陀螺发射器
EV3陀螺发射器
1、引导小朋友先来搭支架注意电机的固定
2、将支架与主机连接在一起，固定
3、连接触碰传感器，注意端口的位置
4、编程，触碰的方式
作品图片：
反思：
1、惰轮的作用
2.什么是加速，怎么样能使陀螺转的更快
延续：
尝试发射多个陀螺
教案
课程单元：
EV3初级课
课程内容：
陀螺发射器
学习目标：
1、二级加速
2、电机模块使用
3、触控传感器的使用
4、惰轮
关键词：
齿轮加速传动固定编程数据线接口位置
课前准备：4ຫໍສະໝຸດ 544套装联系：1、通过提问的方式引出电动陀螺发射器。小朋友都见过玩过陀螺吧，长什么样子的，那见过电动的吗
2、分析陀螺发射器的结构
3、那么我们就来搭建一个电动的陀螺发射器
陀螺发射器
超人老师
先来看个动画片吧
陀螺
陀螺指的是 绕一个支点高速 转动的刚体。陀 螺形状上半部分 为圆形，下方尖 锐。从前多用木 头制成，现代多 为塑料或铁制。
如何搭一个陀螺呢？
一起来比赛吧
陀螺平衡原理
重心低 启动快
重量大 用心
如何用齿轮传动来加速？
啮陀 合螺 的加 呢速 ？器
里 面 是 怎 样
齿轮的二级加速
齿轮的一级传动指的是动力传递依靠一对啮合 齿轮来进行的;而二级传动指的是动力传递是依靠二 对啮合齿轮来进行的
现在再来比赛吧
感谢您的观看
陀螺发射器
陀螺发射器教案课程：小颗粒正课课时： 1.5 类别：传动难度：中等零件说明：15孔连杆四个，40齿齿轮两个，8齿齿轮两个，4号轴三个，马达及电池盒一套，（如果做好看的陀螺的话，需要四个双弯曲连杆，一个40齿齿轮），销及二号轴若干知识点：Ａ、学会连杆的延长B、学会二级加速齿轮组的搭建C、学会陀螺的制作方法D，学会什么样的陀螺能够转的持久课后说明：陀螺发射器：本节课搭建陀螺发射器，让孩子了解齿轮的传动原理，学会设计一级加速齿轮组及二级加速齿轮组注意事项：注意：做完之后可以计时，让孩子们比较一下谁的陀螺转的比较快，留下疑问能不能试着改一下三级加速陀螺，提醒孩子不要把手放在齿轮上，避免夹手。
一、课程导入导入：我们每个小朋友都玩过陀螺，什么样的陀螺才能转的更加长久呢？小朋友们是如何让陀螺发射出去的呢？今天我们就来解决这些问题，找出让陀螺转的长久的秘密，并且制作一个让陀螺发射出去的装置。
（问题1）陀螺是什么样子的？（问题2）让小朋友利用乐高零件制作一个陀螺。
（问题3）小朋友制作的陀螺千奇百怪，有的陀螺转的时间长，有的陀螺转得时间短，为什么小朋友制作的会不一样呢？用乐高零件搭建一个简单的陀螺给同学们演示一下：一、搭建过程1.首先来认识一下齿轮：让我们来一起认识一下我们要用到的齿轮。
齿轮是有齿的轮状零件,外轮廓基本呈圆形。
通常两个或两个以上的齿轮啮合,其中一个转动,另一个就被带动，也一起转动。
注意：齿轮只有啮合在一起才可以传动，上述太近或者太远都不能传递动力。
2，搭建过程：1）一级加速陀螺发射器的搭建：很明显一个连杆是不够长的需要用到连杆的延长马达，电池盒和大齿轮的固定陀螺的制作方法，小齿轮装在陀螺上。
这样一个非常简单的一级加速陀螺就完成了，大齿轮带动小齿轮进行加速后，释放陀螺，2），我们试验后，发现陀螺明显提升了旋转时间，那么还有没有方法再延长时间呢？？那我们可不可以在进行加速呢？也就是利用齿轮组进行二次加速。
wedo陀螺发射器——课件
任意距离变化 距离变进 距离变远
编程
调整好运动传感器的位置来防止发射失误。
引入
反思
1，今天搭建的陀螺仪分为哪几部分？什么动力系统？
——发射器、陀螺、动力系统 ——齿轮平行传动
2，如何让陀螺转的更快?
——更大的功率，齿轮二级加速、陀螺重一些引，入重心稳
3，陀螺如何自动加速发射？
引入
一级加速大齿轮带动小齿轮进行加 速
二级加速的陀螺发射器是大齿轮 带小齿轮，小齿轮同轴传动大齿 轮最后带动陀螺上的小齿轮进行 加速。
联系
陀螺是定轴运动，肯定需要用到轴。但是陀用哪个更好呢？
陀螺要稍微重一点，能够使陀 引入 螺在转动时重心更低，转起来
更稳定。所以轮子是更好的选 择。
结构分析
发射 器
——运动传感器检测陀螺发射器是否做好发射准备。
引入
表现优秀的小朋友不要忘记来领取积分卡！
今天搭建的是什 么？
赛车身体为什么设 置成流线型？
赛车运动的种类？
表现优，不但围绕本身的
轴线转动，而且还围绕一个垂直轴作
锥形运动。
引入
转得越慢，摆动角越大，稳定性越差； 转得越快，摆动角越小，因而稳定性 也就越好。
联系 • 如何让陀螺转动的时间更长呢？
02
想让它转动的时间更长就要提高它的 速度。我们我们采取齿轮传动的方式 来加快它的速度。产生二级加速。
陀螺发射器
引入
星期天的早上，菲菲和小伙伴坐在沙 发上看电视。这时电视里正播放着陀 螺战斗的画面，菲菲和麦乐喜欢极了。 引入 希望自己也能有一个这么好玩的陀螺。 这个陀螺到底是什么样子的呢？我们 一起来看一看。
引入
有什么办法不用手接触这个陀螺就让它转起来呢？
陀螺发射器教案
陀螺发射器教案教案标题：陀螺发射器教案教学目标：1. 了解陀螺发射器的原理和构造。
2. 学习如何正确使用陀螺发射器进行操作。
3. 提高学生的动手能力和观察力。
4. 培养学生的团队合作和竞争意识。
教学准备：1. 陀螺发射器模型（每组一台）。
2. 陀螺发射器原理图和构造图。
3. 陀螺发射器使用说明书。
4. 一些陀螺发射器配件（备用）。
5. 计时器。
6. 学生笔记本和铅笔。
教学过程：引入：1. 引导学生观察陀螺发射器模型，并提问他们对陀螺发射器的了解程度。
2. 介绍陀螺发射器的定义和用途，并激发学生对陀螺发射器的兴趣。
探究活动：1. 将学生分组，每组一台陀螺发射器模型。
2. 分发陀螺发射器原理图和构造图给学生，并解释各部分的功能。
3. 要求学生根据图纸，自行组装陀螺发射器，并确保其正常工作。
4. 学生完成组装后，进行互相检查和调整，确保每个陀螺发射器都能正常发射陀螺。
操作指导：1. 向学生展示正确的陀螺发射器操作方法，包括握持方式和发射角度。
2. 要求学生按照操作指导，逐个进行陀螺发射器的操作。
3. 观察学生的操作情况，及时纠正错误，并提供个别指导。
实践应用：1. 将学生分为小组，进行陀螺发射器比赛。
2. 每个小组的成员轮流操作陀螺发射器，尝试发射陀螺并测量其旋转时间。
3. 记录每个小组的发射距离和旋转时间，并进行排名。
4. 鼓励学生分析比赛结果，讨论如何改进发射器的设计和操作技巧。
总结：1. 总结陀螺发射器的原理和构造，并强调正确的操作方法。
2. 回顾比赛结果和学生的改进建议。
3. 鼓励学生将所学知识应用到其他实际生活中的情境中。
拓展活动：1. 邀请专业人士或陀螺发射器爱好者来校进行陀螺发射器的示范和讲解。
2. 组织学生参观相关的科技展览或陀螺发射器比赛，拓宽学生的视野。
评估方法：1. 观察学生在实践中的操作和表现，给予及时反馈和指导。
2. 收集学生的笔记和作业，评估他们对于陀螺发射器原理和操作方法的理解。
陀螺发射器的结构和原理
陀螺发射器的结构和原理
陀螺发射器是一种将接收者和发射装置的位置和方向信息转化为脉冲信号的指南，用
于构建遥感信息定位系统。
它基本上由发射单元、接收单元和处理单元组成，用于确定目
标位置和方向。
陀螺发射器主要由发射单元组成，其中包括发射机、接收机和微处理器。
发射机使用
霍尔效应原理，通过发射横波，将发射横波扩散到目标附近。
接收机则根据这些发射横波，解析出当前的射向，并记录下来。
微处理器根据接收机的记录，计算出距离和方向信息，以获取定位信息。
陀螺发射器的数据传输速度较快，因为发射单元的处理速度较快。
它的精度也较高，
因为它使用了高精度的发射横波解析技术来记录目标的位置和方向。
此外，它还具有良好
的耐用性，因为发射机可以让目标多次发射横波，以使接收机获得更多的位置和方向信息。
陀螺发射器由发射机、接收机和处理单元组成，它是一种指南信号设备，可以将接收
者的位置和方向信息转化为脉冲信号。
它可以提供快速、高精度的定位信息，并且具有良
好的耐用性。
由于这些特征，陀螺发射器在遥测系统中应用较多，并可广泛应用于生态、
军事等领域。
陀螺发射器的拉伸原理
陀螺发射器的拉伸原理陀螺发射器是一种常见的玩具，通过拉伸手把，然后松开手把，就能够使陀螺飘起并旋转。
它的拉伸原理主要是由弹簧力和转动力共同作用的结果。
首先，我们来了解一下陀螺发射器的结构。
陀螺发射器由一个手把、一个弹簧以及一个陀螺组成。
手把用于控制陀螺的起飞，弹簧连接手把和陀螺，用于储存能量，陀螺则是通过发射器来起飞并旋转。
当我们将陀螺发射器拉伸时，实际上是在给弹簧储存能量。
拉伸时，弹簧被拉长，储存了潜在的弹簧能。
这是因为拉伸弹簧需要克服弹簧的弹性力来实现的。
当我们松开手把时，储存的弹性能量被释放出来。
弹簧开始恢复原状，通过弹力将手把推向前方，并将陀螺推离手把。
这个过程中，弹簧的弹力向前推动手把，并且对陀螺施加一个向上的作用力。
当陀螺离开手把后，开始在空中自由旋转。
这里的旋转原理涉及到物理学中的角动量守恒定律。
陀螺旋转的角动量始终保持不变，除非有外力的干扰。
陀螺发射器在起飞的瞬间，给予了陀螺初速度和角动量，使得陀螺得以旋转。
在陀螺自由旋转的过程中，摩擦力起着关键作用。
空气的摩擦力和陀螺与地面的摩擦力会逐渐减小陀螺的旋转速度，最终使其停止旋转。
在实际的使用中，我们可以通过增加陀螺的重量、改变其形状或使用陀螺发射器提供额外的动力来延长陀螺的旋转时间。
总结起来，陀螺发射器的拉伸原理可以归结为以下几点：首先，通过拉伸手把，给弹簧储存能量；其次，松开手把时，弹簧的弹力推动手把并向陀螺施加一个向上的力；最后，陀螺离开手把后，在空中自由旋转，通过摩擦力逐渐减小旋转速度。
值得注意的是，陀螺发射器的拉伸原理在实际应用中可能会因设计和制造差异而有所不同。
不同的设计和制造方法可能会有不同的结构和原理。
本文所述仅是对陀螺发射器拉伸原理的一般性解释。
陀螺发射器乐高教程PPT课件
1. 作品搭建：： 结构分析：用触碰传感器作为陀螺发射器的开关，用来开启或者关闭陀螺发 射器；用EV3主机作为我们手里的握持部分，加速部分主要是大型电机带动 不同齿轮之间的组合来实现。 结构搭建：齿轮、握持部分 + 开关 提示： 齿轮部分 ： 握持部分+开关部分： 搭建陀螺
2.程序编写 要求：触碰传感器作为开关，当触碰传感器被按压时我们的大型电机开始工 作，松开时，大型电机停止工作。
总结：在一级加速的基础上搭建二级加速装置，发现二级加速可以给陀螺发 射提供更快的速度，但是二级加速装置一部分搭建在陀螺发射器上面，另一 部分搭建在陀螺上面；通过不断尝试，给轮子找到合理的位，使陀螺能够 平稳的旋转。
陀螺
陀螺发射器
陀螺发射器
搭建结构分析：用触碰传感器作为陀螺发
射器的开关，用来开启或者关闭陀螺发射 器；用EV3主机作为我们手里的握持部分， 加速部分主要是大型电机带动不同齿轮之 间的组合来实现。
程序编写
触碰传感器作为开关，当触碰传感器被按 压时我们的大型电机开始工作，松开时， 大型电机停止工作。
不同重量的陀螺它们的旋转的平稳性是 一样的么？为什么？
1.让机器人能够发出声音并显示图像 2.装饰美化我们的机器人
向爸爸妈妈做个展示吧！他们或许 有更好的主意喔！
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塑胶陀螺
木制陀螺
陀螺的玩法：
①用大拇指和食指，紧紧握住陀螺轴柄上端， 急速捻转放在桌面上。
②用绳缠绕，然后用力甩出去, 或者用鞭子抽。
பைடு நூலகம்
③借用陀螺发射器。
哪一种玩法才可以让陀螺一次 性转的速度更快，时间更长？？
看动画片
我们在制作陀螺发射器的过程中，用到那些核心 零件？
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区分不同齿轮的方法： 1 从小到大 2 根据齿轮中心的形状
肚子圆圆尖尖底， 不怕人抽性子急， 你越抽它它越转， 娃娃扬鞭笑眯眯。 （打一玩具）
陀螺是汉族民间最早的 娱乐工具，同时也是青 少年十分熟悉的玩具， 风靡全球。陀螺在中国 最少有四、五千年的历 史。所以说中国是陀螺 的老家。
陀螺的种类：
陀螺的种类有很多，下面我们来介绍几种经典的。
纸陀螺
金属陀螺
30
50
1.大齿轮带动小齿轮是
加速 装置 减速 装置
2.小齿轮带动大齿轮是
3.想要使陀螺转的更快，采用 加速 装置
1
2 3 2号 10齿 1号 50齿
4号 10齿 3号 50齿
5号 50齿
互相啮合的两个齿轮转动的 在同一轴上的两个齿轮转动的
1号齿轮转一圈，3号齿轮转 5号齿轮转 25 圈 齿数 圈数
相同 相同
5 圈,
陀螺发射器
利用我们制作的陀螺发射器和陀螺来进行比 赛，看谁的陀螺能够转得越久越稳。
陀螺的应用：
陀螺不只是一种玩具，还应用在科研、军事技术中。我 们称这种科学仪器为——陀螺仪。
光纤陀螺仪
激光陀螺
用于航空、航天、航 海和国防工业的定位
用于船舰、飞机的导 航和跟踪
交流与点评
一起来分享一下自己的制作的过程中的那些 奇妙的想法吧。