机械设计基础复习资料

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各章教学基本内容及要求

1.3机械零件的强度

复习回顾材料力学基本知识(如静应力、变应力、极限应力、许用应力、计算应力、安全系数、最大应力、最小应力、平均应力、应力幅、应力循环特性、常用强度理论,静强度计算中极限应力的正确选定等)。掌握疲劳曲线及其方程,疲劳曲线段的划分:有限寿命区和无限寿命区,会用疲劳曲线方程计算不同循环次数N时的疲劳极限。掌握极限应力线图绘制及单向稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算。要熟练掌握材料和零件的简化极限应力线图的意义、绘制以及对r=c、σm =C、σmin =C三种情况的分析、极限应力的确定、安全系数的计算。

了解由于零件几何形状的变化、尺寸大小、加工质量及强化因素对极限应力的影响。

1.4摩擦、磨损及润滑概述

了解摩擦、磨损的概念,摩擦种类,各种摩擦机理及影响因素,磨损过程及曲线,磨损种类、机理,润滑油、润滑脂的主要质量指标,添加剂种类及其作用,各种润滑方法。

1.5螺纹联接和螺旋传动。

了解常用螺纹及螺纹联接的类型、特点、应用及螺纹的主要参数,单个螺栓联接的强度计算和螺栓组联接的受力分析是本章的重点,必须熟练掌握,有关这二节的公式必须记住。

单个螺栓的受力形式不外乎二种:轴向力或横向力。单个螺栓受轴向力只能采用普通受拉螺栓。而单个螺栓受横向力既可采用铰制孔用螺栓又可采用普通受拉螺栓,要注意区分采用不同螺栓时的主要失效形式、设计准则及不同情况下的强度计算方法。

承受预紧力和工作拉力的紧螺栓联接的强度计算是本章的难点。要掌握受力和变形的关系、受力变形线图的绘制及其各部分的意义。掌握预紧力、剩余预紧力、总拉力三者之间的关系;工作拉力分别为静载荷和变载荷时的强度计算方法。了解提高螺栓联接强度的措施及螺旋传动的设计方法。螺栓联接的类型,防松及螺栓组联接的结构设计是结构设计或结构改错的知识点。

1.6键、花键、无键联接和销联接。

了解键联接、花键联接和销联接的主要类型、特点及适用场合,掌握键、花键、销的类型选择和尺寸选择,主要失效形式及强度计算方法。注意当采用双键联接时,键的布置、强度校核的特点以及键联接的结构、工作面、花键的定心方式等。

1.7带传动

了解带传动的类型、结构、特点、应用、带轮设计、张紧。掌握带的工作原理,受力分析,弹性滑动及打滑,失效形式及设计准则,参数选择及设计方法。

带传动的受力情况分析。其核心就是找出紧边拉力F1,松边拉力F2,初拉力FO,有效圆周力Fe的关系及其影响因素。带的应力分析应注意分析带在工作时各种应力分布情况以及最大应力发生在何处及值的组成,各种应力的大小与哪些因素有关。带传动的参数选择着重以下几个主要参数对带传动性能的影响:小带轮直径D1、传动中心距a、带的型号、包角α、摩擦系数f、初拉力Fo。

1.8链传动

了解滚子链的结构特点、标记,链轮结构。链传动布置、张紧等。在分析链传动的特点及应用时,要与带传动,齿轮传动进行对比。链传动的运动、动载荷及受力分析、失效形式及设计计算是本章的重点,通过运动分析及动载荷分析,掌握链传动运动不均匀性的特征,瞬时传动比变化与传动参数之间的关系,保持传动比恒定的条件,动载荷产生的原因,影响动载荷大小的因素,主要失效形式,额定功率曲线及主要参数的选择(链轮齿数Z、节距p、?链节数)。

1.9齿轮传动

本章要求以直齿圆柱齿轮强度计算为重点,两强度公式(弯曲、接触)为核心,熟练掌握失效形式和设计准则、受力分析、齿轮强度计算的理论依据。了解其推导过程,明确其使用范围,熟悉其参数选取;

轮齿的失效形式要求会分析失效产生的原因、特点、防止措施,建立设计准则时,要区分:闭式和开式,软齿面和硬齿面等不同工作条件。计算齿轮强度用的载荷系数(K=KAKVKαKβ),要理解各系数的含义、影响因素及改善这些系数值的方法。轮齿的受力分析(特别是斜齿、锥齿和蜗杆传动)要熟练掌握其分析方法,结合转向、旋向及主从动轮,准确确定各分力的作用点、方向和大小。特别要强调的是:

①力一定要画在作用点上(即啮合位置);

②画平面图,不要画立体图以免出现不同的视觉解释;

③最好取分离体后再画,并标上转向和旋向。

齿轮弯曲强度和接触强度的计算,要对公式导出过程中的力学模型、理论依据、计算点的确定、基本公式等深入

理解,对基本公式中一对齿轮的Fn或T、综合曲率半径ρ、接触应力σH 、许用接触应力[σ]H 、弯曲应力σF、许用弯曲应力[σ]F、齿宽系数等要透彻理解,正确运用。

对斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮传动的强度计算应在充分掌握直齿圆柱齿轮强度的基础上区分其不同之处。齿轮传动的几何尺寸计算(如:分度圆直经d,中心距a,传动比i,当量齿数等)必须掌握。了解齿轮传动的特点、材料及其选择原则、设计参数的选择、结构设计及润滑要求等。

1.10蜗杆传动

本章基本内容为普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算、失效形式及计算准则、材料选择、受力分析、强度计算公式的应用及参数选取、热平衡计算。

主要参数及几何尺寸计算要求掌握:蜗杆导程角γ、蜗轮螺旋角β、蜗杆直径系数q、蜗杆头数Z1、蜗轮齿数Z2、传动比i 、蜗杆分度圆直径d1 、标准传动中心距a、传动效率η、相对滑动速度VS等参数的含义及其正确选择和计算。掌握蜗杆传动的标准参数及其所在平面以及在该平面内的啮合状态。

失效形式及计算准则:掌握其主要失效形式--胶合和磨损,要注意分析开式和闭式、铸铁或高强度青铜(σB≥300MPa)和低强度锡青铜(σB<300MPa)的失效形式、计算准则及许用应力的选取等方面的区别。

受力分析要与斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮综合起来考虑,要特别注意蜗轮的转向。

强度计算时要明确蜗轮传动强度只计算蜗轮而不算蜗杆的原因;注意各参数数值的正确选择。

热平衡计算着重掌握要进行热平衡计算的原因,计算的基本原理及提高散热能力的措施。

1.12 滚动轴承

本章应重点掌握的主要内容有:滚动轴承的主要类型、特点和代号;滚动轴承的类型选择,滚动轴承的寿命计算;滚动轴承的组合设计。

要掌握的主要类型有:10000,20000,30000,51000,60000,70000,N0000类,对它们的结构、性能和特点应很好地掌握。学习代号的重点在于基本代号,要求掌握:内径代号,尺寸系列代号、轴承类型代号。正确选择轴承类型应考虑的主要因素:轴承的载荷、转速、刚性及调心性能及便于安装和拆卸。

掌握以下轴承的基本概念:接触角α,载荷角β,游隙,轴承寿命,基本额定寿命,预期计算寿命,基本额定动载荷,当量动载荷,基本额定静载荷,当量静载荷。

为了正确选择轴承尺寸,必须针对滚动轴承的主要失效形式,确定计算准则,对滚动轴承寿命及静强度有深刻的理解,针对失效形式,熟练掌握滚动轴承的计算方法,其中角接触球轴承和圆锥滚子轴承的派生力S和轴向载荷计算容易出错,轴承正装和反装与派生力S的方向问题要反复推敲,深刻理解。另外,寿命指数ε的值要记住。

滚动轴承装置设计是结构设计或结构改错的重点,在学习中要注意典型结构的分析,也要进行一些改正错误结构的练习,以提高轴系结构设计的能力。

1.13 联轴器和离合器

了解常用联轴器(凸缘联轴器、十字滑块联轴器、万向联轴器、齿轮联轴器、弹性套柱销联轴器)的结构,特点,使用场合及选用方法。

了解常用离合器(牙嵌离合器、圆盘摩擦离合器)的结构,特点,使用场合及选用方法

了解联轴器和离合器的作用,它们的异同点及各自的选用原则。

1.14 轴

本章学习的主要内容是轴的分类、材料、结构设计和强度计算,掌握转轴、传动轴和心轴的定义。

轴的结构设计是本章的重点,要掌握轴的结构设计应考虑的主要问题及轴的结构设计方法(轴上零件的装拆,轴向和周向定位,轴的直径和长度的确定,轴的结构工艺性,提高轴强度的措施等),能正确地设计轴的外形和全部尺寸。轴的强度计算要掌握其三种计算方法及计算步骤。

了解轴的刚度校核计算方法。

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一、选择题

1.当两个被联接件之一太厚,不宜制成通孔,且联接需要经常拆装时,适宜采用C 联接。

A螺栓 B 螺钉 C 双头螺柱

2.带传动工作时产生弹性滑动的主要原因是 B

A带的预拉力不够 B 带的紧边和松边拉力不等 C 带和轮之间的摩擦力不够D小轮包角太小

3.一根转轴采用一对滚动轴承支承,其承受载荷为径向力和较大的轴向力,并且有冲击、振动较大。因此宜选择 C 。A深沟球轴承 B 角接触球轴承 C 圆锥滚子轴承

4.计算紧螺栓联接的拉伸强度时,考虑到拉伸和扭转的复合作用,应将拉伸载荷增大到原来的B 倍。A.1.1 B.1.3 C.1.5 D.1.7

5.圆柱齿轮传动中,当齿轮直径不变,而减小齿轮的模数时,可以 C 。

A.提高齿轮的弯曲强度B.提高齿面的接触强度

C.改善齿轮传动的平稳性D.减少齿轮的塑性变形

6.对于开式齿轮传动,在工程设计中,一般 D 。

A.按接触强度设计齿轮尺寸,再验算弯曲强度B.只需按接触强度设计

C.按弯曲强度设计齿轮尺寸,再验算接触强度D.只需按弯曲强度设计

7.在蜗杆传动中,引进特性系数q的目的是为了 D 。

A.便于蜗杆尺寸参数的计算B.容易实现蜗杆传动中心距的标准化

C.提高蜗杆传动的效率D.减少蜗轮滚刀的数量,有利于刀具的标准化

8.带传动主要是依靠 C 来传递运动和功率的。

A.带与带轮接触面之间的正压力B.带的紧边拉力

C.带与带轮接触面之间的摩擦力D.带的初拉力

9.带传动工作时,设小带轮主动,则带内拉应力的最大值应发生在带 C 。

A.进入大带轮处B.离开大带轮处 C. 进入小带轮处D.离开小带轮处

10.增大轴在剖面过渡处的圆角半径,其优点是 D 。

A. 使零件的轴向定位比较可靠

B. 使轴的加工方便

C.使零件的轴向固定比较可靠 D.降低应力集中,提高轴的疲劳强度

11.工作时既传递扭矩又承受弯矩的轴,称为 B 。

A.心轴 B. 转轴 C. 传动轴 D. 柔性轴

12. 铸铁材料制成的零件进行静强度计算时,其极限应力为A。

A.σB B. σs C. σ0 D. σ-1

13.普通平键联接在选定尺寸后,主要是验算其A。

A.挤压强度B.剪切强度C.弯曲强度D.耐磨性

14.一对相啮合的圆柱齿轮的Z2>Z1,b1>b2,其接触应力的大小是 C 。

A.σH1<σH2 B. σH1 >σH2

C. σH1=σH2

D. 可能相等,也可能不等

15.联接承受横向工作载荷的两块薄钢板,一般采用的螺纹联接类型应是A。

A.螺栓联接 B.双头螺柱联接C.螺钉联接 D.紧定螺钉联接

16. 带传动中,弹性滑动 D 。

A.在张紧力足够时可以避免B.在传递功率较小时可以避免

C.在小带轮包角足够大时可以避免D.是不可避免

17. 为了提高齿轮传动的齿面接触强度应(2) 。

(1)在中心距不变的条件下,增大模数;(2)增大中心距;

(3)减小齿宽;(4)在中心距不变的条件下增加齿数

18. 蜗杆传动中,蜗轮的轮缘通常采用青铜,蜗杆常采用钢制造,这是因为其(2) 。

(1)强度高;(2)减摩耐磨性好;

(3)加工性能好;(4)价钱便宜

19. 蜗杆传动效率较低,为了提高其效率,在一定的限度内可以采用较大的(4) 。

(1)模数;(2)蜗杆螺旋线升角

(3)蜗杆直径系数;(4)蜗杆头数;

20. 为了提高轴的刚度,一般采用的措施是(2) 。

(1)用合金钢代替碳钢;(2)增大轴的直径;

(3)提高表面硬度;(4)采用降低应力集中的结构措施

21.转轴的弯曲应力为A。

A.对称循环变应力 B.脉动循环变应力C.非对称循环变应力 D.静应力

22. 普通平键联接常发生的失效形式是A。

A工作面压溃B键剪断 C (A+B)

23.三角螺纹的自锁性较 C ,常用 C 。

A大、传动 B 小、传动 C 大、联接

24. 从经济性考虑在同时满足使用要求时,就应优先选用 C 。

A圆柱滚子轴承 B 圆锥滚子轴承 C 深沟球轴承

25. 选择键的标准截面尺寸的根据是 C 。

A传递的力矩 B 键的材料 C 轴的直径

26.下列四种螺纹中,自锁性能最好的是 B 。

A.粗牙普通螺纹B.细牙普通螺纹C.梯形螺纹D.锯齿形螺纹

27 优质碳素钢与普通碳素钢的主要区别在于A。

A. 含有害杂质少

B. 机械性能良好

C. 保证化学成分和机械性能

28. 带传动中V带是以 C 作为公称长度的。

A. 外周长度

B. 内周长度

C. 基准长度

29 按齿面接触疲劳强度设计计算齿轮传动时,若两齿轮材料的许用接触应力[ ]H1≠[ ]H2,在计算公式中应代入 B 进行计算。

A. 大者

B. 小者

C. 两者分别代入

30. 滚动轴承的额定寿命是指一批同规格的轴承在规定的试验条件下运转,其中 C 轴承发生破坏时所达到的寿命(运转转数或工作小时数)

A. 1%

B. 5%

C. 10%

31 螺栓的强度计算是以螺纹的A来计算的。

A. 小径

B. 中径

C. 大径

32.有A、B两对齿轮传动,A对齿轮的齿宽系数比B对齿轮大,其它条件相同,则其齿向载荷分布不均的程度②。

①A对小②B对小③A、B对相同

33 标准斜齿圆柱齿轮传动中,查取齿形系数YF数值时,应按 D 。

A. 法面模数mn

B. 齿宽b

C. 实际齿数Z

D. 当量齿数Zv

34. 转轴弯曲应力σb的应力循环特性为A。

A. γ=-1

B. γ=0

C. γ= +1

D. -1<γ<+1

35. 在下列四种型号的滚动轴承中,只能承受径向载荷的是 B 。

A. 6208

B. N208

C. 30208

D. 51208

36. 带传动在工作时产生弹性滑动,是由于( C )。

A. 包角太小

B. 初拉力F0太小

C. 紧边与松边拉力不等

D. 传动过载

37. 平键联接的B是工作面,(A.上下面;B.两侧面)这种联接使轴和轮毂的对中性C 。(C.较好;D.较差)

38. 在V带传动设计中,若带速V过大,则带的 B 将过大,而导致带的寿命降低。

A. 拉应力

B. 离心拉应力

C. 弯曲应力

39. 比较下列的标准直齿圆柱齿轮的接触强度 C 。

第一对:Z1=17,Z2=34,m = 4;第二对:Z1=34,Z2=68,m=2

其它条件(传递转矩,齿宽、材料及热处理硬度及工作条件)相同。

A. 第一对大于第二对

B. 第一对小于第二对

C. 第一对和第二对相同

40. 在蜗杆传动中,常采用 C 作蜗轮的齿圈,与淬硬磨制的A蜗杆相配。

A. 钢

B. 铸铁

C. 青铜

D. 黄铜

带可能产生的瞬时最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处

设计齿轮时,若弯曲疲劳强度不足,首先考虑增大m

接触疲劳强度的影响因素:分度圆直径d,d↑σH ↓[σH] /σH ↑中心距a,a ↑σ

H ↓[σH] /σH ↑与m和z的大小无关

1.压力角α的选择

α?↑齿轮传动的弯曲强度及接触强度↑一般取α=20°

2.齿数的选择

原则:在保证弯曲疲劳强度的前提下,z1大一些。

一般,闭式齿轮传动: z1=20~40;开式齿轮传动: z1=17~20

α=20°的标准圆柱齿轮:z1≥17 z2=uz1,z1与z2互质

3.齿宽系数fd的选择

f d ↑→齿宽b↑→有利于提高强度,但f d过大将导致Kβ↑

圆柱齿轮f d参考P201表10-7

一、轴承的载荷

载荷大小:载荷大、有振动和冲击——滚子轴承

轻或中等载荷、无振动和冲击——球轴承

载荷方向:只受Fa——推力轴承(5、2)

只受Fr——向心轴承(6、N、NA)

同时受Fa Fr :Fr >>Fa 时,6或3、7(α小)

Fr≈Fa时,3、7(α 大)或向心、推力轴承组合

基本额定寿命:一组轴承

中10%的轴承发生点蚀破坏,

而90%的轴承不发生点蚀破

坏前的转数(以106转为单位)

或工作小时数作为轴承的寿命,

以L10表示。

计算3、7类轴承所受轴向力的方法小结:

正确确定派生轴向力的F d的方向(小端指向大端),与Fae共同考虑,确定哪端轴承被“压紧”;

被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力;

被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力之代数和。

轴端45°倒角,需要磨削的轴端有砂轮越程槽,车螺纹的轴端应有退刀槽, 不同轴段的键槽应分布在同一母线上。

中南大学机械设计机械设计基础课程设计_doc

机械设计 课程设计说明书(机械设计基础) 设计题目电动绞车传动装置的设计 学院专业班级:学号: 设计人: 指导老师: 完成日期: 中南大学

目录 一、设计任务书 (1) 二、机械传动装置的总体设计 (4) 1电机的选择 (4) 2传动装置的总传动比和分配各级传动比 (5) 3传动装置的运动学和动力学计算 (6) 三、传动装置主要零件的设计、润滑选择 (7) 1闭式齿轮传动 (7) 2开式齿轮传动 (9) 3开式齿轮传动 (11) 4轴的设计 (12) 5轴承的选择 (16) 6键的选择 (18) 7联轴器的选择 (19) 8附件选择 (19) 9润滑与密封 (21) 10箱体各部分的尺寸 (21) 四、设计总结 (23) 五、参考文献 (24)

设计计算及说明结果及依据 一、设计任务书 1 题目 电动绞车传动装置的设计 2 传动简图 3 原始数据: 表一原始数据 项目数据 运输带曳引力 F(KN)30 运输带速度 v(m/s) 0.25 滚筒直径 D(mm)350 4设计目的 (1)培养了我们理论联系实际的设计思想,训练了综合运用机 械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进 行分析和解决工程实际问题的能力,巩固、深化和扩展了 相关机械设计方面的知识; (2)通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计, 使我们掌握了一般机械设计的程序和方法,树立正确的工 程设计思想,培养独立、全面、科学的工程设计能力和创 新能力; (3)另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相 关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助

设计方面的能力。 5设计内容 (1) 传动装置的总体设计; (2) 传动装置主要零件的设计、润滑选择; (3) 减速器装配图的设计; (4) 零件工作图的设计; (5)设计计算说明书的编写。 二 机械传动装置的总体设计 1 电机的选择 1.1 电机类型的选择 选择Y 系列三相异步电动机。 1.2 额定功率的确定 电动机所需功率为 η w d P P = KW P w :工作机构所需功率; η:从电动机到工作机的传动总效率; KW 5.71000 Fv P w == F :工作机牵引力,30kN ; V :工作机的线速度,0.25m/s ; η=η联×η3轴承×η闭式齿轮×η2开式齿轮 ×η滚筒 =0.992×0.993×0.97×0.952×0.98 =0.826 从课程设计书p7表2-4查得联轴器、轴承、齿轮、链和滚筒的效率值。则 KW 082.9826 .05 .7P d == 额定功率值d ed P P ≥。 w P =KW 5.7 课程设计 表2-4 KW 082.9P d =

机械设计基础实验指导书(精)

《机械设计基础》 实 验 指 导 书 《机械设计基础》课题组编 景德镇陶瓷学院机电学院机设教研室2006年5月 目录 实验一:机构和机械传动的陈列演示 实验二、低碳钢拉伸时力学性能的测定实验三、平面机构运动简图测绘 实验四、渐开线齿廓的范成实验 实验五、减速器的拆装 实验六、渐开线直齿圆柱齿轮的参数测定实验七、轴系结构组合设计 实验八、机械传动测试实验 实验九、回转体动平衡实验

实验一:机构和机械传动的陈列演示 一、实验目的 1、“机械基础”是高校工科有关专业的一门重要的技术基础课,主要研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法,是一门实践性很强的课程。学生在学习这门课程中必须做到理论联系实际。通过本实验学生可以初步了解机构及机械零件的组成,建立一定的工程背景知识。 2、通过本实验使学生更具体的了解本课程的具体内容,初步了解平面机构和机械传动及通用零部件结构特点、组成、运动和传动特点。 3、增加学生的感性认识,培养他们对机械基础课程学习的兴趣,使学生对于学习本科程的具体内容及学习方法做到心中有数。 二、实验步骤 1、实验室有两种模型陈列柜:一组为机械原理部分,另一组为机械设计部分。首先让同学观看机械原理部分(平面机构的结构、组成、运动特点,然后观看机械传动部分。实验时让平面机构和机械传动动起来,老师对每一部分进行介绍。 2、观看通用零部件。因每种零部件上都有说明。所以这一部分可以采取教师介绍的方法和同学自己观看的办法,让学生初步了解各种通用零部件的结构特点及用处。 三、实验设备 模型陈列柜,分机械原理部分和机械设计部分。 机械原理部分有:

机械设计基础课程设计ZDL3B

1、设计任务书 1.1 设计题目 1.2 工作条件 1.3 技术条件 2、传动装置总体设计 2.1 电动机选择 2.2 分配传动比 2.3 传动装置的运动和动力参数计算 3、传动零件设计计算以及校核 3.1 减速器以外的传动零件设计计算 3.2 减速器内部传动零件设计计算 4、轴的计算 4.1 初步确定轴的直径 4.2 轴的强度校核 5、滚动轴承的选择及其寿命验算 5.1 初选滚动轴承的型号 5.2 滚动轴承寿命的胶合计算 6、键连接选择和验算 7、连轴器的选择和验算 8、减速器的润滑以及密封形式选择 9、参考文献

1.1设计题目 设计胶带传输机的传动装置 1.2工作条件 1.3技术数据 2.传动装置总体设计 2.1电动机的选择 2.1.1选择电动机系列 根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压380伏,丫系列电动机 2.1.2选择电动机的功率 (1) 卷筒所需有效功率 0 .7901FV P w 1000 1600 1.6 1000 2 .56 kw P w 2.56kw (2) 传动总效率 根据表4.2-9确定各部分的效率: 弹性联轴器效率 一对滚动轴承效率 闭式齿轮的传动效率开式滚子链传动效率一对滑动轴承的效传动滚筒的效率n 1=0.99 n 2=0.98 n 3=0.97 (8 级) n 4=0.92 n 5=0.97 n 6=0.96 0.99 0.99 20.97 0.90 0.97 0.96 0.7901

(3) 所需的电动机的功率 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭自扇冷式 结构,电压380V, 丫系列。 查表2.9-1可选的丫系列三相异步电动机 Y160M1-8型,额定 F 0 4kw ,或选 Y132M2-6型,额定 P 0 4kw 。 满足P 。 P r 2.1.3确定电动机转速 传动滚筒转速 现以同步转速为 丫132S-4型(1500r/min ) 及丫132M2-6 型(1000r/min )两种方案比较,查得电动机数据 万案 号 电动机型 号 额定功 率(kW) 同步转 速 (r/mi n) 满载转 速 (r/mi n) 电动机 质量/kg 总传动 比 1 Y160M1-8 4 750 720 73 7.54 2 Y132M2-6 4 1 .05 比较两种方案,方案2选用的电动机使总传动比较大。为使传 动装置结构紧凑,选用方案1。电动机型号为丫160M1-&由表 2.9-2查得其主要性能数据列于下表 电动机额定功率P o /kW 4 电动机满载转速n 0/(r/min) 720 电动机轴伸直径D/mm 42 电动机轴伸长度E/mm 110 电动机中心高H/mm 160 堵转转矩/额定转矩 2.0 P r P w 2.56 0.7901 3.24Kw Pr=3.24kw 60v D 60 1.6 95.5r / min

机械设计基础实验指导书(张冬冬)概论

《机械设计基础》实验指导书 二O一五年五月

目录 目录 (2) 实验一机构认知实验 (3) 一、实验目的 (3) 二、实验方法 (3) 三、实验内容 (3) 四、实验要求 (5) 五、实验报告 (5) 实验二机构运动简图的测绘及分析 (6) 一、实验目的 (6) 二、实验设备和工具 (6) 三、实验原理 (6) 四、实验方法与步骤 (6) 1、观察机构的运动,弄清构件的数目 (6) 2、判别运动副类型 (6) 3、合理选择视图 (6) 4、画出机构运动简图的草图,计算机构的自由度 (7) 5、画正式的机构运动简图 (7) 五、实验报告 (7) 实验三渐开线齿廓的范成实验 (10) 一、实验目的 (10) 二、实验设备和用具 (10) 三、实验原理 (10) 四、实验步骤 (11) 五、实验报告: (12) 实验四机械零件认识实验 (15) 一、实验目的 (15) 二、实验方法 (15) 三、实验内容 (15) 四、实验要求 (17) 五、实验步骤 (17) 六、实验报告 (18) 七、思考题 (18) 实验五标准直齿圆柱齿轮参数的测定 (19) 一、实验目的: (19) 二、实验设备和工具: (19) 三、实验方法: (19) 四、实验步骤: (20) 五、实验报告: (20)

实验一机构认知实验 一、实验目的 1、初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例,以便对所学理论知识产生一定的感性认识。 2、分析常用机构基本构造及原理,了解常用机构的实际使用情况。 二、实验方法 通过观察所展示的各种常用机构的模型,增强学生对机构与机器的感性认识。实验教师只作简单介绍,提出问题,供学生思考;学生通过观察,对常用机构的结构、类型、特点有一定的了解;以便对学习《机械原理》课程产生一定的兴趣。 三、实验内容 观摩陈列机构包括:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、槽轮机构、棘轮机构、齿轮间歇机构、空间机构以及其他教学模型等。陈列了大多数常用的机构,要求对相应的机构进行了结构和基本受力分析,对连接和安装的基本方法的作简要说明,有些常用的机构还给出了简单的应用举例。 通过本实验的观摩,学生可以对照书本所学的基本内容,初步领会机械原理的一些常用机构的基本设计与应用原理,从而达到举一反三的教学目的,对其所学的课本理论知识进一步巩固和深化。 (一)对机器的认识 通过对实物模型和机构的观察,学生可以认识到:机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。所以只要掌握各种机构的运动特性,再去研究任何机器的特性就不困难了。在机械原理中,运动副是以两构件的直接接触形成的可动连接及运动特征来命名的。如:高副、低副、转动副、移动副等。(二)平面四杆机构 平面连杆机构中结构最简单,应用最广泛的是四杆机构,四杆机构分成三大类:即铰链四杆机构,单移动副机构,双移动副机构。 1.铰链四杆机构分为:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构,即根据两连

机械设计基础知识点

第二章平面机构的结构分析 §2.1 基本概念 构件:运动单元体 零件:制造单元体构件可由一个或几个零件组成。 ?构件:由一个或几个零件组成的没有相对运动的刚性系统。机器或机构中最小的运动单元。 ?零件:机器或机构中最小的制造单元。 ?例如:曲轴——单一零件。 ?连杆——多个零件的刚性组合体。 ?注意:构件与零件联系与区别? 一、机构的组成 机架:机构中相对不动的构件 原动件:驱动力(或力矩)所作用的构件。→输入构件 从动件:随着原动构件的运动而运动的构件。→输出构件 在任何一个机构中,只能有一个构件作为机架。在活动构件中至少有一个构件为原动件,其余的活动构件都是从动件。 二、自由度、约束 自由度:构件具有独立运动参数的数目(相对于参考系) 在平面内作自由运动的构件具有3个自由度;在三维空间作自由运动的构件具有6个自由度。约束:运动副对构件间相对运动的限制作用 ?对构件施加的约束个数等于其自由度减少的个数。 三、运动副 使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接成为运动副。运动副的作用是约束构件的自由度。 四、运动副类型及其代表符号 1. 低副——两构件以面接触而形成的运动副。 A.转动副:两构件只能在一个平面内作相对转动,又称作铰链。 自由度数1,只能转动; 约束数2,失去了沿X、Y方向的移动。 B.移动副:两构件只能沿某一轴线作相对移动。 自由度数1,只能X方向移动; 约束数2,失去Y方向移动和转动。

2. 高副—— 两构件以点或线接触而构成的运动副。 自由度数 2, 保持切线方向的移动和转动 约束数 1, 失去法线方向的移动。 五、运动链 运动链:若干个构件通过运动副联接而成的相互间可作相对运动的系统。 闭式运动链简称闭链:运动链的各构件首尾封闭 开式运动链简称开链:未构成首尾封闭的系统 §2.2 机构运动简图 定义:用运动副代表符号和简单线条来反映机构中各构件之间运动关系的简图。 构件均用形象、简洁的直线或小方块等来表示,画有斜线的表示机架。 §2.3 平面机构的自由度计算 机构的自由度:机构中活动构件相对于机架所具有的独立运动的数目。(与构件数目,运动副的类型和数目有关) 一、机构自由度计算公式 H L 23P P n F --= 式中,n 为活动构件个数; L P 为低副个数;H P 为高副个数。 (a)双曲线画规机构 F=3n- 2PL-PH=3×5-2×7-0=1 (b) 牛头刨床机构 F=3n- 2PL-PH=3×6-2×8-1=1 二、机构具有确定运动的条件 机构要能运动,它的自由度必须大于零。 F ≤0,构件间无相对运动,不成为机构。

机械设计基础课程设计说明书

《机械设计基础》 课程设计 船舶与海洋工程2013级1班第3组 组长:xxx 组员:xxx xxx xxx 二〇一五年六月二十七日

《机械设计基础》课程设计 说明书 设计题目: 单级蜗轮蜗杆减速器 学院:航运与船舶工程学院 专业班级: 船舶与海洋工程专业一班 学生姓名: xxx 指导老师: xxx 设计时间: 2015-6-27 重庆交通大学航运与船舶工程学院2013级船舶与海洋工程 《机械设计基础》课程设计任务书 1、设计任务 设计某船舶锚传动系统中的蜗杆减速器及相关传动。 2、传动系统参考方案(见下图) 锚链输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入单级蜗杆减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送锚机滚筒5,带动锚链6工作。

锚链输送机传动系统简图 1——电动机;2——联轴器;3——单级蜗杆减速器; 4——联轴器;5——锚机滚筒;6——锚链 3、原始数据 设锚链最大有效拉力为F(N)=3000 N,锚链工作速度为v=0、6 m/s,锚链滚筒直径为d=280 mm。 4、工作条件 锚传动减速器在常温下连续工作、单向运动;空载起动,工作时有中等冲击;锚链工 作速度v的允许误差为5%;单班制(每班工作8h),要求减速器设计寿命8年,大修期为3年,小批量生产;三相交流电源的电压为380/220V。 5、每个学生拟完成以下内容 (1)减速器装配图1张(A1号或A0号图纸)。 (2)零件工作图2~3张(如齿轮、轴或蜗杆等)。 (3)设计计算说明书1份(约6000~8000字)。

目录 1、运动学与动力学的计算 0 2、传动件的设计计算 (4) 3、蜗杆副上作用力的计算 (7) 4、减速器箱体的主要结构尺寸 (8) 5、蜗杆轴的设计计算 (9) 6 、键连接的设计 (13) 7、轴及键连接校核计算 (13) 8、滚动轴承的寿命校核 (17) 9、低速轴的设计与计算 (17) 10、键连接的设计 (20) 11、润滑油的选择 (21) 12、附件设计 (21) 13、减速器附件的选择 (22) 参考文献: (23)

《机械设计基础》实验

《机械设计基础》实验 实验归属:课内实验 课程编码:0BH01207 课程性质:专业基础课 实验学时:8 适用专业:工业工程 一、实验教学的地位、任务及作用 实验教学是本课程教学体系的重要组成部分,是对学生进行科学试验训练、使学生对所学理论知识强化音响、深化理解并从中传授实用仪器设备、探索试验科学理论的基本方法。实验与工程实践教学,是培养学生实践能力和创新能力,提高学生综合素质的重要环节。 二、实验教学的目的及学生应达到的实验能力标准 通过实验课使学生获得实验技能和科研能力的基本训练,提高学生观察分析事物和动手解决问题的能力,使学生养成实事求是和严肃认真的科学作风,巩固、深化和验证课堂教学中掌握的机械设计基本理论和方法。 三、实验内容及基本要求 序号 实验项目名称 学 时 实验内容与要求 必开 / 选开 1 机构运动简图绘 制与结构认识实 验 2 绘制插齿机、小型冲床、油泵模型、摆动导杆机构、内燃机模型、 缝纫机的机针机构、缝纫机的脚踏驱动机构、缝鞋机的机针机构、 机车驱动机构等机构的机构运动简图,并计算自由度,分析机构 的运动,机构的组成,了解组成机构需要的各种结构。 必开 2 渐开线齿轮范成 实验 2 在一张图上,一半画标准齿轮的范成图,另一半画变位齿轮的范 成图;并计算所画的标准齿轮和变位齿轮的基本参数,并分析实 验结果。 必开 3 带传动实验 2 测定带传动主、从动轮的转速n1、n2,测定带传动主、从动轮的 转转矩T1、T2,绘制带传动的滑动率和效率随带传动负载的变化 测定带传动主、从动轮的转速曲线,分析带传动的涨紧力对这些 曲线的影响。 必开 4 轴系结构测绘与 分析实验 2 分析和测绘轴系模型,明确轴系结构设计需要满足的要求(固定 与定位要求,装拆要求,调整要求,加工工艺性要求等),画两种 轴系的结构装配图。 必开四、主要设备与器材配置 主要设备有用于测绘与分析的机构25个:缝纫机,插齿机,抛光机,牛头刨床,颚式 破碎机,机械手腕部机构,制动机构,急回简易冲床,步进输送机,假支膝关节机构,装订 机机构,铆机机构等;齿轮范成仪10个;插齿演示机一台 ;用于齿轮参数的测定与分析的 齿轮啮合对12个;机构运动参数测定实验台两台;机械原理陈列柜一套;带传动实验机三 台;拆装减速器8种:单级直齿圆柱齿轮减速器,单级斜齿圆柱齿轮减速器,单级直齿圆锥 齿轮减速器,双级同轴式圆柱齿轮减速器,双级展开式圆柱齿轮减速器,双级分流式圆柱齿

机械设计基础题库及答案20969

《机械设计基础》试题及答案 绪论 一、填空(每空1分) T-1-1-01-2-3、构件是机器的运动单元体;零件是机器的制造单元体;部件是机器的装配单元体。 T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为低副和高副,低副又可分为转动副和移动副。 T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为低副和高副。 T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为2 。 T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。 T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况。 T-2-2-07-2-1、平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置,称机构的死点位置。曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构无死点位置,而当摇杆为原动件时,机构有死点位置。

T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置。 T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为:急回特性。 T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。 T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为直线运动。T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角α≥120°。 T-6-7-15-2-3、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。 T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于挠性件传动。 T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时,当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶,一对轮齿开始进入啮合,所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点;当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根,两轮齿即将脱离啮合,所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。 T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和

机械设计基础课程设计说明书

<<机械设计基础课程设计>> 说明书 机械制造及自动化专业 Jixie zhizao ji zidonghua zhuanye 机械设计基础课程设计任务书2 Jixie sheji jichu kecheng sheji renwu shu 2 姓名:x x x 学号: 班级:09级机电1班 指导教师:x x x 完成日期:2010/12/12

机械制造及自动化专业 机械设计基础课程设计任务书2 学生姓名:班级:学号: 一、设计题目:设计一用于带式运输机上的单级圆锥齿轮减速器 给定数据及要求 已知条件:运输带工作拉力F=4kN;运输带工作速度v=1.2m/s(允许运输带速度误差为±5%);滚筒直径D=400mm;两班制,连续单向运转,载荷较平稳。环境最高温度350C;小批量生产。 二、应完成的工作 1.减速器装配图1张; 2.零件工作图1张(从动轴); 3.设计说明书1份。 系主任:科室负责人:指导教师:

前言 这次设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整设计及方法,构成减速器的通用零部件。 这次设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等,全方位的运用所学过的知识。如:机械制图,金属材料工艺学公差等已学过的理论知识。在实际生产中得以分析和解决。减速器的一般类型有:圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器,轴装式减速器、组装式减速器、联体式减速器。 在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力,树立正确的设计思想,掌握常用的机械零件,机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤,要求综合的考虑使用经济工艺性等方面的要求。确定合理的设计方案。

机械设计基础,第六版习题答案

1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。 图题1-1解图图题1-2解图 图题1-3解图图题1-4解图 题 2-3 见图。 题 2-7 解 : 作图步骤如下(见图): ( 1 )求,;并确定比例尺。 ( 2 )作,顶角,。 ( 3 )作的外接圆,则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。 ( 4 )作一水平线,于相距,交圆周于点。 ( 5 )由图量得,。解得: 曲柄长度: 连杆长度: 题 2-7图 3-1解 图题3-1解图 如图所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线,此线为 凸轮与从动件在B点接触时,导路的方向线。推程运动角如图所示。

3-2解 图题3-2解图 如图所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线,此线为 凸轮与从动件在D点接触时,导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角如图所示。 4-1解分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶隙 中心距 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿距 齿厚、齿槽宽 4-11解因 螺旋角 端面模数 端面压力角

当量齿数 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 4-12解(1)若采用标准直齿圆柱齿轮,则标准中心距应 说明采用标准直齿圆柱齿轮传动时,实际中心距大于标准中心距,齿轮传动有齿侧间隙,传动不 连续、传动精度低,产生振动和噪声。 ( 2)采用标准斜齿圆柱齿轮传动时,因 螺旋角 分度圆直径 节圆与分度圆重合, 4-15答:一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数和压力角必须分别相等,即 、。 一对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数和压力角分别相等,螺旋角大小相等、方向 相反(外啮合),即、、。 一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的大端模数和压力角分别相等,即、。 5-1解:蜗轮 2和蜗轮3的转向如图粗箭头所示,即和。

机械设计基础实验指导书

机械设计基础实验指导书

目录 实验一机构运动简图绘制 (1) 实验二齿轮范成原理 (2) 实验三带传动实验 (3) 实验四齿轮效率实验 (6) 实验五减速器拆装 (9) 实验报告一 (10) 实验报告二 (11) 实验报告三 (12) 实验报告四 (14) 实验报告五 (15)

实验一 机构运动简图的测绘和分析 一.实验目的 1. 学会根据实际机构或模型的构造测绘机构运动简图的技能。 2. 通过实验进一步理解机构的组成和机构自由度的意义及其计算方法。 二.实验设备 1. 机械实物及机械模型。 2. 钢板尺,游标卡尺,内、外卡尺。 3. 三角板,铅笔,橡皮,草稿纸等(自备)。 三.原理和方法 1. 原理 机构运动的性质与机构中构件的数目和运动副的类型、数目、相对位置有关。因此画机构运动简图时,应以规定的符号代表运动副,并以一定的比例尺按实际尺寸定出运动副间的相对位置,用尽可能简单的线条表示机构中各构件。这种用比例尺绘出的机构简单图形称为机构运动简图,若不按比例尺绘出,则称为机构示意图。 2. 测绘方法 ⑴缓慢驱动被测机构,仔细观察各构件的运动,分清各运动单元,从而确定机构构件的数目。 ⑵根据相连接两构件的接触情况及相对运动性质,确定各运动副的类型。 ⑶在草稿纸上绘出机构示意图。用1,2,3…依次标注各构件,用A,B,C …分别标注各运动副,在原动件上标出表示运动方向的箭头。 ⑷测量与机构运动有关的尺寸,并标注在草图上。 ⑸选长度比例尺图示长度实际长度=μ (m/mm )。在实验报告纸上画出机构运动 简图。

实验二 齿轮范成原理 一.实验目的 1. 掌握用范成法加工渐开线齿轮的基本原理,观察齿廓曲线的形成。 2. 了解渐开线齿轮的根切现象和齿顶变尖现象,分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。 二.实验设备与工具 1. 齿轮范成仪,剪刀,绘图纸 齿轮范成仪基本参数:25.0120mm 20**a ==?==c h m ,,,α,被加工齿轮齿数z =10。 2. 同学自备:圆规,三角板,铅笔,橡皮,计算工具。 三.原理和方法 范成法是应用一对共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮齿廓的。实验时,齿条代表切削刀具,齿条节线与被加工齿轮的分度圆做纯滚动。这样,刀具刀刃各位置的包络线即为被加工齿轮的齿廓。由于刀刃是齿条型直线(相当于基圆半径无穷大的渐开线),所以包络出的齿廓必为渐开线。 当齿条中线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时,所加工的为标准齿轮;如果是齿条中线的一条平行线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时,所加工的为变位齿轮。 四.实验步骤 1. 根据齿条刀具的基本参数和被加工齿轮的齿数以及变位系数计算出标准齿轮和变位齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和基圆直径,并画在绘图纸上。 2. 将图纸固定在齿轮范成仪的圆盘上,对准中心,调节刀具中心线与齿轮毛坯分度圆相切,制作标准齿轮。开始时将刀具推向最右边,然后将溜板慢慢向左移动。每移动一定距离,在代表齿轮毛坯的图纸上用铅笔描下刀具的刀刃位置,直到形成三个完整的齿形为止。 3. 使刀具离开轮坯中心线,移动xm 毫米(=0.4×20),再用上法推出三个变位齿轮的齿形。

机械设计基础知识点总结

n P t P α γ C D A B ω P 12δδt h s = 12ωδt h v = 2=a 21222δδt h s =12 1 24δδωt h v =22 124t h a δω=2122)(2δδδ-- =t t h h s )(4121 2δδδω-=t t h v 22124t h a δ ω-=绪论:机械:机器与机构的总称。机器:机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料、信息。机构:是具有确定相对运动的构件的组合。用来传递运动和力的有一个构件为机架的用构件能够相对运动的连接方式组成的构件系统统称为机构。构件:机构中的(最小)运动单元一个或若干个零件刚性联接而成。是运动的单元,它可以是单一的整体,也可以是由几个零件组成的刚性结构。零件:制造的单元。分为:1、通用零件,2、专用零件。 一:自由度:构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。 约束:对构件独立运动所施加的限制称为约束。运动副:使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。高副:两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。低副:两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件间的相对运动形式,可分为转动副和移动副。F = 3n- 2PL-PH 机构的原动件(主动件)数目必须等于机构的自由度。复合铰链:三个或三个以上个构 件在同一条轴线上形成的转动副。由m 个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应 为(m-1)个。虚约束:重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时,虚约束应除去不计。局部自由度: 与输出件运动无关的自由度,计算机构自由度时可删除。 二:连杆机构:由若干构件通过低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传送动力。优点:(1)面接触低副,压强小,便于润滑,磨损轻,寿命长,传力大。(2)低副易于加工,可获得较高精度,成本低。(3)杆可较长,可用作实现远距离的操纵控制。(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。缺点:(1)低副中存在间隙,精度低。(2)不容易实现精确复杂的运动规律。铰链四杆机构:具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。整转副:存在条件:最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。构成:整转副是由最短杆及其邻边构成。类型判定:(1)如果:lmin+lmax ≤其它两杆长度之和,曲柄为最短杆;曲柄摇杆机构:以最短杆的相邻构件为机架。双曲柄机构:以最短杆为机架。双摇杆机构:以最短杆的对边为机架。(2)如果: lmin+lmax >其它两杆长度之和;不满足曲柄存在的条件,则不论选哪个构件为机架,都为双摇杆机构。急回运动:有不少的平面机构,当主动曲柄做等速转动时,做往复运 动的从动件摇杆,在前进行程运行速度较慢,而回程运动速度要快,机构的这种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。 压力角:作用于C 点的力P 与C 点绝对速度方向所夹的锐角α。传动角:压力角的余角γ,死点:无论我们 在原 动件上施加 多大的力都不能使机构运 动,这种位置我们称为死点γ=0。解决办法:(1)在机构中安装大质量的飞轮,利用其惯性闯过转折点;(2)利用多组机构来消除运动不确定现象。即连杆BC 与摇杆CD 所夹锐角。 三:凸轮: 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件: 被凸轮直接推动的构件。机架: 固定不动的构件(导路)。凸轮类型:(1)盘形回转凸轮(2)移动凸轮 (3)圆柱回转凸轮 从动件类型:(1)尖顶从动件(2)滚子从动件(3)平底从动件(1)直动从动件 (2)摆动从动件 1基圆:以凸轮最小向径为半径作的圆,用rmin 表示。2推程:从动件远离中心位置的过 程。推程运动角δt ;3远休止:从动件在远离中心位置停留不动。远休止角δs ;4回程:从动件由远离中心位置向中心位置运动的过程。回程运动角δh ;5近休止:从动件靠近中心位置停留不动。近休止角δs ˊ;6行程:从动件在推程或回程中移动的距离,用 h 表示。7从动件位移线图:从动件位移S2与凸轮转角δ1之间的关系曲线称为从动件位移 线图。1.等 速运动规 律: 1、特点:设计简单、匀速进给。始点、末点有刚性冲击。适于低速、轻载、从动杆质量不大,以及要求匀速的情况。 2、等加速等减速运动规律: 推程等加速段运动方程: 推 程 等减速段运动方程: 柔 性冲击:加速度发 生有限值的突变(适用于中速场合) 3、简谐运动规律: 柔性冲击 四:根切根念:用范成法加工齿轮时,有时会发现刀具的顶部切入了轮齿的根部,而把齿根切去了一部分,破坏了渐开线齿廓,如图这种现象称为根切。 根切形成的原因:标准齿轮:刀具的齿顶线超过了极限啮合点N 。 不根切的条件可以表示为: 不根切的最少齿数为: 标准齿轮:指m 、α、ha*、c* 均取标准值,具有标准的齿顶高和齿根高,且分度圆齿厚s 等于齿槽宽e 的齿轮。 成型法:加工原理:成形法是用渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿形。加工:(a) 盘形铣刀加工齿轮。(b)指状铣刀加工齿轮。缺点:加工精度低;加工不连续,生产率低;加工成本高。优点:可以用普通铣床加工。 范成法:加工原理:根据共轭曲线原理,利 用一对齿轮互相啮合传动时,两轮的齿廓互为包络线的原理来加工。加工:(a)齿轮插刀:是一个齿廓为刀刃的外齿轮。(b)齿条插刀(梳齿刀):是一个齿廓为刀刃的齿条。原理与用齿轮插刀加工相同,仅是范成运动变为齿条与齿轮的啮合运动。(c)滚刀切齿:原理与用齿条插刀加工基本相同,滚刀转动时,刀刃的螺旋运动代替了齿条插刀的展成运动和切削运动。 九:失效:机械零件由于某种原因不能正常工作时,称为失效。类型:(1)断裂。在机械载荷或应力作用下(有时还兼有各种热、腐蚀等因素作用),使物体分成几个部分的现象,通常定义为固体完全断裂,简称断裂。静力拉断、疲劳断裂。(2)变形。由于作用零件上的应力超过了材料的屈服极限,使零 1 1PN PB ≤2 sin sin * α α mz m h a ≤ α 2* min sin 2a h z = )]cos(1[212δδπt h s -=)sin(2112δδπδωπt t h v =)cos(2122122δδπ δωπt t h a =

机械设计基础课程设计

南京工业大学 机械设计基础课程设计计算说明书 设计题目 系(院) 班级 设计者 指导教师 年月日

目录 1:课程设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。1 2:课程设计方案选择。。。。。。。。。。。。。。。。2 3:电动机的选择。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 4:计算总传动比和分配各级传动比。。。。。。。。。。4 5:计算传动装置的运动和动力参数。。。。。。。。。。。5 6:减速器传动零件的设计与计算 (1)V带的设计与计算。。。。。。。。。。。。。。8 (2)齿轮的设计与计算。。。。。。。。。。。。。。13 (3)轴的设计与计算。。。。。。。。。。。。。。。17 7:键的选择与校核。。。。。。。。。。。。。。。。。26 8:联轴器的设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。28 9:润滑和密封。。。。。。。。。。。。。。。。。。。29 10:铸铁减速器箱体主要结构设计。。。。。。。。。。。30 11:感想与参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。32

一、设计任务书 ①设计条件 设计带式输送机的传动系统,采用带传动和一级圆柱出论减速器 ②原始数据 输送带有效拉力F=5000N 输送带工作速度V=1.7m/s 输送带滚筒直径d=450mm ③工作条件 两班制工作,空载起动载荷平稳,常温下连续(单向)运转,工作环境多尘;三相交流电源,电压为380/220V。 ④使用期限及检修间隔 工作期限:8年,大修期限:4年。 二.传功方案的选择 带式输送机传动系统方案如图所示:(画方案图)

带式输送机由电动机驱动。电动机1将动力传到带传动2,再由带传动传入一级减速器3,再经联轴器4将动力传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。传动系统中采用带传动及一级圆柱齿轮减速器,采用直齿圆柱齿轮传动。

机械设计基础课后习题答案 第11章

11-1 解1)由公式可知: 轮齿的工作应力不变,则则,若,该齿轮传动能传递的功率 11-2解由公式 可知,由抗疲劳点蚀允许的最大扭矩有关系: 设提高后的转矩和许用应力分别为、 当转速不变时,转矩和功率可提高 69%。 11-3解软齿面闭式齿轮传动应分别验算其接触强度和弯曲强度。( 1)许用应力查教材表 11-1小齿轮45钢调质硬度:210~230HBS取220HBS;大齿轮ZG270-500正火硬度:140~170HBS,取155HBS。 查教材图 11-7, 查教材图 11-10 , 查教材表 11-4取, 故: ( 2)验算接触强度,验算公式为:

其中:小齿轮转矩 载荷系数查教材表11-3得齿宽 中心距齿数比 则: 、,能满足接触强度。 ( 3)验算弯曲强度,验算公式: 其中:齿形系数:查教材图 11-9得、 则: 满足弯曲强度。 11-4解开式齿轮传动的主要失效形式是磨损,目前的设计方法是按弯曲强度设计,并将许用应力降低以弥补磨损对齿轮的影响。 ( 1)许用弯曲应力查教材表11-1小齿轮45钢调质硬度:210~230HBS取220HBS;大齿轮 45钢正火硬度:170~210HBS,取190HBS。查教材图11-10得 ,

查教材表 11-4 ,并将许用应用降低30% ( 2)其弯曲强度设计公式: 其中:小齿轮转矩 载荷系数查教材表11-3得取齿宽系数 齿数,取齿数比 齿形系数查教材图 11-9得、 因 故将代入设计公式 因此 取模数中心距 齿宽 11-5解硬齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是折断,设计方法是按弯曲强度设计,并验算其齿面接触强度。

机械设计基础实训指导书

《机械设计基础》实验指导书 二零零九年十一月

机械设计基础实训规则及要求 一、作好实训前的准备工作 (1)按各次实训的预习要求,认真阅读实训指导复习有关理论知识,明确实 训目的,掌握实训原理,了解实训的步骤和方法。 (2)对实训中所使用的仪器、实训装置等应了解其工作原理,以及操作注意 事项。 (3)必须清楚地知道本次实训须记录的数据项目及其数据处理的方法。 二、严格遵守实训室的规章制度 (1)课程规定的时间准时进入实训室。保持实训室整洁、安静。 (2)未经许可,不得随意动用实训室内的机器、仪器等一切设备。 (3)作实训时,应严格按操作规程操作机器、仪器,如发生故障,应及时报告,不得擅自处理。 (4)实训结束后,应将所用机器、仪器擦拭干净,并恢复到正常状态。 三、认真做好实训 (1)接受教师对预习情况的抽查、质疑,仔细听教师对实训内容的讲解。 (2)实训时,要严肃认真、相互配合,仔细地按实训步骤、方法逐步进行。 (3)实训过程中,要密切注意观察实训现象,记录好全部所需数据,并交指 导老师审阅。 四、实训报告的一般要求 实训报告是对所完成的实训结果整理成书面形式的综合资料。通过实训报告的书写,培养学习者准确有效地用文字来表达实训结果。因此,要求学习者在自己动

手完成实训的基础上,用自己的语言扼要地叙述实训目的、原理、步骤和方法,所使用的设备仪器的名称与型号、数据计算、实训结果、问题讨论等内容,独立地写 出实训报告,并做到字迹端正、绘图清晰、表格简明。

目录 实验一平面机构运动简图的测绘和分析实验 (4) 实验二齿轮范成原理实验 (8) 实验三渐开线直齿圆柱齿轮的参数测量实验 (13) 实验四组合式轴系结构设计与分析实验 (19) 实验五机械传动性能综合测试实验 (32)

《机械设计基础》复习资料 (22)

绪论 1) 机器:(1)都是一种人为的实物组合;(2)各部分形成运动单元;(3)能实现能量转换或完成有用的机械功。 机械的定义:一种用来转换或传递能量、物料和信息的,能执行机械运动的装置。 2 构件——组成机械的各个相对运动的实物,机械运动的单元体; 机构——由构件组成,常用的机构如齿轮机构、凸轮机构等; 零件——机械中不可拆的制造单元,机械中制造的单元体;零件分为通用零件和专用零件; 第1章机械设计概述 1)失效形式有哪些? 答:失效形式包括:(1)断裂;(2)过量变形;(3)表面失效;(4)破坏正常工作条件引起的失效。 第2章摩擦、磨损及润滑概述 1 答:摩擦包括:(1)干摩擦;(2)液体摩擦;(3)边界摩擦;(4)混合摩擦。 2 答:磨损包括:(1)跑合(磨合)磨损阶段;(2)稳定磨损阶段;(3)剧烈磨损阶段。 3 答:(1)磨粒磨损;(2)粘着磨损;(3)疲劳磨损(点蚀);(4)腐蚀磨损。 第3章平面机构的结构分析 1)运动副——使两个构件直接接触并产生一定相对运动的连接; 2)运动副分为平面运动副与空间运动副,其中平面运动副又分为移动副、转动副及平面高副; 3)平面机构具有确定运动的条件是什么? 答:(a)机构自由度数F>0; (b)原动件数目等于机构自由度数F。 4)书中P32—3.4,P33—3.6 C)压缩机的压气机构、f)压床机构。

5) 典型习题: 计算图示机构的自由度(如有局部自由度、复合铰链、虚约束,必须明确指出),说明该机构是否具有确定的相对运动。(共两个小题10分) 解:图中有一处虚约束,一处复合铰链, 一处局部自由度(图中具体说明) (1)自由活动构件数:N=10,n=10-1=9; (2)低副数:移动副2对,转动副10对, 所以P L =12; (3)高副数:一对齿轮高副, 一对凸轮高副,所以P H =2 ∴F=3n-2P L -P H =3×9-2×12-2=1,由于该机 构有一个原动件,故此机构具有确定的相对运动的条件。 第4章 平面连杆机构 1)平面四杆机构包括:①曲柄摇杆机构;②双曲柄机构;③双摇杆机构。 2)平面四杆机构是否存在“死点”,取决于从动件是否与连杆共线。对曲柄摇杆机构而言,当曲柄为原动件时,摇杆与连杆无共线位置,不出现死点;当摇杆为主动件时,曲柄与连杆有共线位置,出现死点。 3)曲柄存在的条件:①最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余俩杆长度之和;②最短杆或其相邻杆应为机架。根据有曲柄的推论:①当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度之和时,只能得到双摇杆机构;②当最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余俩杆长度之和时:ⅰ)最短杆为机架时得到双曲柄机构;ⅱ)最短杆的相邻杆为机架时得到曲柄摇杆机构;ⅲ)最短杆的对面杆为机架时得到双摇杆。 4)典型习题1: 在某铰链四杆机构中,已知两连架杆的长度lAB =80,lCD =120和连杆长度lBC =150。试讨论:当机架lAD 的长度在什么范围时,可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。 解:1)110≤AD <150时为曲柄摇杆机构; 2)当AD 为最长杆,且150<AD ≤190时为曲柄摇杆机构; 3)AD 为最短杆,即AD ≤50时为双曲柄机构; 4)当AD 为最短杆且AD 满足50<AD <80时有双摇杆机构 5)当AD 为最长杆且满足190<AD <350时为双摇杆机构。

心得体会 机械设计基础实验体会与收获

机械设计基础实验体会与收获 机械设计基础实验体会与收获 广西科技大学鹿山学院 实验报告 课程名称: 指导教师:班级:姓名:学号:成绩评定:指导教师签字: 年月日 实验一机构运动简图的测绘与分析 一、实验目的: 1、根据各种机械实物或模型,绘制机构运动简图; 2、学会分析和验证机构自由度,进一步理解机构自由度的概念,掌握机构自由度的计算方法; 3、加深对机构结构分析的了解。 二、实验设备和工具; 1、缝纫机头; 2.学生自带三角板、铅笔、橡皮; 三、实验原理: 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关,因此,在绘制机构运动简图时,可以撇开构件的形状和运动副的具体构造,而用一些简略符号(见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定)来代替构件和运动副,并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以此表明机构的运动特

征。 四、实验步骤及方法: l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动,从原动件开始,仔细观察机构的运动,分清各个运动单元,从而确定组成机构的构件数目;2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质,确定各个运动副的种类; 3、选定投影面,即多数构件运动的平面,在草稿纸上徒手按规定的符号及构 件的连接次序,从原动件开始,逐步画出机构运动简图。用数字1、2、 3、……。分别标注各构件,用英文字母A、B、C、,……分别标注各运动副; 4、仔细测量与机构运动有关的尺寸,即转动副间的中心距和移动副导路的方向等,选定原动件的位置,并按一定的比例画出正式的机构运动简图。 五、实验要求: l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a.压布、b走针、c.摆梭、d.送布,只绘出机构示意图即可,所谓机构运动示意图是指只凭目测,使图与实物成比例,不按比例尺绘制的简图; 2、计算每个机构的机构自由度,并将结果与实际机构的自由度相对照,观察计 算结果与实际是否相符;

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