机车车辆导论2-3
《机车总体结构及设计》03走行部原理及基本结构
二、轴箱定位装置结构形式 （1）固定定位
轴箱与转向架侧架铸成一体，或是轴箱 与侧架用螺栓及其其它紧固件连接为一个整体， 轴箱与侧架之间不能产生任何相对运动。
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第三章 走行架 轮对 轴箱 弹簧悬挂元件 减振元件 驱动机构 基础制动装置
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第一节 机车转向架概述
转向架的任务（作用）：
承受重量辅体力（车体、动力装置及辅助装置）； 保证黏着传递力； 缓和冲击保平稳； 通过曲线制动力。
组成：相对廉价制簧区
（6）拉杆式定位
拉杆两端分别与构架和轴箱相连，拉杆 可以允许轴箱与构架在上下方向有较大的相对 位移。拉杆橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之 间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位。
（7）转臂式定位
又称弹性铰定位，定位转臂一端与圆筒 形的轴箱体固结，一端以橡胶弹性节点与焊在 构架上的安装座相连接。
（8）橡胶弹簧定位
固定定位
（2）导框式定位
轴箱上有导槽，构架（或侧架）的导框 插入轴箱的导槽内，这种结构允许轴箱与构架 或侧架之间在铅垂方向有较大的相对位移，但 在前后、左右方向仅能在允许的间隙范围内， 有相对小的位移。
导框 轴箱
导框式定位
（3）干摩擦导柱式定位
安装在构架上的导柱及坐落在弹簧托盘 上的支持环均装配有磨耗套，车辆上下振动时 磨耗套之间是干摩擦。它的定位作用是由于轴 箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性 定位作用。
滚动轴承轴箱具有起动阻力小、维护方便、节油、节省有 色金属等优点，所以目前机车上均采用滚动轴承轴箱。
机车车辆实验指导书.docx
机车车辆实验指导书机电工程学院机车车辆工程系实验一、动车组转向架模型直观教学 (2)实验二、动车组车辆构造直观教学 (3)实验三、液压减振器性能试验 (6)实验四、车辆制冷与空气调节 (9)实验一、动车组转向架模型直观教学、实验目的掌握动车组转向架的结构组成及特点、实验内容类比图1了解动车组转向架的结构特点；掌握动车组转向架组成及各部件的装配 关系与作用1*轮对轴箱装置氐车体支撑装置〔支撑车如 传遥载荷，提供叵转）图1 动车组转向架组成、实验报告要求1. 简述实验室中转向架模型的类型及特点。
2. 简述CW-200转向架的组成及其组装过程。
3. 简述实验室中1种转向架模型的横向、纵向及垂向力的传递路线。
5构架（用载、带力、骨4•牵引变速传动机构3.基础制动宜弹性悬挂装童 〔龜枫诫振.定M他、族大制动力.产生制动则课）实验二、动车组车辆构造直观教学一、 实验目的掌握动车组总体结构、转向架、车体、车钩缓冲装置、制动系统及车内设备的结 构组成及特点。
二、 实验内容1. 总体结构组成及特点类比图1掌握动车组总体结构组成特点。
4•牵引缓冲连接装宣 车it 空闰的雷接装罢”■- 1图1动车组组成2. 转向架的结构组成及特点类比图2了解动车组转向架的结构特点；掌握动车组转向架组成及各部件的装配L 乐受流装豐' 将屯流引人动车内郡的叢厂齐车辆电气系统r 冷内电£ lift 备制电路"3 ■制动裝置■V 幽帖速停牛取五”1+车体容输1机和秦霰所，蚩勵1i,j, « xr —七关系与作用1.轮对轴箱疸讹紳肖平谢图2 动车组转向架组成&车体支撑装趕賊哇荀,.讐慎啊转）5构架2.弾样悬柱装迓 醐-呃Jtfij4•牵引变速传动机构｛悔畐 就丸期硝力.严经晌聲杲）3. 车体的结构组成及特点类比图3 了解动车组车体结构特点。
掌握动车组车体结构组成。
了解动车组车内 常用设备布置及作用。
机车车辆工程
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16.5
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(三)空心车轴
• 采用空心车轴的作用主要是减小簧下质量，比实心轴可减 重20%到40%。且对强度影响不大。
• 生产空心车轴的方法 ： • 实心轴坯钻 • 镗孔成型 • 离心铸造一次成型 • 厚壁无缝钢管轴颈锻压成型 • 多段摩擦焊接成型
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三、车轮
• 1、车轮各部分名称及作用 • 踏面、轮缘、轮網、幅板、轮毂；
第三章 转向架结构原理及基本部件 K2转向架
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K3转向架
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K4转向架
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巴西车转向架
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构架式转向架
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客车206KP转向架
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客车206KP转向架
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客车CW-220K转向架
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车轮轮缘踏面外形
• 锥形踏面 • 踏面由两段直线组成
LM磨耗形踏面
• 踏面由三段曲线组成
•
• S1002形踏面
• 踏面由二段曲线和一直线段 • 组成
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• 滚动圆直径：离轮缘内侧70mm处所测直径
• 踏面斜率作用：1、便于通过曲线
•
2、自动调中
•
3、磨耗均匀
• 车轮种类：1、辗钢轮
•
2、生铁轮
•
3、旧型铸钢轮
•
4、新形铸钢轮
•
5、轮箍轮
•
6、高速轻型车轮
•
7、弹性车轮
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机车总体复习
1-1概述1.轨道交通车辆有以下特点：自导向、低阻力、编成列、限尺寸。
轨道交通车辆的分类：一、按用途分：客车和货车。
二、按车辆的轴数分：四轴车、六轴车、八轴车。
三、按有无动力分：机车、动车；车辆、拖车。
2机车作用：机车是铁路运输的基本动力.机车分类1.、按机车轴数分：四轴车。
轴式为B0-B0;2.六轴车。
轴式为C0-C0、B0-B0-B0;3.八轴车。
轴式为2(B0-B0);4.十二轴车。
轴式为2(C0-C0)、2(B0-B0-B0)。
3、传动装置分类：a直-直流电力机车b交-直流电力机车c交-直-交流电力机车当前，由交直交电压型变流装置和鼠笼式异步牵引电动机构成的交流传动系统已成为世界电力机车电传动技术的主流，这就是通常我们称之为交直交电力机车。
4按功能单元分：车体，走行部，牵引缓冲连接装置，制动系统，动力单元与传动控制系统，辅助系统。
5按性质分：1)机械部分：车体、转向架、连接装置(2)电气部分：主电路、辅助电路和控制电路。
(3)空气管路系统：风源、控制气路、辅助气路和制动机4部分6直流电力机车使用的是直流电源和直流串励牵引电动机7电力机车的机械部分包括车体、转向架、车体支承装置和牵引缓冲装置。
1.车体用来安装电气设备和辅助机组，为乘务员操纵机车提供工作场所。
2.转向架用来承担机车重量，产生、传递机车牵引力及制动力，实现机车在线路上的行驶；3.牵引缓冲装置是机车与列车的连挂装置。
8电力机车的空气管路系统包括风源、控制气路、辅助气路和制动机4部分。
分别实现机车的空气制动、机车上各种设备的风动控制，并向各种风动器械供风。
•风源部分用来产生、净化、储存压力空气；•控制气路为机车气动电器提供动力；•辅助气路为机车辅助风动器械提供动力；•空气制动机操纵列车的制动、缓解和保压，实现对列车的调速、停车操作。
9机车轴列式是用数字或字母表示机车走行部分结构特点的一种简单方法。
规则：以英文字母表示动轴数，如A、B、C对应1、2、3.注脚0表示每一动轴为单独驱动。
机车车辆工程作业教材
目录第一章货车 (3)一．棚车 (3)1.棚车简介 (3)2.棚车用途 (3)3.棚车种类 (3)4.棚车图片 (3)5.棚车技术参数 (4)二．敞车 (5)1.敞车的介绍 (6)2.敞车的分类 (6)3.敞车图片 (6)4.敞车的技术参数 (7)三．平车 (10)1.平车简介 (10)2.平车图片 (11)3.平车技术参数 (11)四．集装箱车 (14)1.集装箱车的简介 (14)2.集装箱车图片 (14)3.集装箱车的分类以及技术参数 (14)五．长大货物车 (15)1.长大货物车简介 (15)2.长大货物车分类 (15)3.长大货物车图片 (16)4.长大货物车技术参数 (16)六．罐车 (16)1.罐车的简介 (16)2.罐车的分类 (16)3.罐车的图片 (17)4.罐车的技术参数 (17)七．冷藏车 (20)1.冷藏车简介 (20)2.冷藏车分类 (20)3.冷藏车图片 (21)第二章客车 (23)客车简介 (23)客车分类 (23)客车图片 (23)25K客车的技术参数 (24)各种机车车辆车型的介绍第一章货车一．棚车1.棚车简介棚车是有侧墙、端墙、地板和车顶，在侧墙上开有滑门和通风窗的铁路货车。
用以装运贵重和怕日晒雨淋的货物。
有的在车内安装火炉、烟囱、床板等，必要时可以运送人员和牲畜。
2.棚车用途棚车是铁路货车中的通用车辆，用于运送怕日晒，雨淋、雪侵的货物，包括各种粮谷，日用工业品及贵重仪器设备等。
一部分棚车还可以运送人员和马匹。
到2002年底，中国铁路已拥有棚车91835辆，约占货车总数的20%。
3.棚车种类中国旧有的棚车都是外国货，车型多达80余种。
这些车辆结构复杂，载重量绝大多数是30t的小型车，很不适应铁路运输的发展需要。
从1953年起中国开始制造载重50t、容积100m3，车体为全钢结构的P50型棚车，后经过改进，成为当时的主型车。
P50型除了可以装运各种免受雨雪的粒状、箱装及贵重物品外，车内还设有床托、灯钩、烟囱口等，可供运送人员之用；另有拴马环、拦马杆托等设备，以供装运马匹用。
第6章 机车车辆牵引理论
三、附加阻力
1.坡道附加阻力 列车在坡道上运行时，除了基本阻力以外还有坡道阻力的作用，称为坡道附加阻力。 2.曲线附加阻力 机车、车辆在曲线上的运行阻力大于同样条件下直线上的运行阻力，其增大部分叫做曲线附加 阻力。 引起曲线附加阻力的因素很多，主要的有: ①轮缘与钢轨产生额外摩擦。 ②在离(向)心力的作用下，车轮向外(内)侧移动.轮轨间产生额外横向滑动。 ③由于同抽两车轮沿着不同直径的滚动圆浓动，增加了车轮与钢轨间的纵向滑动。
二、基本阻力
引起基本阻力的因素很多，其中量主要的因素是机车车辆部件和机车车辆表面与空气的摩 擦以及车轮与钢轨间的相互摩擦和冲击。归纳起来可分为以下五类。 1.轴颈与轴承之间的摩擦 列车运行时，机车车辆所有轮对的轴颈与轴承之间都冷产生摩擦阻力，阻止轮对的转动。
2.车பைடு நூலகம்与轨面间的滚动摩擦
当车轮滚动时，轨面因挤压而变形.引起附加阻力，即为滚动摩捺阻力。 3.车轮与钢轨间的滑动摩擦 车轮的圆锥形踏面、车轮直径的差异以及某些轮对组装不正确，都将使得车轮在滚动的同时 存在纵向和横向的滑动，产生滑动摩擦阻力。 4.冲击和振动 列车运行时，由于钢轨接缝、轨道不平直以及轮轨擦伤等原因，引起轮轨间的冲击和 5.空气阻力 列车运行时，前后两端产生压差阻力，外部衷面产生摩擦阻力，突出部分产生扰动阻力。 上述引起列车基本阻力的五种因素，随着列车速度的高低而有不同的影响。低速时，轴颈 与轴承间的摩擦起主要作用，速度提高后，轮轨间滑动摩擦、冲击和振动以及空气阻力的影响 逐渐增大。高速时.列车基本阻力则以空气阻力为主。
二、粘着定律
1、基本概念 2、粘着定律 3、影响粘着系数的因素
1、基本概念
1. 粘着：动轮与钢轨接触处，由于正压力而出 现的保持轮轨接触处相对静止、而不相对滑动的 现象称为“粘着”。 2. 蠕滑： 在动轮正压力的作用下，轮轨接触处 产生弹性形，形成椭圆形的接触面。从微观上看， 两接触面是粗糙不平的。由于切向力的作用，动 轮在钢轨上滚动时，车轮和钢轨的粗糙接触面产 生新弹性变形，接触面间出现微量滑动，即所谓 “蠕滑”。 3. “蠕滑率”：由于蠕滑的存在，动轮的滚动 圆周速度将比其前进速度高，用蠕滑率表示蠕滑 的大小。
机车总体复习
机车总体复习1-1概述1.轨道交通车辆有以下特点：⾃导向、低阻⼒、编成列、限尺⼨。
轨道交通车辆的分类：⼀、按⽤途分：客车和货车。
⼆、按车辆的轴数分：四轴车、六轴车、⼋轴车。
三、按有⽆动⼒分：机车、动车；车辆、拖车。
2机车作⽤：机车是铁路运输的基本动⼒.机车分类1.、按机车轴数分：四轴车。
轴式为B0-B0;2.六轴车。
轴式为C0-C0、B0-B0-B0;3.⼋轴车。
轴式为2(B0-B0);4.⼗⼆轴车。
轴式为2(C0-C0)、2(B0-B0-B0)。
3、传动装置分类：a直-直流电⼒机车b交-直流电⼒机车c交-直-交流电⼒机车当前，由交直交电压型变流装置和⿏笼式异步牵引电动机构成的交流传动系统已成为世界电⼒机车电传动技术的主流，这就是通常我们称之为交直交电⼒机车。
4按功能单元分：车体，⾛⾏部，牵引缓冲连接装置，制动系统，动⼒单元与传动控制系统，辅助系统。
5按性质分：1)机械部分：车体、转向架、连接装置(2)电⽓部分：主电路、辅助电路和控制电路。
(3)空⽓管路系统：风源、控制⽓路、辅助⽓路和制动机4部分6直流电⼒机车使⽤的是直流电源和直流串励牵引电动机7电⼒机车的机械部分包括车体、转向架、车体⽀承装置和牵引缓冲装置。
1.车体⽤来安装电⽓设备和辅助机组，为乘务员操纵机车提供⼯作场所。
2.转向架⽤来承担机车重量，产⽣、传递机车牵引⼒及制动⼒，实现机车在线路上的⾏驶；3.牵引缓冲装置是机车与列车的连挂装置。
8电⼒机车的空⽓管路系统包括风源、控制⽓路、辅助⽓路和制动机4部分。
分别实现机车的空⽓制动、机车上各种设备的风动控制，并向各种风动器械供风。
风源部分⽤来产⽣、净化、储存压⼒空⽓；控制⽓路为机车⽓动电器提供动⼒；辅助⽓路为机车辅助风动器械提供动⼒；空⽓制动机操纵列车的制动、缓解和保压，实现对列车的调速、停车操作。
9机车轴列式是⽤数字或字母表⽰机车⾛⾏部分结构特点的⼀种简单⽅法。
规则：以英⽂字母表⽰动轴数，如A、B、C对应1、2、3.注脚0表⽰每⼀动轴为单独驱动。
《机车车辆工程》课件
结合物联网、大数据和人工智能技术，实现机车车辆制造过程的智能化和柔性化，提高 生产效率和产品质量。
绿色低碳发展方向
新能源驱动
推广应用新能源技术，如电力、氢能等，替 代传统的燃油驱动，降低机车车辆的碳排放 和空气污染。
节能减排技术
研发和应用新型的节能减排技术，如能量回收系统 、高效能发动机等，提高机车车辆的能效和减少污 染物排放。
机车车辆性能参数
最高运行速度
最高运行速度是指机车车辆在正常运行条件下所能达到的最高行驶速度。不同用途的机车 车辆具有不同的最高运行速度，如客运机车车辆的最高运行速度一般为200公里/小时左 右，货运机车车辆的最高运行速度则根据运输需求而定。
载重能力
载重能力是指机车车辆所能承载的最大质量。货车的载重能力通常以吨为单位，而客车的 载重能力则较小，一般只考虑乘客和行李的重量。
应急抢修
大修与改造
当机车车辆发生故障时，采取紧急措施进 行修复，以尽快恢复运行。
对机车车辆进行全面检修和改造，以恢复 或提高其性能，大修与改造通常在机车车 辆使用寿命末期进行。
04 动车组技术
动车组概述
动车组定义
动车组是一种由动力车和 拖车组成的车组，具备较 高的运行速度和运输能力 。
动车组分类
低碳排放标准
制定更加严格的低碳排放标准，推动机车车 辆制造商和运营商实施更加环保的生产和运 营方式，促进绿色低碳发展。
THANKS
感谢观看
人机交互技术
通过自然语言处理、虚拟现实等 技术，实现更加智能和人性化的 人机交互，提高驾驶的舒适性和 安全性。
新材料与新工艺的应用
高强度轻质材料
采用新型的高强度轻质材料，如碳纤维复合材料、铝合金等，降低机车车辆的质量，提 高其动力性能和节能减排效果。
铁路机车车辆基本知识概述
铁路机车车辆基本知识概述铁路机车车辆基本知识概述一、调车机车及备品(一)调车机车调车机车是调车工作的基本动力，在技术上要求与一般牵引列车的本务机车有所不同。
由于需要在短距离内起动牵引或推送车组，故不需要较高的构造速度，但需要一定的牵引力；由于调车作业中调车机车需要经常前进或后退，故要求有良好的作业瞭望条件；由于主要在站内作业，需要通过较小半径的曲线，故要求机车的固定轴距要小；由于经常需要起、停车，故要求机车操纵灵活，制动性能良好；由于经常在夜间作业，头、尾灯照明要求亮度好；此外，还要求便利调车人员安全上下车等条件。
我国目前使用的调车机车绝大多数是内燃机车。
也有少量的蒸汽机车，其部分型号及技术参数如表2－5所示。
表2－5部分蒸汽机车型号及参数表内燃调车机车的型号及主要技术参数如表2-6所示。
表2－6内燃调车机的型号及主要参数表采用内燃机车作为调车机车，与蒸汽机车相比，具有下述优点。
1.内燃机车采用电传动或液力传动，起动、停车都快，可大大缩短加减速时间。
2.内燃机车车身短，轴距小，动轮直径小，操纵灵活，易于通过较小半径的曲线(例如：解放型蒸汽机车为145m，东风5型内燃机车为100m)；3.内燃机车整备时间短，可大大缩短非生产时间；4.内燃机车司机室有良好的瞭望条件，便利调车作业；5.内燃机车前后设有脚踏板，车上设有栏杆，便于调车人员上下车；6.内燃机车不冒火星，调动危险品车辆可不带防火罩，作业安全；7.内燃机车卫生条件比蒸汽机车好，在冬季作业不象蒸汽机车经常淌水冻冰，恶化调车人员的作业条件。
(二)调车备品根据调车作业范围、性质及作业人员分工不同，所应具备的备品也各不相同。
1.调车长应备有下列备品：(1)红、绿色信号旗各1面；(2)具有红、绿、白3色手信号灯1盏；(3)口笛1枚；(4)无线电台1部(采用无线调车的车站)。
2.连结员的备品有：(1)具有红、白2色信号灯1盏；(2)口笛1枚；(3)安全带1根；(4)无线电台1部(采用无线调车的车站)。
铁路机车车辆学习指导一
《铁路机车车辆》学习指导一一、课程名称：铁路机车车辆二、使用教材：中国铁道出版社2007年出版的铁路职业教育铁道部规划教材《铁路机车车辆》刘志强主编、丁莉芬主审。
三、适用专业：高中起点专科“铁道交通运营管理”四、课程性质：《铁路机车车辆》是铁路基础专业课程。
本课程主要讲授铁路机车车辆的基本构造、原理、性能及特点。
通过本课程的学习使学生掌握各种车辆的类型、构造及运用特点，合理使用车辆；熟悉机车基本工作原理及性能，经济合理运用机车。
五、课程资源：包括文字教材、网站资源。
六、课程教学实施建议1、本课程2个学分，32学时内容。
2、教学模式：学生自学光盘和网站资源，可以在网络提问，教师答疑，可以通过QQ群进行小组之间的协作学习和讨论交流等。
3、考核方式：1）本课程的最后成绩为综合成绩，由平时成绩和期末考试成绩综合评定而成。
2）平时成绩：主要看学生完成作业情况、网上学习行为的记录信息（如登陆网站的次数，学习时间的长短、提问问题的多少等）来评定，占总成绩的20%。
3）期末考试：期末组织书面考试，占总成绩的80%。
七、课程学习大纲及重点难点指导铁路机车车辆有十一章内容，分为四大部分：第一部分即教材的第一章车辆基本知识、第二章车体、第三章车钩缓冲装置；第二部分即教材的第四章转向架、第五章制动装置；第三部分即教材的第六章客车设备概述、第七章车辆运用与检修、第八章内燃机车；第四部分即教材的第九章电力机车、第十章机车运用与检修、第十一章动车组。
每部分建议学时8课时，总需32课时。
第一部分第一篇铁路车辆第一章车辆基本知识主要内容：车辆的分类及用途、车辆的基本组成及功用、各种车辆标记的含义、车型车号编码、、车辆方位的统称、车辆主要尺寸及技术经济指标。
重点掌握：车辆的分类及用途，车辆的基本组成及功用，各种车辆标记的含义及车型、车号、编码。
本章建议学时2个课时。
第一节车辆分类一、货车（一）通用货车（二）专用货车（三）特种货车二、客车（一）直接运送旅客的车辆（二）为旅客服务的车辆（三）特种用途的车辆第二节车辆基本结构一、车体二、转向架三、车钩缓冲装置四、制动装置五、车内设备第三节车辆标记、车型、车号编码、方位一、车辆标记（一）共同标记（二）特殊标记二、车辆的车型、车号编码（一）货车车辆的车型、车号编码1．车种编码方法2．车型编码方法3．车号编码方法（二）客车车辆的车型、车号编码1．基本型号2．辅助型号3．客车制造顺序号码三、车辆方位的统称（一）车辆方向称呼的规定（二）车辆左右两侧都装设的配件称呼规定（三）非左右两侧都装设的配件称呼规定（四）列车中车辆前、后、左、右的确定第四节车辆主要尺寸及技术经济指标一、车辆主要尺寸1．车辆全长2．全轴距3．车辆销距4．转向架固定轴距二、车辆技术经济指标1．自重系数：车辆自重与设计标记载重的比值。
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CRH5动力转向架
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CRH5非动力转向架
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第二章 动车组转向架作用原理 （二）CRH5转向架组成
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第二章 动车组转向架作用原理
1.H形焊接构架；
2.由侧梁、横梁、纵向辅助梁、空气弹簧支撑梁、定位臂 和其它焊接附件等组成；
3.侧梁为箱形断面，横梁采用无缝钢管型材； 4.横梁的内腔与空气弹簧支撑梁的内腔共同组成空气弹簧的 附加空气室； 5. 两横梁之间设纵向连接梁，主要用于吊挂增压缸和设置 横向减振器安装座及横向缓冲挡安装座； 6.动车转向架构架和拖车转向架构架主结构相似，不同之 处主要是动车转向架构架设有电机吊座和齿轮箱吊座， 拖车转向架构架设有轴盘制动吊座。
牵引装置
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牵引装置通过 牵引梁①传递构架② 和上枕梁③之间的牵 引力和制动力，牵引 梁上装有调整垫⑤和 牵引杆④，调整垫装 在上枕梁中心销上。 由于部件布置像字母 Z，所以称之为Z型。 牵引拉杆通过 弹性节点和螺栓连接 到构架上，牵引梁通 过锥形衬套和螺栓连 接到上枕梁上。 牵引装置与构架、上枕梁的连接
CRH系列转向架简介
一、CRH2动车组转向架
（一）结构概要
CRH2动力转向架总图
1
横向液压减振器
驱动装置
牵引电动机
构架
盘形制动装置 （基础制动装置） 驱动轮对 第一系悬挂
高度调整阀 轴箱
第二系悬挂
2
抗蛇行减振器
CRH2非动力转向架总图
3
CRH2 转成及性能 1.构架
CRH5动车组将牵引电机悬挂在车体底架上，与将电机安装在构 架上相比，大大降低了簧间质量。
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（7）辅助装置
辅助装置包括轮缘润滑装置、扫石器、横向不稳定检测系统、撒砂 装置、速度传感器等。 轮缘润滑装置：安装在每列车两端的前转向架上，该系统可按照列 车运行方向、预定的时间间隔和列车时速启动。润滑油属于生物可降 解型白色植物油。 扫石器装置：仅列车端部转向架上设置，每列车装2套扫石器。 横向不稳定检测（蛇形检测）系统：工作原理是，在转向架构架处 加装横向加速度传感器，将测量到的值，经主机处理，判定转向架是 否具有横向稳定性，如果计算出转向架构架在轴箱处的横向加速度超 过8.0 m/s2，且大于6个循环，则可判定转向架是不稳定的。该装置仅 装在于第一列车上，每个转向架上都安装一个带有加速度计的传感器 箱。 防滑脉冲传感器：转向架轴箱装有的防滑脉冲传感器，将信号传输 至电子微处理器控制的防滑设备。
7
第二章 动车组转向架作用原理
2.轮对轴箱定位装置
整体轧制车轮 轮辋厚度由为135 踏面形状采用LMA型 新造车轮滚动圆直径 为Ø860 最大磨耗时的直径为 Ø790。
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3、二系空气弹簧悬挂装置
CRH2转 向架二系 悬挂装置 主要由空 气弹簧系 统、牵引 装置、横 向减振器、 抗蛇行减 振器及横 向缓冲橡 胶止档等 零部件组 成
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（二）构架组成
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CRH1动力转向架构架组成三维图（正面）
构架主要由如下部件组成：
2个侧梁结构 提供空气弹簧的支撑，连接抗蛇形减振器和横向减振器，组装一系 转臂托架。 2个横梁结构 动力转向架横梁是牵引电机安装支架，同时也是齿轮箱反应杆支架； 拖车转向架横梁是闸瓦托吊座安装支架。两种转向架的横梁均是牵引杆、 架车点以及垂向减振器和抗侧滚扭杆安装支架。 2个连接横梁的纵向辅助梁 安装横向减振器 构架的四个端部 安装一系弹簧和减振器 2个缓冲端梁（仅动力转向架） 安装单元制动机和排障器（排障器只用于Mc车A端转向架上） 其它 转向架构架上还有上一系减振器支架，一系套管支架，电机和齿轮 箱（只用于动力转向架），抗蛇形减振器。
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高度调整阀及安装位置
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CRH1高度调节阀照片
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3、差压阀
每个转向架均应在两个空气弹簧中间安装一个双向止回 阀，以避免空气弹簧故障时车辆发生倾斜。设定值应当为250 千帕。同时，在高度调整阀出现故障的时候，或者拆卸转向 架的时候，差压阀可以防止气囊的垂向移动。
4、平均阀
平均阀可以在转向架内生成来自两个空气弹簧的平均压 力。然后，平均压力被输送到制动控制系统中，从而根据车 辆中的荷载等级对制动力予以校正。
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3．第一系悬挂装置
第一系悬挂系统由两组螺 旋钢弹簧、一系垂向减振器 和定位装置组成。 采用双拉杆轴箱定位结构 上下拉杆的刚度、钢弹 簧的刚度和垂向减振器的 参数根据动力学计算进行 了优化选择，减少和缓冲 由于线路的不平顺引起的 对构架的激扰。
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4．第二系悬挂装置
第二系悬挂装置主要由空气弹簧组成、上枕梁、牵引装置、抗侧滚 扭杆等部件组成。 每个转向架两个空气弹簧直接坐落在侧梁上 空气弹簧上设有上枕梁，上枕梁采用焊接结构，四角与车体连接。 上枕梁与构架间牵引装置采用“Z”型双牵引杆。 每个转向架有两套抗侧滚扭杆装置、两个二系垂向减振器、两个二 系横向减振器和两个抗蛇行减振器，其中二系垂向减振器和二系横向 减振器根据车型的不同参数不同，可使车辆获得较高的乘坐舒适性。
(1)侧梁 (2)横梁 (3)纵向连接梁 (4)空气弹簧支承梁 (5)制动吊座（轮盘） (6)定位臂座 (7)增压缸安装座 (8)垂向止挡 (9)电机吊座 (10)齿轮箱吊座
动车构架组成
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CRH2拖车构架组成
(1)侧梁 (2)横梁 (3)纵向连接梁 (4)空气弹簧支承梁 (5)制动吊座（轮盘） (6)定位臂座 (7)增压缸安装座 (8)垂向止挡 (9)制动吊座（轴盘） (10)拉杆座
1．构架组成 由两个侧梁和两个横梁组焊箱形结构。 侧梁由6块钢板焊接而成下凹“U”形结构，分别为侧 梁上盖板、侧梁下盖板、外侧立板和三块内侧立板。 侧梁上焊有拉杆定位座、一系垂向减振器座 、二系横 向减振器座、一系弹簧定位座、二系空气弹簧定位座、 横向缓冲器座、轴箱起吊吊座、制动横梁座等； 横梁为无缝钢管，外径为φ168.3mm，壁厚14.2mm，横 梁上焊有制动横梁座、牵引拉杆座、抗侧滚扭杆座、防 过充钢丝绳安装座、齿轮箱拉杆座等。
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抗侧滚扭杆
抗侧滚扭杆由扭杆、 两个扭臂和两个吊杆组 成，连接在构架横梁和 上枕梁间，主要作用是 提高车辆的柔度系数， 减小车辆曲线运行时车 体的侧滚角。每个转向 架装有两套抗侧滚扭杆， 两套抗侧滚扭杆的刚度 为2.56Mn.m/rad，等效 刚度为1.82 Mn.m /rad。
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（5）机械传动装置
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空气弹簧组成
1. 胶囊 2. 橡胶堆组成 3.上盖组成 4.摩擦板组成 空气弹簧组成
1-上枕梁 2-空气弹簧 3-构架 空气弹簧在转向架上的位置
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牵引装置
车体与转向架间 采用双牵引杆的牵引 装置来传递牵引力和 制动力。牵引装置成 “Z”型连接，由一个 均衡梁、两个带有弹 性关节牵引杆组成。 均衡梁为锻铝件。
空气弹簧中的溢流阀可以阻止供风系统压力低于670千帕的空气进 入空气弹簧中。通往空簧设备的供风口处有一个截止阀，可以关闭通 往空簧系统的空气供给。它可以在空气弹簧气囊出现故障时，限制通 往气囊的气流。
2、高度调整阀
在装有空气弹簧的车辆上，由于车体载荷的变化，车体和转向架 之间的距离将产生变化，自动高度调整阀的作用是检测出这种相对变 位，自动调整空气弹簧内的空气量，从而持续保持空气弹簧的高度不 变。
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2．轮对轴箱装置
动力、非动力轮对轴箱装置均由轮对（包括车轮和车轴）、轴箱 及轴承等部分组成。 车轴为空心车轴，中空直径为φ65mm，材质为30NiCrMoV12；车 轮采用整体车轮，材质为R8T，车轮直径为890mm，可磨耗半径为 40mm；每个轴箱配备一个SKF—TBU圆锥滚子轴承组。 轴箱采用SKF公司产品，轴箱上设有上下拉杆座和垂向减振器座， 轴箱为铸造件，材质为球墨铸铁；轴承为圆锥滚子轴承 TBUφ130xφ230x160，大修周期为每125万公里，替换周期应为250万 公里。
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Y237－A型转向架
CRH2转向架基础制动装置主要由制动增压缸、制动卡 钳、闸片及管路系统等部分组成。
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增压缸吊挂在构架的纵向连接 梁安装座上。为了防止高速运行时 道渣或异物的击打，在缸体外安装 了增压缸保护罩
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转向架作用原理
二、CRH5动车组转向架
CRH5动车组 转向架主要技 术参数
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第二章 动车组转向架作用原理 （一）CRH5动车组转向架分类
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（三）轴箱定位装置
轴箱定位装置
定位转臂 轴箱定位装置三维图
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（四）轮对组成
动轴 轮对组成
非动轴
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（五）轴箱和轴承
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（六）空气弹簧悬挂组成装置
1. 紧急弹簧 2. 底板 3. 气囊 4. 气囊环 5. 顶板 6. 螺钉M10 7. 螺钉M16 8. O-形环
空气弹簧结构组成
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1、溢流阀
1 缓冲橡胶块，2 连接板，3 固定螺栓 横向止档结构
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4. 齿轮箱和驱动传动装置
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（1）工作原理
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5.制动系统装置
CRH2转向架基础制动装置采用空液转换液压制动方式， 动车、拖车均采用变换空压、油压的增压气/油缸和油压卡钳 式盘形制动装置。
采用液压制动的优势是：能够通过制动控制系统满足不 同载重条件下对不同制动倍率（即制动力）的要求以及防滑 要求；同时可以简化制动单元的结构，取消复杂的杠杆构件 和空气单元制动缸，节省空间，减轻重量。
基础制动装置 二系悬挂装置 构架
轮对轴箱 30
拖车转向架包含以下主要部件： 轮对和轴箱 一系弹簧悬挂 转向架构架 二系弹簧悬挂（空簧） 牵引杆 抗蛇行减震器 抗侧滚扭杆 空气制动装置