基于参数回归模型的异步电动机等值电路参数测定
基于改进模型的异步电机最小二乘参数辨识
基于改进模型的异步电机最小二乘参数辨识孟庆硕;许鸣珠【摘要】针对以往异步电机最小二乘法参数辨识模型复杂的缺点,在转子磁场定向的矢量控制基础上,在同步旋转轴系下对电机的电流矢量、电压矢量以及磁链矢量进行解耦,建立电机的数学模型,经过线性化,得到了用于递推最小二乘参数估计的线性化模型.该模型简单实用,在电机暂态过程中只需要求出电流的一阶导数,而以往的静止坐标系下的模型需要得到电流的二阶导数,存在计算量大、误差较大的缺点.电机运行进入稳态电流的导数为零,通过计算即可得到电机的参数.采用二阶巴特沃思滤波器对电流进行滤波,避免了高次谐波和噪声的影响.并运用改进欧拉方法对巴特沃思滤波器的状态方程进行求解,无需对电机模型的一阶导数项进行离散化处理,便可得到滤波后的电流和电流的一阶导数,简化计算的同时提高了计算精度.本算法在DSP控制系统上进行了实验,结果证实该算法收敛速度快、精度高,可以准确得到电机的参数.【期刊名称】《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2019(032)001【总页数】6页(P37-42)【关键词】递推最小二乘法;参数辨识;巴特沃思滤波器;欧拉方法【作者】孟庆硕;许鸣珠【作者单位】石家庄铁道大学机械工程学院,河北石家庄050043;石家庄铁道大学机械工程学院,河北石家庄050043【正文语种】中文【中图分类】TM3430 引言自从矢量控制等高性能变频调速技术的诞生，电机的参数辨识问题便成为了国内外学者的研究热点。
矢量控制技术的关键在于转子磁链角的估算，用于实现转子的磁场定向，准确获取转子的时间常数，成为了解决该类问题的关键。
但该参数在使用前往往是未知的，因此要实现异步电机矢量控制等高性能变频调速技术，必须预先获得电机的该项参数［1］。
最传统的异步电机参数检测方法莫过于转子空载、堵转和互感实验了，但这样获取的电机参数是粗略的。
目前较实用的电机参数辨识典型方法有递推最小二乘法(RLS)、扩展卡尔曼滤波法(EKF)、模型参考自适应法(MRAS)等等。
三相异步电动机工作特性及参数测定实验
三相异步电动机工作特性及参数测定实验
三相异步电动机是最常见的电动机之一，广泛应用于各种机械设备中。
为了更好地了
解其工作特性和性能参数，进行了三相异步电动机工作特性及参数测定实验。
实验设备包括三相异步电动机、电动机控制面板、万用表、调压器、反力计等。
实验
过程中首先进行了电动机的连接和控制，将电动机接入三相电源，然后通过电动机控制面
板控制电动机启动和停止，并根据需要调整电动机的转速。
实验中常见的三相异步电动机参数有转速、电压、电流和功率等。
为了测定这些参数，首先需要对电动机进行空载测试，即在没有负载时对其进行测试。
在空载测试中，利用万
用表对电动机的电压和电流进行测定，并计算出电动机的功率和功率因数。
接下来进行了负载测试，即在电动机上加上负载，并通过调压器来调整负载电流。
在
负载测试中，通过反力计测量电动机承受的力，并计算出电动机输出的功率。
通过实验得出的数据，可以得出三相异步电动机的工作特性和性能参数。
例如，随着
电动机的负载电流逐渐增大，电动机的转速和输出功率将逐渐降低，而电动机的功率因数
则会变得更高。
与此同时，电动机的电流和电压也将随着负载电流的增大而逐渐增大。
交流异步电动机的参数及机械特性的测量
1.1电动机的应用及优点电能是现代社会最主要的能源之一，电机是把电能转换成机械能的设备。
在机械、冶金、石油、煤炭、化学、航空、交通、农业以及其他各种工业中，电动机被广泛的应用着。
随着工业自动化程度不断提高，需要采用各种各样的控制电动机作为自动化系统的元件，人造卫星的自动控制系统中，电机也是不可缺少的。
此外在国防、文教、医疗及日常生活中（现代化的家电工业中）电机愈来愈广泛的应用起来。
各种电动机中应用最广的是交流异步电动机（又称感应电动机）。
它使用方便、运行可靠、价格低廉、结构牢固，但功率因数较低，调速也较困难。
大容量低转速的动力机常用同步电动机。
同步电动机不但功率因数高，而且其转速与负载大小无关，只决定于电网频率。
工作较稳定。
在要求宽范围调速的场合多用直流电动机。
但它有换向器，结构复杂，价格昂贵，维护困难，不适于恶劣环境。
20世纪70年代以后，随着电力电子技术的发展，交流电动机的调速技术渐趋成熟，设备价格日益降低，已开始得到应用。
电动机在规定工作制式（连续式、短时运行制、断续周期运行制）下所能承担而不至引起电机过热的最大输出机械功率称为它的额定功率，使用时需注意铭牌上的规定。
电动机运行时需注意使其负载的特性与电机的特性相匹配，避免出现飞车或停转。
电动机的调速方法很多，能适应不同生产机械速度变化的要求。
一般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。
从能量消耗的角度看，调速大致可分两种：1保持输入功率不变。
通过改变调速装置的能量消耗，调节输出功率以调节电动机的转速。
2控制电动机输入功率以调节电动机的转速。
在现实当中交流异步电动机的种类和型号越来越多，而且各种机械电子设备和家用电器等所需要的电机型号也不同，因此在选用交流异步电动机之前了解其参数和机械特性是十分必要的。
在毕业设计中，所选择的课题是《交流异步电动机的参数及机械特性的测量》，我选用的是实验室的某台鼠笼式交流异步电动机为测试对象，以进行所需要实验数据的测定和计算。
三相异步电动机的参数测定
实验报告定后，再继续进行实验。
d.调节电压有1.2倍的额定电压开始逐渐降低电压，同时读取空载电压，空载电流，空载功率。
在测定空载实验数据时，可取7~9组数据，并记录于表3-1。
e.降低电源电压至0，断开交流电源。
（2）短路实验a.测量接线图如图3-1所示，利用制动工具把三相异步电动机堵住（即用扳手别在轴上，使电动机卡住而转不起来）。
x由下列短路实验求得。
励磁电阻：r m 3F2，式中P Fe为额定电压下的铁损耗,由图3-2确定—_▼ ____ ________图2-2电机的铁损与机械损耗即作出P f(J2)曲线，在U H时对应的P Fe , P mec o P mec可取P f (U Q)的延长线与纵轴的交点，线段OK的长度表示机械损耗P mec。
由短路实验计算出短路参数：短路阻抗Z k牛；短路电阻：R k 3Pk2 ；短路电抗：X k T Z k~ ，式中U k,I k,P k分别是短路相电压、短路相电流、三相短路功率之和。
转子绕组的折合值为「2 R k R i，定、转子漏电抗为洛X2 - X k2 最后画出完整的三相异步电动机等效电路图，并填入相关参数。
四、回答问题1.空载电流大约是额定电流的百分之几？异步电动机的空载电流为什么比三相变压器大得多？（3.9/50）%=7.8%如果异步电动机和三相变压器的容量、电压相同，则所建立的磁场也应一样。
因异步电动机主磁路中除铁芯外还有气隙段，而变压器的主磁路为闭合的铁芯，所以异步电动机主磁路的磁阻比三相变压器磁阻大，空载电流也比同容 _ 量的变压器大。
2 .短路实验若把U k误加上U N值，会导致什么严重结果？误加上U N值会导致电流过大，电流过大会让电动机过热而烧坏。
三相异步电动机参数的确定
三相异步电动机参数的确定摘要：本文介绍一种在三相异步电动机参数测定试验的基础上，利用三相异步电动机的额定数据将其参数进行分离的方法。
该方法与近似的方法相比较，参数具有较高精度。
关键词：三相异步电动机测试参数1引言在三相异步电动机的理论分析中，电动机的参数是十分重要的物理量。
在电机学中利用电动机的参数构成等值电路，以此为基础对三相异步电动机的各种运行特性进行分析。
在三相异步电动机的仿真分析中，数学模型也涉及到三相异步电动机的参数。
三相异步电动机的参数包括三相异步电动机定子电阻、漏电抗，转子电阻、漏电抗及励磁阻抗。
这些参数的确定，可以利用电机设计制造时的技术数据进行理论计算，也可以通过试验的方法确定。
但前者，不仅计算复杂，而且与实际存在较大的误差；后者，虽然方法简单，但无法将各参数进行分离，为此常采用估算的方法来分离参数，与实际情况也存在较大的误差。
若电动机参数的理论值与实际值差异较大，则理论分析将与实际运行不相符。
本文介绍一种在实验方法的基础上，根据三相异步电动机的等值电路，利用三相异步电动机的额定数据，运用计算机算法，将参数精确地进行分离的方法。
2三相异步电动机的参数测定试验三相异步电动机的参数测定试验，是通过短路(堵转)试验和空载试验来进行的。
在短路试验中主要是确定短路参数，在空载试验中主要是确定励磁参数。
2.1短路(堵转)试验图1是在三相异步电动机短路时的等值电路。
因短路试验时电压低，铁损耗可以忽略，又因为，故图1中的励磁支路视为开路。
由于试验时，转速n=0，机械损耗p m=0，定子全部的输入功率P1K 都损耗在定、转子的电阻上，即根据短路试验测得的数据U1K、I1K、P1K，可以算出短路阻抗Z K、短路电阻r K和短路电抗x K。
即2.2空载试验在三相异步电动机的空载试验中，由于电动机处于空载状态，转子电流很小，转子的铜损耗可以忽略不计。
若杂散损耗忽略，则此时定子的输入功率P0消耗在定子铜损耗、铁损耗P Fe、机械损耗P m中，即设定子加额定电压时，根据空载试验测得的数据空载电流I0和空载输入功率P0，可以算出电动机空载时，转差率S≈0，由等值电路可知式(5)、(6)、(12)、(13)是三相异步电动机参数分离的依据。
异步电机参数辨识开题报告
异步电机参数辨识开题报告一、研究背景和目的异步电机是广泛应用于各种工业领域的电动驱动装置。
在电机工程领域，准确地辨识异步电机的参数对于系统控制和性能优化具有重要意义。
因此，本开题报告旨在研究和探索异步电机参数辨识的方法和技术，为电机系统的设计和优化提供理论依据和实际应用建议。
二、研究内容和方法1. 研究内容本研究将主要围绕以下问题展开研究：(1) 异步电机的参数辨识方法与技术：通过文献综述和实验比较，对当前常用的异步电机参数辨识方法进行深入研究，包括基于物理模型、经验模型和数据驱动模型的方法，并探索其优缺点。
(2) 参数辨识的实验系统搭建：设计和搭建适合异步电机参数辨识实验的系统平台，并利用该平台进行实验数据采集和处理。
(3) 参数辨识算法的优化和改进：通过对现有参数辨识算法进行改进和优化，提高辨识精度和效率。
2. 研究方法本研究将采用以下方法：(1) 理论分析：通过对异步电机的工作原理和数学模型进行分析与推导，建立电机参数与电机运行特性之间的数学关系。
(2) 实验设计：根据理论分析结果，设计合理的实验方案，选择适当的测量仪器和传感器，进行实验数据的采集。
(3) 数据处理与分析：通过对实验数据进行处理和分析，运用合适的辨识算法，推导出异步电机的参数。
(4) 算法优化与实现：对已有的参数辨识算法进行优化和改进，提高辨识的准确性和效率，并进行算法的编程实现。
三、预期成果和意义1. 预期成果(1) 异步电机参数辨识方法的比较研究，明确各种方法的适用范围和优缺点。
(2) 基于实验平台的参数辨识结果，验证所提方法的可行性和辨识精度。
(3) 对现有参数辨识算法的优化和改进，提高辨识的准确性和效率。
2. 研究意义(1) 对于电机系统的设计和优化来说，准确地辨识出电机的参数非常重要。
该研究能够为电机系统的设计提供参考依据，提高系统的运行效率和性能。
(2) 电机参数辨识的研究对于电机故障诊断和维修具有重要意义，能够为电机的维护和维修工作提供支持。
三相异步电动机参数测定
实验九三相异步电动机参数测定一、实验目的1、掌握异步电动机的空载、短路实验方法。
2、求异步电动机的损耗。
3、测定三相笼型异步电动机的参数。
二、实验内容1、用直流电源测冷态下的定子绕组电阻。
2、做异步电动机空载实验。
3、做异步电动机短路实验。
三、实验设备1、MCL－Ⅱ型实验台主控制屏2、电机导轨及测功机3、波形测试及开关板MEL－054、直流电压电流表MEL－06四、实验步骤1、测量定子绕组的冷态直流电阻。
将电机在室内放置一段时间，电机铁芯与环境温差不超过2K，由实验室给出环境温度作为铁芯温度。
此时测量定子绕组的直流电阻，测量线路图为图一。
量程的选择：测量时通过的最大测量电流约为电机额定电流的10％，即约为50毫安，因而直流电流表的量程用200mA档。
三相笼型异步电动机定子一相绕组的电阻约为50欧姆，因而当流过的电流为50毫安时二端电压约为2.5伏，所以直流电压表量程用20V档。
按图一接线电机定子。
接通开关S2，将励磁电流源调至25mA。
调节励磁电流源使实验电流不图一三相交流绕组电阻测定超过电机额定电流的10％（为了防止因试验电流过大而引起绕组的温度上升），读取电流值，再接通开关S1，读取电压值。
读完后，先打开开关S1，再打开开关S2。
每一电阻测量三次，取其平均值，测量定子三相绕组的电阻，记录于表一中。
①在测量时，电动机的转子须静止不动。
②测量通电时间不应超过1分钟。
2、空载试验测量线路图为图二，电机绕组Δ接法。
（额定电压220Ⅴ）按图二接线。
图二 三相笼型异步电动机实验接线图 首先把交流调压器退到零位，然后接通电源，逐渐升高电压，使电机起动旋转，观察电机旋转方向。
并使电机旋转方向符合要求。
注意：调整相序时，必须切断电源。
保持电动机在额定电压下空载运行数分钟，使机械损耗达到稳定后再进行试验。
调节电压由1.2倍额定电压开始逐渐降低，直至电流或功率显著增大为止。
在这范围内读取空载电压、空载电流、空载功率，共读取5－6组数据，记录于表二中。
异步电机的参数自测定
法存在 种种 缺 陷 ，已经不 能完全满 足 高性 能交 流
在 直流 测试 中 ，给 相 上桥 加 入 斩波 信 号 ，
传 动 系统要 求 ］。
下桥 常断 ， 、 相上 桥常 断 ，下 桥常通 。直流 试验
在现实传动控制 中由于无速度传感器矢量控 时电路结构如图 ２中所示 。在这种方法下 ，通过变 制方案中要用到电机参数 ，现场使用的电机参数 频 器给 电机施 加直 流 电压去 检测 回路 中的直流 电
电机参数 自测定步骤如图 １所示 。由图 １可知 ，
电机参数的精度决定着 电机的数学模型 的精度 ， 电机定 子 电阻 Ｒ。可完 全通 过直 流试 验得 到 ，通 常
而测 定 电机 参数 精 度 与 测 定 的技 术 息 息相 关 ］。 定 转 子 电阻 之 和 Ｒ ＋ 和定 转 子漏 感 之 和 ＋
往往 不可 能预先 知道 ，而且 采用 常规 的方法 去测 流 ，完全 可 以通过 软件进 行 分析计 算 ，即可 实现 定
量 电机参 数也非 常不 现实 。寻 找一 种在运 行 状态 子 电阻 的 自动 测试 。在直 流试 验 中 ，定 子 电流
下的电机参数测定是非常必要的 ，而其采用一款 的稳态值可 以按照电机额定 电流的 １／２～１／４来进
０ 引 言
的 ，这 样才 能适用 于不 同类 型的异 步 电机 ＿３］。通 常 测定 电机参数 的方法很 多 ，文 章 提 出的异 步 电机
众所周知 ，异步电机采用交流传动时其 电机 参数 自测定方法 ，利用通用的变频器对 电机进行
模 型 的精确性 对 电机控 制性 能起着 至关 重要 的作 直流 、单 相 交流 、互 相 空 载等 多 角 度去 实 验 ，获 取
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
骶
从 图 １可知 ， 等值 电路 的输入 阻抗 ：
。（ ６ ）
式（） ５ 是异步 电动机 参 数 回归 模 型 （ （ ） 的计算 式 ３） 模型， 回归模 型 的输人 为 ｓ Ｙ 待 回归 的参 数 为 异 、 ， 步 电动机 的各 电 阻 、 电感 的 量值 。在 回归模 型 中采
ｘ ｎ ，
３． ７ ２ ４ １ ９４ ５２ ８ １． ３ ９ ６ ３ ２４ １７ １． ０ ５ ９ ９ ６ ３ ２４ １ ． ４ ０ｌ７ ６ ２ ８ｌ ７ １． ２ ３ ６ １ ２ ５９ ９４ ７． ４１５ ３ ８ ５ ３ ８ ７ ４． ０ ３ ４ ４ ７ ２４ ３ ８
符； 又如数 据处理 上 引入 的误 差 ， 等值 电路参 数计 算 的传 统方法 是通 过 空载 实 验 、 转 实 验 以及 根 据 异 堵
简单 易用 的 １ｔ ｔ ｏ 软件 来研 究 电机参 数 更准 确 的处 ｓｐ
理方 法
步 电动机 的几 种 常见类别 大致 估算 短路 漏抗 中 的定 转子漏 抗分 配 比例来 计算 出等 值 电路参 数 的。
仅可 以避免常见测定方法的不足 ， 可以避 免测量 误差 的干扰 ， 到更 为准确 的异 步电动 机等值 电路参 数。利用 还 得 １ｔ ｔ ｏ 进行实验数据的参数回归处 理 ， 以进行 容易地解出异步 电动机参数 回归模型方程 的解。探寻 了几种 回归模 ｓｐ 可 式在获取 准确参数 方面的可能性 ， 表明基于参数 回归模 型的异步电动机 等值 电路参数 的 １ｔｐ 测定方法具有实 际的 ｏｔ ｓ
５ ６ ７
６ ．４ ５２ ８ ． １ Ｏ ３ ８ ．７ ４２
ｌ ６ ５． ６ ２ ９ ２． ０ ３１ ７ ．６
８２ ９ ５ １ ５０ 】５¨
ｙ
ｓ
等等 ＝ Ｐ ｉ ．
０ ０ ２ ． ０
表 ２ 参数 回归模型的数据
指 导 意 义 和应 用 价 值 。
关键 词 ： 异步电动机 ； 等值 电路 ； 参数计算 ；ｓ ｐ １ｔ ｔ ｏ
中 图分 类 号 ： Ｍ３ ３ Ｔ ４ 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ４ ７ １ （０ １ ０ — ０ ３ ０ １０ — ０ ８ ２ １ ）６ ０ ３ — ４
求解 方程组 的 方法 得 出 了更 准 确 的 电机 参 数 ， 在 但 构建 方程组 时 由于 受方 程 组 本 身 特性 的影 响 ， 用 采 了 由空 载 、 路 和负载 实验数 据组 成 方程组 ， 然较 短 虽
是受 到特别关 注 的 问题 ， 是 电机 高精 度 控 制 必不 也 可少 的前提 条件 。等值 电路参 数计 算 的传 统 方法是 通过空 载实验 、 转 实验 以及 直 接测 量 定 子 绕组 电 堵
ｌ ２ ３
４
式 中 ：。 ｚ 为定 子侧输 入 阻抗 ， ｅ Ｚ 、ｍ（ ｉ Ｒ （ ｉ Ｉ Ｚ ） ）为 求 ｚ 。 的实部 、 部运算 。 虚 从 电路 的观 点看 ， 入 阻抗 的实部 和 虚部 所 消 输 耗 的功率分 别为有 功功 率和无 功功率 。这 两部分 的
（ ｎ ｎＩｓｔｔ ｏ Ｅ ｇｎ ｅ ｎ ， ｉｎｔｎ４ ｌ ０ ， ｈｎ ） Ｈｕ ａ ｔｕｅ ｆ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｘ ａ ｇ １ １ １ Ｃ ｉ ｎｉ ｉ ａ ａ
Ａ ｂ ｔ ａ ｔ Ｔｈｅ ｍｏ ｅ ｅ ｒ ｓ ｉｎ ｆ ｒｔｅ ｐａａ ｅｅ ｓｏ ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｔｒｅ ｉａ ｅ ｔｃ ｒｕｉ ｂ ｓ ｄ ｏ ｔ ａ ａ ｔｒｒ — ｓｒ ｃ ： ｄ ｌｒ ｇ ｅ ｓｏ ｏ ｈ ｒ ｍ ｔｒ ｆａ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕｓｍｏ ｏ ｑｕｖ ｌ ｎ ｉｃ ｔ ａ ｅ ｎ ｉｓｐ ｒ ｍｅ ｅ ｅ ｇ ｅ ｓｏ ｄ ｌａ ｄ ｔｅ ｕｓ ｆｔ ｃ ｕ ｌｓ ｌ ｓｉ ｘｐ ｒｍｅ ｔ ｌｄ ｔ ａ ｖ ｉ ｈｅｄｉａ ａ ｔｇ ｆｔ ｏ ｍｏ ｔ ｄ ａ ｄ ｒ ｓ ｉｎ ｍｏ ｅ ｎ ｈ ｅ ｏ ｈｅａ ｔ ａ ｍａｌ ｌ ｅ ｅ ｉ ｎ ａ ａ ａ ｃ ｎ ａ ｏｄ ｔ ｓ ｄｖ ｎａ ｅ ｏ ｈｅｃ ｍ ｐ ｎ ｍｅｈｏ ｎ ｔ ｅ ｍｅ ｓ ｅ ｅ ｔｅ ｒｒｄｉｔ ｒ ｉ ｇ．ｎｄ ｔ ｕｓｔ ｒ ｃ ｕ ａｅ ｐａａ ｔ ｒｃ ｎ ｂ ｂｔｉ ｅ ｈ ａ ｕｒｍ ｎ ｒｏ ｓｕ ｂ ｎ ａ ｈ ｈｅ ｍｏ ｅ ａ ｃ ｒ ｔ ｒ ｍｅ ｅ ａ ｅ ｏ ａ ｎ ｄ． Ｔｈ ｒ ｍ ｅｅ ｅ ｒｓ ｉｎ ｆ】 ｔｅ ｅ ｐａａ ｔｒｒ ｇｅ ｓｏ （ ｈ ｒ
是外部参数 ， 过简单计算 即可得 到， 中 Ｏ为给 ； 通 其 Ｊ
（ ）研究 更好 的实 验方法 及数 据处 理 的方 法 。 １
收稿 日期 ：０ １ ０ — ２ ２ １— ４ ０
（，侧数已 到子的） ｌ 图转 参是折 定侧值 粪 ＿ 子 算 。 其 它＿
１
…
…
，
—
设计 斩
ｅ ｐ ｒ ｎ ａａ ｕ ｉ ｇ ｌ ｔ ｐ ａ ａ ｉ ｅ ｏｖ ｈ ｑ ａｉｎ ｆ ｈ ｄ ｌ ｅ ｒ ｓｉｎ Ｐ ｓ ｉ ｉ ｔ ｒｓ ｖ ｒ ｌ ｄ ｌ ｅ ｒ ｓ ｉｎ ｘ ｅｉ ｍｅ ｔ ｔ ｓｎ ｓｏ ｔ ｎ ｅ ｓｌ ｒ ｓ ｌｅ ｔｅ ｅ ｕ ｔ ｓｏ ｅｍｏ ｅ ｒ ｇｅ ｓｏ ． ｏ ｓ ｌ ｙ ｆ ｅ ｅ ａ ｍｏ ｅ ｇ ｅ ｓｏ ｄ ｃ ｙ ｏ ｔ ｂｉ ｏ ｒ ｍｏ ｅ ｗ ｓｓｕ ｉｄ Ｔ ｅ ｒ ｓ ｌ ｓ ｏ ｈ ｔ ｈ ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓｍｏ ｏ ａ ａ ｔｒ ｅ ｒ ｓ ｉｎ ｍｏ ｅ ｓｎ ｓｏ ｔ ｏ ｅ ｏ ｖｎ ｈ ｄ ａ ｔｄ ｅ ． ｈ ｅ ｕｔ ｈ ｗｓｔａ ｅ ａ ｙ ｃ ｒｎ ｕ ｔｒｐ ｒ ｍｅｅ ｇ ｅ ｓｏ ｄ ｌ ｉ ｇ １ ｔ ｐ ｒｒ ｓ ｌ ｉｇ ｉ ｔ ｅ ｔ ｒ ｕ ｆ ｎ
测 的转子 电阻 与 实 际 电机 运 行 的转 子 电 阻值 不 相
传 统 的方法更 准确 ， 由 于 电机 运 行 时 的参 数 与 空 但 载、 短路 时 的参数值 有所 不 同 ， 参数 处理 精度还 可 以
提 高 本 文从 参 数 回归 模 型人 手 ， 用 异步 电动机 的 利 负 载实验 数据 ， 利用 在 优 化 拟合 方 面功 能 强大 而又
０ 引 言
异步 电动机 等值 电路参 数 的准确性 一直 以来都
（ ）利用 在线 识别 参数 的技术 来得 到更符 合实 ２ 际运 行 时的 参数值 。 （ ）利用 模糊控 制 等控制 方法来 减 弱或撇 开对 ３ 电机 参数 的依 赖性 ： 文献 ［ ］ 究 ＿ 更 准确 的计 算 模 型 ， 用 直 接 ２研 ｒ ＿ 利
＋
Ｉ （ ｍ Ｚｉ）
￣
＋
篱 等等
（ ２）
参 数 回归模 型 （ （ ） 所需 的 Ｓ 、 数据 ， 表 ２ 式 ３） 、 ｙ值 如
所示 。
表 １ 负载试验数据汇总 （ 定子绕组星形联结 ）
序 号 转 矩／ Ｎ ・ 电 流／ 输 入 功 率 ／ （ ｍ） Ａ Ｗ 转 速／ ｒ・ ｉ ） （ ｍｎ
用 电抗而不 是 电感 作 为求 解 参数 ， 为考 虑到 异 步 因
电动机 中的 电抗 比 电感 在 数 值 上更 接 近 于 电阻 ， 在
ｆ＋ （ ＋ Ｒ
ｚ＿ ｎ ＋ｊ ＋ ｓ
非 线性方 程组 上更 易于求解 。
２ 回归 模 型 的 直 接 求解
进一 步推 导可得 关于输 入 阻抗 的实 部和 虚部 的
ｙ Ｏ ／
４１ ８ ４ ３ ９ ８ ．４ ９ ８ ３ ． ７ ２ ８ ５ １ ５ ８ ７９ ２ ．９ １ ９ ６０ ８４７９ ｌ ． ９ ０８ ２ ３ ２５５ ２ ８ ３ １６ ４ Ｏ ４ ． ８ ５ ６ ６． ５ ２ ０ １ ５２ ８３ ８ ５． ６ ７ ７ ０ ０ １ ９６ ３
ｚ
…
一． …
． 一…
…
…
－ －… －
一
…
…
一
…
…
…
…
…
…
…
一
…
・ …
…
…
触持电棚 ２１ 第 期 ０ 年 ６ １
… ：一 － －… － … … … … … … …
…
６个 参 数 为异 步 电动机 等 值 电 路 的基 本参 数 ， 通 是
＝
Ｒ（ ｅ
＝Ｐ． ｉ
过实验 直接测 定或 其它方 法 间接求取 的对象 。
Ａｓ ｎｃ ｏ ｏ ｏ ｏ ｙ ｈｒ ｎ ｕｓ Ｍ ｔ ｒ Ｐａｒ ｍ ｅ ｅ ｔ ｒ ｉ ｔｏ Ｕｓｎｇ Ｍ ｏ ｌＲｅ ｒ ｓ ｉ ｎ Ｍ ｅｈｏ ａ ｔ ｒ Ｄｅ ｅ ｍ ｎａ ｉ ｎ ｉ ｄｅ ｇ ｅ ｓｏ ｔ ｄ
Ｌ Ｎ Ｙ ｕ ｆ Ｘ Ｅ Ｗｅ— ａ ｌ ｏ — ｅ． Ｉ ｉ ｃ ｉ
阻实验 和大致 估算 短路 漏抗 中的定 转子 漏抗 分配 比
基于
例（ 一般 取为相 等 ） 计算 出等值 电路 参数 的 。 来
传统 异步 电动机 参数 测定实 验及 其处 理方 法是
在 近似处 理 的基 础 上 建 立 的 。如 忽 略铁 耗 等 效 电 阻 ， 转 时 ｓ ， 际运 行 时 一 般 ａ ５ ， 者 工 况 堵 ＝１ 实 ＜％ 两 不同， 由于转差频 率 差 别 大 而使 得 通 过 短路 实 验 所
ｅ ｕｉａｅ ｔｃｒ ｕ ｔｐａａ ｔ ｒｂ ａ ｓａ ｔ ｌｉ ｓｒ ｃ ｅ ｓ ｄ ａ ｐｌｅ 、 ｌ ． ｑ ｖ ｌｎ ｉｃ ｉ ｒ ｍｅ ｅ ｅ ｒ ｃｕａ ｎ ｔｕ ｔｓ ｎ ｅ ａｎ ｐ ｉ ｄ ｕｅ ａ Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｓ： ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｔｒ； ｑ ｉ ａｅ ｔｃｒ ｕ ｔ ｐ ｒ ｍｅｅ ｔｒ ｎｉｇ； ｔｐｔ ｄ ａ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕｓｍｏｏ ｅ ｕ ｖ ｌｎ ｉｃ ｉ； ａ ａ ｔｒｄｅｅ ｍｉ ｎ １ ｏ ｓ
议 持电棚 ２１ 第 期 ０ 年 ６ １