数控滑台毕业设计说明书1副本

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X-Y数控工作台设计说明书(最终版)

X-Y数控工作台设计说明书(最终版)

1 、设计任务 (2)2、总体方案的确定 (2)2.1机械传动部件的选择 (2)2.2控制系统的设计 (3)2.3绘制系统组成框图 (3)2.4绘制机械传动系统简图 (3)3、机械传动部件的计算与选型 (4)3.1脉冲当量的确定 (4)3.2导轨上移动部件的重量估算 (4)3.3传动部件、导向部件的设计、计算和选用 (4)3.3.1铣削力的计算 (4)3.3.2直线滚动导轨副的计算与选型 (4)3.3.3滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (5)3.4步进电动机减速箱的选用 (7)3.5步进电动机的计算与选型 (7)J (7)3.5.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量eqT (8)3.5.2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩eq3.5.3步进电动机最大静转矩的选定 (10)3.5.4步进电动机的性能校核 (10)4、控制系统硬件设计 (11)4.1 根据任务书的要求,设计控制系统的时主要考虑以下功能: (11)4.2数控系统的组成 (11)4.3 CPU的选择 (11)4.4 驱动系统 (12)4.4.1 步进电机驱动电路和工作原理 (12)4.4.2步进电机驱动电源选用 (13)4.5其它辅助电路设计 (14)5、控制系统的软件设计 (15)5.1 接口程序初始化 (15)5.2 步进电机驱动程序 (15)5.2.1 电机的控制电路原理及控制字 (15)5.2.2电机正反转及转速控制程序 (15)5.3圆弧插补程序的设计 (17)5.3.1 逐点比较法 (17)5.3.2 程序设计 (17)参考文献 (20)1 、设计任务设计一个数控X-Y 工作台及其控制系统,该工作台可安装在铣床上,用于铣削加工。

设计参数如下:其它参数:根据设计要求,初令立铣刀齿数Z=3;X ,Y 方向的脉冲当量0.01/x y mm δδ==脉冲;X ,Y 方向的定位精度均为mm ±0.02。

2、总体方案的确定2.1机械传动部件的选择(1)导轨副的选用要设计的X-Y 工作台是用来配套轻型的立式数控铣床的,需要承受的载荷不大,但脉冲当量小、定位精度高,因此,决定选用直线滚动导轨副,它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。

数控毕业设计模版

数控毕业设计模版

数控毕业设计模版数控毕业设计模板一、引言随着制造业的快速发展,数控技术已经成为现代制造行业中的核心技术之一。

数控机床作为实现高精度、高效率、高自动化加工的关键设备,其设计和制造水平直接影响到制造业的发展。

因此,本文旨在探讨数控机床的设计与制造技术,以期为相关领域的发展提供参考。

二、数控机床概述数控机床是一种高精度、高效率的自动化机床,通过数控系统对机床进行精确控制,实现复杂形状零件的高精度加工。

数控机床的组成包括床身、主轴、传动系统、数控系统、辅助装置等部分。

其中,数控系统是数控机床的核心部分,负责实现机床的自动化控制。

三、数控机床设计数控机床的设计涉及到多个领域的知识,包括机械设计、电气设计、数控技术等。

在设计过程中,需要考虑机床的加工精度、稳定性、可靠性、可维护性等方面的因素。

同时,还需要考虑机床的制造成本、生产周期等因素。

具体而言,数控机床的设计包括以下几个方面:1. 总体方案设计:根据机床的加工要求和工艺要求,确定机床的整体结构和布局。

2. 机械结构设计:设计机床的床身、主轴、传动系统等机械部件,确保机床的加工精度和稳定性。

3. 数控系统设计:根据机床的控制要求,选择合适的数控系统,并进行相应的软硬件设计。

4. 辅助装置设计:设计冷却系统、排屑装置、防护装置等辅助装置,提高机床的加工性能和安全性。

5. 可靠性设计:对机床进行可靠性分析和设计,确保机床的稳定性和长寿命。

四、数控机床制造技术数控机床的制造涉及到精密加工、装配调试等多个环节。

在制造过程中,需要采用先进的制造技术和工艺,确保机床的加工精度和性能。

具体而言,数控机床的制造技术包括以下几个方面:1. 精密加工:采用先进的加工设备和工艺,如超精密加工机床、磨削、研磨等,确保零件的加工精度和表面质量。

单向滑台设计说明书

单向滑台设计说明书

单向滑台设计说明书集团标准化小组:[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]机电一体化课程设计学号:姓名:**指导教师:甘彬老师成绩:日期:重庆理工大学目录64、步进电机的选用... ................................................. (10)67、联轴器的选型及校核.......................................................... (16)8、轴承的选用及校核.......................................................... (17)9、各传动部件的预紧.......................................................... (20)三、驱动器、单片机及电源.............................................................. (21)1 、驱动器的选择.............................................................. . (21)2、单片机.............................................................. . (24)3、82C55和74LS3734、驱动器电源及单片机电源选择.............................................................. . (24)四、单片机VC源程序............................................................. .. (25)五、参考文献............................................................. ............................................................... .. (29)重庆理工大学专业课程设计任务书一、教学目的通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节,专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上的,是学生根据所学课程进行的工程基本训练,课程设计的目的在于:1、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识,独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作,并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。

(5X5)方台面数控回转工作台设计(含全套毕业说明书和机械CAD图纸)

(5X5)方台面数控回转工作台设计(含全套毕业说明书和机械CAD图纸)

(500X500)方台面数控回转工作台设计目录绪论 (3)第一章:数控回转工作台的原理与应用 (4)1.1 数控回转工作的原理 (4)1.2 设计准则 (5)1.3 主要技术参数 (5)1.4 本章小结 (5)第二章:数控回转工作台的结构设计 (6)2.1 传动方案的确定 (6)2.2齿轮传动的设计 (7)2.3 电液脉冲马达的选择及运动参数的计算 (9)2.4 蜗轮及蜗杆的选用与校核 (10)2.5 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (12)2.6 轴的校核与计算 (13)2.7 弯矩组合图 (14)2.8 根据最大危险截面处的扭矩确定最小轴径 (14)2.9 齿轮上键的选择及校核 (15)2.10 轴承的选用 (15)2.11 本章小结 (16)第三章数控技术发展趋势 (16)3.1 性能发展方向 (16)3.2 功能发展方向 (17)3.3 体系结构的发展 (18)3.4 智能化新一代PCNC数控系统 (19)第四章总结 (19)致谢 (20)参考文献 (20)绪论毕业设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力,培养学生建立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序、规范和方法。

而高职类学生更应侧重于从生产的第一线获得生产实际知识和技能,获得工程技术经用性岗位的基本训练,通过毕业设计,可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点,实现由学生向工程技术人员的过渡。

使学生进一步巩固和加深对所学的知识,使之系统化、综合化。

培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的技能,提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力,从而扩大、深化所学的专业知识和技能。

培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力,使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。

使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段,树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。

(完整版)毕业设计说明书正文

(完整版)毕业设计说明书正文

1 引言随着科技的进步,机械制造业也正日新月异地变化着,对机械产品的要求也日趋严格,特别是在加工精度方面。

为了保证产品的精度要求,必须协调产品加工中的每一个方面,因为任一方面的误差累积起来,将对产品的精度产生间接的影响。

制造业中尤其是机械制造业,在产品生产过程中按照特定工艺,不论其生产规模如何,都需要种类繁多的工艺装备,而制造业产品的质量、生产率、成本无不与工艺装备有关。

随着不规则形状零件在现代制造业中的广泛应用,如何保证这类零件的加工精度就显得尤为重要。

高效率、高精度加工是数控机床加工最主要特点之一。

数控加工取代传统加工占据生产制造的主导地位已成为一种趋势,但由于历史的原因,传统的加工设备与先进的数控机床并存,是目前乃至今后很长一段时期内大多数制造企业的设备现状。

如何从工艺的角度根据各企业的设备现状、产品生产规模、零件结构形式与加工精度要求等方面来合理地进行产品工艺方案设计,充分发挥企业现有数控设备与传统设备的加工效率,使企业设备资源与人力资源得到充分利用,需要从多个方面来探讨。

其中数控编程系统正向集成化,网络化和智能化方向发展。

2 数控加工技术概述2.1 数控加工技术的发展数控加工的发展趋势是高速和精密,另一个发展趋势是完整加工,即在一台机床上完成复杂零件的全部加工工序。

数控加工中的程序编制也随着数控机床的更新而改变。

50年代,MIT 设计了一种专门用于机械零件数控加工程序编制的语言,称为APT(Automatically Programmed Tool)。

其后,APT几经发展,形成了诸如APTII、APTIII(立体切削用)、APT(算法改进,增加多坐标曲面加工编程功能)、APTAC(Advanced contouring)(增加切削数据库管理系统)和APTSS(Sculptured Surface)(增加雕塑曲面加工编程功能)等先进版。

采用APT语言编制数控程序具有程序简练,走刀控制灵活等优点,使数控加工编程从面向机床指令的“汇编语言”级,上升到面向几何元素.APT 仍有许多不便之处:采用语言定义零件几何形状,难以描述复杂的几何形状,缺乏几何直观性;缺少对零件形状、刀具运动轨迹的直观图形显示和刀具轨迹的验证手段;难以和CAD数据库和CAPP系统有效连接;不容易作到高度的自动化,集成化。

数控课程设计说明书1

数控课程设计说明书1

目录1.概述和机床参数确定 (2)1.1机床运动参数的确定 (2)1.2机床动力参数的确定 (2)1.3机床布局 (2)2.主传动系统运动设计 (3)2.1制转速图 (3)2.2定齿轮齿数 (3)2.3算主轴转速误差 (4)2.4传动系统图 (4)3.估算传动件参数确定其结构尺寸 (4)3.1确定计算转速 (4)3.2确定轴的最小直径 (4)3.3估算传动齿轮模数 (5)4.结构设计 (5)4.1齿轮块设计 (6)4.2轴轴承的选择 (6)4.3轴组件 (6)4.4纵机构、滑系统设计、封装置设计 (6)4.5轴箱体设计 (6)4.6轴换向与制动结构设计 (6)5.齿轮强度校核 (7)5.1校核a传动组齿轮 (7)5.2校核b传动组齿轮 (8)6. 传动轴的刚度验算 (9)7.花键键侧压溃应力验算 (13)8.滚动轴承的验算 (13)9.主轴组件验算 (14)10.总结 (16)11.参考文献 (18)1.概述1机床课程设计的目的本课程设计,是在机床数控技术课程之后进行的实践性教学环节。

其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计,使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中,得到设计构思,方案分析,结构工艺性,机械制图,零件计算,编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并培养学生具有初步的结构分析,结构设计和计算能力。

1.1 机床运动参数的确定 (1) 确定Rn已知最低转速n min =25rpm ,最高转速n max =2500rpm ,转速调整范围: Rn=n max /n min =100(2) 计算转速n j =min /r 100R n 3.0n min =⋅1.2机床动力参数的确定已知电动机功率为N=15kw ,根据《机床设计指导》(任殿阁主编)附录41选择主电动机为日本FANUC 公司交流主轴驱动规格s15系列,连续额定输出功率15KW,基本转速1500r/min,最高转速4500r/min ,连续额定转矩95.4N/m 。

组合机床液压动力滑台的液压及电气设计设计说明书

设计说明书目录第一章绪论1、课题意义、背景及应用现状2、液压控制特点3、机械式与液压式滑台特点第二章液压滑台的液压系统动力设计1、运动负载分析计算2、确定执行元件类型及基本参数3、确定液压控制方案4、确定液压控制元件5、校核第三章液压滑台的电气控制设计1、确定控制对象2、确定电气控制方案第四章液压缸结构设计1、确定类型主要参数2、确定部件连接方式3、排气缓冲设计4、检验第五章总结第一章绪论1课题意义、背景及应用现状1.1课题意义通过对专用铣床动力滑台的负载分析及工艺分析,熟悉机床液压及电气设计的基本思路、方法,掌握机电设备电气与液压系统设计机液压执行机构的机构设计方法。

通过本课题的训练加强对机床液压与电气控制知识的综合应用,具备初步的工程实践能力。

1.2液压动力滑台背景及应用现状动力滑台是组合机床用以实现进给运动的通用部件,其运动由液压缸驱动。

在滑台上可根据加工工艺要求安装各类动力箱和切削头,以完成车、铣、镗、钻、扩、铰、攻螺纹等加工工序,并能按多种进给方式实现自动工作循环。

液压动力滑台应满足进给速度稳定、速度换接平稳、系统效率高、发热小等要求。

液压传动和气压传动称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。

如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。

第一个使用液压原理的是1795年英国约瑟夫·布拉曼(JosephBraman,1749-1814),在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。

1905年他又将工作介质水改为油,进一步得到改善。

第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。

液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。

1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。

X-Y工作台系统课程设计---二维水平数控滑台

《机电系统课程设计》设计说明书设计题目:二维水平数控滑台设计者:学号:班级:指定教师:完成时间:2013年3月13日目录一、设计任务书 (3)1. 设计内容 (3)2. 设计要求 (3)3. 设计任务 (4)二、设计说明书 (4)1.引言 (4)2.总体方案设计 (6)3、机械系统设计 (7)3.1 导轨的选择或设计 (7)3.2 滚珠丝杠的选择 (10)3.3 步进电机的选型 (14)3.4其余标准件选型 (15)4、控制部分设计 (17)4.1步进电机原理及硬件 (17)4.2设计原理分析 (17)5、软件设计 (26)6.设计总结 (41)7.参考文献 (41)一、设计任务书二维水平数控滑台1.设计内容该设计可分为两大块,机械系统设计、和驱动控制系统设计。

机械系统的设计主要包括:整体结构设计;电机、丝杆、导轨、联轴器等标准器件的选择;底板、轴承座、电机座等零件的设计。

驱动控制系统设计包括:设计简单的步进电机驱动电路或根据电机选择成品驱动器;选择控制器或自行设计控制器,控制器配套软件的设计。

驱动控制系统最终要完成电气原理图。

2.设计要求2.1机械系统设计要求:●结构轻巧合理两维的组合方式自拟●技术指标2.2驱动电路的设计或选择:针对所选择的的电机,设计符合负载要求的驱动电路或选择驱动器。

2.3控制系统设计要求:要求实现的功能:1)电机的点动控制:电机正转、反转、停止等功能2)电机的轮廓控制:直线插补功能,圆弧插补功能3)电机的启停时的加减速控制3. 设计任务A.总体方案设计,收集资料,明确设计任务、方案的设计及选择B.机械部分设计,具体任务包括结构设计、设计计算、零件图绘制、装配图绘制C.电气部分设计,包括驱动电路设计或选择,控制器软硬件设计或选择,强电部分设计,电器原理图绘制二、设计说明书1.引言1.1数控机床的概念数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。

滑台设计

大学毕业设计十字滑台的设计一.机械部分1.设计目的1.1加深理解和掌握《机电一体化》、《计算机接口设计》、《计算机控制技术》、《数控技术》等课程的基本知识,提高学生综合运用所学知识的能力。

1.2培养学生根据设计课题的需要,选用参考书,查阅有关工程手册的技术数据、图标和文献资料的能力。

2.设计任务2.1组号 1.工作台长X宽(mm):390X290。

工作台工作重量:1800N2.2工作台行程:△Z=工作台长-100△Y=工作台宽-1002.3 脉冲当量:0.005—0.008mm/p3.设计要求3.1 工作台进给运动采用滚珠丝杠螺母传动;3.2滚珠丝杠支承方式为双推—简支型;3.3驱动电机为反应式步进电动机;3.4步进电机与滚珠丝杠间采用齿轮降速、要求消除齿轮传动的间隙。

4. 设计步骤4.1总体方案的选择与确定;4.2设计方案论证后查阅资料。

5. 工作量5.1零号装备图一张;5.2设计说明书一个(30页以上)。

6. 工作台结构及参数设计6.1数控工作台采用步进电机驱动的开环控位结构,其单项驱动系统结构简图如图1-1所示。

6.2 滚珠丝杠设计下丝杠 设计滚珠丝杠时,已知工作条件是:工作载荷F=900+400=1300(N ) 使用寿命L ,h=10000(h ),丝杠的工作长度(或螺母的有效行程)L=0.31(m )、丝杠的转速n (平均转速n=100 r/min 或最大转速10000max =n r/min ),以及滚道硬度58-63HRC 和运转精度mm 03.0=δ。

6.2.1计算载荷F cF c =K F *K H *K A F M =1.2⨯1.0⨯1.0⨯1150=1380N查表2-6取K F = 1.2 、查表2-7取K H = 1.0 、查表2-4取D 级精度 、查表2-8取K A =1.0 。

6.2.2 计算额定动载荷,计算值Ca ’Ca ‘=341064.1⨯nh L n c F =1380⨯341067.110000100⨯⨯=5125.3N6.2.3 根据Ca ‘选择滚珠丝杠副,假设选用F c 型号,按滚珠丝杠副的额定动载荷等于或稍大于Ca ‘的原则,查表2-9选以下型号规格:5393,5.220041=-=Ca F c N 8630,5.220051=-=a c C F N考虑各种因素选用 5.220041-c F ,由表2-9得丝杠副数据: 公称直径:mm D 200= 导程:P=4mm 螺旋角:"0383=λ 滚珠直径:d 0=2.381mm 按表2-1中尺寸公式计算: 滚道半径:R=0.521d=1.238mm偏心距:e=(R-d/2)21036.3707.0-⨯=⨯mm6.2.4稳定性验算6.2.4.1丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷F cr (N ),按下式计算: F cr =2)(2UC aFI π式中,E 为丝杠材料的弹性模量,对于钢E=206GPa ;L 为丝杠工作长度(m );I a 为丝杠危险截面的轴惯性矩(m 4);u 为长度系数,见表2-10I a ==6441d π49410464)0176.0(14.3m -⨯=⨯取u=2/3,则F cr =429921039.6)19.032(1041020614.3⨯=⨯⨯⨯⨯⨯-N 安全系数S= 7.7109001039.64=⨯=m cr F F 。

数控回转工作台设计说明书

数控回转工作台设计说明书摘要本次毕业设计的题目是数控回转工作台设计。

通过对数控回转工作台的设计,使大学生在步入社会之前,不仅能够设计出数控回转工作台,而且能够掌握机械设计的方法和步骤。

本课题研究的主要内容包括:先了解数控回转工作台的原理和应用,包括数控回转工作台、设计准则、主要技术参数,再机械部分的设计,包括传动方案的设计、工作台的计算、蜗轮蜗杆的计算和校核、齿轮的设计、电机的选择、轴承的选择和校核、轴的校核、联轴器的选择,最后控制部分的设计,包括系统方案设计构成、单片机的选择、光电耦合的选用、驱动器的选用、电路图、主程序流程图、子程序流程图。

对于数控回转工作台的设计,首先,进行总体方案设计,传动方案采用齿轮传动和蜗杆传动;然后进行各零件的设计与校核,蜗杆与轴采用整体式结构;蜗轮与工作台采用螺钉连接;工作台的平衡通过止推轴承来保证;箱体由箱座、箱盖和顶盖组成,其中箱体上设计了圆台和加强筋;最后,对各零件进行装配。

数控机床的圆周进给由回转工作台完成,回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动,从而加工出各种球、圆弧曲面等。

回转工作台可以实现精确的自动分度,扩大了数控机床加工范围。

目前,数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床。

随着数控技术的应用越来越广泛,数控回转工作台的应用已成为历史的必然。

关键词:数控回转工作台;齿轮;蜗轮蜗杆;电机;轴承;联轴器;单片机;驱动器;编程。

设计主要的任务如下:Array 1)设计内容包括:总体设计,机械系统的设计与计算,计算机控制系统设计,编写设计计算说明书;2)设计要求包括:回转角度0~360°正反旋转;最大回转半径100㎜;最大承载重量20㎏;工作台旋转输出精度2mrad,主要用于定位,转速低,具备自锁功能。

3)机械部分的设计:装配工作图1张(1号);4)电器控制的设计:控制系统接口图1张;5)控制装置采用步进电机驱动,MCS-51单片机或PLC控制系统,转角由键盘输入实现开环控制。

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摘要从20世纪中叶数控技术出现以来,数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。

数控加工具有如下特点:加工柔性好,加工精度高,生产率高,减轻操作者劳动强度、改善劳动条件,有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。

数控机床是一种高度机电一体化的产品,适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、价格昂贵不允许报废的关键零件、要求精密复制的零件、需要缩短生产周期的急需零件以及要求100%检验的零件。

数控机床的特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。

本设计对数控机床的滑台部分进行了研究,报告了对我国数控机床的原理进行了分析。

关键词:数控机床数控滑台丝杠ABSTRACTFrom the mid-twentieth century numerical control technology to emerge, NC machine tools for mechanical manufacturing industry has brought the revolutionary change. NC machining has the following characteristics: machining flexibility, high machining accuracy, productivity high, reduce labor intensity, the operator to improve working conditions, be helpful for production management modernization and improve the economic benefits of the. CNC machine is a kind of high integration of machinery products, applicable to small batch processing varieties parts, the structure is relatively complicated, higher accuracy of the parts, the need for frequent daken parts, expensive don't allow discard of the key parts, requirements of precision copy parts, need to shorten the production cycle of urgently needed parts and 100% inspection requirements of parts. Numerically-controlled machine tool's characteristics and application scope make it become national economic and national defense construction development important equipment.KEY WORDS: numerical control machine CNC Slip sets screw目录摘要................................................ 错误!未定义书签。

引言................................................ 错误!未定义书签。

第一章数控滑台的结构设计和设计方案............... 错误!未定义书签。

1.1 数控滑台的结构设计.......................... 错误!未定义书签。

1.2 数控滑台的总体设计方案..................... 错误!未定义书签。

第二章数控滑台结构件的设计......................... 错误!未定义书签。

2.1 导轨的设计................................ 错误!未定义书签。

2.2 滑鞍的设计 (14)2.2.1 概述 (14)2.2.2 滑鞍的结构与尺寸要求 (14)2.3 滑鞍连接座的设计........................... 错误!未定义书签。

第三章数控滑台传动件的选择......................... 错误!未定义书签。

3.1. 电动机类型的选择.......................... 错误!未定义书签。

3.1.1 交流伺服电动机的运行特点:.......... 错误!未定义书签。

3.1.2 电动机的选择原则:.................. 错误!未定义书签。

3.1.3 确定电动机的型号.................... 错误!未定义书签。

3.2 联轴器的设计与选择......................... 错误!未定义书签。

3.2.1 联轴器的作用....................... 错误!未定义书签。

3.2.2 联轴器的结构原理及型号选择............ 错误!未定义书签。

3.3 滚珠丝杠的选择 (21)3.3.1 滚珠丝杠的设计 (21)3.3.2 滚珠丝杠螺母副的设计 (22)3.4 轴承的选择 (25)3.4.1 概述.................................. 错误!未定义书签。

3.4.2 滚动轴承的结构 (26)3.4.3 滚动轴承的选择....................... 错误!未定义书签。

结论. (28)致谢 (29)参考文献 (30)引言从20世纪中叶数控技术出现以来,数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。

数控加工具有如下特点:加工柔性好,加工精度高,生产率高,减轻操作者劳动强度、改善劳动条件,有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。

数控机床是一种高度机电一体化的产品,适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、价格昂贵不允许报废的关键零件、要求精密复制的零件、需要缩短生产周期的急需零件以及要求100%检验的零件。

数控机床的特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。

进入21世纪,我国经济与国际全面接轨,进入了一个蓬勃发展的新时期。

机床制造业既面临着机械制造业需求水平提升而引发的制造装备发展的良机,也遭遇到加入世界贸易组织后激烈的国际市场竞争的压力,加速推进数控机床的发展是解决机床制造业持续发展的一个关键。

随着制造业对数控机床的大量需求以及计算机技术和现代设计技术的飞速进步,数控机床的应用范围还在不断扩大,并且不断发展以更适应生产加工的需要。

目前,数控机床的发展日新月异,高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化已成为数控机床发展的趋势和方向。

本课题的总体思路是:在满足基本传动的前提下,采用合理的传动方式,导轨采用合理的结构形式,实现交流伺服电机——联轴器——滚珠丝杠——丝杠螺母座——滑鞍。

本设计要解决的主要问题是伺服电机的型号的选择,联轴器的设计与选择,滚珠丝杠的设计及滑鞍的设计等问题。

第一章数控滑台的结构设计和设计方案1.1数控滑台的结构设计本章主要对数控滑台的机械结构进行设计,其机械结构主要包括:交流伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、轴承、导轨、滑鞍等零部件的设计。

所采用的机械结构具有如下特点:进给系统采用进给伺服电机直接带动滚珠丝杠,取消了齿轮减速机构,使机械传动结构简单,提高位移精度,减少传动误差;轴承采用深沟球轴承,它主要承受径向载荷,亦能承受一定的双向轴向载荷,高转速时,可用来承受纯轴向载荷,并且价格便宜。

机床整体结构的刚度较高,运动控制精确及传动平稳。

1.2数控滑台的总体设计方案对数控滑台而言,主要是纵横方向两个坐标的传动,根据设计任务要求,决定采用点位控制,用伺服电机驱动的开环控制系统,这样可以使控制系统简单,成本低,调试维修容易,为确保数控系统的传动精度和工作平稳性,此工作台采用滚珠丝杠螺母副和滚珠滚动导轨,为尽量消除齿侧间隙。

1.交流伺服电机--交流电动机与直流伺服电机相比,交流电动机输出功率可比直流电动机提高10﹪~70﹪,此外,交流电动机的容量可比直流电动机造得大,达到更高的电压和转速。

现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动,交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。

2.联轴器—采用机械式结构的联轴器,这种联轴器的特点是大扭矩承载、高扭矩刚性和卓越灵敏度;免维护、超强抗油和耐腐蚀性;零回转间隙;体积小巧的联轴器,总长度短,结构简单。

3.滚珠丝杠—选用的滚珠丝杠精度高,并通过使用高纯净度的合金钢并采取特殊的表面热处理方式,使产品具有优异的耐久性。

4.丝杠螺母座—采用径向安装尺寸小,安装简便的丝杠螺母座。

5.滑鞍—采用田字格结构,彻底减轻滑鞍的重量,数控滑台的总体结构如图1-1所示:如图 1-1第二章数控滑台结构件的设计2.1 导轨的设计一,机床导轨的功用导轨在机器中十分重要,在机床中尤其重要。

机床导轨的功用是起导向及支承作用,即保证运动部件在外力的作用下(运动部件本身的重量、工件重量、切削力及牵引力等)能准确地沿着一定方向的运动。

在导轨副中,与运动部件联成一体的运动一方叫做动导轨,与文承件联成一体固定不动的一方为支承导轨,动导轨对于支承导轨通常是只有一个自由度的直线运动或回转运动。

二、导轨应满足的基本要求1.导向精度导向精度是指运动导轨沿支承导轨运动时直线运动导轨的直线性及圆周运动导轨的真圆性,以及导轨同其它运动件之间相互位置的准确性,影响导向精度的主要因素有:导轨的几何精度,导轨的接触精度及导轨的结构形式,导轨和基础件结构刚度和热变形,动压导软和静压导轨之间油膜的刚度,以及导轨的装配质量等等。

2.刚度导轨的刚度是机床工作质量的重要指标,它表示导轨在承受动静载荷下抵抗变形的能力,若刚度不足,则直接影响部件之间的相对位置精度和导向精度,另外还使得导轨面上的比压分布不均,加重导轨的磨损,因此导轨必须具有足够的刚度o3.耐磨性导轨的不均匀磨损,破坏导轨的导向精度从而影响机床的加工精度的材料、导轨面的摩掠性质,导轨受力情况及两导轨相对运动精度有关。

4.低速平稳性当运动导轨作低速运动或微量移动时,应保证导轨运动平稳,不产生爬行现象,机床的爬行现象将影响被加工零件粗糙度和加工精度,特别是对高精度机床来说,必须引起足够的重视。

5.结构工艺性在可能的情况下,设计时应尽量使导轨结构简单,便于制造、调整和维护。

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