上海矶怃科技减摇陀螺手册
垂直陀螺仪,使用规范
垂直陀螺仪,使用规范篇一：陀螺测斜仪定向操作规程SinoGyro陀螺测斜仪定向操作规程一、检查仪器密封圈是否都已上好并完好无缺，仪器连接丝扣处用丝扣油涂抹，连接好仪器并打紧。
二、在井上将井下仪放置在井斜20—30度之间。
三、转动井下仪，使定向引鞋的定键槽垂直向上并保持稳定。
四、开机，待仪器运转稳定后开始测量；连续测量三次以上，取最后三次稳定重力高边数值的平均值（重复性误差≤+1）作为“高边初始角”的值输入计算机。
五、重测，确认此时重力高边实测数值为零（误差≤+10）；仪器断电。
六、为了确保仪器井下顺利入键，定向接头下井之前必须与仪器引鞋进行地面入键测试，一切顺利后，定向接头方可下井。
七、仪器下井时，在定向键槽涂上铅油。
下放时下放速度≤2000米/小时；上提时≤1800米/小时。
当井下仪下放距离定向接头50米时，控制下放速度在1200-1500米/小时之间；仪器入键后，待地滑轮落地时，方可停绞车。
八、绞车停稳2分钟后，开机测量，连续测量2次，检查仪器稳定性和重复性并记录测量数据；一切正常后仪器断电，待陀螺停稳后上提30米以上，开始第二次坐键并测量；连续坐键三次，三次高边测量值误差≤+50时即可确认仪器入键。
九、仪器入键后不动，地面转动钻杆或油管至所需位置，然后上提下放钻杆或油管各三次，每次活动范围3—5米，待活动完成后开机测量定向键的位置，如果达不到要求，继续转动和活动井下工具，至定向键位置达到工艺要求为止，至此陀螺定向结束。
十、陀螺测斜仪高边转换角默认值为3度，测量过程中如果想同时观察陀螺高边和重力高边时，可在同一位置改变高边转换角的数值来实现。
十一、定向测量结束后，数据存盘，起出井下仪，进行现场资料交接。
SinoGyro陀螺测斜仪开窗侧钻定向表甲方：乙方：MDRO-021型陀螺测斜仪一、引言：MDRO-021型陀螺测斜仪是我公司新研制的第二代陀螺测斜仪。
MDRO-021型陀螺测量仪在技术上作了较大改正，使其模型更加完善，测量精度更高，测量速度更快，使其更加灵活方便。
上海澳托克IK.IKT新主板操作手册(改版)
2 保存 (4)3 准备驱动轴套 (4)4执行器的安装 (10)5接线 (12)6执行控制面板和显示窗口介绍 (13)6.1执行器控制面板介绍 (13)6.2执行器显示窗口介绍 (13)7 红外设定器功能介绍 (15)8 执行器的控制方法 (16)8.1就地旋钮控制 (16)8.2就地设定器控制 (16)8.3远程开关量控制 (17)8.4模拟量调节控制（选配）（如图8-13） (21)8.5手动操作 (22)9信号反馈 (22)9.1开关量反馈 (22)9.2模拟量反馈（选配） (22)10.故障报警 (23)11.菜单功能 (24)（11.1）“密码”菜单 (24)（11.2）“语言”菜单 (25)（11.3）“调试”菜单 (25)（11.3.1）“基本设定”菜单 (25)（11.3.1.1）“阀门设定” (25)（11.3.1.2）“力矩设定”菜单 (26)（11.3.1.3）限位设定 (28)（11.3.2）高级设定 (28)（11.3.2.1）备选附件 (28)（11.3.2.2）指示触点 (28)（11.3.2.3）控制模式 (31)（11.3.2.4）阀位变送（选配） (36)（11.3.2.6）间断计时器（选配） (40)（11.3.2.7）自动巡检 (41)（11.3.2.8）日期设定 (42)（11.3.2.9）指示灯设定 (42)（11.3.2.10）默认设置 (43)（11.4）诊断 (43)（11.4.1）远程信号 (43)（11.4.3）指示触点 (46)（11.4.4）总线信息（保留） (46)（11.4.5）阀位传感器 (46)（11.4.6）电池信息 (47)（11.4.7）系统信息 (47)（11.5.1）版本编号 (48)附录 (50)菜单默认参数 (52)执行器使用手册请阅读和理解本手册AUTORK设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
SolidDrive系列变频器技术手册
SolidDrive 系列高压变频器调速装置
技术手册
版本号：VER1.0
上海澳通韦尔电力电子有限公司
警 告！
SolidDrive 系列变频调速装置属高压产品，柜内有危险高 电压。因此，用户在设备安装和投入运行前，务必认真阅读和 理解《技术手册》，严格遵守操作规程。如果不按本手册的规 定操作，可能会导致人员伤亡和财产损失，责任由违规者自负。
三、 系统原理 ....................................................................................................................................................... 14 3．1 系统结构 ............................................................................................................................................... 14 3．2 功率单元结构 ....................................................................................................................................... 14 3．3 输入输出波形 ....................................................................................................................................... 15 3．4 输入侧结构 ........................................................................................................................................... 15 3．5 输出侧结构 ........................................................................................................................................... 16 3．6 控制部分 ............................................................................................................................................... 16
上海同毅自动化技术有限公司 AGV 舵轮、低压伺服电 机、低压伺服驱动器 产品选型指南说明书
上海同毅自动化技术有限公司AGV舵轮、低压伺服电机、低压伺服驱动器产品选型指南202110同毅自动化产品手册目录一、公司介绍 (1)二、低压伺服驱动器 (2)三、低压伺服电机 (8)四、AGV舵轮 (34)五、差速轮 (59)1.公司简介上海同毅自动化技术有限公司成立于2014年11月，源自同济大学机器人与智能系统研究室，公司总部位于上海，在苏州、常州设有生产、研发中心，公司以“为客户解决问题，为客户创造价值”为使命，专注于工业控制器、驱动系统的研发工作，为工业自动化设备提供完整解决方案。
公司主营产品包括低压（直流）伺服电机、低压（直流）伺服驱动器、工业控制器、远程I/O、AGV舵轮、驱动轮等自主品牌产品，累计服务超过300余家客户，产品被广泛应用移动机器人，重载AGV、无人叉车、巡检机器人、医疗设备、协作机器人，是国内领先的机器人核心零部件供应商。
公司坚持技术创新的理念，目前拥有数十人的研发和应用工程师团队，包括国家“千人计划”专家2人，江苏省“双创人才”2人，杨浦区“3310”计划人才1人，博士、硕士20余人，累计获得国家专利、软件著作权数十项。
2016年公司入选“上海最具投资潜力50佳创业企业“、2017年入选“国家高新技术企业”、上海市“院士专家工作站”、2018年获得中国创新创业大赛全国总决赛成长组”优秀企业奖“、”上海市杨浦区科技小巨人企业“、入选亿欧评选的”2018中国制造新力量企业TOP30“等荣誉。
2020年，苏州同毅自动化技术有限公司成立，公司运营主体迁至苏州工业园区。
2.IxL系列低压伺服驱动器2.1.驱动器型号定义2.2.伺服驱动器型号2.3.伺服驱动器外观尺寸SIZE1SIZE2SIZE4SIZE3SIZE5 SIZE63. SV 系列低压伺服电机3.1. 低压伺服电机型号定义3.2.标准低压伺服电机型号（部分）3.3.驱动器选型指南60SV-01030BA-Z60SV-02030BA-Z60SV-04030BA-Z80SV-04030BA-Z80SV-07530BA-Z80SV-10030BA-Z3.11.130-1500W系列（部分）130SV-15030BA130SV-15030BA-Z130SV-20020BA-Z130SV-30030BA-Z130SV-30020BA130SV-30020BA-Z180SV-300150BA-Z180SV-40020BA-Z3.16.180-4300W系列(部分)180-43015BA180-43015BA-Z180SV-55015BA-Z180SV-56020BA-Z3.21.180-7500W系列（部分）180SV-75015CA4. TYD 系列舵轮4.1. 舵轮型号定义TYD 160 SM 07530 B A 32 126 20 SM 010 B A 45A:24VB: 48VC:72V小齿轮齿数：20舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构。
T-16000M摇杆产品使用手册
T-16000M摇杆产品使用手册按钮及功能特点：1、“number trigger”数字发射器2.、“point of view hat switch”多向视角帽开关3、“right handed screw cover”右利手用螺旋握手盖4、“hand rest”通过旋转带靠手板把手实现方向舵控制5、“throttle”油门6、“15 action buttons”15个动作按钮7、“hand rest rotation screw”调节靠手板适应左利手或右利手的螺钉8、“right handed thumb rest”右利手使用者放置大拇指的地方9、“PC USB connector”PC的USB连接器10、“left handed thumb rest”左利手使用者放置大拇指用的配件11、“left handed screw cover”左利手用螺旋握手盖（手握握杆时手掌握住地方的配件）12、“right handed or left handed buttons selector switch”右利手或左利手按钮选择开关了解你的摇杆：专业级霍尔效应高精度技术你的T-16000M摇杆是全世界唯一采用霍尔效应高精度技术的一款专业摇杆，其特点如下：➢手柄上的3D霍尔效应传感器分辨率参数值高达2.68亿values, X轴和Y轴（16384*16384values），而目前其它型号的高精度的同类产品的分辨率指也不过1百万values,精度相差达256倍；➢磁性大大减小了活动的摩擦力，使其精度和灵敏度得以大幅提高；➢操纵杆中的螺旋弹簧（直径2.8mm）使操纵杆坚固，并且具有平稳的线性张力。
背光效果：尽管该游戏摇杆有着极高的精确度，但其并不存在“盲区”现象。
为体现这一点，只要摇杆发生非常轻微的晃动，摇杆底座的中央就会显出绿色背光，直到摇杆返回静止3秒后，绿色背光才会消失。
油门：该摇杆还具有一个油门（见上图标示5），以方便你在游戏的过程中控制速度。
TRD系列BeholderMS1乐拍三轴单手持陀螺仪稳定器用户手册
TRD系列Beholder MS1（乐拍） 三轴单手持陀螺仪稳定器V2.12015.10用户手册目录产品简介产品清单电池的安装及使用说明相机安装方式启动及使用说明扩展功能适用相机型号手持摄影云台拍摄角度范围声明产品规格常见问题解答122457910788产品简介Beholder（乐拍）三轴单手持陀螺仪稳定器是专门为专业摄影师设计的轻便型单手稳定器。
Beholder（乐拍）MS1会帮你更正一切的抖动或晃动，保持画面的平衡流畅，以达到完美的视频效果。
Beholder（乐拍）具有使用简单，便于携带等特点，广泛适用于短片拍摄、明星见面会、婚礼等现场的跟拍应用。
扫一扫，关注我们的微信公众号查看产品视频使用教程获取最新资讯及优惠活动注意8电池的安装及使用说明电池充电及使用说明：a. 把Micro USB充电线插入电池架的USB插口，连接1.5A- 2A的充电插头 连接电源，确定能通电，绿灯为通电。
若不通电，及时联系经销商。
b.正确的安装电池方式：锂电池正极朝上面，电池负极对着电池架的弹簧安装三个电池c.电池架双灯显示充电情况，红灯表示充电中，红绿灯交替，表示充电将要完 成，绿灯表示充电已完成。
备注:ⅰ.需要使用1.5A- 2A的充电器充电，否则电池架上的红色显示灯不能正常显示。
ⅱ.电池架的充电时间约为4- 5个小时，可选择购买快速充电器，快速充电器充电时间为2- 3小时。
产品清单主体兼容底座快装板1/4螺母*2USB- LED灯电池架18650电池*3Micro USB电线电池架的安装使用安装相机后才能启动电源后盖必须拧紧，保证接触通电。
！●●a.锂电池正极朝上面b.电池负极对着电池架的弹簧安装三个电池c.把安装好电池的电池架按照安装在电池仓内d.盖上后盖并拧紧后盖相机安装方式1. 快装板朝向如图（更宽的方向朝镜头安装），把相机装到快装板上（1/4相机螺母不需要扭太紧，使得快装板可在相机上左右移动）4. 把已调好左右平衡的相机与快装板再次装到滑块槽内，调整前后平衡；确认相机左右平衡；云台底板底部有一滑槽旋钮，逆时针方向扭按键，请勿过度用力，否则造成滑牙。
L3G4200D 三轴陀螺仪模块说明书
Gyroscope Module 3-Axis L3G4200D (#27911) The Gyroscope Module is a low power 3-Axis angular rate sensor with temperature data. The gyroscopeshows the rate of change in rotation on its X,Y and Z axes. Temperature output data and raw measuredangular rate is accessed from the selectable digital interface (I²C or SPI). The module is a small packagedesign and has an easy to access SIP interface with a mounting hole for quick connectivity to your projects. The module is designed for use with a large variety of microcontrollers with different voltage requirements.Features• 3-Axis angular rate sensor (yaw, pitch, and roll)•Supports I2C and SPI communications•Three selectable scales: 250/500/2000 degrees/sec (dps)•High shock survivability•Embedded temperature sensor -40 to +185 °F(-40 to + 85 °C)•Embedded power-down and sleep mode•16 bit-rate value data output•8-bit temperature data outputKey Specifications•Power Requirements: 2.7 to 6.5 VDC•Communication Interface: I2C (up to 400 kHz) or SPI (10 MHz; 4 & 3 wire)•Operating temperature: -40 to +185 °F (-40 to +85 °C)•Dimensions: 0.85 X 0.80 in (2.16 X 2.03 cm)Application Ideas•Gaming•3D motion control•Virtual reality input devices•Robotics•UAV, IMU systemsQuick-Start GuideThe following is a very basic procedure to get started initializing and reading values from the Gyroscope Module.This module’s default communication setup is I²C. Use of SPI communication is configured by pulling the CS line low. See the datasheet for 3-wire and 4-wire SPI configuration and use.1.With main power off, make the proper connections between the module and a microcontroller asshown below. The voltage connected to the VIN pin should be the same as the voltage powering the microcontroller communicating with the device.2.Power on the device and load the BASIC Stamp or Propeller sample code provided on the 27911product page.NOTE: The SDA pin is connected to a bi-directional level shifting IC, used to translate the lower I/O voltage of the L3G4200D to the possibly higher voltage used by an externally connected device. This particular level shifter has built-in pull-up resistors to each supply rail so it can be driven by open drain outputs for I2C; but can also be driven low/high for SPI protocol. The CLK and CS pins operate exclusively as inputs, so a simpler level shifting circuit with a resistor and Schottky diode is used. For the SDO pin another simple level shifting circuit is used along with a MOSFET and two resistors.In summary, there is no need for any external hardware to operate.Pin Definitions and RatingsPin Name Type Function 1 GNDG 0V Supply, Ground Pin 2VINP Supply Voltage from +2.7 – +6.5VDC 3 CS I SPI enable (Default is I²C enabled)I 2C/SPI mode selection (1: I²C communication enabled; 0: SPIcommunication mode / I2C disabled)4 SCL I I 2C & SPI serial clock (SCL)5 SDA/SDI/SDO IO I 2C serial data (SDA)SPI serial data input (SDI)3-wire interface serial data output (SDO) 6 SDO OSPI serial data output (SDO)I 2C least significant bit of the device address (SA0)7 INT1 O Programmable interrupt, see datasheet for more details 8 INT2 O Data ready/FIFO interrupt, see datasheet for more details Pin Type: P = Power, G = Ground, I = Input, O = OutputModule DimensionsL3G4200D Mechanical CharacteristicsCharacterized @ Vdd = 3.0 V, T = 25 °CSymbol Parameter Test condition Typical UnitsFS Measurement range User-selectable±250dps ±500±2000So SensitivityFS = 250 dps 8.75Mdps/digit FS = 500 dps 17.50FS = 2000 dps 70SoDr Sensitivity change vs.temperatureFrom -40 °C to +85 °C ±2 %DVoff Digital zero-rate levelFS = 250 dps ±10dps FS = 500 dps ±15FS = 2000 dps ±75OffDr Zero-rate level changevs. temperatureFS = 250 dps ±0.03dps/°CFS = 500 dps ±0.04NL Non linearity Best fit straight line 0.2 % FSDST Self-test output changeFS = 250 dps 130dps FS = 500 dps 200FS = 2000 dps 530Rn Rate noise density BW = 50 Hz 0.03 dps/sqrt(Hz)ODR Digital output data rate 100/200/400/800HzData excerpt from the L3G4200D datasheet.Communication ProtocolNote: details on the communication protocol and FIFO modes are taken from the L3G4200D datasheet. Please reference the datasheet for much more detailed explanations and configurations. Communication SettingsYou can select between I²C (2-wire) or SPI (3 or 4 wire) communication protocols; I²C is the default setting for this module. These serial interfaces are mapped onto the same pins.I²CThe Gyroscope module I2C is a bus slave. I²C communication is used to read and write to and from the Gyroscope’s data registers.The two signals need for I²C operation are the serial clock line (SCL) and the serial data line (SDA). The SDA line is bidirectional and used for sending and receiving the data to/from the interface.SPIThe SPI is a bus slave. The SPI communication is used to read and write to and from the Gyroscope’s data registers. The serial interface interacts with the external world through 4 wires: CS, SCL, SDI, and SDO (see Pin Definitions and Ratings for descriptions).FIFO ModesFIFO is an acronym for First In, First Out. It used to buffer data to help with flow of communication to devices.There are 32 slots of FIFO data, for each of the three output channels: yaw, pitch, and roll (X,Y,Z). Each slot has 16 bits of data.The great thing about having a FIFO is the host processor does not need to continuously poll data from the sensor. Instead, it can wake up only when needed and burst the significant data out from the FIFO. This buffer can work in five different modes.There are five FIFO mode settings available; the default mode is “Bypass mode.” To see how to access different modes, see FIFO_CTRL_REG and FIFO_SRC_REG in the datasheet.Bypass ModeIn bypass mode, the FIFO is not operational and for this reason it remains empty.FIFO ModeIn FIFO mode, data from the yaw, pitch, and roll channels are stored in the FIFO.Stream ModeIn stream mode, data from yaw, pitch, and roll measurements are stored in the FIFO. The FIFO continues filling until full (32 slots of 16-bit data for yaw, pitch, and roll). When full, the FIFO discards the older data as the new data arrives.Bypass-to-stream ModeIn bypass-to-stream mode, the FIFO starts operating in bypass mode, and once a trigger event occurs, the FIFO starts operating in stream mode.Stream-to-FIFO ModeIn stream-to-FIFO mode, data from yaw, pitch, and roll measurements are stored in theFIFO. An interrupt can be enabled on pin INT2, setting the I2_WTM bit in CTRL_REG3, which is triggered when the FIFO is filled to the level specified in the WTM. The FIFO continues filling until full (32 slots of 16-bit data for yaw, pitch, and roll).BASIC Stamp 2The L3G4200D_Gyroscope_Demo.bs2 program reads raw X,Y,Z values from the Gyroscope module usingin the BASIC Stamp Editor’s Debug Terminal.the Default I²C interface, and displays the valuesPropeller™ P8X32AThe L3G4200D_example_code.spin program reads raw X,Y,Z values from the Gyroscope module using the default I²C interface, and displays the Values in a serial terminal。
A3 Super 4 中文使用说明书
4中文使用说明书修订：2023-06-14感谢您购买和使用我们的产品。
A3 Super 4是一款专门为遥控固定翼模型飞机设计的高性能、功能强大的六轴陀螺仪和平衡仪产品。
为了让您更好地了解和使用本产品和安全飞行，请认真阅读本说明书并按说明书的要求进行相关设置。
注意事项遥控飞机模型不是玩具！螺旋桨高速旋转带来的潜在风险相当高，它们可能会导致严重的伤害，一切的使用要符合并遵守共同的安全规则和相关法规。
我们建议您在第一次使用我们的陀螺仪进行飞行时，寻求具有丰富飞行经验的玩家的指导和帮助！陀螺仪在通电后需要进行精确的陀螺仪校准，所以，在接通飞机电源后，请保持飞机静止，等待蓝灯闪烁若干秒完成校准后，才能开始飞行，如果在这个阶段陀螺仪检测到有轻微的移动，蓝灯会一直保持常亮，直至飞机不再移动才重新开始校准过程，尽管如此，开机初始化阶段只需要保持静止即可，并不需要将飞机水平放置；陀螺仪在通电后还需要进行摇杆中位校准，所以，通电前，先把发射机的所有摇杆放在中间位置，油门摇杆放在最低，打开发射机电源，然后再接通飞机电源，在初始化过程中不要移动任何摇杆直至初始化完成。
摇杆校准只针对副翼（副翼2）、升降（升降2）和方向通道；安装完成后请务必逐一检查副翼、升降、方向三个通道的陀螺仪修正方向是否正确！并且养成在每次起飞前都检查确认陀螺仪方向的习惯，错误的陀螺仪方向将会导致失控甚至坠机！安装陀螺仪后，由于舵机的修正动作明显增加，将导致工作电流增大，请务必确保UBEC或电调内置BEC能够提供足够的输出电流，否则可能造成电压不稳定，对飞行带来安全隐患。
为了获得更加稳定的电压，建议将配送的大电容插在陀螺仪或接收机的任意一个空闲的接口上。
安装方法注意事项• 切记不要用热熔胶或尼龙扎带等方式将陀螺仪硬性地安装在机身上！• 一次安装使用1块双面胶即可，太厚或太软的双面胶都有可能影响陀螺仪的性能；•陀螺仪是敏感部件，安装时应尽量在陀螺仪周围预留足够的空间，与其他电子设备或连接线保持足够的距离，避免挤压。