电控式四轮转向系统
汽车电控题库及答案
汽车电控题库及答案一、填空题每空1分,共17分;1、汽车电子控制技术在汽车底盘上发展,主要包括传动系统电子控制技术转向系统电子控制技术车轮防滑电子控制技术悬架系统电子控制技术;2、传动系统的电子控制主要包括对离合器、变速器各种差速器的主动控制,其中对离合器和变速器的控制主是减轻驾驶负担,提高行车安全性, 提高行车安全性；而对差速器的控制则主要是为了协调车轮运动关系,防止车轮滑动;3、转向系统电子控制技术主要体现在动力转向系统和四轮转向系统中, 以解决车辆转向过程中轻和灵的矛盾,在各种使用工况下, 期望获得更加理想的控制效果;4、对于21世纪初期底盘电子控制技术发展趋势,将围绕节能、环保、安全、舒适等主题展开,其中动力优化控制系统、安全驾驶检测与警告系统、自动防追尾碰撞系统、自动驾驶系统及汽车线传控制技术,将是未来汽车底盘电控技术的优先发展方向;二、简答题每题5分,共15分;1、汽车电子控制技术的发展过程可分为哪几个阶段这几个阶段各有什么特点汽车电子过程经历了4个发展阶段第一阶段为20世纪50年代初期至50年代初期至1974年;这一阶段主要特征是：解决电子装置在汽车上应用的技术难点,开发替代传统机械装置的电子产品,扩大电子装置在汽车上应用的范围第二阶段为1974-1982年;这一阶段主要特征是：以微处理器为控制核心,以完成特定控制内容或功能为基本目的,各自相互独立的电子控制系统得到了快速发展和应用; 第三阶段为1974-1982年;这一阶段主要特征是：一微型计算机作为控制核心,能够同时玩笑横多种控制功能的计算机集中管理系统为基本控制模式,初步实现了汽车控制技术从普通电子控制向现代控制的技术过渡; 第四阶段为1995年至今;这一阶段主要特征是：随着CAN总线技术和告诉车用微型计算机的应用,电子控制系统初步具备了对高复杂程度使用要求的控制能力,汽车电子化开始步入智能化控制的技术高点2、汽油发动机电子控制技术经历了哪几个发展阶段这几个阶段各有什么特点汽油发动机电子控制技术的发展可分为3个阶段：第一阶段为1952—1957年;这一阶段的主要特征是：以提高发动机动力性为主要动力性为主要目的,把飞机发动机燃油喷射技术成功的移植到车用汽油发动机上; 第二阶段为1957—1979年;这一阶段的主要特征是：以减少有害物排放量、降低燃油消耗为主要目的,以空燃比和点火提前角为主要控制内容,相互独立的电子控制汽油喷射系统和电子控制点火系统相继开发成功,汽油发动机的运行控制进入电子控制的新阶段; 第三阶段为1979年至今;这一阶段的主要特征是：把原先相互独立的电控燃油喷射系统和电控点火系统整合为一个系统,即发动机集中管理系统开发成功并投入实际应用;3、柴油发动机电子控制技术的发展过程可分为哪几个阶段这几个阶段各有什么特点柴油发动机电子控制技术的发展过程可分为两个阶段第一阶段为20世纪70—80年代中期;这一阶段的主要特征是：采用位置控制方式,用电子控制的电液式或电磁式线位移或角位移驱动机构,取代原来的机械式调速机构和喷油提前调整装置,实现循环喷油量和喷油定时的电子控制; 第二阶段为20世纪80年代中期至今;这一阶段主要特征是：采用时间控制方式,类似于汽油发动机的集中管理系统在柴油发动机上得到全面应用,电控系统通过高速电磁阀对喷油泵或喷油器过程进行控制,实现喷油定时、循环喷油量和喷油规律的电子控制;第2章汽油发动机电控系统概述一、填空题每空1分,共9分;1、燃油喷射系统按喷油器数目分类,可分为单点喷射、多点喷射;2、电子控制系统由ECU 、传感器、执行元件三部分组成;3、ECU是发动机控制系统核心;4、执行元件受_ECU控制,他们的作用在ECU的控制下,完成特定控制内容;二、选择题每题只有一个正确答案；每题2分,共16分;1、电子控制系统的核心是BA.传感器B. ECUC.执行装置2、燃油喷射系统根据哪种分类可分为连续喷射和间歇喷射BA.燃油喷射位置B.燃油喷射方式C.喷油器数目3、以下哪项通常采用顺序喷射方式BA.机械式汽油喷射系统B.电控汽油喷射系统C．节气门体汽油喷射系统D．以上都正确E．以上都不正确4、在MPI多点汽油喷射系统中,汽油被喷入C ;A．燃烧室内B．节气门后部C．进气歧管D．进气道5、单点喷射系统采用下列哪种喷射方式D;A．同时喷射B.分组喷射C.顺序喷射D.上述都不对6、下列哪项内容属于汽油喷射控制的控制功能AA．电动汽油泵控制B.点火正时C.怠速控制控制7、直接测量方式电控系统采用A ,直接测量出单位时间汽油发动机吸入空气的质量流量或体积流量,然后根据发动机转速,计算每一工作循环吸入的空气量; A．空气流量计B.进气歧管压力传感器C.氧传感器D.上述都不对8、发动机集中管理系统由Bosch公司于1979年首先推出,称为B A．Jetronic B. Motronic 系统D.上述都不对三、判断题正确的打√,错误的打×；每题1分,共15分;1、多点燃油喷射系统中,喷油器多装于节气门上方; ×2、电子控制系统中的信号输入装置是各种传感器; ×3、MPI为多点喷射,即一个喷油器给两个以上气缸喷油; ×4、国内沈阳金杯汽车采用的是单点喷射系统; √5、喷油器是电控发动机燃油喷射系统中的重要执行器; √6、采用同时喷射方式的电控喷射系统,曲轴每转两圈各缸同时喷油一次;×7、现代汽车广泛采用集中控制系统,它是将多种控制功能集中到一个控制单元上; √8、在电控燃油喷射系统中,喷油量控制是基本也是重要的控制内容;√9、发动机集中控制系统中,一个传感器信号输入ECU可以作为几个子控制系统的控制信号; V10、发动机集中控制系统中,各子控制系统所需要的信息是不相同的;×11、随着控制功能的增加,执行元件将会适当的减少; ×12、分组喷射方式中,发动机每一个工作循环中,各喷油器均喷射一次;√13、相对于同时喷射的发动机而言,分组喷射的发动机在性能方面有所提高; √14、多点喷射系统是在节气门上方安装一个中央喷射装置; ×15、顺序喷射按发动机各缸的工作顺序喷油; √四、名词解释每题2分,共6分;1、顺序喷射：喷油器由电脑分别控制,按发动机各缸的工作顺序喷油2、同时喷射：将各缸的喷油器并联,所有喷油器有电脑的同一个指令控制,同时喷油,同时断油;3、分组喷射：将各缸的喷油器分成几组,同一组喷油器同时喷油或断油;五、简答题每题5分,共15分;1、传感器的功用5分将反映发动机运行的机械动作、热状态等物理量,转换成相应的模拟或数字电信号,并输送到电控单元;2、单点喷射和多点喷射各有什么特点单点喷射系统也成为节气门体喷射系统或集中喷射系统,其喷油器安装在进气总管的节气门上方,采用1或2个喷油器;减少了由于喷油器造成的汽油发动机运行故障源,提高电控汽油发动机的工作可靠性;多点喷射系统的喷油器安装在每个气缸的进气歧管内,燃油在进气歧管内与空气混合形成初级混合气;它使各缸混合气的均匀性得到了改善,上课充分利用进的惯性增压效应,实现高功率化设计;3、汽油发动机采用电控汽油喷射有哪些优点1善各缸混合气的均匀性;2发动机的动力性和经济性有一定程度的提高;3害物质排放量显着减少;4善了汽油机过渡工况响应特性;5善了汽油机对地理及气候环境的适应性;6高了汽油机高低温起动性能和暖机性能;六、综合题每题10分,共30分;1、试分析汽油发动机燃油喷射系统的分类缸内喷射1、1按汽油喷入的位置分类多点喷射缸外喷射单点喷射连续喷射2按汽油喷射的方式分类同时喷射间歇喷射分组喷射顺序喷射机械控制汽油喷射系统机械控制方式机电混合控制汽油喷射系统3按汽油喷射系统控制方式分类电控方式汽油喷射系统发动机集中管理系统节流-速度方式间接测量方式电控系统速度-密度方式4按进气量测量方式分类体积流量方式直接测量方式电控系统质量流量方式2、试分析同时喷射、分组喷射和顺序喷射各有什么特点同组喷射方式中,各缸喷油器开始喷油和停止喷油的时刻完全相同,发动机每转一转,各缸喷油器同时喷油一次,发动机一个工作循环所需的油量,分两次喷入进气歧管;同时喷射方式不需气缸判别信号,可用一个控制电路就能控制所有的喷油器、电路与控制软件; 分组喷射方式把汽油发动机的全部气缸分成2组四缸或3组六缸,电控系统用两个或三个控制电路控制各组气缸的喷油器;发动机运行时,各组气缸的喷油器按组依次喷射,同组内两个喷油器按同时喷射方式工作;分组喷射方式各缸混合气的均匀性及空燃比控制精度得到了提高; 顺序喷射方式也称独立喷射方式;发动机运行时,喷油器按各缸的工作顺序喷油, 曲轴每转两转,各缸喷油器按点火顺序依次喷油依次;顺序喷射需要有与喷油器数目相同的控制电路,在控制程序中需增加基准气缸喷别、正时计算、喷油时序控制等内容;3、电子控制装置ECU的主要功能有哪些1给传感器提供电压,接受传感器和其他装置的输入信号,并转换成数字信号；2储存该车型的特征参数和运算所需的有关数据信号；3确定计算输出指令所需的程序,并根据输入信号和相关程序计算输出指令数值；4将输入信号和输出指令信号与标准值进行比较,确定并存储故障信息;5向执行元件输出指令,或根据指令输出自身已储存的信息；6自我修正功能学习功能;第三章电控汽油喷射系统一、填空题每空1分,共17分;1、燃油供给系统的功用是供给清洁的具有一定压力的燃油;2、燃油泵的控制电路主要有ECU控制、燃油泵开关控制、速度控制三种类型;3、节气门位置传感器可分为线性、开关式和综合式三种;4、当喷油器的结构和喷油压差一定时,喷油量的多少就取决于喷油持续时间;5、发动机转速超过安全转速时,喷油器停止喷油,防止发动机损坏;6、凸轮轴/曲轴位置传感器可分为电磁感应式、霍尔式和光电感应式三种类型;7、喷油器按线圈的电阻值可分为电阻值为12-17欧的高阻和阻值为欧的低阻;8、汽油喷射控制的主要内容有喷油持续时间控制喷油正时燃油泵控制停油控制;二、2.选择题每题只有一个正确答案；每题2分,共46分;1、在多点电控汽油喷射系统中,喷油器的喷油量主要取决于喷油器的D ;A.针阀升程B.喷孔大小C.内外压力差D.针阀开启的持续时间2、下列哪种属于间接测量空气流量的传感器;DA.叶片式空气流量计B.热膜式空气流量计C.热线式空气流量计D.进气歧管压力传感器3、一般来说,缺少了C 信号,电子点火系将不能点火;A.进气量B.水温C.转速D.上止点4、Ne信号指发动机C 信号;A.凸轮轴转角B.车速传感器C.曲轴转角D.空调开关5、启动发动机前如果点火开关位于“ON”位置,电动汽油泵D;A.持续运转B.不运转C.运转10s后停止D.运转2s后停止6、发动机关闭后D 使汽油喷射管路中保持残余压力;A.电动汽油泵的过载阀B.汽油滤清器C.汽油喷射器D.单向阀7、某汽油喷射系统的汽油压力过高,以下哪项正确;BA.电动汽油泵的电刷接触不良B.回油管堵塞C.汽油压力调节器密封不严D.以上都正确8、对喷油量起决定性作用的是A ;A.空气流量计B.水温传感器C.氧传感器D.节气门位置传感器9、在A 式空气流量计中,还装有进气温度传感器和油泵控制触点;A.翼片B.卡门旋涡C.热线D.热膜10、负温度系数的热敏电阻其阻值随温度的升高而B ;A.升高B.降低C.不受影响D.先高后低11、检测电控汽车电子元件要使用数字式万用表,这是因为数字式万用表A ;A.具有高阻抗B.具有低阻抗C.测量精确D.以上都正确12、属于质量流量型的空气流量计是B ;A.叶片式空气流量计B.热膜式空气流量计C.进气歧管压力传感器13、计算机能读但不能改写的存储器是：AA. ROMB. RAMC.以上都正确D.以上都不正确14、C 传感器具有自洁功能A.叶片式空气流量计B.热膜式空气流量计C.热线式空气流量计15、空气流量计常用于检测：AA.进气质量B.进气效率C.进气密度16、当结构确定后,电磁喷油器的喷油量主要决定于A;A.喷油脉宽B.点火提前角C.工作温度17、将电动汽油泵置于汽油箱内部的目的下面哪项不正确AA.便于控制B.降低噪声C.防止气阻D.节省空间18、进行燃油压力检测时,按正确的工序应该首先进行以下哪一步CA.断开燃油蒸发罐管路B.将燃油压力表连到电控燃油喷射系统的回流管路上C.在将燃油压力表连接到电喷系统上以前先将管路中的压力卸掉D.拆下燃油机分配器上的燃油管19、微型计算机的作用是根据汽油机运行工况的需要,把各种传感器输送来的信号用A 中的处理程序和数据进行运算处理,并把处理结果送到;A.中央处理器……A／D转换器；B.内存……A／D转换器；C.内存……输出通路；D.中央处理器……输出通路20、带Acc信号输出的开关量输出型节气门位置传感器主要增加了Acc信号,用以检测发动机D 状况;A.怠速B.中速C.高速D.加减速21、桑塔纳2000GSi发动机空气流量计为DA.进行歧管绝对压力传感器B.叶片式C.卡门旋涡式D.热膜式22、下列哪一个部件能够调节燃油系统的供油压力DA.燃油脉动阻尼器B.过滤器C.喷油嘴D.燃油压力调节器23、丰田汽车自诊断系统的触发方式为BA. TE1与TE2端子B. TE1与E1端子C. TE2与E1端子D.以上都不正确三、判断题正确的打√,错误的打×；每题1分,共20分;1、怠速控制分为节气门直动控制型和旁通空气控制型; √2、中央处理器可以直接接收由传感器输送的模拟信号; ×3、电流驱动方式只适用于低阻值喷油器; √4、电动燃油泵是一种由小型交流电动机驱动的燃油泵; ×5、脉动阻尼器的作用是限制燃油系统的高压力; ×6、同时喷射正时控制是所有各缸喷油器由ECU控制同时喷油和停油; √7、在拆卸燃油系统内任何元件时,都必须首先释放燃油系统压力; √8、通过测试燃油系统压力,可诊断燃油系统是否有故障; V9、自诊断系统只能根据传感器输入信号来判定有无故障,但不能确定故障的具体部位; V10、一般来说,缺少转速信号、电子点火关系将不能点火; V11、发动机冷车起动后的暖机过程中,随冷却水温的提高,喷油持续时间加大; ×12、发动机起动时的喷油量控制和发动机起动后的喷油量控制的控制模式完全; ×13、开关型节气门位置传感器只有开或关两个位置; √14、活性炭罐受ECU控制,在各种工况下都工作; ×15、ECU根据凸轮轴位置传感器的信号,来确定发动机转速; ×16、空档起动开关向ECU输入空档位置的信号,是怠速控制信号之一; ×17、ECU给传感器提供的参考电压有2V、5V、9V、12V等; √18、发动机在所有工况下都进行理论空燃比的反馈控制,以便把空燃比控制在附近; ×19、发动机启动后,以固定的点火提前角点火,与发动机的状况无关; ×20、当电控发动机的备用系统启用时,能够使汽车继续行驶,不能保证发动机性能良好; V四、简答题每题5分,共15分;1、燃油压力调节器的作用是什么为什么要安装燃油压力调节器采用压差恒定的控制方法,使ECU能够用单一的控制参数--------喷油器开启时间, 对喷油器进行既简单有精确的控制;因为在喷油器结构参数不变的情况下,喷油量不仅与喷油器保持大开度的时间有关,而且还与燃油分配管的压力、进气歧管的压力有关;进气歧管的压力高喷油量减少,反之增加;燃油分配管内油压越高喷油量增加,反之减少;所以必须使用燃油压力调节器;2、简答电控发动机燃油系统的组成及汽油流动过程;燃油供给系统由油箱、电动燃油泵、汽油滤清器、燃油分配管、喷油器、压力调节器等组成;2分汽油发动机工作时,电动燃油泵从油箱吸入汽油,加压后送到输油管,汽油经输油管、滤清器到达燃油分配管,然后分送到各个喷油器;串联在油路上的压力调节器对汽油的压力进行调节,多余的汽油经压力调节器流回油箱;3、在下图中填上空气供给系统的组成4、简答滚柱式电动汽油泵的工作原理油泵的转子由电动机驱动,当转子在电动机驱动下旋转时,位于转子凹槽内的滚柱在离心力的作用下,紧紧压靠在泵体的内表面和转子的凹槽侧面,在油泵内形成与滚柱个数相同的若干工作腔;由于转子相对泵体偏心布置,当工作腔随转子一起旋转时,每个工作腔的腔内容积将发生由大到小的变化;在腔内容积由小逐渐变大的过程中,工作腔内的压力随腔内容积的增大而降低,处于负压状态,当工作腔转到与进油道相通位置时,汽油在大气压力的作用下被吸入工作腔;在腔内容积由大到小的过程中,工作腔内汽油受到压缩油压升高,当工作腔转到与出油道相通位置时,压力较高的汽油从出油口流出;5、简答电控单元的组成及各部分组成的作用电控单元式汽油发动机电控系统的核心,电控单元主要由输入回路、A/D转换器、微型计算机和输出回路4部分组成;节气门怠速开度控制传感器进气总管进气歧管空气阀空气滤清器空气流量计1.输入回路的作用是对电控系统各类传感器的输入信号进行预处理,然后把这些信号输送到A/D转换器或微型计算机的输入输出接口;2.A/D转换器的作用是将模拟电压信号转换成数字脉冲信号,然后输送到微型计算机的输入/输出接口;3.微型计算机的作用是根据汽油发动机运行工况及各种传感器的输入信号,经过运算分析处理后,确定正确的控制程序和控制参数,并向输出回路发出控制脉冲;4.输出回路的作用是将微型计算机输出的控制信号;转换成可以驱动执行器的输出信号;四、综合题每题10分,共40分;1、参照下图油泵运转控制电路分析：11点火开关IG接通时：;3分当点火开关接通时,主继电器闭合电控系统受电;此时如发动机不起动, 断路继电器断开,所以燃油泵不工作;2汽油发动机起动时：3分汽油发动机起动时,主继电器闭合,断路继电器线圈L2通电,产生电磁吸力使断路继电器油泵开关闭合,油泵开始运转;3汽油发动机运转时：2分汽油发动机正常运转时,分电器即有转速信号输出,该信号使ECU中的晶体管导通,断路继电器线圈L1通电,油泵仍然保持运转状态;汽油发动机起动结束,线圈L2断电,但由于线圈L1仍然通电,故油泵开关仍保持闭合,油泵继续工作;4汽油发动机熄火时：2分汽油发动机熄火时,分电器不再有转速信号输出,晶体管截止,断路继电器线圈L1断电,油泵开关断开,油泵停止工作;2、简述喷油持续时间控制模式分为几种情况每种情况中是如何控制的10分喷油持续时间控制分为发动机起动时的喷油持续时间的控制和起动后喷油持续时间的控制; 1发动机起动时分为冷启动时和高温起动时喷油持续时间的控制;都是根据冷却液温度传感器进行控制的; 2发动机起动后在电控燃油喷射系统中,喷油量控制是基本也是重要的控制内容,其控制原理是：ECU根据空气流量信号和发动机转速信号确定基本的喷油时间,再根据其他传感器如冷却液温度传感器、节气门位置传感器等对喷油时间进行修正,并按后确定的总喷油时间向喷油器发出指令,使喷油器喷油或断油;3、简述喷油器的工作原理;喷油器安装在汽油分配管上,它在结构上是一个电磁阀;当控制器接通喷油器的接地线后,就有电流流过电磁线圈,电磁线圈所产生的磁力将衔铁和针阀吸起而打开喷孔,汽油分配管中的高压汽油高于进气管压力200－255kPa便经喷油器内腔由喷孔喷进气道中,汽油喷出后被分散成雾状;显然,喷油量的多少,在喷油压力不变的情况下,就取决于喷油器的通电时间的长短;控制器正是通过控制主喷油器通电的时间来控制喷油量的;4、简述燃油压力调节器的工作原理;为使控制器能精确控制喷油器的喷油量,必须使汽油分配管中的汽油压力与进气管压力之差保持恒定;然而发动机工作时,这一压差却是变化的,这是因为汽油分配管中的油压在喷油器不同的循环喷油量下是不同的,进气管中的压力在不同的发动机转速、不同的节气门开度下也是不同的;为使发动机工作时这一压差保持恒定, 特设压力调节器;压力调节器安装在汽油分配管上,其结构和工作原理：由于进油与汽油分配管相通,在膜片正下方的压力即为汽油分配管中的油压;若真空软管接通大气,当膜片下方的压力超过304kPa时,膜片就克服弹簧弹力向上拱曲,泄油阀打开汽油经回油口流入回油管直至汽油箱,汽油分配管中的压力下降；若汽油分配管中的压力低于304kPa,弹簧就推动膜片向下拱曲,使泄油阀关闭,在汽油泵的作用下,汽油分配管中的油压升高;这样使汽油分配管中的油压恒定在304kPa,即泄油阀开启压力;当压力调节器上的真空管接口与进气管接通时,发动机工作时的进气管真空度负压就作用到膜片上方,使膜片上方的受力为弹簧弹力与进气管真空度之和;若进气管真空度增大压力降低,泄油阀开启压力相应降低；若进气管真空度减少压力增大,泄油阀开启压力相应升高,这样就使汽油分配管中的压力与进气管中的压力之差保持恒定,一般为255 kPa;。
本田雅阁动力转向系统检修
本田雅阁动力转向系统检修两种最常见的汽车转向系统的工作原理：齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。
当汽车转向时，两个前轮并不指向同一个方向，对此您可能会感到奇怪。
要让汽车顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动。
由于内车轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外车轮要大。
如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。
转向拉杆具有独特的几何结构，可使内车轮的转向角度大于外车轮。
齿条齿轮式转向系统已迅速成为汽车、小型货车及SUV上普遍使用的转向系统类型。
其工作机制非常简单。
齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。
小齿轮连在转向轴上。
转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。
齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上（请参见上图）。
齿条齿轮式齿轮组有两个作用：将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。
提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。
在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位（从最左侧转到最右侧）。
度）会导致车轮转向。
比率有些汽车使用可变传动比转向系统，在此系统中，齿条齿轮式齿轮组的中心与外侧具有不同的齿距（每厘米的齿数）。
这不仅能提高汽车转向时的响应速度（齿条靠近中心位置），还能减少车轮在接近转向极限时的作用力。
动力齿条齿轮当在动力转向系统中应用齿条齿轮时，齿条的设计会略有不同。
部分齿条包含一个中心有活塞的圆筒。
活塞连接在齿条上。
圆筒上有两个油孔，分别位于活塞的两侧。
当向活塞的一侧注入高压液体时，将迫使活塞向另一侧运动，进而带动齿条运动，这样便提供了辅助动力。
将在随后介绍提供高压液体的组件，它同时也能决定向齿条的哪一侧供应这些高压液体。
首先，来了解另一种转向系统转向器分为几种类型。
最常见的是齿条齿轮式转向器和循环球式转向器。
目前，众多货车和SUV上都在使用循环球式转向系统。
底盘电控技术题库
底盘电控技术题库第一章底盘电控技术概述一、填空（1）汽车底盘电子控制主要包括：电控自动变速器、防抱死制动系统、驱动防滑系统、电控悬架系统、转向控制系统等。
（2）自动变速器分为：液力自动变速器、手动式机械变速器、无级变速器。
（3）转向控制主要包括动力转向控制和四轮转向控制。
（4）空气弹簧悬架和油气弹簧悬架是主动悬架。
二、判断题（1）半主动悬架可调节减振器的阻尼力，有些还可以调节横向稳定器的刚度。
（√）（1）半主动悬架仅对悬架系统的刚性进行调节。
（×）（1）主动悬架随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力进行调整。
（√）（1）主动悬架仅对悬架系统的刚性进行调节。
（×）（1）主动悬架仅对减振器的阻尼力进行调节。
（×）（2）空气弹簧是主动悬架。
（√）（2）空气弹簧是被动悬架。
（×）（2）空气弹簧是半主动悬架。
（×）（3）油气弹簧是主动悬架。
（√）（3）油气弹簧是被动悬架。
（×）（3）油气弹簧是半主动悬架。
（×）（4）世界上第一台ABS系统首先被应用于航空领域的飞机上。
（√）（4）世界上第一台ABS系统首先被应用于航海领域的轮船上。
（×）（5）ASR也被称为牵引力控制系统(Traction Control System)，简称TCS。
（√）（5）ABS也被称为牵引力控制系统(Traction Control System)，简称TCS。
（×）（6）主动悬架调节需要消耗能量，故系统中需要能源。
（√）（6）主动悬架调节不需要消耗能量，故系统中不需要能源。
（×）（7）半主动悬架调节不需消耗能量，故系统中不需要能源。
（√）（7）半主动悬架调节需消耗能量，故系统中需要能源。
（×）三、简答题1、汽车驱动防滑控制的英文写法Anti Slip Regulation2、汽车制动防滑控制的英文写法Anti-lock Brake System3、空气弹簧概念空气弹簧是一种通过改变空气弹簧的空气压力来改变弹性元件刚度的主动悬架。
四轮独立驱动独立转向电动汽车悬架和转向机构设计本科生毕业论文
3.更具我们的结构特点，选用了双横臂弹簧减震悬架机构。简易的选择了控制臂的空间位置形式，并根据经验设计了控制臂的尺寸，校验了连接点的强度。计算并选择了合适的液压阻尼器和螺旋弹簧。
关键字：四轮独立四轮转向轮毂电机驱动轮边线控转向双横臂悬架螺栓弹簧液压减震
1.1
电动汽车四轮独立驱动系统是利用四个独立控制的电动机分别驱动汽车的四个车轮，车轮之间没有机械传动环节。典型四轮驱动布置型式，其电动机与车轮之间可以是轴式联接也可以将电动机嵌入车轮成为轮式电机，车轮一般带有轮边减速器。这种驱动系统与传统汽车驱动系统相比有以下特点：
1)传动系统得到减化，整车质量大大减轻。由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体。这样省掉了离合器、变速器及传动轴等传动环节，传动效率得到提高，也更便于实现机电一体化。另外，由于动力传动的中间环节减少，传动系的振动及噪声得到改善。甚至在采用纯电力驱动时，可实现无声行驶。但是，在实际实际交通环境中无声行驶，带来的很多问题，在汽车系统没有实现完全的智能化前，带来的往往祸大于福。
1.2
在一般汽车，以操纵方向盘使前轮的轮胎转向发挥转弯机能，但四轮转向是后轮的轮胎也可转向之系统。四轮转向的目的：在低速行驶时作逆相转向（前轮与旋转方向为逆向）使旋转时小转弯性能良好，中高速时为同相转向（前轮与旋转方向为同方向），以提高在高速时之车道变换或旋转时操纵稳定性。
1)四轮转向降低低速转向半径。
如图1-1a所示，汽车在低速旋转时，车辆行进方向与轮胎方向大概可视为一致，在各轮大部份不会产生旋转向心力(cornering force )。四轮行进方向的垂直线会交于一点，车辆就以该点为中心(旋转中心)旋转。参考下图低速旋转时之行车轨迹，单轴转向车(通常前轮转向)时，因为后轮不转向，旋转中心差不多在后轴的延长线上。
底盘电控系统PPT课件
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二、防抱死制动系统
3、有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车 轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右， 这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或 区域。普通的制动系统无法做到这一点。
4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程 中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表 面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留 下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的 车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段 的 明 显 减 少 了 轮 胎 和 地第面12的页/共磨20损页 程 度 。
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四、悬架系统
1.传统悬架的组成：弹簧、减振器、导向机构
属于被动式悬架：车轮和车身状态只能被动
地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支 承元莫测的路面状况和汽车行驶状 展
况，操纵性与舒适性不和谐。
2.电子控制悬架系统的基本目的是：通过控制调 节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的 局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶 状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操 纵的稳定性要求都能得第1到4页/满共2足0页 。
进水,该车在其他修理厂进行了变速器大修,但大修后出现了变速器入D档反应慢,加速有冲 击的现象。 2 故障原因
根据该车的故障现象,可判定导致该车变速器产生故障的原因主要在以下三方面: （1）电控系统。
基于OBE理念的《汽车底盘构造》课程教学改革与探索
AUTOMOBILE EDUCATION | 汽车教育汽车底盘构造是汽车能源与动力工程专业的一门必修课程。
课程内容包括传动系概述、离合器、手动变速器、自动变速器、四驱驱动系统和分动器、万向传动装置、驱动桥、车架与车桥、车轮与轮胎、悬架、机械转向系统、动力转向系统、制动器、制动传动装置、汽车制动系统电控技术15个项目。
随着汽车底盘电控技术的发展，相应增加电子控制动力转向系统、四轮转向系统、制动防抱死系统、驱动防滑控制系统。
汽车底盘构造课程在传统教学中主要以课件演示，教师讲授为主，教学方法单一，学生掌握情况参差不齐；理论学时与实践学时分配不合理，而本课程又是一门实践性较强的课程。
因此，本文将基于OBE教学理念，合理利用现代化的教学手段，以项目驱动式教学法[1]、案例教学法、讨论法等多种方法进行教学，使学生能直观感知理论，更好地掌握专业知识，培养具有工程实践能力的高素质应用型专门人才。
1 汽车底盘构造课程在传统教学中存在的问题1.1 汽车底盘构造课程在教学方法上存在的问题汽车底盘构造课程在传统教学中存在的问题主要是以课件演示，教师讲授为主。
以黄河交通学院汽车能源与动力工程专业为例，教师在讲授汽车底盘结构中能运用多媒体课件，使学生直观看到汽车底盘各部件的组成及工作原理，相较于板书，挂图要好很多。
若教学方法运用不恰当，仍然存在一些问题。
第一，没有以学生为中心，多数教师在授课过程中过多依赖课件，缺乏与学生交流互动，学生都是被动学习，学生学习的积极性和能动性受限，教学效果较差。
对于离合器、变速器、差速器等部件只结合视频讲解，缺乏延伸讲解，很难培养学生的空间想象能力，抽象思维能力以及对问题的思考和分析能力。
第二，教学进度较快，学生跟不上。
使用多媒体课件演示能够优于板书，挂图，往往演示完就结束，给予学生掌握理解的时间过少；或者内容量过大，导致重难点不突出，学生学习兴趣也会降低，教学效果不好。
第三，课件制作较差。
没有精心设计教学内容，多是大篇幅的文字介绍或者照搬其他课件内容，导致教学目标不明确，学生掌握情况参差不齐。
汽车电子控制技术
英语缩写：1、EFI(Electronic Fuel Injection System)：电控的汽油喷射系统。
2、MPI(multi point injection)：多点喷油系统。
3、SPI(single point injection)：单点喷油系统。
4、VSC（Vehicle Stability Control System）：车辆稳定性控制系统。
5、ESP（Electronic Stability Program）：电子稳定程序。
6、VDC（或VSC）：车辆动态控制系统。
7、4WS：四轮转向系统。
8、ABS（Antilock Braking System）：制动防抱死装置。
9、ASR（Acceleration Slip Regulation）：加速防滑控制系统【驱动（轮）防滑系统】。
10、TCS（Traction Control System）：牵引力控制系统。
11、EBD（Electric Brakeforce Dis-tribution）：电子制动力分配系统。
12、HEV（Hybrid Electric Vehicle）：混合动力电动汽车。
13、ECU：电子控制单元。
14、PCM：动力系统控制模块结构组成：1、电控汽油喷射系统由：进气系统、供油系统、控制系统及点火系统组成。
2、供油系统由：电动汽油泵、燃油滤清器、喷油器（燃油喷嘴）、燃油压力调节器（简称油压调节器）及燃油分配管、回油管等组成。
3、控制系统由：传感器、电子控制单元(ECU)及执行器组成。
4、ECU的组成：运算器、寄存器和控制器组成。
5、电控汽油喷射系统的执行器主要有：怠速执行器、喷油器、喷油泵、EGR阀(废气再循环)、碳灌电磁阀等。
6、点火系统主要由：与点火有关的各种传感器、电子控制单元(发动机控制ECU)、执行器组成。
7、传感器主要由：曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、负荷传感器、温度传感器、爆震传感器等组成。
8、执行器主要由：点火模块、点火线圈、高压配电器和火花塞等组成。
汽车动力转向
3.转向油泵结构
双作用叶片泵
双作用叶片泵 有两个吸油区 和两个压油区， 并且各自的中 心角是对称的， 所以作用在转 子上的油压作 用力互相平衡。
1.进油口 2.叶片 3.定子 4.出 油口 5.转子
第二节 液压式电控动力转向系统
分类： • 流量控制式EPS • 反力控制式 • 阀灵敏度控制式EPS
三、横摆角速度比例控制
• 1.系统组成 • ⑴前轮转向操纵机构 • ⑵后轮转向操纵机构 • 2.控制状态 • ⑴大转向角控制（机械控制） • ⑵小转向角控制（电子式控制） • ３.控制逻辑 • ⑴车体侧滑角的零控制 • ⑵受侧向风干扰时的控制 • ⑶ABS工作时的控制
皮层扩散抑制（CSD）学说 定义：
扭矩 传感器
车速 传感器
控制装置
电动机
转向助力
二、电动式电控动力转向系统的控制
• 1.控制电路 • 2.故障诊断与安全保护
第四节 四轮转向控制系统（4WS）
一、4WS的转向特性 1．4WS低速时的转向特性 2．4WS高速时的转向特性 二、转向角比例控制—使转动方向的偏离足够小 1．系统组成 ⑴转向枢轴 ⑵4WS转换器 2．控制逻辑 ⑴转向角控制 ⑵2WS选择控制 ⑶安全性控制
有先兆偏头痛的临床表现
3：头痛后期
– 疲劳、倦怠、烦躁、注意力不集中、 不愉快感等症状，1~2天。
并发症
• 1：慢性偏头痛 • 2：偏头痛持续状态：持续时间大于72小时 • 3：无梗死的持续先兆 • 4：偏头痛性梗死 • 5：偏头痛诱发的癫痫发作
诊断
偏头痛的发作类型 家族史 神经系 统的检查，通常可以作出临床诊断
电动式电控动力转向系统
电动转向结构
组成：机械转向器、电动机、离合器、控制装 置、转矩传感器和车速传感器.