倾斜摄影测量自动建模真三维技术
基于倾斜摄影测量的三维建模技术
三维数字模型作为三维地理信息平台建设的重要基础数 据，其需求随着三维地理信息平台建设的迅速发展而日益増 长，并提出了更高的要求，即更快的三维建模效率、更高的 模型精度以及更具真实感的模型。
31 万～ 60 万◎
RCD30 系 列 航 摄 仪 进 行 拍 摄。 航 摄 成 果 航 向 重 叠 度 为 80%，旁向重叠度为 70%，影像分辨率优于 0.1m。
多视影像空三解算
多视影像空三解算，主要是通过对影像的特征点进行提 取，然后采用多视密集匹配对同名地物点进行自动匹配。多 视影像匹配是数字摄影测量的核心技术之一。基于多视影像 的特点，多视影像匹配相较于传统的单一立体影像匹配有诸 多优点；而且可以利用多视影像中的信息，尽可能的对盲区 的地物特征进行补充。
动态 GNSS 系统
GNSS 系统是一种高精度的定位系统，动态 GNSS 系 统一般由地面与天空两部分构成。天空部分通常会布设多个 GNSS 接收机在飞机上实现联合定位，主要是为了避免单个 GNSS 接收机装置故障或者是卫星信号失锁。并且由于无人 机上布设的 GNSS 接收机在接收卫星信号的同时还需要接 收来自地面接收机的改正数，所以地面上还需要架设一定密 度的基准站。
◎ 31 万～ 60 万
中国科技信息 2019 年第 7 期·CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Apr.2019 DOI：10.3969/j.issn.1001- 8972.2019.07.030
无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用摘要：无人机倾斜摄影测量技术实际上是以三维建模技术为主要应用的高新测绘技术，采用高精度、高效率，一体化全自动建模技术，成为当前地理信息采集与三维场景构建的重要技术手段。
在城市发展规划中，能为城市实景三维建模提供新的技术方向，在助力城市整体空间数据的搭建上起到至关重要的作用。
近些年，无人机倾斜摄影测量技术是应用最多及最广的测绘高新技术，它能从大范围内更多角度高精准、高效率的尽可能采集到更多影像数据，通过对影像数据处理以及整理其他地理信息，大规模的生成逼真的三维数据模型，会在智慧城市、数字城市等未来城市发展中被广泛应用。
关键词：三维数字；城市建模；无人机倾斜摄影测量；技术应用引言三维数字城市建模运用无人机倾斜摄影测量技术获得了良好的效果，提高了城市规划和建设的质效。
经过合理处理无人机倾斜摄影测量技术采集的数据，可构成三维数字城市模型，模拟城市不同区域的实际状况，因此该技术和三维数字城市模型具有较大的参考意义和较高的价值。
1概述1.1无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术是新型测量技术，是把无人机作为测量平台，以无人机搭载倾斜摄影设备及传感设备的方式进行被测物体数据信息测量和采集的综合测量技术。
该技术的应用具有多角度采集测量信息、无人化测量管理、高精度数据采集等优势。
该技术的应用要点如下。
（1）该技术把无人机作为测量和搭载摄像设备的平台，利用无人机的远程航行、智能操控功能完成航行测量。
在应用该技术的过程中，航向设计、航线设计及无人机航摄时间都是非常重要技术要点，只有合理设置各项参数，才能确保合理应用技术，也才能够提升无人机的应用效果。
（2）该技术在应用过程中利用倾斜摄影设备及传感设备采集被测物体的信息。
在采集信息的过程中，倾斜摄影设备的像素至少为2000万，摄影的重叠范围需在60%以上，垂直影像倾角一般不大于5°，最大不超过12°。
倾斜摄影三维建模定义
倾斜摄影三维建模定义倾斜摄影三维建模是一种利用倾斜摄影技术进行建模的方法。
倾斜摄影是指摄影机斜向地面拍摄，通过多个不同角度的照片来获取更全面、更真实的地物信息。
倾斜摄影三维建模将倾斜摄影技术与三维建模技术相结合，可以用于快速、高精度地生成真实世界的三维模型。
倾斜摄影三维建模在城市规划、土地管理、电力管线、交通规划等领域具有广泛的应用。
通过倾斜摄影三维建模，可以精确地还原现实世界的地貌、建筑物、道路等物体，并可以进行多种分析和模拟。
例如，在城市规划中，可以利用倾斜摄影三维建模技术对建筑物进行分类、计算建筑物的体积和高度，从而为城市规划提供基础数据。
在土地管理中，可以通过倾斜摄影三维建模技术对土地利用、土地覆盖等进行分析，为土地管理和决策提供支持。
在电力管线和交通规划中，可以利用倾斜摄影三维建模技术对电力管线和道路进行检测和分析，从而提高工作效率和减少成本。
倾斜摄影三维建模的核心技术是摄影测量和三维重建。
摄影测量是通过对多个倾斜摄影照片进行测量和分析，获取地物的空间位置和形状信息。
三维重建是将摄影测量得到的信息进行处理和计算，生成真实世界的三维模型。
倾斜摄影三维建模的关键步骤包括照片的获取、定位和校正、点云的生成和处理、三维模型的重建和纹理贴图等。
在倾斜摄影三维建模过程中，需要使用一些专业的软件和工具。
常用的软件包括Pix4D、Agisoft Metashape、OpenDroneMap等。
这些软件可以自动化地进行倾斜摄影照片的处理和分析，大大提高了建模的效率和精度。
倾斜摄影三维建模技术的发展给地理信息领域带来了巨大的变革。
传统的地理信息采集和建模方法通常需要大量的人力和时间，而倾斜摄影三维建模技术可以实现快速、精确的地物建模，极大地提高了地理信息的获取和利用效率。
倾斜摄影三维建模技术的应用前景广阔，可以为各行各业提供更精准、更全面的地理信息支持，推动数字化、智能化的发展。
倾斜摄影三维建模是一种利用倾斜摄影技术进行建模的方法，可以快速、高精度地生成真实世界的三维模型。
基于倾斜摄影测量技术构建三维模型
校 正。预处 理后 的大 数据 基于 Ｓｍａｒｔ ３Ｄ软件 进行空三加密 ，其步骤主要分为将控制 点数据 、 ＰＯＳ数 据 、 影 像 区 块 导 入 ，删 除 ３Ｄ ｖｉｅｗ 中飘 离点，设置影 响特征点选取 的参数 ，进行连接 点 （即特 征点）提取和匹配等 。在连接 点匹配
先 决 条件 ， 缩 短 节 省 建 模 时 间 ，节 约 劳动 力 成 本；直接获取建筑物多面信息，减少航拍 次数 ， 降低 仪器 损 耗 。 ２．２．４具有较大的视场 角
增 添 倾斜 角度 的航 摄相 机 后，可根 据 倾 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ摄 影相机 安放 角度不同，可适 当调节视场角 。
青 区西 北 部 ， 西 部 与 天 津 工 业 大 学 紧 邻 ， 东 部 与 天 津 理 工 大 学 接 壤 ，学 校 占地 面 积 ３５００亩 、 建 筑 面 积 ８４万 平 方 米 。 地 理 坐 标 位 于 东 经 Ｅ１１７。０６’４６”．１１７。０７’３４”， 北 纬 Ｎ３９。０３’１２”一
３．２ 实验
２．２：３成 本 低
在 相 同 的 拍 摄 时 长 中获 取 五 倍 数 据 ，大 量 ３．２．１测 区概 况
１ 引言
数 据 为批 量 进 行 特 征 点 提 取 和 同名 点 匹配 提 供
测 区 定 于 天 津 师 范 大 学 ， 位 于 天 津 市 西
数 字 城 市 的 提 出 ， 将 人 们 对 地 球 的探 索 引向三维 的表达 方法。随着社会对地理信息精 度和可视化要求 的增高，原有基于高程和地物 顶部信息合成三 维模型的手段不能满足更高层 次 的需求 。近年来提出的倾斜摄影测量技术 ， 通 过 多角 度 倾 斜 拍 摄 ，获 得 地 物 侧 面 纹 理 信 息 ，
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量（oblique photogrammetry）是指通过倾斜摄影设备获取倾斜摄影，再通过计算机对倾斜摄影进行处理、分析和测绘，以获取三维地理信息的技术。
在倾斜摄影测量的技术中，倾斜摄影的采集设备主要包括航空倾斜摄影系统、车载倾斜摄影系统和无人机倾斜摄影系统。
与传统的正射摄影测量相比，倾斜摄影测量技术具有获取真实感、精度高、成本低等特点，因此在地图制图、城市规划、文物保护、自然资源调查和管理等领域得到了广泛的应用。
一、三维建模技术1.倾斜摄影三维建模技术倾斜摄影三维建模技术是指利用倾斜摄影获取的影像数据进行三维建模的技术。
倾斜摄影的影像数据包含了地面的真实信息和物体的立体形态，因此可以通过对这些影像进行处理和分析，获取地面地物的三维模型。
倾斜摄影三维建模技术主要包括影像处理、点云配准、模型重建和模型优化四个步骤。
2.点云配准技术点云配准是倾斜摄影三维建模技术中的关键步骤，其主要任务是将不同影像采集得到的点云数据进行配准，以便于后续的模型重建和模型优化。
点云配准技术主要包括特征提取和特征匹配两个步骤，通过这两个步骤可以将不同影像采集得到的点云数据进行配准，从而获取更加精确和真实的三维模型。
3.模型重建技术模型重建是指基于点云数据进行三维模型的构建，根据点云数据中的立体信息和地面的真实信息进行模型的构建。
模型重建技术主要包括点云拟合、曲面重建和建模编辑三个步骤，通过这三个步骤可以将点云数据转换为真实感强、精确度高的三维模型。
模型优化是指对于已经构建的三维模型进行修复和优化，以提高模型的真实感和精度。
模型优化技术主要包括模型简化、纹理贴图和模型修复三个步骤，通过这三个步骤可以使模型更加真实、完整和精确。
1.地图制图领域地图制图是倾斜摄影三维建模技术的一个重要应用领域，倾斜摄影可以获取地面地物的真实信息和立体形态，因此可以为地图制图提供真实感强、精度高的地理信息。
基于倾斜摄影测量与BIM技术的三维建模研究
基于倾斜摄影测量与BIM 技术的三维建模研究（1.河南省有色金属地质矿产局第七地质大队，河南郑州450016）摘要：倾斜摄影测量是获取城市三维数据的主要手段，将倾斜摄影测量和BIM 技术进行融合，可以为智慧城市提供更加全面的属性信息。
基于此，通过无人机搭载倾斜相机对泰州市殷家村进行影像采集，通过影像预处理、自动空中三角测量等工作后，构建了殷家村的实景三维模型，并选择一处区域创建BIM 建筑设计模型。
最后在基于以上2种模型的基础上，选择第三方平台SuperMap 对2种模型进行格式融合，满足实际需求。
关键词：倾斜摄影测量；BIM ；三维建模；模型融合中图分类号：P231文献标志码：B文章编号：1672-4623（2022）08-0032-05doi:10.3969/j.issn.1672-4623.2022.08.008Aug.,2022Vol.20,No.8地理空间信息GEOSPATIAL INFORMATION2022年8月第20卷第8期崔琛1Research on 3D Modeling Based on Oblique Photogrammetry and BIM TechnologyCUI Chen 1(1.The Seventh Geological Brigade of Henan Nonferrous Metals Geology and Mineral Resources Bureau,Zhengzhou 450016,China)Abstract:Oblique photogrammetry is the main method to obtain urban 3D data,but the established model only contains the surface information of building and lacks the internal attribute information.The BIM technology just makes up for this defect.It can run through all the information of the whole life cycle of the building.Therefore,the integration of oblique photogrammetry and BIM technology can provide more comprehen-sive attribute information for Smart cities.In this paper,we used a UA V equipped with oblique camera to collect images of Yinjia Village in Tai-zhou City.After image preprocessing and automatic aerial triangulation,we constructed a real 3D model of Yinjia Village,and selected a region to create a BIM architectural design model.Finally,on the basis of the above two models,we selected the third-party platform SuperMap to fuse the two models.Key words:oblique photogrammetry,BIM,3D modeling,model fusion收稿日期：2020-10-10。
倾斜摄影测量实景三维模型构建及精度分析
倾斜摄影测量实景三维模型构建及精度分析发布时间：2022-01-18T06:33:57.290Z 来源：《新型城镇化》2021年24期作者：张一佳[导读] 倾斜摄影测量作为近年发展起来的摄影测量新技术，在数字城市实景三维模型构建方面已经有了广泛的应用。
本文结合工程实例，对倾斜摄影测量实景三维模型构建流程进行了介绍，同时通过对构建过程中的空三精度以及构建后的整体模型精度进行分析和评价，进一步验证了倾斜摄影测量实景三维建模的精确性。
张一佳云南省地质工程勘察总公司云南昆明 650051摘要：倾斜摄影测量作为近年发展起来的摄影测量新技术，在数字城市实景三维模型构建方面已经有了广泛的应用。
本文结合工程实例，对倾斜摄影测量实景三维模型构建流程进行了介绍，同时通过对构建过程中的空三精度以及构建后的整体模型精度进行分析和评价，进一步验证了倾斜摄影测量实景三维建模的精确性。
关键词：倾斜摄影测量；实景三维模型；精度1引言“实景三维中国”已成为“十四五”基础测绘规划编制的重点关注方向，基于新型成像系统的倾斜摄影测量技术以其独特的优势得到了广泛关注和飞速发展，目前已成为测绘领域一项新的技术手段。
通过倾斜摄影拍摄的多视角影像具有丰富的纹理信息，满足实景三维模型构建对影像的要求，使实景三维模型成为了摄影测量新的数据承载形式，由此也诞生出新的测图方式，同时基于三维模型的测图精度要高于传统的立体测图。
本文结合工程实例，对倾斜摄影测量实景三维模型的构建及精度进行了分析。
2倾斜摄影测量技术简介2.1倾斜摄影测量技术原理倾斜摄影测量技术是国际遥感领域近年来新兴发展的一项高新测绘技术，我国自2010年开始引进国内，现已得到迅猛发展。
该技术有效融合了常规航空摄影测量与近景摄影测量技术的优势，但又与常规航空摄影测量只能拍摄地面俯视信息不同,它通过在飞行平台上搭载五镜头相机和先进的定姿定位系统,能同时从1个垂直方向和4个倾斜角度来采集地面影像，其中垂直于地面的正片用于制作传统的4D产品,另4组斜片可用于获取到地物侧面的纹理信息。
基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模
基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模摘要：为解决以往在城市三维建模中的传统方法成本高、时间长且精度低的弊端，则结合先进信息技术形成了无人机倾斜摄影测量技术，适用于城市规划、建设以及管理等众多工作中。
本文将结合实际中的无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用进行分析，以期为相关行业的应用提供相应参考。
关键词：无人机；三维实景模型；倾斜摄影测量引言城市发展逐渐从以往的数字城市向智慧城市发展转型，在城市规划中二维矢量数据GIS应用则难以满足更加精准且高标准的城市测绘工程。
构建更加直观的真实的且精准度相对较高的城市三维实景模型则受到了社会广泛热议。
无人机倾斜摄影技术的出现，则能够解决以往在城市三维实景建模中存在的问题，借助于多个传感器结构，更加便捷地获取地物数据，具有广泛的应用前景。
1.城市三维实景建模中的无人机倾斜摄影技术概述1.1倾斜摄影技术原理作为遥感测绘工程领域近年来在国际环境中创新发展的技术成果，无人机倾斜摄影测量技术的问世为国内外的测绘工程领域提供了更加鲜明的助力条件。
作为高新测绘技术，我国在2010年将其引进到国内，并且在10年间迅猛发展形成成果。
充分结合我国的地理环境特征以及先进科学技术的应用，融合了以往航空测绘技术的传统成果优势，借助于近景测量的优势效果，又突出了作为创新技术表现的先进性内涵。
1.2基于无人机倾斜摄影测量城市实景三维建模的流程在无人机倾斜摄影测量构建城市实景三维模型的工程中，主要是应用到当前最为先进的无人机飞行器作为搭载平台，从而实现更加精准稳定的安全飞行测量工作。
由智能无人机携带5镜头数码高清摄影相机，在空中进行航测飞行拍摄采集地物数据。
而完成基于城市整体的三维实景模型的工件，还需要完成以下流程，首先来讲，则是需要在无人机的航测飞行过程中采集倾斜影像数据。
包括外业航飞以及像控测量等，形成更加完善的数据采集工作，完成多视角状态下的三维空中三角测量，并结合真三维自动模型生产，形成完整的城市实景三维模型。
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倾斜摄影测量自动建模真三维技术
文：基础研发中心冯振华杨洋张文燕
倾斜摄影测量自动建模技术是测绘领域近些年发展起来的一项技术，该技术是一项革命性建模技术，它的出现大大减少了人工成本和建模时间，提高建模的真实感，加速了三维GIS技术的发展。
本文从四个角度阐释SuperMap 对倾斜摄影建模数据的支持情况。
国内多家数据生产厂商已经在使用倾斜摄影测量自动建模技术实现批量的自动化建模，快速还原真实世界。
SuperMap三维产品技术体系非常好的支持了倾斜摄影测量自动化建模数据，本文从数据处理、大数据量承载力、二三维一体化技术、全产品体系支持等四个角度，阐释SuperMap对倾斜摄影建模数据的支持情况。
数据处理
SuperMap 三维产品技术体系不需要花大力气导入倾斜摄影建模数据，只需要生成一个扩展名为.scp的配置文件（如图），就可以直接加载数据，配置文件主要包含两项内容：1）根节点模型的路径；2 ）数据插入的地理位置。
为了提升数据加载、下载的性能，可以使用SuperMap 提供的压缩工具，对倾斜摄影
建模数据进行压缩，压缩包含纹理压缩和ZIP压缩两层压缩。
纹理压缩可以选择几种压缩方式：1）DXT压缩；2）PVR压缩；3）ETC压缩，需要
根据用户图形硬件对纹理压缩的支持情况，选择合适的压缩方式（PC机上通常选择DXT
压缩）。
纹理最终需要打包到模型数据内，数据打包后，再对打包后的数据ZIP压缩，保证压缩后的数据足够小。
压缩后的数据，纹理数据和模型数据一次下载，一次载入内存，纹
理不需要解压缩直接载入显存，带来的好处是：载入快；占用显存少，可以使得更多的纹理
驻留显存。
大数据量承载力
SuperMap三维产品充分利用了倾斜摄影建模数据的LOD结构，非常好的支持了海量
的倾斜摄影建模数据，而且可以在长时间浏览后，性能依然流畅，资源占用情况依然非常好。
SuperMap的三维产品，拿到数据生产单位进行了大数据量承载力以及稳定性的测试。
240G的倾斜摄影建模数据，测试性能流畅，资源占用少，长时间浏览后，资源占用情况依然非常好。
稳定性测试方面，公司内部进行了7*24小时的稳定性测试，包括桌面、组件、三维客
户端（IE、Chrome等浏览器）等产品，长时间飞行浏览后，帧率没有明显降低，GPU占用率没有明显上升，内存占用情况没有明显上升。
二三维一体化技术
倾斜摄影建模数据是切片数据，没有实现单体化，需要依靠模型的矢量底面实现单体化。
通常矢量面通过模板阴影体技术贴附在模型表面，实现模型高亮。
通过矢量底面，可以实现
选择高亮倾斜摄影建模数据，也可以显示单体模型的属性信息。
倾斜摄影建模数据的矢量底面数据可以制作专题图，包括单值专题图、统计专题图等等，矢量面可以贴附在模型表面，实现模型数据的分类表示。
在此基础上实现二三维一体化的专
题图。
依靠SuperMap 对二维功能的强大支持，矢量面的buffer分析、Query查询分析等等分析功能都可以应用到倾斜摄影建模数据，实现二三维一体化的分析。
另外，可以使用矢量面，修改倾斜摄影建模数据的高程，压平模型数据，置换成用户的
规划模型数据，实现规划模型和现实的对比等业务。
全产品体系支持
SuperMap三维产品技术体系，包括组件、桌面、三维客户端、服务器端、移动端整个产品体系都支持倾斜摄影建模数据。
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