第十章 转向系
转向系
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液压助力式动力转向系2
常流滑阀式动力控制装置工作原理： 转向随动作用的实现----滑阀的移 动和油液的流动路线； 消除打手现象 方向回正； 路感原理； 常压转阀式动力控制装置工作原理： 阀体和阀芯的相对运动； 快转快助，大转大助，不转不助。
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液压助力式动力转向系
第二级齿条齿 扇传动副
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循环球式转向器…
循环球式转向器是目前国内外应用最广 泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，第 一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇 传动副。 转向螺杆和转向螺母之间装有多个钢球， 以实现滚动摩擦。 螺母侧面有两对通孔及钢球导管，钢球从 此孔塞入螺旋形通道内。导管内也装满了钢 球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通 道组合成两条各自独立的封闭的钢球"流道"。
转向轴 /转向管柱 转向轴是将驾驶员作用于转向盘的 转向操纵力矩传给转向器的传力轴，它的 上部与转向盘固定连接，下部装有转向器 。 现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外 ，有的还装有能量吸收机构、高度调整机 构、斜度调整机构和转向锁止机构，以方 便不同体型驾驶员的操纵。
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机械式转向操纵机构
②③④的后轮侧偏角相同。
④过多转向 前轮侧偏角<后轮侧偏角，转弯 中心点O，处在后车轴左斜前方，转弯半径变 小。 00:47:31
汽车行驶跑偏
症状：在行驶中，汽车容易往一边行驶，需 用力把握方向盘。 原因：1、 轮胎-大小、气压、规格 2、轴距不对 3、单边车轮制动拖滞 4、定位不准（推进角过大）：前轮 外倾角等 5、其他：钢板弹簧、悬架系统等
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转向系的组成结构
分类：
全面解读汽车转向系
全面解读汽车转向系转向系的功用、类型、组成及工作过程1．功用1）功用：汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。
定义：当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。
这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套机构，称为汽车转向系。
2 .类型、组成及系统的工作过程1）分类汽车转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力），和动力式（有助力）两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
2）基本组成机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，图8-1为其一般布置情况示意图。
机械转向系示意图3.系统工作过程汽车转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件即属于转向操纵机构。
转向器中有1~2级啮合传动副，具有减速增力作用。
经转向器减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。
左、右梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上，另一端则与转向横拉杆作球铰链连接。
当左转向节偏转时，经梯形臂、横拉杆和梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度。
转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆总称为转向传动机构。
梯形臂，以及转向横拉杆和前轴构成转向梯形，其作用是在汽车转向时，使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。
4.动力转向系动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的转向系。
动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力器而构成的。
转向系教案
转向系教案【课程名称】：转向系教案【课程目标】：1.理解转向系的作用和结构。
2.掌握转向系维修的基本流程。
3.学会分析和解决转向系常见问题。
转向系是指汽车驾驶员通过方向盘操作，使车辆转移方向的系列机械构造。
它是车辆的重要部件之一，负责控制车辆行驶方向，对车辆的安全、稳定和灵敏性有很大影响。
转向系由转向器、转向齿轮、转向杆、拉杆、悬挂总成等部件组成。
其中，转向器是转向系的核心部件，它能将驾驶员通过方向盘的旋转转化为轮胎的转向运动。
1.排除故障首先需要排除转向系统中各部件的故障。
在排查转向系故障时，应根据故障情况逐一检查转向器、转向齿轮、转向杆、拉杆、悬挂总成等部件。
2.更换故障部件如果发现转向系统中某个部件故障，需要及时更换。
在更换前，应先检查更换部件的型号是否正确，再按照规定的步骤进行更换。
3.调整转向角度在更换转向系统部件后，需要对转向角度进行调整。
转向角度就是方向盘转动一定角度时车轮的转动角度，应根据车辆制造商的要求进行调整，并进行相关的试车。
1.方向盘抖动方向盘抖动是常见的转向系统故障。
原因通常是由于前轮不平衡或轮胎花纹磨损不均匀，也可能是由于转向器或转向齿轮运转不平稳。
需要检查轮胎是否平衡，或检查转向器和转向齿轮是否处于正常状态。
2.转向不灵转向不灵指驾驶员通过方向盘的旋转，车辆不能按照预期转向。
原因可能是转向器或其他转向系统部件的损坏或磨损，也可能是由于转向油液不足或质量不佳。
需要逐一检查相关部件，修复或更换有问题的部件，同时对转向油进行更换。
3.异响转向系统发出噪音通常是由于转向器或转向齿轮损坏，或者转向杆连接部件发生松动等原因。
需要逐一检查相关部件，排查问题，及时更换有问题的部件，在更换前应先检查新部件的型号。
转向系统是车辆重要的部分，驾驶员的驾驶操作和变向时转向系统对车身的反应速度和机动灵活性会直接影响到整体行驶的稳定程度和安全性。
学生在学习本课程时需要理解的是转向系统的作用机理和结构、基本的维修流程以及常见故障的排查与解决。
转向系
M2 M1
差速器和差速锁
三、强制锁止式差速器：当有一侧驱 动轮滑转时，将一半轴和差速器壳刚 性连接，差速器不起差速作用，左右 两半轴被锁成一整体一同旋转。 注意：操纵一般要在停车时进行，过 早或过迟摘下差速器锁，会出现在好 路上左右轮刚性连接所产生的一系列 问题。 差速锁常见形式及原理：
6 /54 Wang chenggang
转向传动机构
一、功用:1)将转向器输出的力和运动传动到转向桥两侧的转向节，使两车 轮发生偏转；2)使二转向轮偏转角度按一定关系变化，以保证汽车转向时车 轮与地面的相对滑动尽可能小。 目前常见的转向传动机构有:1)梯形转向传动机构;2)双拉杆转向传动机构 二、与非独立悬架配用的转向传动机构
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动力转向器
用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员 控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压 作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，总称为动力转向器。 1．动力转向器的类型及工作原理 (1)动力转向器的类型 按传能介质的不同，动力转向器有气压式和液压式两 种。装载质量特大的货车不宜采用气压动力转向器，因为气压系统的工作压 力 较低(一般不高于0.7MPa)，用于重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大。 液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。液压 系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因 此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获得广泛应用。 根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联 接关系的不同，液压动力转向装置分为整体式（机械式转向器、转向动力缸 和转向控制阀三者设计为一体）、组合式（把机械式转向器和转向控制阀设 计在一起，转向动力缸独立）和分离式（机械式转向器独立，把转向控制阀 和转向动力缸设计为一体）三种结构型式。 下面仅介绍液压整体式动力转向器。
转向系介绍
转向器的传动比
• 1.线位移输出的转向器的传动比：用转向盘每转一圈时 转向器输出轴的线位移的大小来表示(齿轮齿条式）；
• 2.角位移输出的转向器的传动比：
转向器角传动比（i1）=转向盘摆角/转向摇臂摆角 一般货车i1为16-32，轿车 i1为12-22 转向传动机构角传动比（i2）=转向摇臂摆角/同侧转 向轮偏转角
a)为整体式 b),c),d)为分开式 1—分配阀 2—转向
器 3—动力缸
2,液压随速动力转向
• 随着汽车行驶舒适性和安全性要求的不断提 高，为了获得理想的操纵稳定性，要求转向 性能动态地适应汽车行驶状况的变化。在理 想情况下，在汽车低速行驶及停车时，要求 转向尽量轻便，以便于实现转向操作；而在 汽车高速行驶时，为了提高安全性，要求转 向系为驾驶员提供足够的“路感”，因此要 适当地增大转向阻力。为了实现这种理想的 转向性能，产生了电磁控制的液压随速动力 转向器。
式中 m:模数 z:小齿轮齿数 β:齿条倾斜角 如β较小,则i=πmz=2πR----（3） R 为小齿分度圆半径
在其它形式转向器中转向器的角传动比等于转向盘转角与 转向垂臂转角之比
转向器
转向盘
转向盘转角
速比
转向垂臂摆角
转向盘圈数 n
设齿条行程（齿条移动量）为S=S1+S2转向盘圈 数为n
则由公式（1）和公式（2）可导出 n=（S1+S2）cosβ/mzπ ----（4）
5
2）动力转向的工作原理
1，转向盘
2，
项目10 汽车转向系的构造与检修
把转向管柱的一部分做成网格状，当转向盘受到轴向冲击 时，很容易使柱管发生轴向变形，从而吸收能量，形成缓冲。
②波纹管变形吸能装臵
1-下转向轴 2-限 位块 3-上转向轴 4-上转向管柱 5细齿花键 6-波纹 管 7-下转向柱管
上转向轴3和下转向轴1通过细齿花键5进行联接，两者间可 轴向滑动。
当发生交通事故时，下转向柱管7上移，在第一次撞击力的 作用下，限位块2首先被剪断，消耗掉一部分能量；第二次撞击 时，上转向轴下移，使波纹管受到压缩变形并消耗能量。
10.1
概述
10.1.1
转向系的功用、组成及分类
1. 转向系的功用
改变和保持汽车的行驶方向。
2. 转向系的组成
转向操纵机构是驾驶员用来操纵汽车转向系统的，由转向盘、 转向轴、转向柱等组成。 转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线 往复运动，同时对系统输入的操纵力进行放大。
转向传动机构使转向桥的左右侧车轮按一定的转角关系偏转。
1-端部螺塞 2-球头座 3-压缩弹簧 4-弹簧座 5、8-油嘴 6-座塞 7-直拉杆 体 9-转向节臂球头销 10-油封垫 11-油封垫护套 12-转向摇臂 13-球头销
球头销13的锥形部分与转向摇臂小头相连。 压缩弹簧3能够自动消除因球头与球头座磨损产生的间隙。 通过螺塞1可以调整间隙。
3. 转向横拉杆
由转向器壳体8、转向齿轮9、转向齿条5等零件组成。
1-调整螺塞 2-罩盖 3-压簧 4-压簧垫块 5-转向齿条 6-齿轮轴 7-球轴承 8-转向器壳体 9-转向齿轮 10-滚柱轴承 11转向横拉杆 12-拉杆支架 13-转向节
转向齿轮9与轴6一体，齿轮轴6的两端通过球轴承7和滚 柱轴承10安装在转向器壳体内。 调整螺塞1的位臵，可以改变弹簧3的预紧力，从而调整 齿轮齿条的啮合间隙。
汽车构造-转向系
机械转向器
转向油罐
转向油泵 转向拉杆
转向动力缸 转向横拉杆 转向节 转向控制阀 梯形臂
2) 液压动力转向系组成与工作原理
• 转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过V带驱动运转向 外输出油压. • 转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵 和转向控制阀连接。 • 动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改 变油路。 • 由齿条一活塞和缸体形成R和L两个工作腔组成。R腔为 右转向动力腔，L腔为左转向动力腔，它们分别通过油 道和转向控制阀联接。 • 转向螺杆和齿条一活塞、齿条一活塞和齿扇组成了两对 传动副。 • 转向摇臂一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上， 另一端铰接在转向主拉杆上
通过改变转向摇臂轴的轴向位置即改变齿扇与螺母之间的相对位置来实现的。
3 蜗 杆 指 销 式 转 向 器
(1)组成
东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销式转向器主要由壳体、蜗 杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺钉等 组成，如图3-5所示。
旋入，间 隙减小； 反之增大。
(2)工作过程
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 转向节、转向梯形。
转向摇臂 转向器 转向轴 转向万向节 转向盘
转向直拉杆
转向节臂 转向节
梯形臂
横拉杆
转向梯形
动力转向器：
以司机体力（小部分）作为转向能源。
以发动机动力（大部分）作为转向能源。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很 小。液压系统工作时无噪声，而且能吸收来自不平路面的冲击。
θ=10º ~15º
转向盘的自由行程有 利于缓和路面冲击， 避免驾驶员过度紧张， 但不宜过大，否则将 使转向灵敏性能下降。
转向系
汽车底盘结构与维修
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3、齿轮齿条式
汽车底盘结构与维修
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（三）转向传动机构 1、与非独立悬架配用的转向传动机构
1—转向器 2—转向摇臂 4—转向节臂 5—梯形臂
3—转向直拉杆 6—转向横拉杆
汽车底盘结构与维修
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2、与独立悬架配用的转向传动机构
梯形臂
转向传动机构
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（二）汽车转向的条件与转向半径 1、转向梯形
汽车转向时两转向轮内转角β 与外转角α 之差β -α 称为前展。 为了产生前展，将转向机构设 计成梯形。
前轴
梯形臂 转向横拉杆
汽车底盘结构与维修
梯形臂
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2、转向半径
转向中心：汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于一点，此交 点O称为转向中心。
汽车底盘结构与维修
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（二）常流转阀式液力转向加力装置的结构与工作过程 1、结构
汽车底盘结构与维修
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2、工作过程
直行
阀套 阀芯
汽车底盘结构与维修
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2、工作过程
右转
阀套 阀芯
汽车底盘结构与维修
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2、工作过程
左转
汽车底盘结构与维修
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四、电子控制动力转向系统 1、类型
与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在车身上， 转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连。
汽车底盘结构与维修
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三、液压动力转向系统 （一）转向加力装置概述 1、组成
汽车底盘结构与维修
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转向系
转向系功用：改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。
组成：转向操纵机构转向器转向传动机构分类：机械转向系统动力转向系统机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的。
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统。
动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装臵而形成的。
要求：工作可靠—行驶安全，操纵轻便—转向力小，回转圈数少，直线行驶稳定，无摆振、抖动。
转向轮受到冲击时，要有正确的“路感”，又不“打手”。
当发生碰撞时，应能减轻对驾驶员的伤害。
转向时车轮作纯滚动——降低轮胎磨耗。
调整应简单方便。
转向器功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。
分类：齿轮齿条式、循环球式、曲柄指销式、蜗轮蜗杆式、蜗杆滚轮式齿轮齿条转向器只有一级传动，转向齿轮与转向盘柔性相连，转向齿条水平布臵，转动转向齿轮，转向齿条水平轴向移动，带动左右横拉杆带动左右转向节使转向轮偏转，实现汽车转向。
应用于前轮为独立悬架的轻、微型轿、货车。
桑塔纳、夏利、南京依维柯等。
优点：结构简单、紧凑、质量轻，刚性大，转向灵敏，制造容易，成本低，正、逆效率都很高，便于布臵。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧 8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承循环球式转向器一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
工作过程：转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。
同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。
在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
优点：正传动效率高，可达90~95%，操纵轻便，寿命长。
缺点：逆效率也很高，易打手。
但对于轻型的前轴轴荷不大，行驶路况较好的汽车，可克服上述缺点。
汽车转向系
汽车转向系 今天我们一起来学习汽车转向系！ 一、汽车转向系的组成： 1、转向操作机构（转向盘、转向轴、万向节、转向传动轴）
2、机械转向器（齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式） 齿轮齿条式
循环球式 蜗杆曲柄指销式
3、转向传动机构（转向摇臂、转向直纵拉杆、转向节臂、转向梯形臂、转向横拉杆）
二、汽车转向系的作用： 汽车转向系可以改变汽车行驶方向。 三、转向系的分类： 1、按动力源的不同可分：机械转向系和动力转向系 机械式转向系 动力式转向系 2、按汽车的动力作为辅助转向能源可分：液压式、气压式和电动式 液压式 气压式 电动式 四、机械式转向系的故障： 1、转向沉重的原因： （1）转向器的问题（包括缺油、间隙、变形等方面） （2）转向传动机构的问题（拉杆球头销调整过紧、拉杆变形、缺油） （3）转向桥方面的问题（轮胎气压、钢板变形、前轮定位） 2、低速摆头的原因： （1）转向器传动副间隙过大 （2）转向横拉杆磨损严重 （3）转向节主销间隙大 （4）前轮轮毂轴承装配过松或者过紧 （5）后轮气压过低 （6）车辆装载货物超长 （7）前悬架弹簧错位 3、高速摆头的原因： （1）转向轮动不平衡 （2）前轮定位不正确 （3）车轮偏摆量大 （4）转向传动机构运动干涉 （5）悬架装置出现问题 4、行驶跑偏的原因： （1）左右两轮气压不等 （2）两前轮定位角不等 （3）两前轮毂轴承松紧度不等 （4）前束过大或者过小 （5）前桥弯曲变形 （6）前后车轴不平行 （7）一边车轮制动拖滞 五、动力转向系故障： 1、转向沉重的原因： （1）转向油灌缺油 （2）液压回路中渗入空气 （3）油泵驱动皮带松动 （4）各油管接头密封不严 （5）油路堵塞 （6）油泵磨损 （7）油泵安全阀调整不当 （8）动力缸或转向控制阀密封损坏 2、异响的原因： （1）转向控制阀性能不良 （2）转向油罐中液面过低 （3）液压系统渗入空气 （4）油罐滤网堵塞 （5）油管接头松动或破裂 （6）油泵严重磨损或损坏 3、左右转向轻重不同的原因： （1）转向控制阀芯偏离中间位置 （2）控制阀内有油污阻滞 （3）液压系统中动力缸渗入空气 4、转向时方向盘发抖的原因： （1）油罐液面低 （2）油路中渗入空气 （3）转向油泵驱动皮带打滑 （4）转向油泵输出压力不足 （5）转向油泵输出压力不足 以上便是汽车转向系统的知识点！
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教 案 课题章节 第十章 转向系 §10.1转向系概述 课型 专业课 课时 2 教具学具 电教设施 多媒体 底盘实物 教师 鲍晓沾 教 学 目 标
知识 教学点 转向系的组成及工作过程 转向系的角传动比、车轮运动规律及相关概念
能力 培养点 对知识的分类、整理与理解能力
德育 渗透点 工作过程中培养学生5S理念，同时遵守职业道德养成吃苦耐劳的精神
教 学 重 点 难 点
重点 转向系的角传动比、车轮运动规律及相关概念
难点 转向系的相关概念 学法引导 举例、分组讨论、问答与练习 教学内容 更新、补充、删节 无删节
参考资料 《汽车底盘构造与维修》周林福 主编 《汽车底盘常见维修项目实训教材》朱军 主编
课后体会 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 第十章 转向系 知识回顾： 1、非独立悬架的结构。 2、独立悬架的类型 3、常见的车轮沿主销移动的悬架 新课导入：
§10.1转向系概述
一、转向系的功用 1．按驾驶员的操纵要求适时改变汽车行驶方向。 2．与行驶系配合共同保持汽车稳定的直线行驶。
二、转向系的分类 1、机械转向系 2、动力转向系
三、转向系的组成 1、转向操纵机构 2、转向器 3、转向传动机构
四、角传动比与车轮运动规律 1、转向系角传动比iω 转向盘转角与同侧转向车轮转角的比值 2、转向车轮运动规律 （1）内侧车轮转角大于外侧车轮转角 （2）内侧车轮最大转角决定转向半径 （3）转角关系由转向梯形决定
三、相关概念： 1、传动效率： 输出功率与输入功率之比（有正效率和逆效率之分） 2、正向传动： 作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 3、逆向传动： 转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 4、可逆转向器：逆效率很高，转向器容易将经转向传动机构传来的路面反力传到转向轴和转向盘上，有利于转向结束后转向轮和转向盘的自动回正。但在坏路对车轮的冲击会发生转向盘“打手”的现象。经常驶于良好路面上的汽车用。
回答问题 看图及视频了解转向系的组成功用及分类 画出转向系示意图 10分
20分 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 5、不可逆转向器：逆效率很低。失去路感。 6、极限可逆转向器：逆效率略高于不可逆转向器。综合考虑打手和失去路感。中型越野车或工程车辆用。 四、转向盘自由行程： 在转向盘转动开始阶段，驾驶员施于转向盘的转向力矩只用来克服转向系内部的摩擦，各传动部件到其间的间隙完全消除，这一转向盘空转阶段中的角行程叫转向盘自由行程。 这参数不宜过大，以免影响转向灵敏性，一般为20º~30º，超过30º~50º时必须调整。 转向盘自由行程过大是由于磨损或装配所致，其中传动副的间隙过大使主要原因。 小结 1、转向系的结构简图。 2、转向器的类型 3、转向盘的自由行程概念及意义 4、关于角传动比 5、关于逆效率 五、习题与预习 习题册 了解相关概念 习题与练习
４5分
10分 5分 教 案 课题章节 §10.2转向器及转向操纵机构 课型 专业课 课时 2 教具学具 电教设施 多媒体 底盘实物 教师 鲍晓沾 教 学 目 标
知识 教学点 转向操纵机构、转向器、转向传动机构的结构
能力 培养点 对知识的分类、整理与理解能力
德育 渗透点 工作过程中培养学生5S理念，同时遵守职业道德养成吃苦耐劳的精神
教 学 重 点 难 点
重点 转向操纵机构、转向器、转向传动机构的结构
难点 转向操纵机构 学法引导 举例、分组讨论、问答与练习 教学内容 更新、补充、删节 无删节
参考资料 《汽车底盘构造与维修》周林福 主编 《汽车底盘常见维修项目实训教材》朱军 主编
课后体会 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 第十章 转向系 知识回顾： 1、转向系角传动比。 2、转向效率 3、转向盘自由行程 新课导入：
§10.２转向器
一、转向系的组成 1、转向操纵机构 2、转向器 3、转向传动机构
转向器
一、功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 二、类型： 蜗杆曲柄指销式 齿轮齿条式 循环球式
三、典型转向器的结构： 1、蜗杆曲柄指销式 东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销式转向器主要由壳体、蜗杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺钉等组成，如图3-5所示
回答问题 看图及视频了解转向系的组成功用及分类 画出转向系示意图 自学并结合视频说明各种转向器的结构与工作原理 10分
20分
45分 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 2、齿轮齿条式 齿轮齿条式转向器具有结构简单，轻巧，传力杆件少，维修方便，操纵灵敏等优点，目前广泛吨用于采用前轮独立悬架的轻、微型汽车和中、高级轿车上，如上海桑塔纳、一汽奥迪、天津TJ7100等。 3、循环球式 循环球式转向器由二套传动副组成，一套是螺杆螺母传动副、一套是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。 解放CA1092所采用的循环球式转向器由螺杆、螺母、齿条、齿扇、外壳等组成。 小结 1、转向系的结构简图。 2、转向器的类型 3、转向器的结构与特点 六、习题与预习 习题册 小结 习题与练习
10分 5分 教 案 课题章节 §10.3转向传动机构 课型 专业课 课时 2 教具学具 电教设施 多媒体 底盘实物 教师 鲍晓沾 教 学 目 标
知识 教学点 转向操纵机构、转向传动机构的结构
能力 培养点 对知识的分类、整理与理解能力
德育 渗透点 工作过程中培养学生5S理念，同时遵守职业道德养成吃苦耐劳的精神
教 学 重 点 难 点
重点 转向操纵机构、转向传动机构的结构
难点 转向传动机构的结构 学法引导 举例、分组讨论、问答与练习 教学内容 更新、补充、删节 无删节
参考资料 《汽车底盘构造与维修》周林福 主编 《汽车底盘常见维修项目实训教材》朱军 主编
课后体会 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间 第四章 转向系 知识回顾： 1、转向器的类型。 2、齿轮齿条式转向器车型 新课导入：
转向传动机构及操纵机构
一、操纵机构 转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1. 方向盘 为了司机有很好的视野，方向盘上部的空一般较大。 2. 转向轴 转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。 现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改变转向盘的工作角度(转向轴的传动方向)和转向盘的高度(转向轴轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。
3. 可分离式安全转向操纵机构 此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段，当发生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。 钢球滚压变形式结构的转向管柱分为上、下两段，上转向管柱比下转向管柱稍细，可套在下转向管柱的内孔里，二者之间压入带有塑料隔圈的钢球。隔圈起钢球保持架的作用，钢球与上、下转向管柱压紧并使之结合在一起。在撞车时，上下管柱在轴向相对移动，这时钢球边转动边在上、下转向管柱的壁上压出沟槽，从而消耗了冲击能量。 二、传动机构
转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂 转向梯形臂 转向横拉杆
回答问题 看图及视频了解转向传动机构组成功用及分类 画出示意图 了解安全操纵机构 看图及视频了解转向传动机构组成功用及分类 画出示意图 10分
20分 15分 15分 教 与 学 互 动 设 计 教 师 活 动 内 容 学生活动内容 时间
小结 1、转向系的结构简图。 2、转向器的类型 3、转向盘的自由行程概念及意义 4、关于角传动比 5、关于逆效率 六、习题与预习
习题册
看图了解其结构 小结 习题与练习 15分
10分 5分 教 案 课题章节 §10.4动力转向 1 课型 专业课 课时 2 教具学具 电教设施 多媒体 教师 鲍晓沾 教 学 目 标
知识 教学点 1. 液压助力转向系的作用、组成和原理 2. 液压助力转向的常见故障及其原因
能力 培养点 1． 掌握助力转向系的组成作用 2． 会对液压助力转向故障进行分析
德育 渗透点 应该具有时间观念和团结协作意识
教 学 重 点 难 点
重点 液压助力转向的组成和原理
难点 液压助力转向的原理 学法引导 举例、分组讨论、问答与练习 教学内容 更新、补充、删节 无删节
参考资料 《汽车底盘构造与维修》李晓 主编 《汽车底盘常见维修项目实训教材》朱军 主编
课后体会