字摄影测量进行三维建模的步骤与技巧

使用数字摄影测量进行三维建模的步骤与技巧随着技术的不断发展,数字摄影测量被广泛应用于城市规划、建筑设计、文化遗产保护等领域。

通过使用数字摄影测量技术,我们可以在短时间内获取高精度的三维数据,从而实现三维建模。

本文将介绍数字摄影测量进行三维建模的步骤和技巧。

第一步,选择合适的设备和材料。

在进行数字摄影测量之前,我们需要准备好合适的设备和材料。

首先,需要一台高分辨率、高像素的数码相机,以保证拍摄的照片质量。

其次,需要一个稳定的三脚架,用于固定相机,避免拍摄过程中的晃动。

此外,还需要一条高精度的测量尺,用于测量实际场景中的尺寸。

第二步,选择合适的拍摄角度。

在进行数字摄影测量时,拍摄角度的选择非常重要。

要尽可能地避免透视畸变和遮挡。

因此,在选择拍摄角度时,应该尽量选择对称、稳定的位置,并确保摄像机与被拍摄物体之间的垂直角度为90度。

第三步,拍摄照片。

在进行数字摄影测量时,需要拍摄大量的照片,以覆盖被测对象的各个角度和细节。

为了确保测量的准确性,应该保持拍摄过程中相机的稳定,并在不同角度和距离上进行多次拍摄。

第四步,图像处理。

拍摄完照片后,需要对其进行图像处理。

首先,需要对照片进行校正,以去除透视畸变和图像畸变。

其次,需要对照片进行配准,以达到像素级的匹配。

最后,需要对照片进行融合,以生成完整的三维模型。

第五步,模型生成。

在图像处理完成后,可以使用特定的软件生成三维模型。

通常,这可以通过将配准后的照片导入三维建模软件中来实现。

在建模过程中,需要调整模型的参数和细节,以达到预期的效果。

第六步,模型优化。

生成的三维模型可能存在一些不完善或不准确的部分。

因此,在进行模型优化之前,需要对其进行检查和修复。

可以使用各种修复工具和算法,如纹理映射、拓扑修复等,以改善模型的质量和外观。

第七步,模型应用。

生成的三维模型可以应用于多个领域和用途。

例如,可以将其用于城市规划中的场景演示和模拟,以帮助规划师和决策者更好地理解和分析城市环境。

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H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y
测绘学概论结业报告
课程名称:测绘学概论
设计题目:数字摄影测量中的三维建模
院系:电子与信息工程学院
班级:0805401
设计者:牛文龙
学号:1080540104
指导教师:陈浩
设计时间:2011年3月27日
哈尔滨工业大学
一、数字摄影测量中的三维建模的背景情况以及建模原理
1.1背景介绍
人们感知世界都是通过眼睛的中心投影,当人们不断改变视点的位置与实现的方向就能得到不同的景观。

而摄影测量就是一门由二位影像重建三位空间模型的学科。

利用有限的影像重建三维景观,供人们在虚拟环境中从不同的视点观测三维世界,是数字摄影的重要内容。

传统的摄影测量只能用二维的地形图、影像图来表达,但是进入数字摄影测量的时代,可以用影像表示三维模型地形。

特别是由于计算机图形学及其相应的软件的发展,利用软件OpenGL就能使人们实时地改变视点由各个角度观测所建立的三维景观,因此摄影测量是当代科学虚拟现实(VR)技术的重要组成部分。

1.2建模原理
1.2.1基于影像的三位建模原理
基于摄影测量与计算机视觉技术正越来越广泛地应用于各个领域。

其基本原理是首先利用摄影测量的影像,构建三位数字表面模型(DSM)。

对物体摄取一组影像,由此构建其数字表面模型并生成“点云”,将它连接构建TIN。

最后将影像的“纹理”映射到由点云构成的空间三角网上,就能建立空间物体的三位模型。

1.2.2城市建模
随着城市信息化的发展,数码城市与城市建模越来越受到重视。

其基本原理还是利用DSM与相应的影响结合,实现城市建模。

三维城市模型,又称为城市三位模型,它的构建与应用是目前国际遥感。

地理信息系统及相关学科研究的热点,目前三维建模大致有如下解决方法:一是直接使用三维制作软件,比如计算机辅助绘图设计软件(AUTOCAD)、三维动画设计软件(3DMAX)等建模,这种方法能逼真地表达城市的精细结构和材质特征,基本上能够满足虚拟现实技术的3I(immersion、interactive、imagination,即沉浸、交互、构想)的要求,特别是对于那些自然景物和不规则建筑物等效果比较好,但是对于大范围的区域,如果每个模型都这样建立,不仅费时费力,而且也不经济;而是直接利用传统GIS的二维线划数据及其相应的高度属性进行三维建模,各建筑物表面还可以加上相应的纹理,但是采用此方法只局限于较规则建筑物的三位模型,此外还有一种方法就是利用数字摄影技术进行三维建模,这种方法具有自动化程度高、建模速度快、易于实时更新等特点,利用数字摄影测量技术能方便快捷地进行数字线划矢量图(DLG)的测绘、数字高程模型(DEM)的建立、数字正摄影像图(DOM)的制作、3DCM的建立,甚至还可以提取建筑物的纹理,建立纹理库等。

二、建模软件介绍
本文中所建立的模型是利用Google Sketchup软件完成的,这里对此款软件做一个简要的介绍。

Google Sketchup是一套直接面向设计方案创作过程的设计工具,其创作过程不仅能够充分表达设计师的思想而且完全满足与客户即时交流的需要,它使得设计师可以直接在电脑上进行十分直观的构思,是三维建筑设计方案创作的优秀工具。

SketchUp是一个极受欢迎并且易于使用的3D设计软件,官方网站将它比喻作电子设计中的“铅笔”。

它的主要卖点就是使用简便,人人都可以快速上手。

并且用户可以将使用SketchUp创建的3D模型直接输出至Google Earth里,非常的酷!@Last Software公司成立于2000年,规模较小,但却以SketchUp而闻名。

SketchUp 荣获了AEC system 2000 Fell Show「最优秀产品奖」(Best New Product award)。

在sketchup中建立三维模型就像我们使用铅笔在图纸上作图一般,sketchup本身能自动识别你的这些线条,加以自动捕捉。

它的建模流程简单明了,就是画线成面,而后挤压成型,这也是建筑建模最常用的方法。

sketchup 绝对是一款适合于设计师使用的软件,因为它的操作不会成为你的障碍,你可以专注于设计本身了。

产品特点Google Sketchup能够让你自由的创建3D模型,同时还可以将你自己的制作成果发布到Google Earth上和其他人共享,或者是提交到Google's 3D Warehouse。

当然你也能从Google's 3D Warehouse哪儿得到想要的素材,以此作为创作的基础。

此款软件的特点:
1、不到一天时间即开始在SketchUp 中建模。

即使最强大的工具,如果您搞不清楚如何使用,它也是毫无用处。

大多数人只花几小时就可以熟练驾驭SketchUp。

2、使用SketchUp 建模您可以想像的任何东西。

设计建筑。

重新排列室内家具。

对您的公司进行建模并把它放在Google 地球中。

我们设计了SketchUp,使您更加方便地以三维方式思考和沟通。

您决定如何使用它完全取决于您自己。

尽管这样,请查看Google 3D 模型库看其他人建造了什么模型。

3、以直观的方式工作。

SketchUp 有一个高级的颜色、线条和文本提示指导系统,让您不必键入坐标,就能帮助您跟踪您的位置和您的操作。

就像您在实际生活中使用的工具那样,SketchUp 为数不多的工具中每一样都可做多样工作。

这样您就更容易学习、更容易使用并且(最重要的是)更容易记住如何使用软件。

三、利用sketchup进行建模的结果
我利用此软件建立了两组场景,一是某公司的一处办公楼,二是一个体育场。

每个场景分别从三个角度进行观看,以达到对场景有整体认识的目的。

3.1某公司的办公楼
下面分别从三个角度对办公楼模型进行观察,图1为正面观看,图2为前侧面观看,图3为后侧面观看。

图1 正面观看
图2 前侧面观看
图3 后侧面观看
3.2体育场
下面分别从三个角度对所建体育场进行观看,图4为俯瞰,图5为从入口方向观看,图6为斜侧上方观看。

图4 俯瞰
图5 入口端方向观看
图6 斜侧上方观看
四、建模结果分析和总结
本次建模我没有对某一实际存在的建筑物进行建模,而是假想了两处地点:某一办公楼和体育场。

由于没有实际物体的存在,所以只能首先根据实际推理画出草图,然后利用sketchup软件进行建模,整个建模尺寸(场地、房屋的长宽高等)基本符合实际情况。

建模中遇到的问题主要有如下几点。

一、由于没有实际的物体作为比较,所以无法对建模的精度进行判定。

二、整个建模过程,只对建筑物的可见部分,即外表进行了建模,没有对其内部进行模型构建,也没有按照建筑学的原理进行规划,所以所建模型无法应用到实际中。

三、所建模型没有对部分细节进行勾勒。

本次建模使用了sketchup软件,对此软件有如下两点总结:一、此软件操作简单,易于入手,适合初学者使用。

二、软件功能不够强大,导致不能对所建模型进行细节上的进一步勾勒。

由于直接利用建模软件进行建模,所以没有相关程序代码。

参考文献
[1] 宁津生. 测绘学概论[M]. 武汉:武汉大学出版社,2010
[2] 张祖询、张剑清. 数字摄影测量学. 武汉:武汉测绘科技大学出版社,1996
年11月
[3] /thread-963-1-1.html。

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