机械传动概要PPT课件
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《机械传动》课件
汽车工业
机械传动在汽车发动机、变速器和车轮传动中 得到广泛应用。
工业生产
各种机械传动在工业生产中广泛应用，提高生 产效率。
工程机械
机械传动在挖掘机、起重机等工程机械中承担 重要作用。
发展趋势
电气传动和液压传动逐渐取代部分机械传动， 实现自动化和智能化。
机械传动维护保养方法和注意事项
1 润滑
定期检查和更换润滑油，确保传动部件的润滑效果。
机械变速原理介绍
1
比例变速
通过改变传动比实现变速，常见的比例变速装置包括齿轮传动和皮带变速器。
2
连续变速
通过连续调整传动比实现变速，常见的连续变速装置包括变速箱和液力变矩器。
3
分步变速
通过切换或组合不同传动比实现变速，常见的分步变速装置包括多轨齿轮传动和离合器变速 器。
ห้องสมุดไป่ตู้
机械传动元件的分类和特点
齿轮传动
用于大功率传递，传动效率高， 但噪音和振动较大。
皮带传动
用于中小功率传递，减震效果 好，但传动效率相对较低。
链条传动
用于高速、高负载传递，传动 效率高，但要求润滑和维护。
机械传动的优缺点比较
1 优点：
高效、可靠、传动比稳定、传动精度高。
2 缺点：
易受环境因素影响、噪音和振动较大、需要润滑和维护。
机械传动的应用和发展趋势
《机械传动》PPT课件
在本课件中，我们将探索机械传动的定义和作用，了解机械变速的原理，了 解机械传动元件的分类和特点，比较机械传动的优缺点，探讨机械传动的应 用和发展趋势。最后，我们将介绍机械传动的维护保养方法和注意事项，并 进行结论和总结。
机械传动的定义和作用
机械传动是指利用机械元件传递或变换动力的一种方式，常见的机械传动元件包括齿轮、皮带、链条等。机械 传动的作用是将动力从发动机传递到工作装置，实现机械运动和工作的目的。
《机械传动设计》PPT课件
∑=90°
设计时，如果给定i12，据此可确定δ。
hhf a
δ1
r1
R δ2
r2
Example
两圆锥齿轮轴线相交90度，i12=1.6， m=3mm，试按机构构造尽可能紧凑的原 那么设计出Z1，Z2。
∑＝90°标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算
名称
符 号 计算公式及参数的选择
模数 传动比 分度圆锥角
pn=ptcosβ
将 pn＝πmn , pt＝πmt 代入得：β
pt β
pn
mn=mtcosβ
B
πd
➢ 压力角：αn、αt
过c点作轮齿的法剖面
在法面内的△a’b’c中，用有斜齿：条说明：
∠a’b’c=,
tgαn
α在n△abc中, =有a：’c/a’在法b面’和端面内齿高一样
∠abc=αt tgαt =ac/ab
锥齿轮 圆柱直齿轮
引入当量齿轮的概念后，一对锥齿轮的啮合传动问题就转化 为一对圆柱直齿轮啮合传动。故可直接引用直齿轮的结论.
正确啮合条件： m1=m2 , α1=α2 Re1 =Re2 不根切最少齿数：zvmin=17, z=17cosδ ：
δ= 45° z=12
3、几何参数和尺寸计算
大端参数m取标准值，α=20 °
顶锥角
符 号 计算公式及参数的选择
Re θa θf δf1 δf2
Re= r12+r22 θa =arctgha/Re θf =arctghf/Re δf1 =δ1 -θf δf2 =δ2 -θf
δa1 δa2 δa1 =δ1 +θa δa2 =δ2 -θa
蜗杆传动〔worm and worm gear〕
齿顶圆直径 da1 da2 da1=d1+2mecosδ1 , da2=d2+2mecosδ2
机械传动ppt
b.斜齿圆柱齿轮传动 又简称斜齿轮。斜齿轮轮 齿的齿向对其轴线倾斜了一个角度（称为螺旋 角）。斜齿轮传动也可非为外啮合传动、内啮合 传动和齿轮与齿条传动等三种情况。
c.人字齿轮传动 人字齿轮可看作是由螺旋角 方向相反的两个斜齿轮所组成的。它可制成整体 式的或拼合式的。
2）空间齿轮机构 空间齿轮机构用来传递空 间两相交轴或相错轴（既不平行又不相交）之间 的运动和动力，常见类型如下：a.锥齿轮传动 用 于两相交轴之间的传动。b.交错轴斜齿轮传动 用 于传递两相错轴之间的运动。c.蜗杆传动 也是用 于传递相错轴之间的运动。
上图为带的应力分布情况，由图可知，在变应力 下工作，最大应力发生在带绕到小带轮A点：
max 1 b1 c
带每绕轮转过一圈，应力变化上次，达到一定 值，使带产生疲劳破坏。 可知带传动的主要失效形式是带的疲劳破坏及在带轮上打
滑
3．2．2．3 链传动 （1） 链传动概述 链传动由装在平行轴上的主、从动链轮和绕 在链轮上的环形链条组成。链轮上有特殊齿形的 齿，依靠炼狱链轮轮齿的咬合来传递运动和动力。
3.2.2.1 齿轮传动
⑴ 齿轮传动概述 齿轮机构是各种机构中应用最为广泛的一种 传动机构。它可以用来传递空间任意两轴间的运 动和动力，并具有功率范围大、传动效率高、传 动比准确、使用寿命长、工作安全可靠等特点。 根据一对齿轮在啮合过程中，其传动比 （i12=ω1／ω2）是否恒定，可将齿轮机构分为两大 类。 1）定传动比（即i12=常数）传动的齿轮机构 因为在这种齿轮机构中的齿轮都是圆形的（如圆 柱形和圆锥形等），所以又称为圆形齿轮机构。
预防：适当提高齿面硬度，降低表面粗糙度， 低速传动采用粘度大的润滑油，高速传动采用采 用含抗胶合添加剂的润滑油。 4）齿面磨损 齿轮传动时，两件开县齿廓 之间有相对滑动，在载荷作用下会引起齿面磨损。 主要有两种情况：①由于灰尘、硬屑粒等进入齿 面间而引起的磨粒性磨损；②齿面间的互相摩擦 而产生的磨合性磨损。 预防：采用闭合传动，降底齿面的粗糙度， 保持良好的润滑。 5）齿面变形 在重载作用下，较软的齿面 上可能产生局部的塑形变形，使齿面失去正确齿 形。
机械基础带传动PPT课件
摩擦型带传动
啮合型带传动
1—带轮（主动轮） 2—带轮（从动轮） 3—挠性带
.
4
§1－1 带传动的组成、原理和类型
2．带传动的工作原理
以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，靠带与带 轮接触面间产生的摩擦力（啮合力）来传递运动和（或） 动力。
.
5
§1－1 带传动的组成、原理和类型
3．带传动的传动比i
.
34
§1－3 同步带传动简介
二、同步带传动的应用
啮合型带传动：同步带传动
.
7
§1－1 带传动的组成、原理和类型
带传动的类型
.
8
§1－2 V带传动
教学内容：
➢一、V带及带轮 ➢二、V带传动的主要参数 ➢三、普通V带的标记与应用特点 ➢四、V带传动的安装维护及张紧装置
.
9
§1－2 V带传动
教学要求：
1、理解V带及带轮 2、理解普通V带的应用特点 3、理解V带传动的安装维护及张紧装置 4、掌握V带传动的主要参数 5、掌握普通V带的标记
.
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§1－2 V带传动
四、V带传动的安装维护及张紧装置
1．V带传动的安装与维护
V带传动的安装与维护
2．V带传动的张紧装置
V带传动的张紧装置
.
24
§1－2 V带传动
1、带传动的安装与维护
（1）.安装皮带时，应通过调整中心距使皮带张紧，严禁 强行撬入和撬出，以免损伤皮带。按规定的张紧力张紧 （测定方法如右图）
.
28
§1－2 V带传动
（5）、为带了传保动证应安置全于生铁产丝和网V或带防清护洁罩，内应。给V带加防护罩。
.
29
§1－2 V带传动
简单机械传动系统分析幻灯片PPT
1.带传动的主要类型 根据传动原理的不同，带传动可分为两大类:摩擦带传动和啮合带传 动。
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§4.2 带传动
1)摩擦带传动 利用具有弹性的挠性带与带轮间的摩擦来传递运动和动力。根据带
的形状，又可分为下列几种带传动。 (1)平带传动 如图4-3(a)所示，平带的横截面为扁平矩形，其工作面为与带轮面
图4-1所示为带式运输机，通过电动机传递动力，然后通过带传动， 以及固定在两根轴上的一对大小不同的齿轮之间的啮合传动，把主轴 的转动速度降低后输送到卷筒，输送带绕经卷筒形成一个无极的环形 带，输送带以正常运转所需要的拉紧力张紧在卷筒上。工作时通过传 动卷筒和输送带之间的摩擦力带动输送带运行，从而运输物料。
(2)摩擦因数f 摩擦因数厂越大，摩擦力也越大，带所能传递的有效圆周力越大， 对于V带传动，其当量摩擦因数fv=f/sin(φ/2)≈3f，所以其传递能力高于 平带。 (3)包角 包角增大，有效圆周力增大，因为增加了包角会使整个接触弧上的 摩擦力的总和增加，从而提高传动能力。水平装置的带传动，通常将 松边放置在上边，以增大包角。由于大带轮的包角大于小带轮的包角，
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§4.2 带传动
打滑会首先在小带轮上发生，所以只需考虑小带轮的包角a1，一般要 求a1>120°
4.2.4带传动的弹性滑动与传动比
传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力的大 小变化而变化。工作时，由于紧边和松边的拉力不同，因而两边的弹 性伸长量也不同，如图4-6所示，带由紧边a2绕过主动轮进入松边b2 时，带的拉力逐渐降低，其弹性变形量也逐渐减小，带在绕过带轮的 过程中，相对带轮回缩，向后产生了局部的相对滑动，导致带的速度 逐渐小于主动轮的速度。同样，当带由松边绕过从动轮2进入紧边时， 拉力增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使
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§4.2 带传动
1)摩擦带传动 利用具有弹性的挠性带与带轮间的摩擦来传递运动和动力。根据带
的形状，又可分为下列几种带传动。 (1)平带传动 如图4-3(a)所示，平带的横截面为扁平矩形，其工作面为与带轮面
图4-1所示为带式运输机，通过电动机传递动力，然后通过带传动， 以及固定在两根轴上的一对大小不同的齿轮之间的啮合传动，把主轴 的转动速度降低后输送到卷筒，输送带绕经卷筒形成一个无极的环形 带，输送带以正常运转所需要的拉紧力张紧在卷筒上。工作时通过传 动卷筒和输送带之间的摩擦力带动输送带运行，从而运输物料。
(2)摩擦因数f 摩擦因数厂越大，摩擦力也越大，带所能传递的有效圆周力越大， 对于V带传动，其当量摩擦因数fv=f/sin(φ/2)≈3f，所以其传递能力高于 平带。 (3)包角 包角增大，有效圆周力增大，因为增加了包角会使整个接触弧上的 摩擦力的总和增加，从而提高传动能力。水平装置的带传动，通常将 松边放置在上边，以增大包角。由于大带轮的包角大于小带轮的包角，
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§4.2 带传动
打滑会首先在小带轮上发生，所以只需考虑小带轮的包角a1，一般要 求a1>120°
4.2.4带传动的弹性滑动与传动比
传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力的大 小变化而变化。工作时，由于紧边和松边的拉力不同，因而两边的弹 性伸长量也不同，如图4-6所示，带由紧边a2绕过主动轮进入松边b2 时，带的拉力逐渐降低，其弹性变形量也逐渐减小，带在绕过带轮的 过程中，相对带轮回缩，向后产生了局部的相对滑动，导致带的速度 逐渐小于主动轮的速度。同样，当带由松边绕过从动轮2进入紧边时， 拉力增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使
机械基础(机械传动)通用课件
维护
为了保持带传动的性能和寿命，需要 定期检查带的磨损情况，并及时更换 损坏的带。同时，也要注意保持带轮 和带的清洁，防止污垢和杂物影响其 性能。
带传动的应用实例
实例1
汽车发动机中的风扇带传动，用 于传递动力，使风扇运转。
实例2
自行车中的链条带传动，用于传 递脚踏力，驱动自行车前进。
04
链传动
链传动的原理与类型
应用实例
链传动广泛应用于汽车发动机、摩托车 、工业机械等领域，如发动机的凸轮轴 、曲轴等部件之间的传动。
VS
实例说明
在汽车发动机中，链传动被用于连接曲轴 和凸轮轴，以确保发动机各部件的协调运 转，提高发动机的工作效率和性能。
05
蜗杆传动
蜗杆传动的原理与类型
要点一
原理
蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮之间的啮合来传递动力的 传动方式。蜗杆通常作为主动件，蜗轮作为从动件。
03
带传动
带传动的原理与类型
原理
带传动是利用带与带轮之间的摩擦力 来传递运动和动力的。当主动带轮转 动时，带与带轮之间产生摩擦力，使 带运动，并带动从动带轮转动。
类型
常见的带传动类型有平带传动、V带传 动和同步带传动等。
带传动的张紧与维护
张紧
带传动需要保持一定的张紧力，以防 止带在带轮上打滑。张紧方法包括定 期调整中心距和使用张紧轮。
齿轮的类型与特点
直齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮的齿线为直线，轮齿分布在圆柱形 的轮缘上。直齿圆柱齿轮传动的特点是结构简单 、制造容易、工作可靠，但承载能力较低，常用 于低速、轻载的场合。
圆锥齿轮
圆锥齿轮的齿线为圆锥螺旋线，轮齿分布在圆锥 形的轮缘上。圆锥齿轮传动的特点是能实现两个 相交轴之间的传动，常用于汽车、拖拉机等机械 中。
为了保持带传动的性能和寿命，需要 定期检查带的磨损情况，并及时更换 损坏的带。同时，也要注意保持带轮 和带的清洁，防止污垢和杂物影响其 性能。
带传动的应用实例
实例1
汽车发动机中的风扇带传动，用 于传递动力，使风扇运转。
实例2
自行车中的链条带传动，用于传 递脚踏力，驱动自行车前进。
04
链传动
链传动的原理与类型
应用实例
链传动广泛应用于汽车发动机、摩托车 、工业机械等领域，如发动机的凸轮轴 、曲轴等部件之间的传动。
VS
实例说明
在汽车发动机中，链传动被用于连接曲轴 和凸轮轴，以确保发动机各部件的协调运 转，提高发动机的工作效率和性能。
05
蜗杆传动
蜗杆传动的原理与类型
要点一
原理
蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮之间的啮合来传递动力的 传动方式。蜗杆通常作为主动件，蜗轮作为从动件。
03
带传动
带传动的原理与类型
原理
带传动是利用带与带轮之间的摩擦力 来传递运动和动力的。当主动带轮转 动时，带与带轮之间产生摩擦力，使 带运动，并带动从动带轮转动。
类型
常见的带传动类型有平带传动、V带传 动和同步带传动等。
带传动的张紧与维护
张紧
带传动需要保持一定的张紧力，以防 止带在带轮上打滑。张紧方法包括定 期调整中心距和使用张紧轮。
齿轮的类型与特点
直齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮的齿线为直线，轮齿分布在圆柱形 的轮缘上。直齿圆柱齿轮传动的特点是结构简单 、制造容易、工作可靠，但承载能力较低，常用 于低速、轻载的场合。
圆锥齿轮
圆锥齿轮的齿线为圆锥螺旋线，轮齿分布在圆锥 形的轮缘上。圆锥齿轮传动的特点是能实现两个 相交轴之间的传动，常用于汽车、拖拉机等机械 中。
《机械基础传动》PPT课件
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13
• 缺点： • 1、效率较低； • 2、不宜传递很大的功率。传递同样大 的功率时，轮廓尺寸和作用在轴与轴承
上的载荷都比齿轮传动大； • 4、不能保持准确的传动比； • 5、干摩擦时磨损快、寿命低； • 6、必须采用压紧装置等。
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14
3.2.3带传动(Belt drives)
带传动---两个或多个带轮之间用带作
（5）空气具有可压缩性，过载能自动 保护。
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气动机构的缺点：
(1)由于空气具有可压缩性，因此工作 速度稳定性稍差。但采用气液联动装置 会得到较满意的结果。
(2) 工 作 压 力 较 低 （ 一 般 为 0 3 ～ 1.0MPa），难以获得很大的输出力。
(3)噪声较大，在高速排气时要加消声 器。
h
4
3.2 机械传动
3.2.1机械传动分类及其特性 1.机械传动分类 啮合传动----齿轮传动、蜗杆传动、
链传动和螺旋传动 摩擦传动----摩擦轮传动、平带传
动、V带传动
5
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2.主要特性
• 传动效率最高－齿轮传动95—99％ • 单级传动比 最大－蜗杆传动 1000(8-100) • 传动功率最大/ kW －齿轮传动 40000 • 中心距最大－平带传动 • 传动比准确 －齿轮传动、蜗杆传动、链传动 噪声大－齿轮传动 价格高－蜗杆传动、链传动 无级调速 和过载保护－摩擦轮、平带、V带传动
• （2）执行元件（油缸或油马达）及工作 机构（即液压机构）它将液体的压力能转换 为机械能，用以驱动负载。液压执行元件主 要有液压缸和液压马达两大类，前者实现直 线运动，后者完成回转运动。
•
h
37
• （3）控制元件 包括压力、流量、 方向等控制阀，分别控制系统的压力、 流量和液流方向，以满足执行元件对 力、速度和运动方向的要求。
机械传动ppt课件
• 类型 • 按轴的相对位置划分；按齿向划分；按
任务条件划分。 • 特点及运用 • 保证恒定的传动比，传动平稳；传动效
率高；构造紧凑，寿命长；不适用于轴 间距远的传动。
二、传动比和齿廓曲线
• 传动比
o1
•
a ω1 r1′ n
•
vk2K•vk1 b C•
n ω2
r2′
• vk1= ω1O1K z
• vk2 =ω2 O2K
正确啮合条件
要保证两对齿轮能同时在啮合线上 接触，必需满足
即 所以
p p
b1
b2
m1 cos1 m2 cos 2
m1 m2 m
1 2
规范中心距
一对规范齿轮分度圆相切时的中心 距，称为规范中心距。用a表示
a = r1′+r2′ = r1+r2 = m(z1+z2)/2
对于单一齿轮而言，只需分度圆， 而无节圆。一对齿轮啮合时，才有节圆。 节圆与分度圆能够重合，也能够不重合。
第五章：机械传动
带传动与齿轮传动
第一节：带传动
一、带传动的任务原理及类型 二、带传动的特点和运用 三、带传动的受力分析与打滑景象 四、带传动中的弹性滑动与传动比 五、V型带及带轮
一、带传动的任务原理及类型
• 带传动的组成 • 自动轮、从动轮、传动带。 • 传动带按其截面外形分类 • 平带、V型带、圆带、同步带。 • 传动的类型 • 开口传动；交叉传动；角度传动。
是经过刀具和齿轮坯相对位置的变 位，加工出齿厚不等于齿槽宽的齿轮。
第四节：轮系
一、轮系的类型 二、传动比的计算
一、轮系的类型
• 定轴轮系 • 周转轮系 • 混合轮系
二、传动比的计算
任务条件划分。 • 特点及运用 • 保证恒定的传动比，传动平稳；传动效
率高；构造紧凑，寿命长；不适用于轴 间距远的传动。
二、传动比和齿廓曲线
• 传动比
o1
•
a ω1 r1′ n
•
vk2K•vk1 b C•
n ω2
r2′
• vk1= ω1O1K z
• vk2 =ω2 O2K
正确啮合条件
要保证两对齿轮能同时在啮合线上 接触，必需满足
即 所以
p p
b1
b2
m1 cos1 m2 cos 2
m1 m2 m
1 2
规范中心距
一对规范齿轮分度圆相切时的中心 距，称为规范中心距。用a表示
a = r1′+r2′ = r1+r2 = m(z1+z2)/2
对于单一齿轮而言，只需分度圆， 而无节圆。一对齿轮啮合时，才有节圆。 节圆与分度圆能够重合，也能够不重合。
第五章：机械传动
带传动与齿轮传动
第一节：带传动
一、带传动的任务原理及类型 二、带传动的特点和运用 三、带传动的受力分析与打滑景象 四、带传动中的弹性滑动与传动比 五、V型带及带轮
一、带传动的任务原理及类型
• 带传动的组成 • 自动轮、从动轮、传动带。 • 传动带按其截面外形分类 • 平带、V型带、圆带、同步带。 • 传动的类型 • 开口传动；交叉传动；角度传动。
是经过刀具和齿轮坯相对位置的变 位，加工出齿厚不等于齿槽宽的齿轮。
第四节：轮系
一、轮系的类型 二、传动比的计算
一、轮系的类型
• 定轴轮系 • 周转轮系 • 混合轮系
二、传动比的计算