转塔刀架故障分析与诊断
刀库和换刀装置的故障诊断方法和维修分析
刀库和换刀装置的故障诊断方法和维修分析摘要：本文首先数控机床刀库与换刀装置为研究对象，首先简要分析了自动换刀装置的基本形式，指出了刀库及换刀机械手在日常运作时的常见故障，并给出了具体的维修方法，望能为此领域研究有所借鉴与帮助。
关键词：刀库;换刀装置;故障诊断;维修刀库与换刀装置是为大、中型加工中心提供配套支持，且实现自动换刀与刀具储备的两部分，乃是重型加工中心、高档加工中心的重要构成。
针对刀库来讲，其主要作用就是提供储刀位置，并且能够依程式控制，合理选刀具，并准确定位，以此完成刀具交换;而换刀装置则执行交换刀具的动作。
在实际运行当中，刀库和换刀装置经常会出现各种故障，因而会影响整个生产的正常开展。
本文结合实际情况，就其故障诊断方法及维修策略作一探讨。
1.自动换刀装置的基本形式（1）带刀库所对应的自动换刀系统。
针对此系统而言，其主要由两部分构成，其一为交换机，其二是刀库与刀具。
首先将加工时所需所有刀具均安装于刀柄上，于机外预先调整其尺寸，并按照特定方式，放到刀库当中。
在进行换刀时，首先会从刀库中选刀，并借助刀具交换装置，将刀具从刀库与主轴上取出，而在刀具交换后，把新刀具装到主轴上，然后把旧刀具放回到刀库当中。
需要指出的是，用于存放刀具的刀库容量很大，其除了能够安装于主轴箱的上方，还可根据现实需要，当作单独部件，安装于机床外，借助搬运装置而完成刀具的运送。
（2）更换主轴头换刀。
如果数控机床当中安装有旋转刀具，那么对主轴头进行更换，便是一种比较简单的方式。
针对主轴头来讲，一般情况下，其有两种方式，即立式与卧式，且经常用转塔的转位对主轴头进行更换，以此来达到自动换刀的目的。
而在转塔所对应的各主轴头上，事先便安装有能够满足各工序操作需要的旋转刀具。
当换刀指令发出之后，各主轴头会按照指定顺序，旋转至加工位置，且与主轴运动相连接，主轴将刀具带动，并进行旋转，而对于其他处在非加工位置的主轴，均和主运动之间呈脱开状态。
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修
1. 刀架不能正常旋转
故障原因：刀架轴承损坏、电机损坏、传动系统故障。
解决方法：
1）更换刀架轴承；
2）更换损坏的电机；
3）检查传动系统的零件并更换故障部件。
2. 刀具夹紧不力或无法夹紧
故障原因：刀具夹紧机构损坏、夹紧弹簧老化、扭矩减小。
解决方法：
1）更换损坏的夹紧机构；
2）更换夹紧弹簧并调整弹簧力；
3）检查传动系统的扭力传递部件并更换故障部件。
3. 刀架精度降低
故障原因：刀架导轨磨损、轴承磨损。
解决方法：
1）更换磨损的刀架导轨；
2）更换磨损的轴承。
4. 刀具切削音量变大
故障原因：刀具震动、夹头松动、刀具变形。
解决方法：
1）夹紧刀具，并检查夹紧力是否合适；
2）更换可能变形的刀具。
总的来说，数控车床电动四工位刀架的故障主要包括刀架不能
正常旋转、刀具夹紧不力或无法夹紧、刀架精度降低和刀具切削音
量变大等。
解决这些故障需要根据具体情况采取相应的维修方法，
如更换损坏的零件、调整刀具夹紧力度、检查传动系统的零部件等。
同时，也需要定期对数控车床进行保养和维护，以提高其可靠性和
使用寿命。
数控车床伺服刀塔故障的诊断与维修
Ｓ １ Ｓ ５
Ｓ ４ Ｓ ０ Ｓ １ Ｏ
机床 一 Ｐ ＬＣ 刀塔 零位 检测 输入 信 号 机床 一 Ｐ Ｌ Ｃ 刀塔 放松 检测 输入 信 号
动 力 刀头 ， 可车 、铣 两 用 ，采 用 同转
刀架 换 刀方式 灾现 换 动 作 。 Ｓ Ａ ＵＴ Ｅ Ｒ伺 服 刀塔 的 控 制 由 Ｐ Ｃ Ｕ 单 元 、伺 服 放大 器 、伺服 电 机及 液 压锁 紧 机 构组 成 ，＿ 厂 Ｊ 塔换 刀 由 Ｐ Ｃ Ｕ 单元内的 Ｐ Ｌ Ｃ 编 程 实 现 。Ｓ ＡＵＴ Ｅ Ｒ ／ ， Ｊ 塔 动 力 头 和 刀塔 旋 转 共 用 一 伺服 电机 ，该伺 服 电机 主 要有 两 个功 能 ： ①平 时 驱 动 动 力 刀头 旋转 ； ②换 丁 Ｊ 时 驱 动 刀 塔 旋 转 。参 照 Ｃ Ｔ Ｘ一 ３ ２ ０型 数
力 Ｊ － ［ ＝ 作位 置 。
表１ 伺 服 刀塔 换 刀动 作 Ｐ Ｌ Ｇ接 口信 号表
序 号 Ｐ Ｌ Ｃ地址 检测榨 制 接 口类型 含 义
ｌ ２
３ ４ ５
Ｅ ３ ５ ． ４ Ｅ ３ ５ ． ５
Ｅ ３ ５ ． ６ Ｅ ３ ５ ． ７ Ｅ ３ ６ ． １
－
实 用技术推广
中 国 科 技 信 息 ２ 。 １ ４ 年 第１ ９ ． ２ ０ 期 合 刊・ Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ Ｓ Ｃ Ｉ Ｅ Ｎ Ｃ Ｅ Ａ Ｎ Ｄ Ｔ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ Ｏ Ｌ Ｏ Ｇ Ｙ Ｉ Ｎ Ｆ Ｏ Ｒ Ｍ Ａ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ Ｏ ｃ ｔ ． ２ ｏ １ ４
５ ）７ Ｊ 盘旋转液压缸 Ｚ ３向 庀移 动 ，ｓ ４ 指 永 灯 兜 ，Ｓ ５ 指 示 灯 火 ．给 Ｐ Ｌ Ｃ发 出 “ 刀 蕊锁 紧 ” 信 ，处 ＿ Ｆ ｆ 时 动
数控车床电动刀架故障诊断与维修思考
数控车床电动刀架故障诊断与维修思考摘要：本文主要对于电动刀架常见故障诊断与维修方法进行分析，主要包括电动刀架换刀时不动作、电动刀架换每把刀时都转不停、某一个或几个刀号换刀转不停、刀台换刀时过冲太大或不到位、刀架锁不紧问题，希望对于今后数控车床电动刀架维修和保养具有一定帮助。
关键词：数控车床，电动刀架，故障诊断、维修思考1.引言这里分析数控机床的故障类别，主要包括进给类、主轴类、刀架类、驱动类和系统类等。
在机床运行过程中，数控车床的电动刀架具有重要作用，因为如果其发生故障，则会引起报废工件、甚至造成卡盘与刀架碰撞。
另外，数控车床故障中，刀架故障所占的比例比较高[1，2]，因此，本文主要结合自身实践经验，对于电动刀架的常见故障的诊断与维修进行论述和探讨。
2.电动刀架常见故障诊断与维修方法探讨2.1.电动刀架换刀时不动作2.1.1.刀架电机电源缺相或相序错在机床大修或更换新刀架后，有时会出现刀架电机电源相序错的问题。
这时，应该在切断电源后，进行相关的电机相序调整。
如果出现不转的电机且无声音，这说明有可能两相或两相以上断路存在于电源或者绕组中，对于电源是否有电压进行判断，当三相电压平衡时，则说明故障发生在电动机，为了更好寻找断线的绕组，应该对于电动机三相绕组的电阻进行仔细检查。
如果出现电动机不转的情况，但是有较闷的嗡嗡声音，这样有可能存在电源或绕组一相断路的情况。
开关和接触器的触头接触不良、或者存在松脱、烧伤的情况，这样在电机供电回路中就容易出现缺相情况，应该对于动、静触头进行调整并修复。
对于线路某相缺相的情况，应该对于查处的断线处进行牢固连接；对于接触不良的电动机绕组连线间虚焊问题，电动机绕组连接线应该认真检查，并进行焊牢处理；外部接入电源故障的仔细排查则应该在电力电源缺相过程中进行。
2.1.2.刀架机械卡死。
如果发生相应的机械卡死，过载报警会在刀架电机堵转时发生。
另外，应该脱开刀架与电机，在排除机械卡死故障过程中，蜗杆可以使用扳手进行盘动，机械卡死则不能进行正常的转动。
数控车床伺服刀塔故障诊断与维修
数控车床伺服刀塔故障诊断与维修摘要：刀塔是数控车床的主要构件，是加工安全性和精度的关键保障，但是刀塔加工的原理和结构都比较复杂，在运转中面临潜在故障，比如刀塔锁不紧或者是运转不到位。
引发刀塔故障的因素是多方面的，本文详细论述伺服刀塔的相关问题，主要是刀塔的常见问题和故障判定方式，以及面临不同的故障如何进行高效修复。
关键词：数控车床；伺服刀塔；故障诊断；维修引言：为了强化数控车床的加工效果，就需要重视伺服刀塔的运行品质，尤其要关注刀塔运转的故障现象，判定刀塔无法锁紧和转半位的原因，然后开展针对性的修复过程，强化刀塔的运转的可靠性，提升刀塔中各个组件的性能，强化整个车床的加工性能和效率。
一、工作原理伺服刀塔是非常关键的机床组件，结构形式十分复杂，但是作业的可靠性和速度都非常高，主要构成为传感器和电机等设备，通过活塞控制分度盘的运行，并且借助于编码器的功能来实现转刀的环节价格，即将转刀的指令输入控制设备中，刀塔就能够依照程序设定实现操作，当刀位正确时，能够保障稳定的加工过程。
二、故障诊断和维修（一）刀塔锁不紧这是伺服刀塔的主要故障，当刀塔不能锁紧的时候，会影响到刀塔的操作安全，总体而言，刀塔锁不紧的情况和维修策略如下所述：1.在换刀结束后，发现刀塔存在晃动问题，再搬动之后无法有效弹回，这是刀塔锁不紧的明显症状。
由此可以判定三联齿盘的问题，可能是其啮合不到位才引发了刀塔的晃动现象。
在实际的情况中，紧缩面之间的关系决定了该装置的啮合情况，也就是相关的紧缩面必须处于合理的齿轮位置，在运行状态中，如果齿轮无法趋于紧缩面的顶部，就会存在啮合不到位的隐患。
该问题一是源于齿轮元件的品质，二是源于设备的轴向距离不合理，倘若装置中存在异物，设备的轴向间距就无法保障，干扰到齿盘的啮合，导致刀塔无法锁紧的问题。
有效的维修策略：一是查验齿轮的状况，如果检查到齿轮磨损，就将齿轮尽快更换掉，二是查看轴向间距，及时调节距离，并且将装置内的异物清理掉。
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修.docx
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修本文通过对数控车床电动四工位刀架的结构与工作原理进行阐述，并以该类刀架的一些典型故障为依据进行分析，剖析了其相应机械和电气方面的故障原因，并提出相应的维修方案。
本人单位近年来购入多台数控车床供教学使用，随着时间的推移，部分车床的电动四工位刀架出现不同性质的故障，导致机床无法正常使用，甚至产生了刀具和工件相撞的现象，给教学带来较大影响。
本文通过对该类故障的典型例子进行了原因分析，并提出故障排除方法，供大家参考。
数控车床电动四工位刀架的工作原理在进行刀架维修之前，我们先分析一下数控车床电动四工位刀架的结构和工作原理。
电动四工位刀架工作原理如下描述：当数控系统发出信号，通过放大线路驱动继电器使电机旋转（正转），电机驱动涡轮蜗杆机构将上刀体升起一定位置后，离合转盘起作用，带动上刀体旋转到所选刀位，刀位发信盘向数控系统发出信号，假如刀架已旋转到正确刀位，此时刀架控制器（继电器）使电机反转，使得刀体下降，齿牙盘啮合，从而完成精定位，并通过蜗杆、锁紧蜗轮，使电动刀架锁紧，当夹紧力达到预先调好的状态后，电机停转，完成换刀。
数控车床电动四工位刀架故障维修实例维修实例1：刀架运转生涩、噪音较大。
故障分析与处理：由于刀架内部为不连续的润滑，长时间工作后润滑脂变脏失效，导致刀架运转生涩，产生噪音。
此时应该使用用柴油清洗刀架内部机械部分，并涂上新的润滑脂，相应故障消失。
维修实例2：刀架运转卡顿、卡死。
故障分析与处理：当刀架卡死时，刀架顺时针无法转动，首先要检查主轴螺母是否锁死，需重新调整。
其次检查夹紧装置的定位销是否在棘轮槽内，若在的话，要将棘轮和连接销孔回转一个角度重新连接，即可解决故障。
维修实例3：刀架连续运转、到刀位不停。
故障分析与处理：对于这种故障，首先判断是刀架内部机械问题还是刀架电机故障，但由于刀架能够连续运转，可以判断出现并非机械故障，主要从电气方面入手：检查刀架刀位信号是否发出，若没有刀位信号，则是发信盘故障。
数控车床刀架典型故障的检测与维修
二、 刀 架 无 法 旋 转 故 障 的 检 测 与 维 修
故 障现 象 ： 按 下 数控 装 置控 制 面板 上 的刀位 转 换按 钮 ， 刀架 无法 旋 转 。刀架 不旋 转 的现 象 具体 有
、
ＡＫ ２ １ １ ３ ６ Ｘ ４型 数 控 转 塔 刀 架 的 换 刀
过 程
Ｃ Ａ Ｋ ３ ６ ６ Ｓ Ｊ 数 出指令 ， 电动机反 向旋 转， 螺母带动夹紧齿盘下降， 三个齿盘啮合锁紧后 ，
电机 停止 转 动 。
本 文 以沈 阳机 床厂生产 的 Ｃ Ａ Ｋ ３ ６ ６ Ｓ Ｊ 数控 车床 为 例， 对数控机床常见的刀架的类 型进行分析 ， 并提
出解决 方 案 。
关键 字 ： 电动 刀 架 ； 数 控 车床 ； Ｃ Ａ Ｋ３ ６ ６ ５ Ｓ Ｊ ； Ｐ Ｌ Ｃ 中 图分类 号 ： Ｔ Ｇ ５ １ ９ 文献 标识 码 ： Ａ 文章 编号 ： ２ ０ ９ ５ — ６ ５ ８ ４ （ ２ ０ １ ４） ０ ３ — ０ ０ ３ １ — ０ ４
数控 刀 架是 数 控 车床 最 普遍 的一 种辅 助 装 置 ， 它 可 使 数 控 车床 在 工 件 一 次 装 夹 中完 成 多种 甚 至 所 有 的加 工 工 序 ， 以 缩 短 加 工 的辅 助 时 间 ， 减 少 加 工 过 程 中由于 多 次安 装工 件 而 引起 的误 差 ， 从 而提 高 机 床 的加工 效率 和加 工精度 。Ⅲ 刀架 故 障在 数 控机 床 中是一 类 很 常见 的故 障 ，
机床 四工位 自动刀架换刀过程基本动作是主
机 控制 系统 发 出指 令 、 电动 机 转 动 、 螺 母 带 动 夹 紧 齿 盘 升起 、 传 动 销 与 螺 杆 上 的传 动 盘 接 合 ， 从 而 带 动夹 紧齿 盘 ， 连接 盘 和 方刀 台一起 旋转 。 当方刀 台 转 动到 预 先选 好 的 位置 时 ， 永 久磁 铁感 应 霍 尔元 件
FANUC系统故障分析
例 1: 伺服报警 414# 、 410#台湾省产FTC-30 数控车床在加工过程中出现 414# 、 410# 报警 , 动力停止。
关闭电源再开机 ,X 轴移动时机床振颤 , 后又出现报警并动力停止。
查系统维修手册 , 报警信息为伺服报警、检测到 X 轴位置偏差大。
根据现象分析 , 认为可能有以下原因 :(1) 伺服驱动器坏 ;(2)X 轴滚珠丝杠阻滞及导轨阻滞。
针对原因 (1), 调换同型号驱动器后试机 , 故障未能排除。
针对故障（2), 进入伺服运转监视画面 , 移动轴观察驱动器负载率 , 发现明显偏大 , 达到 250%-300%。
判断可能为机械故障。
拆开 X 轴防护罩 , 仔细检查滚珠丝杠和导轨均未发现异常现象。
机床 X 轴水平倾斜45º 安装 , 应有防止其下滑的平衡块或制动装置 , 检查中未发现平衡块 , 但机床说明书电器资料显示 PMC 确有 X 轴刹车释放输出接点 , 而对比同型机床该接点输出正常。
检查机床厂设置的 I/0 转接板 , 该点输出继电器工作正常 , 触点良好 , 可以输出 110V 制动释放电压。
据此可断定制动线圈或传输电缆有故障。
断电后 , 用万用表检测制动线圈直流电组及绝缘良好 , 两根使用的电缆中有一根已断掉。
更换新的电缆后开机试验 , 一切正常。
此故障虽然是有系统报警 , 但直接原因却是电缆断线。
这一故障并不常见机床厂家在安装整机时处理不当或电器件压接不牢靠通常却都能引起一些故障而此类故障分析查找原因较麻烦。
例 2: 系统制 # 报警1000 型加工中心在加工时出现 409# 报警 , 停机重开可继续加工 , 加工中故障重现。
发生故障时 , 主轴驱动放大器处于报警状态，显示５６号报警。
维修手册说明为控制系统冷却风扇不转或故障。
拆下放大器检查 , 发现风扇油污较多 , 清洗后风干, 装上试机故障未排除。
拆下放大器打开检查 , 发现电路板油污严重, 且有金属粉尘附着。
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转塔刀架故障分析与诊断
【摘要】转塔刀架有不同种类、不同结构、不同控制方式。本文简要介绍不
同刀架运行过程中的几则实列，从刀架工作原理分析故障产生的原因，诊断问题
的解决方法。故障原因有刀架自身的因素，也有应用过程中的因素，论述具有一
定的代表性。
【关键词】数控；转塔刀架；原理分析；故障诊断
一、引言
转塔刀架是数控车床的核心部件，换刀过程的好坏关系到机床加工和运行的
可靠性，直接影响到数控车床的使用效率。就目前而言，转塔刀架种类繁多，更
新快，从早期的液压、霍尔元件控制，发展到至今的编码器电动控制、伺服控制。
控制方式虽然存在差异，但工作过程大致相同，基本控制原理为：数控系统发出
选刀指令→PLC逻辑分析处理→刀架松开→刀位抬起转位选刀指令与目标刀位
比较→符合到位应答→反转定位锁紧→换刀完成。
二、故障的原理分析与诊断
数控车床采用SIEMENS或FANUC数控系统；配置（4-8）工位德国SAUTER、
意大利DUPLOMATIC或沈阳SLD170A04N转塔刀架。
1.某一刀位不到位
在刀架运转过程中，4工位刀架有3个刀位换刀正常，只有其中一个刀位不
能正常换刀，表现为刀架在此刀位不能到位。
沈阳数控转塔刀架采用霍尔元件控制，霍尔元件信号采集范围宽是导致此故
障的主要原因，在刀架换刀过程中数控系统发出选刀指令，PLC逻辑分析刀架锁
紧信号松开，此时刀架可以运转，当刀位接近所选刀位之时锁紧信号先接通，锁
紧信号接通即可切断刀架运转指令，就会导致某一刀位不到位现象出现。此情况
只需将转塔刀架刀盖打开，将刀架霍尔元件电气信号电路板松开轻轻移动少许位
置，让刀位信号在锁紧信号之前检测即可解决此问题。
2.刀架无动作
刀架无论是手动/自动状态均无动作，故障一般发生在电气或机械部分，是
刀架较容易处理的故障现象之一。遇到这种情况，首先检查刀架电机及电机电源
线有没有问题，由于到位锁紧开关与PLC存在互锁的逻辑关系，此时也需要检
查锁紧开关的输出状态是否正常。
确认电气部分无误后，仍不能排除，此时可考虑机械部分原因。按使用说明
书操作步骤拆开端盖试转刀盘，如果转不动那将是机械部位卡住了，找出问题原
因调整也就好了。
3.刀架旋转不停
刀架无论是在手动/自动换刀过程中均旋转不停，故障一般为电气故障。拿
德国SAUTER刀架来说，在刀架旋转过程中牵扯预分度信号、锁紧信号，在刀
架开始运转时预分度电磁铁接通激活预分度信号为1，正转检测到刀位信号后，
制动电磁铁置位，预分度电磁铁和信号为0，此时反转插定位销，而在刀架运转
过程中如果PLC程序无误，电磁铁所用直流24V电流如果缺失，则会导致刀架
旋转不停。
4.目标刀位位置检测故障
选刀指令与目标刀位不一致产生的位置检测故障，是数控刀架常见的一种故
障，其现象表现为：转塔刀架一直旋转不停且不到位或换刀后不能再次换刀。
刀架的每个工位都有相关的到位检测信号，通过选刀指令与之通讯比较，如
果NC或PLC没有检测到信号或接收错误的检测信号，换刀过程将失败。图一
是一台典型的数控车床转塔刀架接口控制原理图，当数控系统NC发出选刀指令
时，经PLC逻辑转换与编码器S1目标刀位比较，符合后编码器时序控制位Strobe
（bit5）发出刀架定位启动信号，见时序控制信号波形。编码器采用二进制码，
NO.1-4为目标刀位输出、parity位6为同位检测，负责刀架定位完成时刀位检查，
同时检测奇偶信号位，有双重确认功能。表一为1-8工位真值表。通过以上原理
分析看出，影响位置检测故障，常有以下几种因素：①控制系统信号传递故障。
此时NC系统常有故障报警提示，可对照制造厂家产品设计说明自定义报警或数
控系统诊断手册提示，也可以通过PLC输出状态指示判断故障部位，检查各接
口连接是否良好、触点是否有松动，信号线有没有断线。②编码器信号输出状态
是否正常、连接有没有松动、窜位。此情况需要更换或重新调整编码器。
5.定位检测故障
数控转塔刀架选刀结束后，刀架电机反转经定位检测锁紧，换刀完成。图二
为刀架定位检测工作原理图。图中Y1为定位电磁铁，S2为接近开关。工作过程：
当strobe（bit5）见图一发出定位启动信号时，经PLC逻辑控制，定位电磁铁Y1
得电，定位销被推入定位孔中，接近开关S2信号为0，指示灯熄灭，同时给PLC
发出定位检测到达信号。反之信号为1，指示灯亮，PLC处于等待状态(此时系
统会认为定位销一直没有打入定位孔，电机不会反转)。定位检测故障往往会照
成刀盘转到刀位后，刀架无法锁紧。此时也可以检查接近开关S2输出状态是否
正常，感应距离是否合适（一般在0.3
-0.5mm之间），表面是否附着污物（接近开关无反馈信号，无论定位销打入
定位孔与否，系统都因捕捉不到信号而认为定位销一直在定位孔内，从而使电机
处于静止或原位振动状态）、电磁铁是否得电、编码器strobe输出状态是否正常、
以及定位销是否有质量问题，如：弯曲或顶不到位，以及弹簧弹性等机械方面故
障原因。
6.刀架与工件碰撞引起的机械故障
刀架在运转过程中，由于意外因素与工件碰撞，会使刀盘轻微转位，刀尖与
工件轴心偏离，定位销因变形不能顺畅弹出。此时，由于扭矩的作用力，当选刀
指令发出后，刀位会有微动，常伴有“嗡嗡”声响。此时刀架电机处于赌转状态，
保护开关跳闸等情况发生。遇到上述情况，需要拆下定位销后面的电磁铁（图二
所示），摘除定位销上面的弹簧，检查或更换定位销，同时对刀盘重新进行调整。
许多应用厂家由于对刀架的机械结构和工作原理缺乏了解，对该故障的处理显示
出束手无策。
7.伺服控制器故障
意大利DUPLOMATIC四工位转塔刀架，伺服电机驱动，齿轮降速，配有独
立伺服控制系统。特点是转位速度快、稳定性能好、效率高，但系统控制器较为
复杂，故障的诊断需要具备一定的基础知识和专业应用能力。
(1)故障现象：刀架旋转不到位，有过位现象(大约15°角)，数控系统显示用
户自定义报警70002刀架要求回原点。按下刀架回零键，报警未消除，系统有显
示70005、70006过压、过流报警，刀架无法正常运行。
(2)检测
1）刀架到位检测信号：锁紧、原点位均有+24V输出，检测正常。
2）编码器、PLC信号→刀架伺服控制系统确认连接正常。
3）伺服电机检测：U、V、W绕组值为4-5Ω(正常值)。
4）+24V电源正常。
5）调用PLC程序观察逻辑状态，做辅助诊断分析。报警自定义指定状态位：
70002（I10.2）、70005（I10.5）、70006（I10.6）均有报警输出。
6）供电监测不同时段供电监测表明，电压在396-416V之间，负载工况对电
网电压波动影响较大。
7）借助转塔刀架系统软件SWM
265F100，通过计算机与伺服控制器通讯检测诊断。
①用笔记本电脑装载SWM265F100软件程序，指定端口地址并通过BUF
810转换器与RS232C接口连接至伺服控制系统，设定参数位（波特率Baud
Rate:9600、Date Bits:8、Stop Bits:1）。
②系统通讯连机（Link）输入/输出信号状态显示如图三（仅列出相关状态
位）：
③状态显示表明：选刀在2号工位，奇偶校验、刀架锁紧位均有信号输出，
同时检测到电机有过热，有输出状态报警提示。与检测结果一致。
④系统运行RUN，软件出现报警：Alarms 32。
报警定义：刀盘载荷惯性超出极限。影响这一因素的原因描述为与刀架控制
器内的元件、连接及相关设置值的状态有关。
⑤诊断结论及处理：依据报警定义，结合输入/输出信号状态的进一步确认：
控制器内部系统板出现故障，采取更换措施，故障现象消失PLC报警消除，刀
架恢复正常。
实例看出：借助系统软件的辅助诊断，也是快速判断并排除故障源的行之有
效方法。通过该案例的供电监测表明：电网电压偏高波动较大，现场工况复杂的
前提下，未加稳压电源装置，进一步分析认为：伺服控制器的损坏与现场工况负
荷及电压波动有关。条件具备时对数控机床增加稳压电源装置也许会避免上述情
况的发生。
三、结束语
系统掌握和了解数控系统的基本性能、逻辑控制关系、刀架的工作原理和控
制过程，以及它们之间的信号传递联系，是准确、快速诊断并排除数控转塔刀架
故障的重要因素。
参考文献
[1]西门子802D sl简明调试指南.西门子(中国)有限公司自动化与驱动集
团,2008,1.
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[3]王爱玲,等.数控机床故障诊断与维修[M].北京:机械工业出版社,2006.
[4]叶蓓华.数字控制技术[M].北京:清华大学出版社,2002.