第21章转向系
载重汽车转向系统结构设计
载重汽车转向系统结构设计学校：湘潭大学学院：兴湘学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：张浩学号：2010963237指导老师：刘柏希老师摘要论文主要阐述了转向系统的设计。
汽车转向系统是汽车的重要组成部分，它直接影响汽车行驶的安全性，其质量严重影响汽车的操纵稳定性。
随着汽车工业的发展，汽车转向系统也在不断的得到改进，虽然电子转向系统已经开始使用，但是传统的机械转向系统依然起着主导作用。
转向系统由于其自身的特点被广泛运用于各类汽车之中。
本文重点设计了转向系统，并对转向系统零件强度、刚度进行了校核，同时还对转向系统计算载荷进行确定，同时对转向系统的其他主要零部件进行了结构设计，同样也对所设计的转向机构进行了分析和研究。
实现了转向系统结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。
最后运用三维设计软件对所设计的结构进行了三维模型的建立，通过三维模型的设计与建立，更进一步的验证了所设计结构的合理性。
关键词：转向系统；转向系统；机械转向；转向；液压助力AbstractThis paple mainly tell about the design of circulation ball steering system. Redirector,an important component of the automobile,which is the key assembly decided the safety of the automobile. It seriously affected the quality of the vehicle handing and stability. Along with the development of the auto industry,automobile steering gear is continuously improved, although the electronic steering gear has began to use ,but the traditional mechanical steering gear is still p lays a leading role. Circulation ball type steering system has been widely used in various cars as of its characteristics.This paper designs the circulating ball type steering gear and steering parts strength and stiffness for the checking, but also to determine steering system computational load, at the same time to the other main parts of steering system structure design, also in the design of steering mechanism is analyzed and studied. Implements the redirector simple and compact structure, short axial dimensions, and the advantage of less parts number and can increase power, so as to realize the vehicle steering stability and sensitivity. Finally by using the 3 d design software to design 3 d model of structure, through the design and build 3 d model, further verify the rationality of the design structure.Key words: Steering gear; Steering system; Mechanical steering; Circulating ball type; The hydraulic power目录1 绪论 (1)1.1转向系统的使用背景 (1)1.2转向系统的研究意义 (1)1.3国内外研究现状 (2)1.4主要研究工作 (3)2 转向系统工作原理及其特点 (5)2.1转向系统概述 (5)2.2转向系统特点 (7)3 转向系统主要性能参数 (9)3.1转向系统的效率 (9)3.2传动比的变化特性 (11)3.3转向系统传动副的传动间隙△t (13)3.4转向系统计算载荷的确定 (13)4 转向系统的尺寸参数计算 (15)4.1主要尺寸参数的选择 (15)4.2变厚齿扇 (20)4.3转向系统零件强度计算 (25)4.4转向系统的润滑方转向和密封类型的选择 (27)5 转向传动机构设计 (28)5.1转向传动机构原理 (28)5.2转向梯形的布置 (29)5.3转向梯形机构尺寸的初步确定 (29)5.4梯形校核 (29)5.5转向传送机构的臂、杆与球销 (30)5.6转向横拉杆及其端部 (31)5.7杆件设计结果 (32)6 转向系统的其它部分 (33)6.1万向传动装置 (33)6.2传动轴与中间支承 (35)6.3动力转向机构设计 (35)6.4汽车转向系统的日常维护 (37)7 转向系统三维造型 (39)7.1 solidworks简介 (39)7.2转向系统的三维装配设计 (39)8 结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)毕业设计（论文）知识产权声明............................................ 错误！未定义书签。
汽车结构原理转向系详解
21.2.2 与独立悬架配用的机械转向系
1、转向操纵机构： 转向盘、安全转向柱、转向柱转换器、转
角限制器
2、转向器
4．摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的____________。
5．在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足________、 ________、_________及_________等性能要求。
6．摩擦离合器基本上是由_________、__________、__________和_________等 四个部分构成的。
转向节臂
转向节 梯形臂
横拉杆
转向梯形
转向操纵机构:从转向盘到传动轴的一系列零部件。
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 梯形臂、转向横拉杆。
转向器：起减速增扭作用的减速传动机构。
转向梯形：由左右梯形臂、转向横拉杆、前轴构成转 向梯形。其作用是保证左、右转向轮按一定规律进 行偏转。
机械式转向系的工作过程
（3）传动副的传动特点
正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命 长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到 转向盘上，易出现转向盘“打手”现象。
3、转向传动机构
功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向 轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。 要求：较大的刚度和强度
吸收振动、缓冲 分类：非独立悬架配用转向传动机构
21.3 助力转向系
功用：在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的 疲劳强度，改善转向系统的技术性能。 分类： 1、按工作介质分 液压式： 以液压为ห้องสมุดไป่ตู้力源。工作时无噪声，工 作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击， 应用广泛。 气压式： 以压缩空气为动力源。 前轴最大轴载 质量为3~7吨并采用气压制动的货车。
重型自卸汽车设计(转向系及前桥设计)
重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）摘要汽车在行驶的过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓的汽车转向。
汽车的转向系统是一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构，本文的研究内容即是重型自卸汽车的转向系设计。
本文针对的是与非独立悬架相匹配的整体式两轮转向机构。
利用相关汽车设计和连杆机构运动学的知识，首先对汽车总体参数进行设计，在此基础上，对转向器，转向传动机构进行选择，接着再对转向器和转向传动机构（主要是转向梯形）进行设计，最后，利用软件AUTOCAD完成转向梯形和转向器的设计图纸。
转向器在设计中选用的是循环球式齿条齿扇转向器，在对转向器的设计中，包括了螺杆—钢球—螺母传动副的设计和齿条—齿扇传动副的设计，前者是基于参照同类汽车，确定出钢球中心距，设计出一系列的尺寸，而后者则是根据汽车前轴的载荷来确定出齿扇模数，再由此设计出所有参数的。
转向梯形的设计选用的是整体式转向梯形，本文在设计中借鉴同类汽车转向梯形设计的经验尺寸对转向梯形进行尺寸初选。
再通过对转向内轮实际达到的最大偏转角时与转向外轮理想最大偏转角度的差值的检验，和作为一个四杆机构对I其最小传动角的检验，来判定转向梯形的设计是否符合基本要求。
本文在消化，吸收，总结，归纳前人的成果上，系统、全面地对机械动力转向系进行理论分析，设计及优化。
为重型自卸汽车转向系的设计开发提供了一种步骤简单的设计方法。
关键词：转向系，转向器，转向梯形IITHE DESIGN OF HEAVY DUMP (THE DESIGN OF STEERING SYSTEM AND RRONT AXLE)ABSTRACTIn a moving vehicle, the driver will need to frequently change its traveling direction, the so-called steering. Vehicle steering system is used to change or restore a car in the direction of a dedicated agency, the contents of this paper is the study of light vehicle steering system design.This article is aimed at non-independent suspension and would like to match the overall style of the two steering. The use of the relevant vehicle design and kinematic linkage of knowledge, first of all, the overall parameters of the vehicle design, in this basis, the steering gear, steering transmission choice, and then to the steering gear and steering transmission (mainly trapezoidal steering ) design, and finally, the use of AUTOCAD software and the steering gear steering linkage to complete the design drawings.Steering the ball of choice is the cycle of fan-type steering gear rack teeth, in the design of steering gear, including a screw - Ball - Vice-nutIIIdrive the design and rack - fan drive gear pair design, the former is based on the reference to similar vehicles, to determine the center distance of the ball, the design of a series of size, while the latter is based on the vehicle front axle load to determine the fan module out of gear, and then all of the resulting design parameters.Steering linkage design is a whole selection of steering trapezoid, the paper design is used in car steering linkage from a similar experience in the design of the size of the steering linkage to the primary size. Through to the actual steering wheel in the maximum deflection angle with the steering wheel in the most ideal test of the difference of deflection angle, and four institutions, as a minimum transmission angle of its examination, to determine whether the design of steering trapezoid in line with the basic requirements.In this paper, digestion, absorption, and summing up, summing up the results of their predecessors, the systematic, comprehensive mechanical steering system to carry out theoretical analysis, design and optimization. For the light vehicle steering system design and development provides a simple design method steps.Key word: steering system，steering gear，steering trapezoidIV目录前言 (1)第一章从动桥结构方案的确定 (3)§1.1从动桥总体方案确定 (3)第二章转向系结构方案的确定 (5)§2.1转向系整体方案的分析 (5)§2.1.1转向器方案的分析 (5)§2.1.2 循环球式转向器结构及工作原理 (6)§2.1.2动力转向系统分类 (7)§2.2转向系整体方案的分析 (8)第三章从动桥的设计计算 (10)V§3.1从动桥主要零件尺寸的确定 (10)§3.2 从动桥主要零件工作应力的计算 (11)§3.2.1 制动工况下的前梁应力计算 (12)§3.2.2 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (16)§3.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (17)§3.3.1 在制动工况下 (17)§3.3.2 在侧滑况下 (19)§3.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (20)§3.4.1 在制动工况下 (20)§3.4.2 在侧滑工况下 (22)第四章转向系统的设计计算 (24)§4.1 转向系主要性能参数 (24)VI§4.1.1 转向器的效率 (24)§4.1.2 传动比的变化特性 (26)§4.1.3 给定的主要计算参数 (27)§4.1.4 转向盘回转总圈数n (28)§4.2 转向系计算载荷的确定 (29)§4.3 循环球式转向器的计算 (30)§4.3.1 循环球式转向器主要参数 (30)§4.3.2 螺杆、钢球和螺母传动副 (31)§4.3.3 齿条、齿扇传动副设计 (32)§4.4 循环球式转向器零件强度的校核 (35)§4.4.1 钢球与滚道间的接触应力σ (35)§4.4.2 齿的弯曲应力σ (37)VII§4.5 液压动力转向机构的计算 (38)§4.5.1 动力转向系统的工作原理 (38)§4.5.2 转向动力缸的工作分析 (39)§4.6 转向梯形机构确定、计算及优化 (45)§4.6.1 转向梯形结构方案分析 (45)§4.6.2 整体式转向梯形机构优化设计 (47)第六章结论 (57)参考文献 (58)致谢 (60)VIIIIX前言自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货，并依靠箱货自重使其复位的专用汽车。
汽车转向系统PPT演示课件
三、转向传动机构
功用
将转向器输出的力和运动传到两侧转向节，使转向轮偏 转，且偏转角按一定关系变化，保证车轮与地面的相对 滑动尽可能小
与非独立悬架配用的转向传动机构
前桥为转向桥 一般布置在前桥后
前桥为转向驱动桥
转向直拉杆横置
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循环球式转向器
采用两级传动：螺杆螺母传动与齿条齿扇传动
特点：1) 正传动效率高达90%~95%，转向省力； 2) 寿命长，工作平稳；逆效率也很高，容易打手。 20
循环球式转向器
为了减少转向螺杆、螺母之间的摩擦，二者 的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球， 以实现滚动摩擦。
转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段 或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。 二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺 旋管状通道。
目前应用广泛的是齿轮齿条 式和循环球式。
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1.齿轮齿条式转向器
传动件：齿轮、齿条 特点：
结构简单，紧凑，质量轻，制造容易，成本低； 转向灵敏，正、逆效率高；
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齿轮齿条式转向器结构实例
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2.循环球式转向器
循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的 结构型式之一。
一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动 副，第二级是齿条齿扇传动副。
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特点：正传动效率高（最高90%~95%），故操纵轻便， 使用寿命长。
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循环球式转向器
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母 即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦 力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形 成“球流”。在转向器工作时，两列钢球只是在各自 的封闭流道内循环，不会脱出。
并保持适当的“路感”。 (3)当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免
转向系统的构造原理与故障检修
2. 液压动力转向系工作原理 以图15-20为例，说明如下： 15-20为例，说明如下： 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O、高压动力 油路P 通动力缸左腔L的油路A 通动力缸右腔R的油路B 油路P、通动力缸左腔L的油路A、通动力缸右腔R的油路B四路油道接 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R、L腔无压力，动力转向器无助 力。 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P经A到达动力 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P 缸L腔，R腔制动油由B回流到O，动力缸两腔压力不同，推动活塞运动， 腔，R腔制动油由B回流到O 通过传动机构使左、右转向轮向右偏转，从而实现右转向助力。向左 转向时情况相反。在转向过程中，驾驶员只施加很小的操纵力，大部 分动力由液压转向泵提供。 当动力转向装置出现故障时， 在驾驶员的作用下，实现机 械转向。此时，单向阀打开， R、L两腔液压油可与主油路 自由流通。
图15-24 潜没式双作用叶片泵
第三节 转向系统常见故障诊断与检修 一、常见故障及经验诊断法 大多数汽车的转向轴是前轴。前轴和转向系的常见故障是前轮轮胎磨损不 正常、转向盘自由行程过大、转向沉重、自动跑偏和前轮摆头等。 1. 前轮轮胎磨损不正常 （1）现象：轮胎磨损速度加快，胎面形状出现异常。 （2）原因： a. 轮胎气压不符合要求； b. 轮胎长期未换位； c. 前轮定位不正确，其中尤其是前束与外倾配合不正确； d. 轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷； e. 纵、横拉杆或方向机松旷； f. 钢板弹簧u形螺栓松旷； 钢板弹簧u g. 钢板弹簧衬套与其销松旷； h. 前轮径向圆或端面圆跳动太大； i. 前轮旋转质量不平衡； j. 前轮摆头； k. 前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等； l. 前轴或车架弯、扭变形；
汽狗下选择题
第16章万向传动装置问答题：1.万向转动装置在汽车上的应用主要有哪些？叙述如何利用万向节传动的不等速条件来实现两轴间的等速传动？2.图16-1是十字轴式刚性不等速万向节，请将下列各零部件名称填入相应的序号中，并简述十字轴刚性万向节的优缺点。
轴承盖；套筒；十字轴；万向节叉；滚针；油封；注油嘴；安全阀。
第17章驱动桥17.1选择题1．汽车驱动桥主要由( )、半轴和驱动桥壳等组成。
A．主减速器B．差速器C．转向盘D．转向器2驱动桥的功用有( )。
A．将变速器输出的转矩依次传到驱动轮，实现减速增矩B．将变速器输出的转矩依次传到驱动轮，实现减速减矩C．改变动力传递方向，实现差速作用D．减振作用3．驱动轿按结构形式可分为（）。
A．四轮驱动B．非断开式驱动桥C．综合式驱动挢D．断开式驱动轿4．差速器接其工作特性可分为( )两类。
A．普通齿轮式差速器B．防滑差速器C．综合式速器D．自锁式差速器5．主减速器的功用有( )。
A．差速作用B．将动力传给左右半轴C．减速增矩D．改变转矩的旋转方向6．主减速器按齿轮副结构形式分有( )几种。
A．圆柱齿轮式B．曲线锥齿轮式C．准双曲面锥齿轮式D．准双曲面圆柱齿轮式7．发动机前置前轮驱动的汽车，变速驱动桥是将( )合二为一，成为一个统一的整体。
A．驱动桥壳体和变速器壳体B．变速器壳体和主减速器壳体C．主减速器壳体和差速器壳体D．差速器壳和驱动桥壳体8．差速器的主要作用有( )：A．传递动力至左右两半轴B．对左右两半轴进行差速C．减速增矩D．改变动力传递方向9．汽车上常用的防滑差速器有( )两大类。
A．托森差速器B．强制锁止式差速器C．自锁式差速器D．圆锥齿轮式差速器10．托森差速器是一种新型的中央( )差速器，在四轮驱动汽车上日益广泛应用。
A．轮间B．齿间C．传动式D．轴间11．学生a说，全浮式半轴支承形式使半轴只承受转矩而不承受任何弯矩；学生b说，全浮式半轴支承形式使半袖只承受转矩而不承受任何反力。
第二十一章经济增长和经济周期理论
第二十一章 经济增长和经济周期理论一、单项选择题：1、下列（ ）项属于生要要素供给的增长？A、劳动者教育年限的增加B、实行劳动专业化C、规模经济D、IT技术的迅速应用2、经济周期的主要衡量指标是（ ）。
A、利率波动B、通胀率波动C、国民收入波动D、就业率波动3、经济之所以会发生周性波动，是因为（ ）。
A、乘数作用B、加速数作用C、乘数和加速数的交织作用D、外部经济因素的变动4、一国在一段时期内GDP的增长率在不断降低，但是总量却在不断提高，从经济周期的角度看，该国处于（ ）阶段。
A、复苏B、繁荣C、衰退D、萧条5、根据丹尼森的研究，经济增长的最大的可衡量的源泉源是（ ）。
A、物质资本的积累B、规模经济C、资源的重新配置D、人力资本的积累6、经济周期的四个阶段依次是（ ）。
A、 繁荣 衰退 萧条 复苏B、衰退 复苏 繁荣 萧条C、衰退 萧条 繁荣 复苏D、繁荣 萧条 衰退 复苏7、7－10年一次的经济周期被称为（ ）。
A、基钦周期B、朱格拉周期C、康德拉季耶夫周期D、库兹涅茨周期8、导致经济波动的投资主要是（ ）。
A、存货投资B、重置投资C、意愿投资D、固定资产投资9、如果一段时间内国民收入保持稳定，那么总投资将（ ）。
A、保持稳定B、减少C、增加D、不能确定10、增长的原因包括（ ）。
A、资本的积累B、劳动力素质的提高C、技术进步D、以上都是11、某大学毕业生由于不满意现有工作而辞职，在没有找到新工作之前，此种失业为（ ）。
A、摩擦性失业；B、结构性失业；C、 周期性失业；D、永久性失业；12、其他条件不变，如果某一时期内国民收人增加，则净投资肯定（ ）。
A、持续增加B、持续减少C、大于零D、小于零13、在新古典增长模型中，经济增长是由于（ ）。
A、技术进步导致人均产出持续增长B、高储蓄率C、高人口增长率D、以上说法都正确14、在图形上看，经济增长表现为（ ）。
A、生产可能性曲线外的一点向曲线上移动B、生产可能性曲线上的一点沿曲线向上方移动C、生产可能性曲线向外移动D、生产可能性曲线向原点方向移动15、人力资本指的是（ ）。
九年级物理21章书后题详解
九年级物理21章书后题详解-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN第二十一章信息的传递第一节现代顺风耳----电话1、图21.1-9是老式电话机的原理图。
炭粒话筒相当于一个变阻器，膜片振动把炭粒压紧和放松时，相当于图中膜片带动滑动头左右移动，使滑动变阻器的电阻发生周期性变化，引起电路中的电流发生相应的周期变化。
听筒中有一个电磁铁，当线圈中的电流周期性变化时，它对旁边铁质膜片的引力也随着改变，使膜片来回运动。
因此，听筒中膜片往返运动的频率跟话筒膜片振动的频率相同，这样听筒中就听到了对方说话的声音。
请具体分析：当话筒膜片由静止向左、向右运动时，听筒中原来静止的膜片会怎样运动？答案：当话筒膜片由静止向左时，膜片振动把炭粒压紧，相当于图中膜片带动滑动头向左移动，使变阻器的电阻变大，引起电路中电流变小，听筒中的电磁铁磁性就减弱，对旁边铁质膜片的引力也随之减小，所以听筒中原来静止的膜片会向右运动;反之，当话筒膜片由静止向右时，听筒中原来静止的膜片会向左运动。
2、现在常用的动圈式耳机，它的构造跟图20.5-10扬声器相同，不过耳机的体积小很多。
图20.5-12是动圈式话筒，其构造也和动圈式耳机类似。
因此，用两只动圈式耳机就可以做一部最简单的电话：一只耳机当话筒，另一只当听筒，两耳机之间用一对导线连起来，对着一只耳机说话，在另一只耳机里就能听到说话声。
这部电话是没有电池的，从能量转化的角度看，一只耳机是磁生电，另一只耳机是电生磁。
请问：磁生电和电生磁的两只耳机，哪个是话筒哪个是听筒答案：话筒是磁生电，听筒是电生磁。
3、如果图21.1-7电码中的点和划分别用数字0和1表示，现要根据图21.1-8的汉字电报码表示一个“学”字，其数字码是怎样的？答案：01111 00011 00011 01111第二节电磁波的海洋1、现在家中使用的电器很多，如电冰箱、洗衣机、微波炉、空调，还有收音机、电视机、手机等，你知道哪些会发出电磁波有什么事实支持你的说法答案：这些家用电器中，微波炉、手机以及空调和电视机的遥控器会发出电磁波。
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第21章汽车转向系习题选择题1.当汽车转向、且外转向轮转角达最大值时，其转弯半径（）。
A.最大B.不能确定C.最大与最小之间D.最小2.汽车转向时，而只有当四个车轮轴线交于一点时，才能保证各车轮（）。
A.纯滚动B.纯滑动C.即滚动也滑动D.不滚动也不滑动3.汽车的机械转向系一般由转向操纵机构和下列的（）部分组成。
A.转向盘B.机械转向器C.转向传动机构D.转向轴4.汽车转向操纵机构包括（）和转向管柱，它的作用是将驾驶员的操纵力传给转向器。
A.传动机构B.转向节C.转向盘D.转向轴*5.下列属于汽车撞车安全保护装置的有（）。
A.液压动力转向器B.吸能式转向盘C.可分离式安全转向操纵机构D.电控动力转向器*6.下列哪些属于缓冲吸能式转向操纵机构。
（）A.网格状转向管柱B.吸能式转向盘C.可分离式安全转向操纵机构D.波纹管变形吸能装置7.汽车转向器在转向系中主要起到（）作用。
A.减速增矩B.改变转向力矩的传动方向C.吸能减振D.增速减矩8.目前应用广泛，技术成熟的机械转向器有齿轮齿条式、（）转向器等几种形式。
A.循环球式B.滑阀式C.蜗杆曲柄销式D.转阀式*9.下列哪些是蜗杆曲柄指销式转向器的优点。
（）A.正效率高B.工作寿命长C.工作平稳可靠D.摇臂转角较大*10.转向传动机构的功用就是将转向器输出的力传给转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，保证车轮与地面相对滑动尽可能小。
下列属于转向传动机构的零部件有（）。
A.转向盘B.机械转向器C.转向横拉杆D.转向直拉杆11.按传能介质不同，动力转向系有液压式和气压式两种，其中下列哪些属于液压式动力转向系的优点。
（）A.结构简单B.系统工作压力小C.无噪声D.工作滞后时间短*12.液压动力转向系与机械转向系相比，多了一套液压转向装置，由动力装置、（）、辅助元件等组成。
A.执行机构B.控制元件C.加力装置D.转向器13.液压动力转向系统中，将机械转向器、转向控制阀与转向动力缸组合成一体称为（）。
A.分离式液压动力转向系B.转向加力器C.半整体式转向器D.整体式转向器14.当动力转向系中的动力转向装置出故障时，驾驶员转动方向盘时将（）实现转向功能。
A.还能B.不能C.汽车高速行驶时能D.不能确定**15.当汽车转向盘处于中立位置时，（）液压系统中的工作管路是保持高压的。
A.电控B.综合式C.常压式D.常流式*16.在转向系中，转向器采用的是齿轮齿条式液压动力转向器，当转向液压泵出故障时，转向系将（）实现转向功能。
A.还能B.不能C.汽车低速行驶时能D.不能确定17.转向油泵是助力转向的动力源，其作用是将输出的（），经转向控制阀向转向动力缸提供一定压力和流量的工作油液。
A.液压能转化为机械能B.机械能转化为液压能C.液压能转化为势能 D动能转化为机械能18.转向液压泵的结构形式有（）叶片式、柱塞式等，其中以叶片式液压泵在现代汽车上的应用最广泛。
A.齿轮式B.活塞式C.容积式D.转子式**19.在汽车动力转向系统当中，为了限制动力系统的（），在转向油泵内装有流量安全组合阀。
A.最高工作压力和最大流量B.最大压强和最大流速C.最低工作压力和最大流量D.最低工作压力和最小流量*20.电子控制动力转向系主要有电控液力转向系和电控电动转向系两大类，其中电控液力转向系根据其控制方式又可分为（）转向系。
A.压力控制式B.流量控制式C.反力控制式D.气压控制式21.电子控制动力转向系的英文简写是（）。
*22.汽车四轮转向是对后轮也进行转向操纵的系统，前后转向轮的转向控制有同相和逆相两种情况，逆相式的转弯半径比两轮转向的转弯半径（），适用于汽车低速行使。
A.小B.大C.不能确定D.以上三种情况都不对**23.转向器在结构参数，质量要求一样的前提下（）转向器的正效率最高。
A.循环球式B.齿轮齿条式C.球面蜗杆滚轮式D.蜗杆曲柄指销式*24.蜗杆与滚轮的啮合间隙过小会导致（）。
A.转向操纵沉重，加快传动副磨损B.转向操纵灵活C.对直线行使稳定性有影响D.适合驾驶员操纵*25.齿轮齿条式转向器多用在（）的轻型及微型汽车上。
A.前轮独立悬挂B.前轮非独立悬挂C.双摆臂式悬架D.横向摆臂式悬架*26.学生a说，液压动力转向的叶轮泵的输出液量与转子转速成反比；学生b 说，液压动力转向的叶轮泵的输出液量与转子转速成正比。
他们说法正确的是（）。
A.只有学生a 正确B.只有学生b 正确C.学生a、b都正确D.学生a、b都不正确问答题*1.简述汽车对转向系有哪些要求并分析影响转向性能的因素有哪些(本题10分，第一问分，第二问分)*2.图21-1是流量控制式电控液力转向系组成图，请将下列名称填入相应的序号中，并分析电子控制动力转向系优于机械转向系和液压动力转向系的地方电磁阀；液压泵；转向角传感器；转向器；选择开关；车速传感器；控阀；控制器；旁通流量控制阀。
(本题10分，名称每个分，电子控制动力转向系优点分)**3.图21-2是齿轮齿条式液压动力转向器结构图，请将下列名称填入相应的序号中，并简述齿轮齿条式整体动力转向器工作原理。
阀套；阀芯；转向轴；扭杆；进油管路；回油管路；转向油罐；叶片泵；流量控制阀； 转向齿条；转向齿轮；动力缸活塞；转向动力缸。
(本题10分，名称每个 分，工作原理分) 图21-1图21-2实操题*1.正确拆装调整循环球式转向器。
**2.桑塔纳（齿轮齿条式）机械转向器的拆装、检查与调整。
**3.桑塔纳（齿轮齿条式）动力转向器的拆装、检查与调整。
*4.正确检查调整汽车转向盘自由转动量，并说明转向盘自由转动量的作用。
习题解答选择题1. D2. A3. B、C4. C、D5. B、C6. A、D7. A、B8. A、C9. B、D10. C、D11. C、D12. A、B13. D14. A15. C16. A17. B18. A、D19. A20. B、C21. D22. A23. A24. A25. A26. B问答题1.答：（1）汽车对转向系的要求1)转向灵敏，工作可靠；2)转向操纵轻便灵活；3)转向车轮运动规律正确稳定，使车轮在转向时只滚动不滑动；4)转向车轮具有自动回正能力；5）驾驶员通过转向过程中车轮与地面之间的运动情况保持适当的“路感”；6）减弱或避免路面不平产生的冲击传到转向盘，造成“打手”现象；7）当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。
（2）影响转向性能的因素1)转向系角传动比iw：iw越大，则驾驶员越省力，操纵越轻便，但转向灵敏度不够；2)转向盘自由行程：转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免驾驶员过度紧张是有利的，但也不宜过大，以避免过分影响转向灵敏度；3)转向系传动效率：正效率越高，转向操纵轻便灵活，而逆效率高的可逆转向器，容易将路面反力传到转向盘上来，发生“打手”情况，但有利于汽车转向结束后转向轮和转向盘的自动回正；4)车轮定位：主销内倾可使转向省力，主销后倾和主销内倾可使转向轮有自动回正能力；5)转向传动机构几何尺寸：为使内外转向轮在转向过程中偏转角度，基本满足车轮作纯滚动的运动关系，常将转向传动机构设为转向梯形，而不是平行四边形。
2.答：（1）组成名称1-液压泵 2-旁通流量控制阀 3-电磁阀 4-转向角传感器 5-转向器 6-控制阀 7-车速传感器 8-控制器 9-选择开关（2）电子控制动力转向系优点电子控制动力转向系能根据理想的转向操纵力特性，同时满足汽车转向的轻便灵活与操纵稳定性要求。
使汽车静止或低速行使时，汽车转向所需操纵力小，轻便省力；汽车中高速行使时，所需转向操纵力稍大，增加驾驶员的“路感”，提高操纵稳定性，保证高速行使时的安全。
而一般动力转向系一定程度上解决了机械转向系的操纵力矩大的问题，使低速转向时轻便，但无法保证汽车高速时的操纵稳定性，甚至使高速转向时路感变差；同时，为了兼顾高速转向的稳定性，动力转向系又无法在汽车低速转向时提供足够的助力。
3.答：（1）零部件名称1-阀套 2-阀芯 3-转向轴 4-扭杆 5-进油管路 6-回油管路 7-转向油罐8-叶片泵 9-流量控制阀 10-转向齿条 11-转向齿轮 12-动力缸活塞 13-转向动力缸（2）工作原理开始转向时，转动盘带动阀芯顺时针转动，受到转向节臂传来的路面转向阻力作用，转向齿条和动力缸活塞暂时不能运动，这样阀芯带动扭杆受扭矩作用，前后端产生扭转变形，阀芯和阀套之间转过一个角度，动力缸左腔进入高压油，右腔泄压，动力缸产生向右转向阻力，齿条在液压作用下向右运动的同时，转向齿轮也开始与转向轴同向转动，只要转向盘继续转动，扭杆的扭转变形便一直保持不变。
一旦转向盘停止转向，动力缸暂时还继续工作，导致转向齿轮继续转动，当转向助力刚好与车轮的回正力矩相平衡时，齿轮齿条停止运动，转向角停止不变。
若驾驶员放松方向盘，阀芯回到中间位置，失去助力作用，车轮在回正力矩作用下回位，若驾驶员逆转方向盘，动力转向缸反向助力。
若汽车行使偶遇外界阻力使车轮发生偏转，则阻力矩通过转向传动机构、转向齿条齿轮作用在阀套上，使阀套产生相对角位移，动力缸产生与车轮偏转方向相反的助力作用，使车轮迅速回正，保证直线行使。
一旦液压助力装置失效，助力缸不起作用，驾驶员转动转向盘以较大的角度，使扭杆更大变形，以驱动转向齿轮旋转。
实操题1.解：（1）从车上拆下转向器总成；（2）分解转向器；（3）转向螺杆及螺母总成的装配；（4）转向螺杆、螺母总成与壳体的装配；（5）转向臂轴与转向螺母齿条的啮合间隙的检查。
（6）评分参考2.答：（1）转向器的拆卸步骤拆下仪表板罩板和阻风门控制手柄，取下阻风门操纵杆；拆下仪表板的下饰板；将转向器柱管密封衬套从前围穿线板中向驾驶室方向抽出；从发动机罩中松开夹扎，取出螺栓，然后松开转向器上减振支板；拆下齿条上的转向横拉杆支架，然后拆下转向器。
（2）转向器的检修①检查转向器外壳有无破裂及破损，如破损或磨损严重，则予以更换；②检查波形管是否完好，如有破损应更换；③检查各密封圈和密封环，如有溢漏必须更换；④自锁螺母和螺栓一经拆卸，安装时必须成对更换；⑤不容许对转向器零件进行焊接和整形。
（3）转向器的装配与调整转向器的装复顺序与拆卸顺序相反。
转向器装配后检查调整齿轮齿条间隙，调整时将车辆处于直线行使位置，松开锁紧螺母，转动调整螺栓至接触止推垫圈挡块为止。
拧紧锁紧螺母，应用六角扳手固定，以防止调整螺栓转动。
最后紧固横拉杆，防止齿条受压太紧。
（4）评分标准3.答：（1）动力转向器的拆卸1）用手推出方向盘中间的盖板，拧下方向盘紧固螺母，拆下方向盘及组合开关总成。
2）拆下阻风门把手、仪表板、密封衬套及转向柱管等。
3）完整的拆下柔性万向节及凸缘管。
4）用夹钳压住储右罐与控制阀的回油管，拆下高压油管。