果园全程机械化会用到哪些装备
果园耕作机械及作业
用于 根系满 园的成龄 果园或 密植果 园大
批量施 肥 ，且 肥料多 以粗肥 为主 。蔸 部
（ 开沟机及果 园追肥 二）
在 果 树 管 理 上 ，施 肥 是 项 工 作 壅施法 ：此法 与全 困普 施法相 仿 ，只 是 一 量 大 、劳动强 度大的 作业 。尤 其是施 用 肥料较 为ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 中地 撒施 在树冠 范围 内。施
遗改棒… … … ２ 誊 … … … 与 ６
壤改 良有极其 重要 的作用 。果 园布 穴时 挡 板总成等 组成 。由螺旋转 动完成开 沟 要考 虑果 园的总体布 局 。尤其是株 、行 作 业。螺旋 采用偏 置方式 ，调节尾 轮总 距的 安排 ，要 适应 今后的机 械作业 。一 成 可以调节 开沟的 深度 。抛 土挡板总 成 般来讲 行距 至少要 比 自己拥有 的拖拉 机 可使 抛 出的 土回落在 肥沟的 附近 ，便 于 宽 。以保 证今 后拖拉机 可 以入园作 业。 栽植 时 ，将树 苗的 根部放入 穴 中，苗体
在 工 作 时借 助拖 拉 机 液 压 升 降机 构强
挖 穴机有 ３ １ ０ Ｗ —８ 型和 Ｉ 一０ ７ Ｗ ．型 制入 土。３ ｌ一 ０ 与铁 牛 一５ 型拖拉 Ｗ －８ 型 ５ 两 种 。下 面 以３ ｌ一 Ｏ 为 例进 行 介 机 配套 ，可 挖直 径８ 厘 米 、深 ｌ ０ Ｗ ＿８ 型 ０ ｏ 厘米 绍 。挖 穴机 主要 由四大 部分组成 。垂直 的土穴 。１ 一０ ７ ｗ ． 型果树 挖穴机是 与神
起 落机 构 ：主要 用于保证 挖头 的垂直起 牛 一２ 型拖 拉机配套 使用的 。若改进悬 ５ 落和在 任何工 作位置时 ，挖头轴 线与机 挂 装置 ，则可 与铁牛 一５ 型 、上海 一５ ５ ０ 车距离 不变 。它 主要 由曲线板和 转动臂 型 等拖拉机配 套。 该机配 有３ 厘 米 、５ ０ ０
脐橙生产全程机械化技术与黄龙病防控
脐橙生产全程机械化技术与黄龙病防控脐橙是一种优质的水果，其甜美的口感和丰富的营养价值深受消费者喜爱。
随着全球气候变化和病虫害的加剧，脐橙生产面临着许多挑战。
为了提高脐橙生产效率和品质，机械化技术和黄龙病防控已经成为脐橙产业的重要发展方向。
一、脐橙生产全程机械化技术1.自动化种植管理系统传统的脐橙种植过程需要大量人力和体力劳动，种植密度不易控制，容易出现病虫害和果实畸形等问题。
现在，随着自动化种植管理系统的引入，种植者可以更加精准地控制种植密度和管理作物生长过程。
通过自动灌溉、施肥、除草等功能，不仅可以有效减少人力成本，还可以提高生产效率和果实品质。
2.智能化采摘装备由于脐橙生长在树上，传统采摘方式需要大量的人力和时间，成本高且效率低。
现在，一些公司和科研机构已经研发出智能化的脐橙采摘装备，可以通过机械臂、传感器等设备实现自动化采摘。
这不仅可以大大减少人力成本，还可以避免因采摘操作不当而导致的果实损坏，提高采摘效率和果实品质。
3.数字化果园管理系统随着物联网和大数据技术的发展，数字化果园管理系统已经成为脐橙生产中的重要趋势。
通过传感器、监控摄像头等设备，种植者可以实时监测果园的环境变化、病虫害情况等，及时调整管理措施。
通过大数据分析，种植者可以获取更多的生产信息和市场趋势，为决策提供科学依据。
二、黄龙病防控技术1.病害监测预警系统黄龙病是脐橙生产中最常见的病害之一，会导致果实变形、色泽不佳甚至产量下降。
传统的病害监测预警方式依靠人工观察和采样分析，效率低且容易出现遗漏。
现在，一些公司已经开发出病害监测预警系统，可以通过传感器和人工智能技术实现对果园病害的自动化监测和预警。
当果园出现异常情况时，系统会及时发出警报，提醒种植者采取相应的防控措施。
2.生物防治技术传统的化学防治方式会对环境和果园生态造成一定的影响，且易导致病虫害对农药产生抗性。
现在，一些研究机构和企业已经开始开发生物防治技术，通过利用天敌昆虫、微生物等对抗病害，降低对化学农药的依赖。
适于果园全程机械化生产的配套农机装备
适于果园全程机械化生产的配套农机装备王海波;郝志强;刘凤之;王孝娣;翟衡;杜远鹏;张敬国;徐翠云【期刊名称】《果农之友》【年(卷),期】2013(000)003【总页数】2页(P35-36)【作者】王海波;郝志强;刘凤之;王孝娣;翟衡;杜远鹏;张敬国;徐翠云【作者单位】中国农业科学院果树研究所辽宁兴城 125100;农业部果树种质资源重点开放实验室;中国农业科学院果树研究所辽宁兴城 125100;农业部果树种质资源重点开放实验室;中国农业科学院果树研究所辽宁兴城 125100;农业部果树种质资源重点开放实验室;中国农业科学院果树研究所辽宁兴城 125100;农业部果树种质资源重点开放实验室;山东农业大学园艺科学与工程学院;山东农业大学园艺科学与工程学院;潍坊市高密中等专业学校;山东省高密市益丰机械有限公司【正文语种】中文1 土壤管理配套农机装备果园土壤管理的目的是为果树生长发育创造良好的土壤水、肥、气、热环境，促进果品的优质、高效，因此，土壤管理在果树周年管理中占有重要地位。
土壤管理主要指果园的土壤耕作和土壤改良培肥，其中土壤耕作主要包括清耕法、生草法、覆盖法、免耕法和清耕覆盖法等，目前运用最多的是清耕法和生草法两种，增施有机肥或种植绿肥增加土壤有机质含量是土壤改良的核心技术。
因此，碎草机和有机肥施肥机等是果园机械化生产土壤管理所必需的机械装备，为此研发出果园碎草机和有机肥施肥机等土壤管理配套农机装备。
1.1 果园碎草机该机主要由动力输入输出装置、锤片式碎草装置、平衡装置和保护装置等组成，用于生草果园绿肥的粉碎。
技术参数如下：（1）工作条件：适于各种土壤条件，作业道宽度1.5米以上，留有4米以上行头；（2）动力需求：≥12千瓦；（3）工作效率：＞3～6亩／小时；（4）农艺指标：可将自然绿肥和人工绿肥等粉碎为5～15厘米长的碎段，适于各种栽培形式的果园。
1.2 有机肥施肥系统1.2.1 商品有机肥施肥机该机主要由动力输入输出装置、开沟装置、施肥装置、搅拌装置和土壤回填装置5部分组成，可1次性完成商品有机肥和化肥的机械化施肥作业，施肥宽度和深度的变换可通过换装开沟及搅拌零部件实现。
大棚水果种植机械设备
大棚水果种植机械设备大棚水果种植是一种现代化的农业生产方式，可以使用机械设备来提高生产效率、降低劳动强度。
下面将从种植机械的类型、功能特点以及应用前景等方面进行详细介绍。
首先，大棚水果种植机械设备按照功能可分为土壤处理、播种、灌溉、施肥、病虫害防治、采摘等一系列机械设备。
1. 土壤处理：种植水果需要良好的土壤条件，土壤处理机械包括翻耕机、平耙机和压实机。
翻耕机可以将土地上的杂草和残留物进行翻松，以便于后续的种植工作。
平耙机主要用于平整土地，使土地表面平坦，便于种植。
压实机则用于将土壤压实，增强土壤的稳定性。
2. 播种：水果的种植需要进行播种操作，传统的播种方式是人工播种，效率低下。
而现代化的大棚水果种植机械设备可以实现自动播种，大大提高了种植的效率。
自动播种机可以进行种子的定量投放，并通过传感器实时监测种子的深度和间距。
3. 灌溉：大棚水果种植需要进行定量的灌溉，以保证水分的充足。
传统的灌溉方式是人工浇水，工作量大且效率低下。
现代化的灌溉机械可以实现定时定量的灌溉，通过安装在大棚内的灌溉管道和喷头，可以进行精确的喷水操作，提高灌溉的效率。
4. 施肥：大棚水果种植中施肥是非常重要的环节，养分的供给会直接影响水果的生长和品质。
传统的施肥方式是手工施肥，效率低下且不均匀。
而现代化的施肥机械可以实现精确的施肥，可根据土壤的养分需求和水果的阶段性需求进行合理的施肥操作，提高施肥的效果。
5. 病虫害防治：大棚水果种植中，病虫害是一个重要的问题，对水果的产量和品质有很大影响。
传统的病虫害防治方式是人工喷洒农药，效率低下且存在安全隐患。
现代化的病虫害防治机械可以实现精确的农药喷洒，可以根据病虫害的严重程度和水果的生长阶段进行合理的农药喷洒，提高防治效果。
6. 采摘：大棚水果成熟后需要进行采摘，采摘过程需要人工进行，人工采摘存在劳动强度大、工作效率低下的问题。
现代化的采摘机械可以实现水果的自动化采摘，减轻劳动强度，提高采摘效率。
果园工具配置清单
果园工具配置清单1. 简介本文档旨在提供果园工具配置清单，以帮助果园管理人员进行工具的选购和配置，以提高果园工作效率和产量。
2. 工具清单以下是果园管理常用的工具清单，根据实际需要可适当增减数量和种类。
2.1 修剪工具- 锯：用于修剪树枝和修整树形。
- 剪刀：适用于修剪小树枝和叶子。
- 手锯：适用于较粗的树枝修剪。
- 剪线器：用于修剪爬藤植物。
2.2 水培工具- 喷雾器：用于喷洒水溶液和农药。
- 浇水壶：用于浇水和灌溉。
- 水位计：用于测量水位，以保持合适的灌溉水平。
2.3 除草工具- 锄头：用于松土和除草。
- 除草剂：用于喷洒杀菌剂和除草剂。
2.4 支撑工具- 果枝支撑：用于支撑果树的枝条，防止折断。
2.5 收割工具- 割草机：用于割除果园周围的草坪。
- 割草镰刀：用于修剪较高的杂草。
2.6 环境监测工具- 温度计：用于测量果园内的温度。
- 湿度计：用于测量果园内的湿度。
- 光照计：用于测量果园内的光照强度。
2.7 搬运工具- 手推车：用于搬运果实和其他工具。
3. 注意事项在果园工作中，为保证工作效率和安全性，请注意以下事项：- 使用工具时要注意安全，避免伤害自己或他人。
- 定期检查工具的状况，确保其正常工作。
- 根据果树的生长情况和需求，调整工具使用频率和方式。
- 遵守有关农药和化肥的使用规定，保护环境和果树的健康。
以上是果园工具配置清单，希望能对果园管理人员提供参考和指导。
根据实际需要，可灵活调整和补充工具清单，以满足果园管理的要求。
果园常用机械介绍[致富早班车]
![果园常用机械介绍[致富早班车]](https://img.taocdn.com/s3/m/f78a4d3e6f1aff00bfd51e78.png)
果园常用机械介绍[致富早班车]果园常用机械介绍[致富早班车]主持人：听众朋友、农民朋友们，早上好！我是节目主持人杨林。
欢迎您收听今天的《致富早班车》节目。
今天我们主要和大家讲的是果园常用机械介绍，我国是一个水果生产大国，从1993年开始，我国水果产量和栽培面积均超过印度、巴西和美国，位居世界第1位。
直到现在，我国也一直保持了世界第一水果生产大国的地位。
我国的水果产业除了在国际上有一席之地，对于咱们国家的农业产业也是一个非常重要的一部分。
但是呢，近几年劳动力成本的上升和人口的老龄化等原因，人力资源越来越匮乏，所以实施水果采运机械化是一个亟待解决的问题。
有关文献表明，就果品采收一个环节就约占水果生产成本的33%~50%。
但由于果品、果树生物材质的多样性和采运环境的复杂性等因素，实现自动化作业难度较大。
目前国内果园的水果采运主要是以人工采收为主。
少数果园配备了一些半机械化的辅助装置。
而在国外一些农业机械化较发达的国家，如美国、欧洲、澳大利亚、巴西、亚洲的日本、韩国，其农业工程科技人员越来越多的将新的技术和手段运用在水果的采运作业环节上，研发出一些实用性和适应性较强的装备：如大型果园使用的空中作业平台，采果机器人等。
总之，积极研发实用的水果机械化技术和装备，实施采收和运送环节的机械化和自动化是未来发展的趋势。
那对于这个发展趋势，我想很多农民朋友都想了解一下这方面的知识了。
下面我们邀请到了全国农业技术推广中心的研究员李莉老师，来给大家做一些讲解和指导，希望能够帮助农民朋友们很好的运用这些技术。
1.主持人：李老师已经来到了我们的演播室，欢迎您李老师。
果园机械化的重要性，有什么特点？专家：随着我国果园种植面积的不断扩大，果园规模化发展和规范化管理的要求也越来越高，从而使得果园机械化管理的重要性日益显著。
果园作业机械可以实现果园的规范化管理，大幅减轻果农的劳动强度，提高生产效率，节约劳动成本，提高经济效益，同时还能减少果园病虫害的发生，提高果品品质。
果园采摘机械化
拟定最佳方案
，
以降低成
本
，
减少劳力
，
增加收入
。
相比之下
，
我国主要是分散
栽培
，
分户管理
，
真正集中成片统一管理的大型现代
化果园很少
。
这种小农经济式的种植方式
，
由于生产
规模小和农民技术素质偏低等原因
，
使果园的生产
管理停留在传统经验式的基础上
，
规范
关节可左右移动，丝杆关节可以上下移动，从而工作空间可达3m。20世纪90年代，日本岗山大学在番茄采摘机器人上设计出了具有7个自由度的能够指定采摘姿态的机械手。自由度越高，其手部运动越灵活，控制越复杂。 末端执行器类似于人的手指，设计采用仿生学，即末端执行器结构取决于采摘对象的生物特性、理化特性手指的数量和形状与果实的外形特征密切相关。对于摘取方式，多数采摘机器人使用剪刀剪断果柄或直接用手爪拧断果柄，荷兰农业环境工程研究所（）发明了一种电极切割法，利用特殊电极产生高温（1000℃
离实用化和商品化还有一定距离，主要问题在于其灵巧性有待提高，果实的平均采摘周期较长，果实识别率偏低，损伤率较高，制造成本过高。
随着传感器及计算机视觉等技术的发展，采摘机器人的研究还需在以下几个方面进行努力：一是要找到一种可靠性好、精度 高的视觉系统技术，能够检测出所有成熟果实，精确对其定位；二是提高机械手和末端执行器的设计柔性和灵巧性，成功避障，提高采摘的成功率，降低果实的损伤率；是要提高采摘机器人的通用性和利用率。
、
提高经济效益是现代农业的趋势
。
机器人采摘由于
技术和成本的原因
果园全程机械化简介
表2新疆第八师石河子市葡萄合作社2018年用药情况调查结果药剂名称有效成分含量亩用量（千克）嘧菌酯25%0.12烯酰吗啉50%0.13霜霉威35%0.12腈菌唑40%0.02安泰生（丙森锌）70%0.15石硫合剂45%0.40波尔多液80%0.20年用药8 10次，用药标准为出土后和埋土前各喷施1次杀菌剂，如石硫合剂或波尔多液，5月和6月各喷1次保护性杀菌剂，主要用药时间为7—8月，用药4 6次。
只要及时用药，葡萄园病害基本不会暴发。
3建议措施3.1合理施肥首先，根据实际情况适当增施有机肥，以充分腐熟的牛粪或羊粪或商品生物有机肥为宜，一般年用量2 5米3/亩。
其次，加强氮磷钾肥的合理使用，根据葡萄的养分需求规律进行同步全营养配方施肥，其中果实膨大期是施肥的最重要时期，此期肥料需求量最大，选择水肥一体化多次滴灌施入可以提高肥料的利用效率，减少肥料的淋溶和流失。
同时，需要加强钙镁肥的补充，仅仅秋施基肥时使用不足以满足葡萄正常生长发育的需求。
3.2做好药剂防治一般当地的病害发生较轻，只要做到合理预防性用药，每年药剂喷施次数可以控制在6次左右，农药使用成本可以控制在300元以内，既可节省成本，也提高了果品的安全性。
具体做法：在埋土前与出土后及时喷施石硫合剂，控制病菌的基数，定期喷施保护性药剂，雨后及时喷施内吸性治疗药剂；发现有局部少数发病叶片及时施药；对于霜霉病，喷药部位主要集中在叶片背面，要均匀全面喷施。
春季出土后石硫合剂的使用时期最好在绒球期，此期用药效果最好。
同时，7—8月的用药密度较大，药剂尽量单独喷施，不同药剂交替使用，且最多用2次，以减少病菌的抗药性。
3.3合理整形修剪选择高光效省力化树形叶幕形，即斜干水平龙干树形配合水平叶幕，充分利用空间，枝条长度140厘米左右，新梢密度12 15厘米，均匀摆布，梢果比1ʒ1，保证产量的同时，改善了通风透光条件，可以显著提高果实品质。
充足的叶片数量不仅可以保证果实的品质，也可以减少日灼的发生。
现代葡萄生产中常用的器械和工具
果农之友2017.5专题讲座现代葡萄生产中常用的器械和工具黄楠楠，程大伟，陈锦永，顾红，张威远，郭西智，张洋，杨风博（中国农业科学院郑州果树研究所郑州450009）图1喷药机械图2除草机械图3大型旋耕机械1.2除草机械葡萄园中使用的一些除草机械如图2。
1.3旋耕机械1.3.1大型旋耕机械葡萄园中使用的一些大型旋耕机械如图3。
近年来，随着农村产业结构的调整和葡萄产业的快速发展，葡萄种植面积呈上升趋势，葡萄管理标准化、精细化及其机械化、专业化正逐步显现其重要性。
葡萄管理机械的有效利用可以减轻葡萄管理工作者的劳动强度，提高劳动生产率和经济效益，同时还能减少葡萄病虫害的发生，提高果品质量。
因此，现代化的葡萄生产资料对葡萄产业发展具重要意义。
本文简要介绍了葡萄园园机械设备、自动化设备、实用工具、肥料、农药等现代葡萄管理中使用的生产资料，期望对葡萄产业发展提供帮助。
1葡萄园机械葡萄生产是劳动密集型产业。
近年来，随着经济的快速发展，大量农业劳动力向二、三产业转移，葡萄生产人工成本大幅度增加，直接影响到葡萄产业的经济效益。
葡萄机械化生产技术和装备的需求十分迫切，葡萄生产管理的机械化已成为实现葡萄产业现代化的必然要求。
当前葡萄生产应用较多的机械主要有喷药机、除草机、旋耕机、开沟机等。
1.1喷药机械葡萄园中使用的一些喷药机械如图1。
基金项目：郑州市水果（葡萄、草莓等）产业技术体系31果农之友2017.5专题讲座图5开沟机械图7漫灌设备1.3.2微型旋耕机械葡萄园中使用的一些微型旋耕机械如图4。
1.4开沟机械葡萄园中使用的一些开沟机械如图5。
2自动化生产设备自动化设备可提高果园的自动化水平、减少用工投入，降低生产成本，提高劳动效率。
2.1水肥一体化设备水肥一体化技术是将灌溉与施肥融为一体的农业新技术。
水肥一体化是借助压力系统（或地形自然落差），将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和葡萄需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起，通过管道和滴头形成滴灌，均匀、定时、定量，浸润葡萄根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量，如图6。
病虫害防治的农业机械化设备
病虫害防治的农业机械化设备农业是全球人口生存发展的重要产业，而在农作物的生产过程中，病虫害是常见的挑战之一。
为了有效防治病虫害，提高农作物产量和质量，农业机械化设备在病虫害防治中扮演着重要角色。
本文将重点探讨病虫害防治的农业机械化设备。
一、喷雾设备喷雾设备是农业机械化病虫害防治中常用的工具之一。
通过农业喷雾设备，可以高效地喷洒农药和杀虫剂，覆盖作物表面和植株内部，有效控制病虫害的发生和传播。
同时，喷雾设备还可以根据不同作物和病虫害的要求，调整喷雾的雾滴大小和密度，提高防治效果。
二、光谱仪光谱仪是一种新型的农业机械化设备，它可以通过检测作物的光谱特性，实时监测作物的健康状况，从而精确判断作物是否受到了病虫害的侵害。
光谱仪可以帮助农民及时发现作物的异常情况，及早采取措施进行病虫害的防治，提高防治效果和农作物的产量。
三、电子扫描仪电子扫描仪是一种高效的农业机械化设备，它可以快速扫描作物表面和植株内部的情况，准确识别病虫害的类型和程度。
通过电子扫描仪，农民可以快速获得作物的病虫害信息，方便制定相应的防治方案，及时采取措施进行防治。
电子扫描仪的使用可以大大提高病虫害的识别和防治的准确性，降低农作物受害程度。
四、病虫害监测系统病虫害监测系统是一种智能化的农业机械化设备，它通过传感器和摄像机等设备，实时监测田间作物的情况，并将数据传输到监测中心进行分析。
病虫害监测系统可以帮助农民及时了解作物的病虫害情况，预测病虫害的发生潜势，从而及时采取相应的防治措施，提高防治效果。
五、智能施药机器人智能施药机器人是一种现代化的农业机械化设备，它可以自动识别农作物的病虫害情况，并根据农药和杀虫剂的种类和使用剂量，自动喷洒和施药。
智能施药机器人可以避免人工施药时的误差和浪费，提高施药的准确性和效率，降低病虫害的发生和传播。
六、数据分析软件数据分析软件是病虫害防治农业机械化设备的重要配套工具。
通过数据分析软件，农民可以对作物的生长和病虫害的发生进行全面的数据分析，预测病虫害发生的趋势和规律，从而提前采取相应的防治措施，降低病虫害对作物的危害。
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果园全程机械化会用到哪些装备？
果园全程机械化装备，涵盖果园生产8大生产环节：耕整地、开沟施肥、灌溉、植保、割草、花果管理、枝叶修剪以及枝条粉碎。
下面分别针对各环节介绍相关机械装备。
1耕整地
农用动力机械主要就是拖拉机。
专门为大棚种植和设施园艺管理设计的是“大棚王”系列拖拉机，它属于拖拉机低矮机型的一种。
购置拖拉机需要考虑的因素，首先是动力输出功率，就是马力大小，建议果园购置50马力以上动力机械。
第二个比较关键的是行走系统结构，选择轮式和履带式的呢？轮式金属消耗少，制造成本低，可完成多种田间作业，橡胶轮胎在坚硬路面行驶具有方便性和机动性，速度快，可用于田间和公路运输作业。
轮式拖拉机
履带式附着性能好、牵引力大，适用于重负荷牵引工作；单位面积接地压力小，对土壤压实程度低，对松软潮湿土壤的通过性能好，具有转弯半径小、坡地稳定性好，爬坡能力强等特点。
适用于山区和丘陵地带。
我们可以根据园区土壤环境、经济能力选配合适类型的拖拉机。
履带式拖拉机
在综合利用方面，轮式拖拉机大大优于履带式拖拉机，也是发展的大趋势。
动力机械挂载铧式犁或旋耕机进行耕整地作业。
铧式犁，用于深耕
旋耕机，用于浅耕
2开沟施肥
开沟机主要用于开沟施肥。
从开沟机的发展历程来看，最早出现的是铧式犁开沟机（20世纪50年代），随后出现了圆盘式开沟机和螺旋式开沟机（60年代），最后出现的是链式开沟机（70年代末）。
园盘式开沟机牵引阻力小，适应性强，碎土能力强，所开沟壁平整；但结构复杂，制造工艺要求高，效率低。
螺旋式开沟机结构简单，所开沟壁平整，残土较少；但是刀片容易磨损，刀片的加工和更换都不方便，工作部件尺寸偏大。
链式开沟机结构简单，效率高，所开沟壁整齐，沟底不留回土，易于调节沟深和沟宽，适于开窄而深的沟渠；但刀片易磨损，功耗大。
在选择不同类型的开沟机时，要综合考虑土壤特点、开沟要求等因素；圆盘式和链式开沟机适用于土壤硬度大、砂石含量较高的果园; 螺旋式开沟机适用于土壤黏重、含水率高的果园。
3灌溉
果园灌溉系统主要有喷灌和微灌两种。
喷灌是利用水泵将水加压后送到果园，通过布设的压力管道将压力水由喷头喷射到空中散成细小水滴，均匀地洒落在果树上的一种灌溉方式。
一次性投资很大，能耗大，而且受风的影响也很大，占据机械耕作空间。
微灌是根据果树需求，通过低压管道系统，将水和作物生长所需的养分以较小的流量，均匀、准确地直接输送到作物根部附近土壤的一种灌水方法。
这种方法节水、省工、对土壤地形适应性好，可实现肥水一体化管理。
缺点是滴头容易堵塞。
4植保
目前我国传统果园仍占较大比例，栽培模式复杂多样，不利于机械化作业，使用背负式手动喷雾器的比例仍占80%以上。
近年来果园风送喷雾机得到小规模推广应用。
果园风送式喷雾机是依靠风机产生的强大气流将雾滴吹送到果树的各个部位。
风机的高速气流有助于雾滴穿透茂密的果树枝叶，并促进叶片翻动，提高药液附着率且不会损伤果树的枝条或损坏果实。
选型要考虑的因素最主要的是雾滴尺寸，直径大概在200~300个微米（中雾），既不会因为雾滴尺寸太小而容易飘失，也不会因为雾滴尺寸太大而形成水滴滴落。
然后考虑风机、风力要足，保证射程，能耗要低，节约能源。
在发达国家，水果生产多为规模化生产，生产工艺规范且长期不变。
普遍采用风送式喷雾技术，在充分研究果树冠层结构、枝叶密度及分布的基础上，合理计算出所需的施药量和送风量，以先进、专业、高效的植保机械装备为载体，将已知剂量的药液按需喷洒到果树冠层的各个角落，这种精准施药技术的应用可减少农药使用量30%以上，确保农药有效使用率提高到40%以上。
圆盘风扇
风帘式
循环喷雾
5割草
割草机利用发动机与传动系统带动刀片或打草绳高速旋转切割植被。
目前国内割草机种类较多，包括人力挂式、动力悬挂往复式、动力悬挂螺旋式、圆盘式、推车式、滚筒式以及乘坐式。
目前选购割草机的参数为割幅和割茬高度。
未来发展趋势为避障割草技术。
欧洲先进的除草机械
6花果管理
国内市场上有售的包括手动和电动疏花疏果工具，电动的工作效率是人工作业的5~10倍。
发达国家多采用高速旋转轴带动塑料绳旋转实现疏花疏果。
国外疏花疏果机械
7枝叶修剪
国内的修剪机械包括果树电动短剪、果树气动短剪与果树气动高枝修剪。
使用这种产品不需要肌肉力量，动力由空气压缩机提供，最大直径达30 毫米的树枝也可切割自如。
国外修剪机械
8枝条粉碎
果园整形修剪和更新换代产生的残枝量是很大的，如何变废为宝再利用是个问题？枝条的利用途径有枝条还园、气化技术、液化技术、发电技术、香菇种植和做固体成型燃料等。
无论哪一种利用途径都必须经过粉碎加工环节进行预处理，枝条才能有效利用。
考虑的参数，一个是枝条直径、粉碎颗粒尺寸、动力来源。
动力源为电动机的多见，电动机供电大多数需要固定场所，不方便移动作业；动力源为拖拉机和汽油机，柴油机的也有研究，这样就解决了粉碎机械的移动问题。