果园全程机械化简介
果园采摘机械化发展现状及展望
果园采摘机械化发展现状及展望汇报人：日期:•果园采摘机械化发展现状•机械化采摘技术及设备•机械化采摘的优势与问题目录•果园采摘机械化发展展望•结论与建议果园采摘机械化发展现状01果园采摘机械化的主要目标是提高采摘效率，减轻人工劳动强度，国外在这方面已经取得了显著成果。
高效省力国外在果园采摘机械化的技术研发方面一直处于领先地位，不断推出新的技术和设备。
技术领先国外果园采摘机械化应用广泛，许多国家已经实现了果园采摘的全面机械化。
应用广泛我国果园采摘机械化起步较晚，整体水平相对较低。
起步较晚技术水平不高应用范围有限我国果园采摘机械化技术水平不高，与国外相比存在较大差距。
我国果园采摘机械化应用范围有限，主要集中在一些大型果园和示范基地。
030201资金瓶颈果园采摘机械化的推广和应用需要大量的资金投入，而一些小型果农无力承担高额的设备购置费用。
技术瓶颈我国果园采摘机械化的发展面临着技术瓶颈的制约，如机械设备的适应性、可靠性、稳定性等方面存在不足。
人才瓶颈果园采摘机械化需要专业的技术人才进行操作和维护，而我国在这方面的人才储备不足。
发展瓶颈机械化采摘技术及设备02通过高精度机械臂模拟人手臂运动，实现水果的精准抓取和采摘。
技术原理高精度、高效率，减少人工成本。
优势技术门槛高，维护成本相对较高。
不足机械臂采摘技术利用激光束照射水果表面，诱导水果瞬间裂开，实现采摘。
技术原理对水果损伤小，适用于多种水果类型。
优势激光切割设备价格较高，技术门槛较高。
不足激光切割技术优势采摘效率高，对水果损伤较小。
不足不适用于所有水果类型，如硬皮水果。
技术原理通过气动装置产生高压气流，将水果从树上瞬间吹落，实现采摘。
气动采摘技术03不足受环境因素影响较大，如地形和光照等。
01技术原理利用移动机器人搭载视觉识别系统，识别并抓取水果进行采摘。
02优势自动化程度高，可实现全天候作业。
机器人采摘技术机械化采摘的优势与问题03机械化采摘能够减轻人工采摘中因疲劳等因素造成的误差，确保果实采摘的准确性和一致性。
脐橙生产全程机械化技术与黄龙病防控
脐橙生产全程机械化技术与黄龙病防控脐橙是一种优质的水果，其甜美的口感和丰富的营养价值深受消费者喜爱。
随着全球气候变化和病虫害的加剧，脐橙生产面临着许多挑战。
为了提高脐橙生产效率和品质，机械化技术和黄龙病防控已经成为脐橙产业的重要发展方向。
一、脐橙生产全程机械化技术1.自动化种植管理系统传统的脐橙种植过程需要大量人力和体力劳动，种植密度不易控制，容易出现病虫害和果实畸形等问题。
现在，随着自动化种植管理系统的引入，种植者可以更加精准地控制种植密度和管理作物生长过程。
通过自动灌溉、施肥、除草等功能，不仅可以有效减少人力成本，还可以提高生产效率和果实品质。
2.智能化采摘装备由于脐橙生长在树上，传统采摘方式需要大量的人力和时间，成本高且效率低。
现在，一些公司和科研机构已经研发出智能化的脐橙采摘装备，可以通过机械臂、传感器等设备实现自动化采摘。
这不仅可以大大减少人力成本，还可以避免因采摘操作不当而导致的果实损坏，提高采摘效率和果实品质。
3.数字化果园管理系统随着物联网和大数据技术的发展，数字化果园管理系统已经成为脐橙生产中的重要趋势。
通过传感器、监控摄像头等设备，种植者可以实时监测果园的环境变化、病虫害情况等，及时调整管理措施。
通过大数据分析，种植者可以获取更多的生产信息和市场趋势，为决策提供科学依据。
二、黄龙病防控技术1.病害监测预警系统黄龙病是脐橙生产中最常见的病害之一，会导致果实变形、色泽不佳甚至产量下降。
传统的病害监测预警方式依靠人工观察和采样分析，效率低且容易出现遗漏。
现在，一些公司已经开发出病害监测预警系统，可以通过传感器和人工智能技术实现对果园病害的自动化监测和预警。
当果园出现异常情况时，系统会及时发出警报，提醒种植者采取相应的防控措施。
2.生物防治技术传统的化学防治方式会对环境和果园生态造成一定的影响，且易导致病虫害对农药产生抗性。
现在，一些研究机构和企业已经开始开发生物防治技术，通过利用天敌昆虫、微生物等对抗病害，降低对化学农药的依赖。
脐橙生产机械化技术
脐橙生产机械化技术日期:汇报人：contents•脐橙生产机械化技术概述•脐橙生产主要机械化技术目录•机械化技术在脐橙生产中的应用案例•机械化技术推广与挑战01脐橙生产机械化技术概述CHAPTER机械化技术定义提升生产效率减轻劳动强度提高农产品品质促进农业可持续发展机械化技术在脐橙生产中的意义发展现状目前，我国脐橙生产机械化技术已经取得了一定的成果，耕种、施肥、喷药等环节机械化程度逐步提高。
然而，在采摘、分选等环节，机械化程度相对较低，仍需要人力完成。
发展趋势未来，随着科技的进步和农业机械的不断创新，脐橙生产机械化技术将继续发展。
重点研究方向包括：智能化技术、精准农业技术、无人机植保技术等。
这些新技术将有助于进一步提高脐橙生产机械化水平，促进农业高质量发展。
机械化技术发展现状与趋势02脐橙生产主要机械化技术CHAPTER使用专业的种植机械进行脐橙的种植，确保植株的均匀分布和深度一致，提高成活率。
种植机械化技术种植机械苗床准备机械化技术液体施肥机械化技术灌溉机械化技术施肥与灌溉机械化技术病虫监测机械化技术病虫害防治机械病虫害防治机械化技术采摘机械化技术分级机械化技术采摘与分级机械化技术03机械化技术在脐橙生产中的应用案例CHAPTER种植管理机械化采用无人机等机械化设备进行病虫害防治，实现高效、均匀地喷洒农药，减少农药使用量和劳动力成本。
病虫害防治机械化采摘与分选机械化大型脐橙种植园的机械化应用智能化技术应用引入智能化技术，如物联网、移动APP等，实现远程监控、数据分析等功能，帮助农户精细化管理果园。
轻便型机械设备中小型脐橙农户可选用轻便型机械设备，如小型拖拉机、便携式喷雾器等，方便农户进行日常作业。
合作式机械化服务农户可联合组建机械化服务合作社，共享机械设备和资源，降低单机购置成本，提高设备利用率。
中小型脐橙农户的机械化应用品质提升产量提高成本降低市场竞争力增强机械化技术在提高脐橙品质与产量方面的成果CHAPTER机械化技术推广与挑战04技术培训农机合作社建设政策引导机械化技术推广策略与措施不同地区、不同农场的生产条件差异较大，需要开发适应性强、灵活性高的机械化设备和技术。
种葡萄全程机械发
美国葡萄生产全程机械化葡萄是我国重要的果品，随着国内葡萄生产规模化和产业化的发展，对葡萄生产机械化技术与装备的需求越来越大。
但从总体来讲，国内葡萄生产机械化水平还相当落后，与发达国家相比差距还很大。
多年来，国内有关科研院所和企业围绕葡萄生产机械化也开展了一些技术研究与产品开发，但主要还集中在开沟种植、埋藤、旋耕除草、培垄施肥、旋耕松土、病虫害防治等田间作业；在格架建立、剪枝、整枝、定枝、收获、运输等环节的机械化研发还很少。
以工农业都非常发达的美国为参照，让我们来看一看两国在葡萄生产机械化方面究竟有多大的差距。
成熟的栽培技术和格架系统美国的葡萄生产起源于18世纪末，经过200多年的发展，美国已成为世界葡萄生产大国，西海岸加利福尼亚州和中部密苏里州等地区为其葡萄主产区。
美国所有水果机械化生产体系中，葡萄机械化生产是最成功、最先进、最完整的系统。
美国的葡萄栽培技术先进，生产管理规范、精细，已实现了标准化、专业化、精细化和全程机械化，从拖拉机到与之配套的栽植、剪枝、整形、施肥、施药、釆收、包装、运输等均有相应的作业机械，现正向自动化、智能化方向发展。
葡萄栽培技术的标准化是葡萄生产全程机械化的前提和条件，美国各葡萄园所有栽培管理工作都围绕最大限度地提高葡萄生产潜力进行，并以实现机械化收获为目的。
不仅重视葡萄株型的培养，而且注重主干的培养，力求使植株叶片受光面积最大，葡萄果粒质量最优，产量最合理，机械化作业效益最高。
美国的葡萄栽培技术标准化程度非常高，葡萄行距、藤高、整齐性、格架系统以及土壤条件等均充分考虑后期的剪枝、整枝、蓬顶管理、收获等机械化作业需要。
格架系统设计的好坏是决定葡萄收获等机械作业能否进行、作业质量好坏、作业效率高低的关键因素。
应根据不同的栽培品种以及田间作业的机型来具体设计相适应的格架系统，以便实现最大的生产效率。
格架系统必须能确保果实最大限度地被收获机构振落，并能够有效地进行机械化整枝和剪枝，而且不会对葡萄藤造成过大的损伤和降低果实的产量和品质。
果园机器人ppt (4)
果园机器人1. 引言果园机器人是一种新兴的农业机器人技术，旨在提高果园的生产效率和农民的工作效率。
它们能够自动完成许多农业工作，如果树的浇水、喷药、采摘和果实的分类等。
本文将介绍果园机器人的原理、应用和优势。
2. 果园机器人原理果园机器人主要由以下几个部分组成：2.1 传感器系统果园机器人配备了多种传感器，包括视觉传感器、红外线传感器和气象传感器等。
这些传感器能够帮助机器人感知周围环境和果树的生长状况，从而做出相应的决策和动作。
2.2 定位和导航系统果园机器人利用定位和导航系统确定自身的位置，并规划最优路径来完成任务。
一般采用全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）进行定位，采用激光雷达和摄像头等传感器进行实时环境感知。
2.3 执行器系统果园机器人的执行器系统包括机械臂、喷洒器、摄像头和采摘器等。
机械臂可以用来采摘果实和修剪果树，喷洒器可以用来喷洒农药和水分，摄像头可以用来拍摄果实的图像进行分类，采摘器可以用来采摘果实并放入篮子中。
2.4 控制系统果园机器人的控制系统是整个系统的核心。
它负责接收传感器数据，进行数据处理和算法运算，并控制执行器系统完成相应的任务。
控制系统一般由嵌入式计算机和相关软件组成。
3. 果园机器人应用果园机器人在果园管理中有着广泛的应用。
3.1 浇水果园机器人可以通过传感器监测土壤湿度和气象数据，根据果树的需水情况智能地进行浇水。
这样可以避免水分的浪费和果树的过度灌溉，提高果实的品质和产量。
3.2 喷药果园机器人可以利用传感器监测果树的病虫害情况，根据情况智能地喷洒农药，以保证果树健康。
相比传统的手动喷药方法，果园机器人喷药更加精准和高效，减少了农药的使用量，降低了环境污染的风险。
3.3 采摘和分类果园机器人可以利用机械臂和视觉传感器完成果实的采摘和分类。
机械臂能够准确地采摘果实，视觉传感器能够检测果实的成熟度并进行分类。
这样可以减轻农民的劳动强度，提高采摘效率和果实的质量。
我国果园生产机械化现状及其发展趋势
我国果园生产机械化现状及其发展趋势我国果园生产机械化现状及其发展趋势随着我国经济的快速发展和农民收入的增加，人们对食品安全和品质要求的提高，农业生产方式也在不断调整和改善。
果园生产作为我国农业的重要组成部分之一，不断引入和应用机械化技术，实现高效、规模化、标准化的生产方式。
本文将评估我国果园生产机械化的现状，并展望未来的发展趋势。
一、果园生产机械化的现状1. 农业机械化的快速发展随着农业现代化的推进，我国农业机械化水平有了长足的发展。
果园生产机械化作为农业机械化的重要组成部分，也得到了迅速发展。
从独立作业机械如拖拉机、喷雾机、修剪机等到整体作业机械如种植机、果园喷雾机、果树修剪机等，多种多样的机械设备不断涌现，辅助果农高效完成各项工作。
2. 机械化设备的应用范围与效益目前，我国果园生产机械化设备的应用范围不断扩大，主要涉及到果树的栽培、修剪、施肥、病虫害防治、果实采摘和包装等环节。
果园机械化的应用，能够提高果园作业效率，减轻劳动强度，降低生产成本，提高果品品质。
3. 机械化设备的智能化和自动化发展随着科技的进步和智能技术的应用，果园机械化设备也朝着智能化和自动化的方向发展。
智能化的机械设备能够通过传感器和控制系统获取实时数据，并进行智能决策和操作。
自动化的机械设备能够完成很多复杂的操作，减少人工干预，提高生产效率和准确性。
二、果园生产机械化的发展趋势1. 农业智能化的推广应用随着物联网、云计算、大数据和人工智能等技术的发展和应用，农业智能化将成为果园生产机械化发展的主要方向。
通过智能化的设备和系统，果农可以更好地监控果园的生长和发展情况，及时采取相应的措施。
智能化还能为果园生产提供数据分析和决策支持，提高生产效益和果品品质。
2. 农业机器人的广泛应用随着机器人技术的不断进步和成熟，农业机器人将在果园生产中发挥重要作用。
农业机器人可以完成果树的修剪、施肥、除草、采摘等工作，减少人工劳动，提高生产效率和品质。
果园采摘机械化
拟定最佳方案
，
以降低成
本
，
减少劳力
，
增加收入
。
相比之下
，
我国主要是分散
栽培
，
分户管理
，
真正集中成片统一管理的大型现代
化果园很少
。
这种小农经济式的种植方式
，
由于生产
规模小和农民技术素质偏低等原因
，
使果园的生产
管理停留在传统经验式的基础上
，
规范
关节可左右移动，丝杆关节可以上下移动，从而工作空间可达3m。20世纪90年代，日本岗山大学在番茄采摘机器人上设计出了具有7个自由度的能够指定采摘姿态的机械手。自由度越高，其手部运动越灵活，控制越复杂。 末端执行器类似于人的手指，设计采用仿生学，即末端执行器结构取决于采摘对象的生物特性、理化特性手指的数量和形状与果实的外形特征密切相关。对于摘取方式，多数采摘机器人使用剪刀剪断果柄或直接用手爪拧断果柄，荷兰农业环境工程研究所（）发明了一种电极切割法，利用特殊电极产生高温（1000℃
离实用化和商品化还有一定距离，主要问题在于其灵巧性有待提高，果实的平均采摘周期较长，果实识别率偏低，损伤率较高，制造成本过高。
随着传感器及计算机视觉等技术的发展，采摘机器人的研究还需在以下几个方面进行努力：一是要找到一种可靠性好、精度 高的视觉系统技术，能够检测出所有成熟果实，精确对其定位；二是提高机械手和末端执行器的设计柔性和灵巧性，成功避障，提高采摘的成功率，降低果实的损伤率；是要提高采摘机器人的通用性和利用率。
、
提高经济效益是现代农业的趋势
。
机器人采摘由于
技术和成本的原因
果园机械化建园技术及其应用效果分析
果园机械化建园技术及其应用效果分析1. 引言1.1 背景介绍果园机械化建园技术是指利用先进的机械设备和技术手段对果园进行规划、建设和管理的技术。
随着农业现代化的发展，果园机械化建园技术在果园建设中的应用越来越广泛。
背景介绍部分将重点介绍果园建园技术在果园规模化、标准化和高效化生产方面所起到的重要作用。
随着人口增长和城市化进程的加快，对果品的需求逐渐增长，因此果园的建设与管理也变得尤为重要。
传统的人工劳作方式已经无法满足现代果园建设的需求，因此果园机械化建园技术应运而生。
果园机械化建园技术通过引入先进的机械设备和自动化技术，可以大大提高果园的建设效率和产量，同时降低劳动成本，提高果品质量。
研究果园机械化建园技术的应用效果对于推动果园现代化建设，提高果品供应质量和产量具有重要意义。
1.2 研究目的研究目的是通过对果园机械化建园技术及其应用效果进行分析，探讨该技术在果园建设中的作用和影响。
具体来说，我们的研究目的包括以下几个方面：1. 探究果园机械化建园技术的基本原理和技术特点，深入了解其在果园建设中的具体应用方式；2. 分析果园机械化建园技术在不同环境下的应用情况，比较其在不同果园类型和规模下的效果差异；3. 研究果园机械化建园技术相对传统手工建园方法的优势和挑战，分析其在实际运用中可能遇到的问题与解决方案；4. 评估果园机械化建园技术的应用效果，包括提高果园建设效率、减少人力成本、提高果园产量和质量等方面的效果；5. 展望果园机械化建园技术的发展前景，提出进一步改进和应用技术的建议，为果园建设提供技术支持和参考方向。
1.3 研究方法研究方法是制定研究计划和实施研究的关键步骤，其科学性和可操作性直接影响研究结论的可靠性。
本研究采用文献综述法和实地调查法相结合的方法进行研究。
具体步骤如下：一、文献综述法1. 收集相关文献资料：通过图书馆、网络等途径收集果园机械化建园技术的相关文献资料，包括近几年的研究报告、专业论文、期刊文章等。
打造宜机化果蔬茶园，实现全程机械化、智能化——“全国果蔬茶生产机械化发展论坛”集锦
行业动态2023年10月26—28日，2023国际农机展在武汉召开，“中国农机大讲堂”共计有50多场次专题会议及活动。
其中，由中国农业机械流通协会、国家梨产业技术体系、江苏省农业科学院主办的“果蔬茶生产机械化发展论坛”无疑是最不容错过的精彩环节之一，来自相关行业领域的专家、学者、企业家和种植大户等共计150余人出席论坛。
本次论坛由江苏省农业科学院吕晓兰研究员主持。
1.《柑橘生产智能化技术与装备研究进展》李善军华中农业大学工学院教授、博士生导师国家柑橘产业技术体系机械岗位科学家李善军教授讲到，柑橘生产全程机械化，涵盖果园生产环节中育苗、建园、栽植、施肥、植保、修剪、灌溉、采收、运输、加工和贮藏等环节的全程机械化装备。
从柑橘生产全程机械化模式选择与构建、柑橘智能化作业技术与装备助力高效种植、柑橘智能采后技术与装备提升商品价值、综合示范现场四个部分，生动描绘了以柑橘全程机械化科研基地和数字果园创新分中心建设为依托打造的未来样板智慧果园。
2.《张家口坝上地区露地结球叶菜补齐移栽机械化断链的探索》宋卫堂中国农业大学博士、教授，博士生导师国家大宗蔬菜产业技术体系“耕种和田间管理机械化”岗位科学家宋卫堂教授讲到，坝上地区已经摸索出了自己的宜机化垄形参数，中耕和植保环节，也已经实现机械化作业；收获环节，实现了半机械化。
即运输车在田间行走，人工将菜采收后搬运至运输车（机械运输），同时在田间完成分拣、打包等作业；但移栽仍然要通过人工进行膜上移栽，是机械化链条中“断”的一环。
解决思路：改变移栽环节的工艺流程，由移栽后覆土，变为在移栽前为膜上“封口”提供土壤。
通过改进膜上覆土起垄机，最终达到满足坝上地区的农艺要求。
移栽试验结果苗穴的“封口”合格率大于95%。
3.《四川茶园生产机械化技术与装备》易文裕四川省农业机械科学研究院副院长，二级研究员，四川省学术和技术带头人，农业农村部丘陵山地农业装备技术重点实验室主任易文裕副院长讲到，2022年，四川茶园面积605.35万亩，可采摘面积为525万亩。
水稻全程机械化的内容
水稻全程机械化的内容一、水稻全程机械化的定义水稻全程机械化是指在种植、管理、收获等各个环节中，利用各种机械设备和技术手段实现对水稻生产全过程的自动化和智能化。
二、水稻全程机械化的优势1.提高生产效率：采用机械化作业可以大幅度提高生产效率，降低劳动力成本，减少人工作业强度，提高作业质量和效率。
2.降低生产成本：采用机械化作业可以减少人工投入，降低人工成本；同时也可以降低农药投入量和浪费情况，从而降低生产成本。
3.提高产品质量：采用机械化作业可以减少人为因素对产品质量的影响，保证产品品质的稳定性和一致性。
4.促进农业可持续发展：采用机械化作业可以减少土地资源的损耗和环境污染，保护生态环境，促进农业可持续发展。
三、水稻全程机械化的具体内容1.种子处理：通过自动化种子处理设备对种子进行清洗、除草、消毒等处理，提高种子的发芽率和生长速度。
2.田间管理：通过自动化灌溉设备、喷雾设备、施肥设备等实现对田间作物的管理，提高作物的生长质量和产量。
3.收获加工：通过自动化收割机、脱粒机、选粒机等设备实现对水稻的收获和加工，提高收获效率和产品质量。
4.农业信息化：通过互联网技术、传感器技术等手段实现对农业生产过程的监测和管理，提高生产效率和决策水平。
四、水稻全程机械化的发展趋势1.智能化：随着人工智能技术的不断发展，未来水稻全程机械化将更加智能化，实现更加精细化和个性化的生产管理。
2.绿色化：随着环保意识的不断增强，未来水稻全程机械化将更加注重环保问题，采用更加环保的技术手段实现绿色生产。
3.国际化：随着国际市场竞争的不断加剧，未来水稻全程机械化将更加注重国际市场需求，不断提高产品质量和竞争力。
五、水稻全程机械化的挑战和问题1.技术瓶颈：目前水稻全程机械化技术还存在一些瓶颈，如作物生长环境监测、作物品种适应性等问题。
2.设备成本高：目前水稻全程机械化设备价格较高，投入成本较大，需要政府和企业共同承担。
3.人才短缺：目前缺乏专业的水稻全程机械化技术人才，需要加强相关教育和培训。
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表2新疆第八师石河子市葡萄合作社2018年用药情况
调查结果
药剂名称有效成
分含量
亩用量
（千克）
嘧菌酯25%0.12
烯酰吗啉50%0.13
霜霉威35%0.12
腈菌唑40%0.02
安泰生（丙森锌）70%0.15
石硫合剂45%0.40
波尔多液80%0.20
年用药8 10次，用药标准为出土后和埋土前各喷施1次杀菌剂，如石硫合剂或波尔多液，5月和6月各喷1次保护性杀菌剂，主要用药时间为7—8月，用药4 6次。
只要及时用药，葡萄园病害基本不会暴发。
3建议措施
3.1合理施肥
首先，根据实际情况适当增施有机肥，以充分腐熟的牛粪或羊粪或商品生物有机肥为宜，一般年用量2 5米3/亩。
其次，加强氮磷钾肥的合理使用，根据葡萄的养分需求规律
进行同步全营养配方施肥，其
中果实膨大期是施肥的最重要
时期，此期肥料需求量最大，
选择水肥一体化多次滴灌施入
可以提高肥料的利用效率，减
少肥料的淋溶和流失。
同时，
需要加强钙镁肥的补充，仅仅
秋施基肥时使用不足以满足葡
萄正常生长发育的需求。
3.2做好药剂防治
一般当地的病害发生较
轻，只要做到合理预防性用
药，每年药剂喷施次数可以控
制在6次左右，农药使用成本
可以控制在300元以内，既可
节省成本，也提高了果品的安
全性。
具体做法：在埋土前与
出土后及时喷施石硫合剂，控
制病菌的基数，定期喷施保护
性药剂，雨后及时喷施内吸性
治疗药剂；发现有局部少数发
病叶片及时施药；对于霜霉
病，喷药部位主要集中在叶片
背面，要均匀全面喷施。
春季出土后石硫合剂的使
用时期最好在绒球期，此期用
药效果最好。
同时，7—8月
的用药密度较大，药剂尽量单
独喷施，不同药剂交替使用，
且最多用2次，以减少病菌的
抗药性。
3.3合理整形修剪
选择高光效省力化树形叶
幕形，即斜干水平龙干树形配
合水平叶幕，充分利用空间，
枝条长度140厘米左右，新梢
密度12 15厘米，均匀摆布，
梢果比1ʒ1，保证产量的同
时，
改善了通风透光条件，可
以显著提高果实品质。
充足的
叶片数量不仅可以保证果实的
品质，也可以减少日灼的发
生。
果穗的整形形状以圆锥形
或圆柱形为宜，单穗重以每穗
500 600克为宜。
*国家重点研发计划项目
（2018YFD0201301）；国家现
代农业产业技术体系建设专项
资金项目（nycytx－30－zp）；
中国农业科学院创新工程项目
（CAAS－ASTIP－2015－ＲIP－
04）；国家科技支撑项目
（2014BAD16B05－2）。
櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗
果园全程机械化简介
铁锹挖坑栽树苗，爬梯子
上树摘苹果，这是传统的果园
劳作图，而今时代进步，农业
现代化加速推进，国家大方针
引导，果园尤其是大面积果园
劳作方式变了———果园全程机
械化来了。
装备不分个头大小，
重要的是省工省力又高效！从
栽树到餐桌水果全程都用到哪
些厉害的装备？请看下文。
1果园动力机械
各种拖拉机和同作业机械果园农机具2019年第1期
配套的内燃机、电动机；适于各种立地条件的果园运输机械如运输车、山地轨道运输机等。
拖拉机
乘坐式履带搬运车2
果树苗圃专用机械大型育苗基地标准化生产作业必备。
播种机、嫁接膜切割机、嫁接机、起苗机和苗木捆扎机等。
苗木捆扎机
3
果树挖坑栽植专用机械挖坑机、起垄机和开沟机
等。
开沟机
4
果园耕作、除草、土壤改
良专用机械
微耕机、旋耕机、行间割草机或碎草机、行内锄草机、土壤改良机等。
自走式履带旋耕机
割草机
5果园施肥专用机械
果园振动深松施肥机、有机肥施肥机、果园深度开沟施肥机、偏置式化肥施肥机、偏置式有机肥化肥施肥系统和高效精细弥雾机等。
有机肥撒肥机
多功能施肥机
6
果园灌溉专用机械
微喷系统、滴灌灌溉系
统、水肥一体化系统等。
滴灌水肥一体化7
果树整形修剪专用机械
环剥或环割机、冬剪机、
整株几何修剪机、单枝修剪机具（包括气动或电动修枝剪、高枝剪、动力圆盘锯和动力链锯等）、枝条粉碎机等。
葡萄
树还需要绑蔓机、绑梢机、夏剪（剪梢）机等。
果园农机具2019年第1期
修剪机
8
果树授粉、疏花果、套袋专用机械
果实套袋机、果实摘袋机，葡萄树还需要花穗果穗整形机或器具等。
苹果套袋机
9
果园植保专用机械
小动力植保机械、自走式
植保机械和航空植保机械等。
选择要点：能够买得起并容易操作使用、高效精细喷雾。
风送弥雾机
植保无人机
10
果树越冬防寒专用机械北方地区葡萄等果树取土防寒埋藤机和防寒土清除机。
葡萄防寒埋藤机
11
果品采收及采后商品化处理专用机械
果实采收自动升降平台、机械传送带等，采后商品化处理环节包括清洗、分级、打蜡、无损检测、包装设备和烘干机等。
果园作业平台
12设施果园环境监测系统及
调控装备
温度调控系统、湿度调控系统、光照调控系统和二氧化碳调控系统等。
2018年11月5—10日，首届“中国国际进口博览会”（简称进博会）吸引了全球的
目光
，“会飞的汽车”“乒乓球机器人”等一批高科技人工智能产品刷新了人们的认知，随着智慧农业理念的兴起，自动驾驶、智能农机平台、自动
嫁接机器人、遥控自走式智能调平采收平台、选择式收获机器人等人工智能产品也为我们描绘了未来果园的图景。
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（本刊编辑部整理）
果园农机具2019年第1期。