果园机械化
庆阳市果园管理机械化水平亟待提高
７．灌 溉机 械 多数 采用 抽 水灌 溉 等 漫灌 的方 发展 。 目前，果园生产 管理机械化应用最多的为果
式 ，果 同有机井配抽水泵 ，全市拥有抽水泵 ３３８台。 同耕作 、喷药 、运输等几道相对 简便 的作业 ；而果
仅有少量果 园采用管道输水灌溉 、滴灌 、肥水一体 树修剪 、果实套 袋 、取袋及果 品采摘分级依靠人工
主要应用 的动力机 械 为手 扶拖拉 机。进 入 ２１世 纪 机也应用于果同割草作业环 节。应用 比较多 的除草
后，微耕 机 、果 Ｊ元ｆ管理 机引进 推广 拥有量 逐步增 机 为山东生 产 的背 负式 割灌机 ，意大 利技 术常 林
加 ，２０１５年达 到 １０１０６ ，成为果园和菜棚耕 作 的 机械公司生产的圣必士 ７３０型多功能微耕机配割草
节水灌溉 、果 园运输等环节进行。
年拥 有 ５７台。还 有少量 的动力 为小型汽 油机 的地
１．植保机 械 庆阳市果园机械化始于植保机械。 钻机 、电动挖坑 机。
２０００年之后，果 园喷雾 机械有了长足发展 ，喷药质
４．开沟施 肥机 械 目前 ，庆 阳市果 农 多用人 工
量也有了提升。主要有 电动、汽油机 、手扶拖拉机 、 或小 型田园管理机 （微耕机 ）配旋 耕刀进 行开沟施
防治环节的作业效率提高数十倍。其主要机型有山东 １ＫＦＬ一３０型 履带 式果 园开 沟施 肥 机等，在 庆 阳市
曲阜生产 的 ３ＷＦ型 ８．５马力风速式动力 自走喷雾机 ， 得到推广应用。庆 阳市卓林公 司对山东海 程 丁程机
山东卫士生产 ２０３ＷＫ－３００Ｌ风送 式动力自走 式喷雾 械有 限公司生产 的链条式开沟机进行改制 ，生产 了
ｊＲＥＭＡＣＨ ＪＮＥＲＹＴｆ＿ｃＨ 。６Ｙ阱
果园机械化建园技术及其应用效果分析
果园机械化建园技术及其应用效果分析随着农业现代化的不断推进，果园机械化建园技术逐渐成为果农们的首选。
果园机械化建园技术是指利用各种机械设备进行果园的土地整理、植树、灌溉、施肥、病虫害防治、采摘等管理及采摘项作业的一种果园建设技术。
采用果园机械化建园技术不仅可以提高果园的效益，减少人力消耗，更加利于果园的管理和保养。
下面将从果园机械化建园技术的特点以及应用效果分析等方面进行探讨。
一、果园机械化建园技术的特点1. 高效节省成本：果园机械化建园技术可以大大提高果园管理的效率，降低作业成本。
例如利用机械进行植树、整地、灌溉等工作，比人工操作更加迅速并且节省成本。
2. 保障果园品质：机械化建园技术可以保障果园的品质，例如在灌溉方面，可以利用机器进行定量、定时的喷灌，保证水肥充足，保障果实的品质。
3. 减少人员劳动强度：果园机械化建园技术不仅提高了工作效率，还大大减轻了果园管理人员的劳动强度。
例如利用机械进行采摘和打包，为果园管理人员减少了大量的体力活动。
4. 方便果园管理：机械化建园技术便于果园管理的规模化和精细化，可以更好的进行统一管理和监控。
5. 减少病虫害的发生：机械化建园技术可以更及时、全面的进行病虫害的防治，提高果园的产量和质量。
1. 提高了果园的管理效率采用机械化建园技术，可以提高果园的管理效率。
例如利用机械进行整地、植树、施肥等作业，不仅可以减轻管理人员的劳动强度，而且可以大大提高作业效率。
通过机械化建园技术的应用，果园管理人员可以更加科学的进行果园管理，为果园的健康生长创造良好的条件。
果园机械化建园技术的应用可以降低果园的管理成本。
一方面是减少了人力成本，另一方面是减少了作业成本。
例如采用机械进行植树可以大大节省人力成本，利用机械进行喷灌可以降低水肥的浪费，减少作物的疾病虫害，减少人工排灌的人力成本。
3. 提高了果园的产量和质量机械化建园技术的应用可以提高果园的产量和质量。
例如采用机械进行施肥，可以保证每棵果树施肥的均匀性，保证果树充分吸收养分，提高果实的品质。
果园采摘机械化发展现状及展望
果园采摘机械化发展现状及展望汇报人：日期:•果园采摘机械化发展现状•机械化采摘技术及设备•机械化采摘的优势与问题目录•果园采摘机械化发展展望•结论与建议果园采摘机械化发展现状01果园采摘机械化的主要目标是提高采摘效率，减轻人工劳动强度，国外在这方面已经取得了显著成果。
高效省力国外在果园采摘机械化的技术研发方面一直处于领先地位，不断推出新的技术和设备。
技术领先国外果园采摘机械化应用广泛，许多国家已经实现了果园采摘的全面机械化。
应用广泛我国果园采摘机械化起步较晚，整体水平相对较低。
起步较晚技术水平不高应用范围有限我国果园采摘机械化技术水平不高，与国外相比存在较大差距。
我国果园采摘机械化应用范围有限，主要集中在一些大型果园和示范基地。
030201资金瓶颈果园采摘机械化的推广和应用需要大量的资金投入，而一些小型果农无力承担高额的设备购置费用。
技术瓶颈我国果园采摘机械化的发展面临着技术瓶颈的制约，如机械设备的适应性、可靠性、稳定性等方面存在不足。
人才瓶颈果园采摘机械化需要专业的技术人才进行操作和维护，而我国在这方面的人才储备不足。
发展瓶颈机械化采摘技术及设备02通过高精度机械臂模拟人手臂运动，实现水果的精准抓取和采摘。
技术原理高精度、高效率，减少人工成本。
优势技术门槛高，维护成本相对较高。
不足机械臂采摘技术利用激光束照射水果表面，诱导水果瞬间裂开，实现采摘。
技术原理对水果损伤小，适用于多种水果类型。
优势激光切割设备价格较高，技术门槛较高。
不足激光切割技术优势采摘效率高，对水果损伤较小。
不足不适用于所有水果类型，如硬皮水果。
技术原理通过气动装置产生高压气流，将水果从树上瞬间吹落，实现采摘。
气动采摘技术03不足受环境因素影响较大，如地形和光照等。
01技术原理利用移动机器人搭载视觉识别系统，识别并抓取水果进行采摘。
02优势自动化程度高，可实现全天候作业。
机器人采摘技术机械化采摘的优势与问题03机械化采摘能够减轻人工采摘中因疲劳等因素造成的误差，确保果实采摘的准确性和一致性。
我国果园生产机械化现状及其发展趋势
我国果园生产机械化现状及其发展趋势我国果园生产机械化现状及其发展趋势随着我国经济的快速发展和农民收入的增加，人们对食品安全和品质要求的提高，农业生产方式也在不断调整和改善。
果园生产作为我国农业的重要组成部分之一，不断引入和应用机械化技术，实现高效、规模化、标准化的生产方式。
本文将评估我国果园生产机械化的现状，并展望未来的发展趋势。
一、果园生产机械化的现状1. 农业机械化的快速发展随着农业现代化的推进，我国农业机械化水平有了长足的发展。
果园生产机械化作为农业机械化的重要组成部分，也得到了迅速发展。
从独立作业机械如拖拉机、喷雾机、修剪机等到整体作业机械如种植机、果园喷雾机、果树修剪机等，多种多样的机械设备不断涌现，辅助果农高效完成各项工作。
2. 机械化设备的应用范围与效益目前，我国果园生产机械化设备的应用范围不断扩大，主要涉及到果树的栽培、修剪、施肥、病虫害防治、果实采摘和包装等环节。
果园机械化的应用，能够提高果园作业效率，减轻劳动强度，降低生产成本，提高果品品质。
3. 机械化设备的智能化和自动化发展随着科技的进步和智能技术的应用，果园机械化设备也朝着智能化和自动化的方向发展。
智能化的机械设备能够通过传感器和控制系统获取实时数据，并进行智能决策和操作。
自动化的机械设备能够完成很多复杂的操作，减少人工干预，提高生产效率和准确性。
二、果园生产机械化的发展趋势1. 农业智能化的推广应用随着物联网、云计算、大数据和人工智能等技术的发展和应用，农业智能化将成为果园生产机械化发展的主要方向。
通过智能化的设备和系统，果农可以更好地监控果园的生长和发展情况，及时采取相应的措施。
智能化还能为果园生产提供数据分析和决策支持，提高生产效益和果品品质。
2. 农业机器人的广泛应用随着机器人技术的不断进步和成熟，农业机器人将在果园生产中发挥重要作用。
农业机器人可以完成果树的修剪、施肥、除草、采摘等工作，减少人工劳动，提高生产效率和品质。
果园采摘机械化
拟定最佳方案
，
以降低成
本
，
减少劳力
，
增加收入
。
相比之下
，
我国主要是分散
栽培
，
分户管理
，
真正集中成片统一管理的大型现代
化果园很少
。
这种小农经济式的种植方式
，
由于生产
规模小和农民技术素质偏低等原因
，
使果园的生产
管理停留在传统经验式的基础上
，
规范
关节可左右移动，丝杆关节可以上下移动，从而工作空间可达3m。20世纪90年代，日本岗山大学在番茄采摘机器人上设计出了具有7个自由度的能够指定采摘姿态的机械手。自由度越高，其手部运动越灵活，控制越复杂。 末端执行器类似于人的手指，设计采用仿生学，即末端执行器结构取决于采摘对象的生物特性、理化特性手指的数量和形状与果实的外形特征密切相关。对于摘取方式，多数采摘机器人使用剪刀剪断果柄或直接用手爪拧断果柄，荷兰农业环境工程研究所（）发明了一种电极切割法，利用特殊电极产生高温（1000℃
离实用化和商品化还有一定距离，主要问题在于其灵巧性有待提高，果实的平均采摘周期较长，果实识别率偏低，损伤率较高，制造成本过高。
随着传感器及计算机视觉等技术的发展，采摘机器人的研究还需在以下几个方面进行努力：一是要找到一种可靠性好、精度 高的视觉系统技术，能够检测出所有成熟果实，精确对其定位；二是提高机械手和末端执行器的设计柔性和灵巧性，成功避障，提高采摘的成功率，降低果实的损伤率；是要提高采摘机器人的通用性和利用率。
、
提高经济效益是现代农业的趋势
。
机器人采摘由于
技术和成本的原因
果园机械项目实施方案
果园机械项目实施方案一、项目背景。
随着农业现代化的不断推进，果园机械化已成为提高果园生产效率、减轻劳动强度、保障果园产品质量的重要手段。
为了更好地推动果园机械化项目的实施，制定科学合理的实施方案显得尤为重要。
二、项目目标。
1. 提高果园作业效率，降低人力成本；2. 减轻果农劳动强度，改善劳动条件；3. 提高果园产品质量和产量；4. 推动果园现代化管理，提升果园整体竞争力。
三、项目内容。
1. 选购先进的果园机械设备，包括果园耕作机械、施肥机械、喷洒机械、采摘机械等；2. 进行果园机械化改造，优化果园布局，提高果园机械作业效率；3. 建设果园机械化管理信息系统，实现果园作业的智能化、信息化管理；4. 培训果农操作技能，提高果园机械化作业水平。
四、项目实施步骤。
1. 制定果园机械化项目实施计划，明确项目实施的时间节点和具体任务；2. 开展果园机械设备的选购工作，引进先进的果园机械设备；3. 对果园进行机械化改造，优化果园布局，提高果园机械作业效率；4. 建设果园机械化管理信息系统，实现果园作业的智能化、信息化管理；5. 组织果农进行机械化作业技能培训，提高果农的操作水平；6. 进行果园机械化项目验收，确保项目实施达到预期效果。
五、项目保障措施。
1. 加强项目管理，建立健全的项目管理机制，确保项目实施的顺利进行；2. 加大对果园机械设备的维护和保养力度，延长设备使用寿命；3. 完善果园机械化管理信息系统，提高果园作业的管理水平；4. 加强对果农的技术培训和指导，提高果农的机械化作业技能；5. 定期对项目实施效果进行评估，及时调整项目实施方案，确保项目目标的实现。
六、项目效益。
1. 通过果园机械化项目的实施，果园作业效率得到提高，人力成本得到降低；2. 果农的劳动强度得到减轻，劳动条件得到改善，提高了果农的生产积极性；3. 果园产品的质量和产量得到提升，果园整体经济效益得到提高；4. 推动了果园现代化管理，提升了果园的整体竞争力，促进了果园产业的可持续发展。
果园机械化建园技术及其应用效果分析
果园机械化建园技术及其应用效果分析1. 引言1.1 背景介绍果园机械化建园技术是指利用先进的机械设备和技术手段对果园进行规划、建设和管理的技术。
随着农业现代化的发展，果园机械化建园技术在果园建设中的应用越来越广泛。
背景介绍部分将重点介绍果园建园技术在果园规模化、标准化和高效化生产方面所起到的重要作用。
随着人口增长和城市化进程的加快，对果品的需求逐渐增长，因此果园的建设与管理也变得尤为重要。
传统的人工劳作方式已经无法满足现代果园建设的需求，因此果园机械化建园技术应运而生。
果园机械化建园技术通过引入先进的机械设备和自动化技术，可以大大提高果园的建设效率和产量，同时降低劳动成本，提高果品质量。
研究果园机械化建园技术的应用效果对于推动果园现代化建设，提高果品供应质量和产量具有重要意义。
1.2 研究目的研究目的是通过对果园机械化建园技术及其应用效果进行分析，探讨该技术在果园建设中的作用和影响。
具体来说，我们的研究目的包括以下几个方面：1. 探究果园机械化建园技术的基本原理和技术特点，深入了解其在果园建设中的具体应用方式；2. 分析果园机械化建园技术在不同环境下的应用情况，比较其在不同果园类型和规模下的效果差异；3. 研究果园机械化建园技术相对传统手工建园方法的优势和挑战，分析其在实际运用中可能遇到的问题与解决方案；4. 评估果园机械化建园技术的应用效果，包括提高果园建设效率、减少人力成本、提高果园产量和质量等方面的效果；5. 展望果园机械化建园技术的发展前景，提出进一步改进和应用技术的建议，为果园建设提供技术支持和参考方向。
1.3 研究方法研究方法是制定研究计划和实施研究的关键步骤，其科学性和可操作性直接影响研究结论的可靠性。
本研究采用文献综述法和实地调查法相结合的方法进行研究。
具体步骤如下：一、文献综述法1. 收集相关文献资料：通过图书馆、网络等途径收集果园机械化建园技术的相关文献资料，包括近几年的研究报告、专业论文、期刊文章等。
林果业机械化发展实施方案
林果业机械化发展实施方案
随着农业现代化的不断推进，林果业机械化已成为提高生产效率、降低劳动强度、保障产品质量的重要手段。
为了推动林果业机械化发展，制定科学合理的实施方案是至关重要的。
本文将从技术、资金、政策等方面提出林果业机械化发展的实施方案。
首先，从技术上来看，林果业机械化发展需要依托先进的农业机械装备。
针对不同的林果种植环境和作业需求，应选择适合的机械设备，如果园管理机械、果品采摘机械、果品包装机械等。
同时，还需要加强对机械化设备的研发和创新，提高设备的智能化、自动化水平，以满足林果业生产的多样化需求。
其次，资金是推动林果业机械化发展的重要保障。
政府应加大对林果业机械化的资金支持力度，鼓励企业增加对机械化设备的投入。
同时，还可以引导金融机构加大对林果业机械化项目的信贷支持，降低企业购买机械设备的融资成本，推动机械化设备的广泛应用。
此外，政策的支持也是林果业机械化发展的关键。
政府可以出台相关的扶持政策，如对购买机械化设备的企业给予税收优惠、补贴或奖励等，鼓励企业积极投身林果业机械化发展。
同时，还可以建立健全的机械化管理制度和标准，规范机械化设备的生产、销售和使
用，保障机械化设备的质量和安全。
总的来说，推动林果业机械化发展需要技术、资金、政策等多方面的支持。
只有在各方的共同努力下，林果业机械化才能取得长足的进步，为林果产业的发展注入新的活力。
希望相关部门和企业能够密切合作，共同推动林果业机械化发展实施方案的落实，为我国林果产业的现代化发展贡献力量。
果园全程机械化会用到哪些装备
果园全程机械化会用到哪些装备？果园全程机械化装备，涵盖果园生产8大生产环节：耕整地、开沟施肥、灌溉、植保、割草、花果管理、枝叶修剪以及枝条粉碎。
下面分别针对各环节介绍相关机械装备。
1耕整地农用动力机械主要就是拖拉机。
专门为大棚种植和设施园艺管理设计的是“大棚王”系列拖拉机，它属于拖拉机低矮机型的一种。
购置拖拉机需要考虑的因素，首先是动力输出功率，就是马力大小，建议果园购置50马力以上动力机械。
第二个比较关键的是行走系统结构，选择轮式和履带式的呢？轮式金属消耗少，制造成本低，可完成多种田间作业，橡胶轮胎在坚硬路面行驶具有方便性和机动性，速度快，可用于田间和公路运输作业。
轮式拖拉机履带式附着性能好、牵引力大，适用于重负荷牵引工作；单位面积接地压力小，对土壤压实程度低，对松软潮湿土壤的通过性能好，具有转弯半径小、坡地稳定性好，爬坡能力强等特点。
适用于山区和丘陵地带。
我们可以根据园区土壤环境、经济能力选配合适类型的拖拉机。
履带式拖拉机在综合利用方面，轮式拖拉机大大优于履带式拖拉机，也是发展的大趋势。
动力机械挂载铧式犁或旋耕机进行耕整地作业。
铧式犁，用于深耕旋耕机，用于浅耕2开沟施肥开沟机主要用于开沟施肥。
从开沟机的发展历程来看，最早出现的是铧式犁开沟机（20世纪50年代），随后出现了圆盘式开沟机和螺旋式开沟机（60年代），最后出现的是链式开沟机（70年代末）。
园盘式开沟机牵引阻力小，适应性强，碎土能力强，所开沟壁平整；但结构复杂，制造工艺要求高，效率低。
螺旋式开沟机结构简单，所开沟壁平整，残土较少；但是刀片容易磨损，刀片的加工和更换都不方便，工作部件尺寸偏大。
链式开沟机结构简单，效率高，所开沟壁整齐，沟底不留回土，易于调节沟深和沟宽，适于开窄而深的沟渠；但刀片易磨损，功耗大。
在选择不同类型的开沟机时，要综合考虑土壤特点、开沟要求等因素；圆盘式和链式开沟机适用于土壤硬度大、砂石含量较高的果园; 螺旋式开沟机适用于土壤黏重、含水率高的果园。
关于果园机械化生产农艺农机融合的研究
关于果园机械化生产农艺农机融合的研究摘要：本文主要分析了当前果园机械化生产条件下，各类农业机械设备以及农业技术之间的融合情况，对果实产前、产中、产后的农机农艺融合情况进行介绍，并就其存在的问题提出了部分改进措施，以期能够促进果园机械化水平的提升。
关键词：果园；机械化生产；农艺；农机；融合众多实践研究分析可知，农业机械设备与农艺技术之间的融合，对于果园的现代化发展有非常重要的促进作用，农机农艺融合品质，不仅会对机械化水平的提升产生影响，还会对于农业的现代化发展起到作用，只有保证农业机械设备与农艺技术的协调发展，才能够真正实现果园产业的现代化进步。
一、果园机械化农机农艺融合发展现状随着农业种植技术水平的不断提升，农业机械设备以及农艺融合质量也在不断增强，农机推广工作在不断强化并且取得了显著的社会效益、生态效益及经济效益，果园生产中机械化技术水平在不断提升，满足了众多农业生产需求，促进了果园全程机械化的发展以及各类机械技术的应用和普及，水果生产量以及品质均有明显提升，农户的经济效益在不断增长，经济效益是极为显著的。
除此之外，农业机械设备与农艺的有效融合，还具有非常高的生态价值，农业机械设备与新技术的融合降低了各类农药以及化肥的使用量，提高了果园生产的生态性以及环保性，有效降低了环境污染以及水土流失情况的恶性发展，对于生态环境的美化也是非常重要的[1]。
果树生产前的农业机械设备以及农艺技术的融合除了传统的植保机械设备、管理机械设备以及灌溉机械设备之外，杀虫灯、高效迷雾机、液体施肥枪等先进机械设备的应用范围也在不断推广，杀虫灯设备的引进以及布设有效提升了果园病虫害的防控质量，能够降低果园管理时的打药次数，每年的打药次数可减少4~5次，每盏杀虫灯能够为20~30亩果园起到害虫诱捕杀虫作用，每亩地在药剂方面的成本能够节约到30~40元。
高效迷雾机设备的引进能够在各类果园的药物喷施方面起到提升工作效率以及工作质量的效果，能够进一步优化农业生产环境，提升生产效率，降低生产成本。
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果园机械化
果园机械化是在果树栽培管理及果品生产各项作业中，用机械代替人力操作的过程。
果园作业主要有土壤耕作、苗木培育、移栽嫁接、果树施肥、树体修剪、灌溉、病虫害防治、中耕除草、果品收获等。
在果树栽培管理及果品生产各项作业中，用机械代替人力操作的过程。
果园作业主要有土壤耕作、苗木培育、移栽嫁接、果树施肥、树体修剪、灌溉、病虫害防治、中耕除草、果品收获等。
用机械完成上述作业，既能减轻劳动强度，又能抢农时，减少损失，为果树生长发育创造良好条件，促进果品优质高产。
发展概况 19世纪中叶，法国首先使用喷雾器防治葡萄病虫害。
20世纪40年代，欧美各国将大田使用的拖拉机和配套农机具，经改制后用于果园作业。
60年代以来，果园机械发展较快，相继试制了多种果园专用的动力机械和作业机械，包括不同功率的果园拖拉机系列及其相应的配套机具，使果园生产由人力操作逐渐转向机械化操作。
同时进行了适应果园机械化作业要求的果树育种和栽培方式改革。
中国果园生产机械化的历史较短。
20世纪50年代才推广使用手动喷雾器，60年代中期开始发展动力喷雾机。
1970年后，在引进国外机械的同时，陆续研制成功果树栽植时用的挖坑机、果园中耕除草机、液压剪枝升降平台、果园风送弥雾机以及果品收获机、果品分级清选机等，促进了果园机械化的发展。
果园机械种类一般分为动力机械和作业机械两大类。
果园用动力机械主要是各种拖拉机和同作业机械配套的内燃机。
专用的果园拖拉机有两种类型：一种类型的体形较矮、重心低、转弯半径小，适用于果树行间作业；另一种类型具有1米以上的离地间隙,适用于跨越果树行间作业。
果园作业机械主要有下列种类。
果园耕作机械除一般农田耕作用的土壤耕作机械都可用于果园耕作外，还有具有特殊结构或附加装置的果园专用耕作机械，其工作部件尽量靠近果树树干进行作业，或能同时进行行间及株间作业。
如一种果园犁是在一般铧式犁的尾部，附装一组活动犁体，前端有一触杆。
当拖拉机牵引果园犁在行间前进作业，触杆同树干接触时，可通过连杆、自动离合器结合等装置，使附装犁体提升，从而绕过树干，而在行间耕作的果园犁主体部分不受任何影响。
另一种果园偏置犁是犁体安装在偏牵引装置后面，从而使犁体能靠近果树耕作，减少树干两侧未耕地的宽度。
果园偏置圆盘耙是非对称的双列配置耙，耙的中心线偏离拖拉机的牵引线或悬挂点，因而在作业时可使耙片接近树干而拖拉机距树干较远，避免损伤果树，多用于在果园行间进行松土除草(见耙)。
果园中耕机的两侧设有安装锄铲的活动框架，当中耕机前面的触杆碰到树干时，可使活动框架在水平面内作回转运动，从而使锄铲绕过树干；当触杆离开树干，则活动框架作反向回转，锄铲回复到原来位置，继续进行株间作业。
苗圃培育和树苗种植机械包括苗圃或苗床播种、挖苗、树苗移栽和种树等项作业使用的机械,大多可使用通用播种机。
专用于林业及果树苗圃的苗床播种
机（见营林机械）其工作幅宽同苗床的宽度相适应，机器沿苗床行进而设有导向装置，其开沟、播种与覆土装置均与一般播种机相同，有的在开沟、播种器前装设有平整床面或垄顶的装置。
果树苗木出圃或假植时使用的起苗机，由拖拉机牵引或悬挂。
作业时，切开苗垄土垡并切断苗根和松碎土垡，然后由人工或机械从松碎的土垡中捡出苗木。
有大、小苗起苗机两种。
小苗起苗机适宜于挖掘60厘米左右高、主根直径在 2厘米以内的树苗，挖苗深度达32厘米。
大苗起苗机的挖苗刀装在机架的一侧，上面没有横梁，以便使树苗顺利通过，有些还安装有与挖苗刀对称配置的铧式犁,在挖苗的同时翻耕苗圃土壤。
果园病虫害防治机械各种手动式、背负式和担架式喷雾、喷粉机械均适用于苗圃及果树的病虫害防治。
各种弥雾机和飞机喷雾、喷粉也在果园中使用（见植物保护机械）。
果树修剪机械有两类:①整株几何修剪机。
是在拖拉机上安装可以上下升降、左右转动的外伸作业臂，臂端装有液压驱动的切割器。
根据切割器的类型不同，又分为往复割刀式修剪机、旋转刀盘式修剪机和切割器由两排圆盘锯组成的圆盘锯式修剪机(图1)3种。
②单枝修剪机具。
包括各种手动修枝剪、修剪果树上部枝条的高枝剪、切割较粗枝干的折叠刀式锯、动力圆盘锯和动力链锯等（见油锯）。
近年来出现的液压伺服修枝剪，适于修剪葡萄树藤和娇嫩的果树。
自动升降作业台（图 2）是在农用拖拉机上装设由立柱和伸缩臂支承的作业台，可将修枝人员升运到需要的工位去进行修剪作业。
伸缩臂由液压机构控制，可改变其长度和仰角。
立柱下端装有摆动机构，可使立柱左右转动，从而改变作业台的位置和高度，并使作业台面始终与地面基本上保持平行。
果园灌溉机械各种喷灌设备和滴灌设备均可用于果园的灌溉作业，并可实现供水时间、供水量的自动控制。
喷灌方式有树冠喷灌和树下喷灌两种：树冠喷灌还可清洗树叶上的尘土；树下喷灌只将水滴喷洒在树下地面，避免在叶面上留存水分造成对某些树种的危害。
喷灌设备还可用于果园喷施液态化肥、农药和除草剂，并可用于防霜冻及夏天降温。
滴灌设备的毛管和滴头的配置形式有沿着树行和环绕树干两种。
前者适用于幼小果树或株距小的果园；后者适用于树体高大的果树品种。