MG300／720-AWD型采煤机调高系统
上海天地MG300700QWD型电牵引采煤机
天地科技MG300/700-QWD型电牵引采煤机使用说明书天地科技股份有限公司上海分公司第一章采煤机电气系统总述第1节电气系统概述本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。
电气系统布置图1.1。
第2节电气控制系统原理电气系统框图，见图1.1图1.1 700机组系统框图对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
第二章采煤机机内电气系统第1节采煤机电控箱结构图2.1 电控箱喇叭口分布图图2.2电控箱面板第二节电控系统组件简介一.电源组件电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。
控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。
原边从1140V主线中取两相引入（隔离开关之前）。
图2.1 电源组件1、两组～18V抽头输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号滤波电路供电。
2、交流28V/4A抽头经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。
3、交流190V/0.2A抽头经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。
4、交流220V/1A抽头给PLC冷却风扇供电；同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电源。
5、交流160V抽头为PLC提供工作电源。
注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。
MG300／700-WD采煤机常见故障处理
机 械 管 理 开 发
ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ
Ｔｏｔａｌ １５７ Ｎｏ．５，２０１６
ＤＯＩ：ＩＯ．１６５２５￣．ｃｎｋｉ．ｃｎｌ４－１１３４／ｔｈ．２０１６．０５．６３
ＭＧ３Ｏ０／７００一ＷＤ采煤 机 常见故 障处理
锁 ，按下主启按钮两秒钟采煤机控制 回路得电，前滚 导是否 接通 。
筒 和调 高 电机启 动 。
３）显示 屏 黑屏 。检 查 非本 安 电源 的一 次侧 和二
２）启动后滚筒。按下“第二启动”后滚筒启动 ，同 次 侧 的 ２４ Ｖ电压 ，若其 损坏更 换 电源 组 件 。
时牵 引 变压 器得 电。
按钮 以后 ，３～４ ｓ后再 按 下 “牵启 ”）按 下 牵 启 以后 ，显 检查 连接 线和 显示 屏 。
示屏 上显 示 “请选 择 方 向 ”。这 时 就可 以用 遥 控器 和
５）采 煤机 主机 “偷 停 ”处 理 。查采 机 主 电源 主接
端 头站操 作 了。
收稿 日期 ：２０１６—０４－２１ 作者简 介：吕晓龙（１９８８一 ），男，山西阳泉人 ，本科 ，毕业于 太 原 理 工 大 学 电气 自动 化 专 业 。
触 器 的控 制线 路 （先 导 回路 ）的各 接 线 是 否 虚 接 ，查 自保回路是否虚接 ；查主电缆进线是否虚接 ；查采煤 机 的磁力 启动 开关是 否 有 问题 。
变频器“偷停 ”处理。现象为隔一段时间变频器
机ｊｘｇｌ械ｋｉｂ管ｊｂ＠理１２开６．ｃｏ发ｒｎ
第 ３１卷
断电（主机主接触器仍有 电），出现变频器黑屏 ，不牵 引 ，按 牵 启按 钮 后 ，变 频器 得 电后 继 续正 常运 行 。查 变 频器 的接触 器 的控 制 回路 接线 是 否虚 接 。
MG300-700-WD采煤机电气部分
2.4.1.2.4.电流互感器（T1，T2）
高压箱内设有电流互感器两个，是为检测左右截割机电而设置的。其参数如下。
型号 特制专用
额定电流300A
测量范围0-300A
输出电压0-5V
2.4.1.2.5.双极自动开关
高压箱内设有一个双极自动开关，是控制变压器输出的电压经自动开关送到控制箱起过流和短路保护作用。
供电电压1140V 50HZ
额定电流450A
冷却方式底板和后侧板水冷
冷却水压力2MP
防爆型式隔爆型
1.6．牵引电机调速装置主要电气技术参数
MG2x300-WD交流电牵引采煤机牵引电机调速装置，用在有瓦斯和煤灰爆炸危险的井下配套采煤机。作为控制，保护和牵引调速之用。
型号特制专用
供电电压400V 50HZ
绝缘等级H级
冷却水冷
冷却水压力2MP
防爆型式隔爆型
1.3.牵引电机主要技术参数：
型号YBQYS-40（B）（380）
额定功率40kW
额定电压380V
额定电流76A
额定转速1470r/min
工作制连续SI
绝缘等级H级
冷却水冷
冷却水压力2MP
防爆型式隔爆型变频调速专用电机
1.4.泵站电磁阀主要电气技术参数
信道数量8路
内置接线端子排 两排14节
1.8.端头控制站主要技术参数
端头控制站是采煤机左右两端专门为操作方便而设立的分站，本端头控制站是本安型设备，内部以单片机为控制核心，与监控中心以并行通讯方式进行数据交换。
额定电压12V，24V本安电源
额定电流20mA
传输速率9600b/s
1.9.连接电缆主要技术参数
MG300-730-WD采煤机系列说明书(1140、3300)-2
MG200/530–WDMG250/630–WD 交流电牵引采煤机MG300/730–WDMG300/730–WD1说明书鸡西煤矿机械有限公司2010年5月MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机目录前言 (1)机械部分 (3)第一章概述 (3)第二章牵引部 (9)第三章截割机构 (16)第四章行走部 (24)第五章液压系统 (26)第六章喷雾冷却系统 (32)第七章辅助装置 (35)第八章采煤机的使用要求 (38)电气部分 (43)一、概述 (43)二、环境条件 (43)三、防爆型式及标志 (43)四、主要参数 (43)五、技术特点 (44)六、电控箱体结构 (45)七、电控系统组成和工作原理 (46)八、安装调试 (53)九、操作 (53)十、常见故障排除 (54)十一、使用注意事项 (55)附录1： (56)附录2： (58)前言尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。
该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。
希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。
属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。
采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。
所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。
同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定：（一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。
采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。
MG300(700)-WD1系列采煤机说明书
MG200/500-WD1 MG200/530-WD1MG250/600-WD1 MG250/630-WD1型交流电牵引采煤机MG300/700-WD1 MG300/730-WD1产品使用维护说明书执行标准：MT/T 81-1998MT/T 82-1998MT/T 84-1997Q/XM 181-2008西安煤矿机械有限公司2010.10目录第一章安全手册 (1)1.设备使用维护说明书中的警示符号 (1)2.采煤机上的标志 (1)3.概述 (1)4.正确使用 (1)5.运输和安装 (2)6.工作人员 (2)7.操作、维护及修理 (3)8.环境保护 (4)9.其他危险 (4)第二章整机 (6)1.概述 (6)2.主要技术特征 (6)3.主要组成部分及工作原理： (13)4.结构特点： (14)第三章牵引机构 (16)1.概述 (16)2.牵引机构的机械传动 (16)2.1 牵引机构的传动系统 (16)2.2主要结构 (16)2.2.1电机齿轮轴 (19)2.2.3牵引轴 (20)2.2.4 中心齿轮组 (20)2.2.5行星减速器 (20)2.2.6行走机构 (22)3.牵引电机 (24)4.液压制动器 (25)4.1 工作原理： (25)4.2 机械释放(松闸) (26)4.3 拆卸： (27)4.4 维护： (27)4.6 磨损检测 (27)5.润滑 (27)第四章截割机构 (28)1.概述 (28)2.截割机构的机械传动 (29)2.1 传动系统 (29)2.2 主要结构 (29)2.2.1 截割电机 (30)2.2.2 摇臂减速箱 (31)2.2.3 滚筒： (38)3.截割机构的润滑 (39)第五章调高液压系统 (40)1. 概述 (40)2.调高液压系统工作原理 (41)3.调高液压系统元件 (41)3.1多路换向阀组件 (41)3.2电磁阀组件 (42)3.3 调高油缸 (42)3.4 调高泵电机 (43)3.5 调高齿轮泵 (44)3.6 自封式吸油滤油器 (44)3.7压力精滤器 (45)3.8 机外油路 (45)第六章辅助装置 (46)1.机身联接 (46)2.拖缆装置 (47)3.冷却喷雾装置 (48)3.1 冷却喷雾系统 (48)3.1.1水阀 (50)3.1.2内喷雾水路 (50)3.2 配套设备 (50)3.3 使用中注意事项 (51)第七章采煤机电气 (52)1.概述 (52)1.2 主要用途 (52)1.3 采煤机型号的组成及意义 (52)1.4 使用和工作条件 (53)1.5 安全 (53)2.技术特性 (54)2.1 主要功能 (54)2.2 主要参数 (54)2.3 结构特征与工作原理 (57)2.3.1 KXB-930/1140C采煤机用隔爆型开关箱 (57)2.3.2 KXJT-150/400C隔爆兼本质安全型采煤机变频器箱 (59)2.3.3 KBSGQ150-1140/400C隔爆型采煤机变压器箱 (63)3.采煤机控制和保护 (63)3.1 采煤机的控制 (63)3.1.1 采煤机的启动和停机 (64)3.1.2 运输机控制 (64)3.1.3 电磁阀控制 (65)3.1.4 采煤机的操作方式 (65)3.1.5 牵引控制 (65)3.1.6 单牵引 (65)3.1.7 左、右截割电机分别启动和停止 (66)3.2.6 牵引变压器温度保护 (67)3.2.7 变频器故障保护 (67)3.2.8 截割电机绝缘保护 (67)3.3 采煤机的显示 (67)3.3.1 中文显示主运行画面的内容有: (67)3.3.2 中文显示主监测画面的内容有: (68)3.3.3 变频器自身显示的内容 (68)4.使用与维护 (68)4.1 主电缆和磁力启动器连接好后，可按以下步骤试验电气系统 (68)4.2 操作步骤 (69)第八章采煤机操作 (70)1.安全操作说明 (70)2.井上检查与试运转 (70)2.1 检查的主要内容 (70)3.解体下井运输 (71)4.井下组装 (72)5.采煤机的操作 (72)5.1 开机前检查如下事项 (72)5.2. 操作注意事项 (72)5.3 操作顺序 (74)6.电控箱及其操作按钮 (74)7.控制方式 (75)8.操作方法 (77)8.1采煤机的启动和停机 (77)8.2运输机控制 (77)8.3电磁阀控制 (78)8.4牵引控制 (78)8.5 单牵引 (78)9.变频器显示窗 (78)9.1通过控制盘启动、停机和改变电机旋转方向 (79)9.2通过控制盘给定速度值 (80)9.3变频器的显示故障查看及复位 (80)第九章采煤机维护及常见故障说明 (82)1.概述 (82)1.1 安全维护须知 (82)1.2 警示 (82)1.3 储存 (83)2.工作液体 (83)2.1 怎样处理工作液体的危害 (83)2.2 各部件注油量 (83)3.采煤机维护 (84)3.1日检内容 (84)3.2 周检内容 (85)3.3 季检内容 (85)3.4大修 (85)3.5 电气部分的维护 (87)4.常见故障及处理方法 (88)4.1摇臂常见的故障及处理方法 (88)4.2牵引部常见故障及处理方法 (89)4.3液压调高系统常见的故障及处理方法 (90)4.4行走箱常见的故障及处理方法 (91)4.5电控系统可能故障分析与处理 (92)附录I (97)附录II (99)附录III (100)第一章安全手册1.设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
MG300 730交流电牵引采煤机说明书
产品说明书MG300/730-WD型交流电牵引采煤机操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太原矿山机器集团有限公司2010年05月目录第一章整机概述 (1)1. 机器型号 (1)2. 机器用途 (1)3. 采煤机的组成 (1)4. 采煤机的特点 (3)5. 采煤机的技术特征 (4)第二章摇臂 (5)1. 摇臂的作用 (6)2. 规格与性能 (6)3. 机器的外形图 (7)4. 工作原理与结构特征 (7)5. 注油 (13)6. 摇臂的安装调整和试运转 (13)7. 操作规程 (15)8. 轴承目录 (15)第三章牵引传动部 (16)1. 牵引传动部的用途 (16)2. 规格与性能 (16)3. 概述 (17)4. 牵引传动部系统 (18)5. 外牵引 (19)6. 制动器 (19)7. 轴承目录 (21)8. 冷却系统 (22)第四章液压调高系统 (23)1. 泵站概述 (23)2. 调高油缸 (29)第五章采煤机常见故障分析与处理 (30)1. 判断故障的程序和方法 (30)2. 常见的液压故障原因及排除方法 (31)3. 摇臂常见故障的分析及处理 (33)第六章主机架 (34)1. 结构 (34)2. 特点 (34)3. 主机架的润滑 (35)第七章采煤机电气系统 (35)1．概述 (35)2．电气部件功能及参数 (36)3. 电气系统原理介绍 (40)4. 采煤机电气控制系统 (42)5. 采煤机牵引电机调速装置 (44)第八章辅助部件 (54)1. 喷雾冷却系统 (54)2. 辅助液压系统 (55)3. 护板及拆卸工具 (56)第九章采煤机使用与操作方法 (61)1．系统运行操作 (61)第十章截割滚筒 (62)1. 结构与作用 (62)2. 滚筒的拆卸及注意事项： (63)第十一章安全措施 (63)第十二章运输、安装与检修 (64)1. 井下运输注意事项 (64)2. 拆卸、安装与调试 (65)3. 日常维护 (66)第一章整机概述1. 机器型号MG300/730-WD交流电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。
MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)
执行标准：Q/JM 0201021—2010；MT/T81-1998；MT/T82-1998鸡西煤矿机械有限公司2010年5说MG200/530–WDMG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1机样字数维三机煤采引牵电列系D W -0 3 7 / 0 0 3 G M目录前言................................................ 错误!未定义书签。
机械部分....................................... 错误!未定义书签。
第一章概述......................................... 错误!未定义书签。
第二章牵引部...................................... 错误!未定义书签。
第三章截割机构..................................... 错误!未定义书签。
第四章行走部.......................................... 错误!未定义书签。
第五章液压系统........................................ 错误!未定义书签。
第六章喷雾冷却系统.................................... 错误!未定义书签。
第七章辅助装置........................................ 错误!未定义书签。
第八章采煤机的使用要求............................... 错误!未定义书签。
电气部分.......................................... 错误!未定义书签。
一、概述............................................... 错误!未定义书签。
MG300700-WD型交流电牵引采煤机
采煤机II 摘要MG300/700-WD型交流电牵引采煤机，采用多点击驱动、横向布置的新型电牵引采煤机，总装机功率700KW，截割功率2×300KW，牵引功率2×40KW，采用机载交流变频技术调速、销轨式牵引，适用于1.9~3.8m，煤层倾角≦16°，煤质中硬或是硬的综采工作面。
本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。
MG300/700-WD型采煤机截割部主要是由一个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。
截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。
在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。
本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。
此外，还对MG300/700-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果关键词：采煤机；截割部；减速箱；行星轮系；传动齿轮；设计毕业设计 11绪论振兴煤炭行业，煤机要先行。
我国作为世界第一的产煤大国，对高性能的煤机有着巨大的需求。
然而我国的煤炭装备制造工厂没有技术研发中心，企业规模小而分散，制造工艺落后，缺乏产业巨头的支持。
同时由于煤矿行业的特殊性，对煤机的耐热、耐腐蚀、防爆、抗冲击载荷的性能要求较高。
行业内优秀人才较为稀缺。
等等原因造成我国的煤机行业较为落后。
尽管煤炭作为能源被石油大规模替代已经过了100多年，但当石油出现问题时，其还是最直接的替代能源。
近年来世界原油价格的飙升带动国际煤炭价格的上涨，而国际煤炭价格的上涨则会推高国内的煤炭价格的上涨，煤炭行业的景气程度会与日俱升。
G300/700-WD型采煤机适用于1.6-3.3m中煤层的开采。
它采用了当今国内外的一些比较先进的技术，例如变频技术、机载操作站操作等。
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MG300/720-AWD型采煤机调高系统
【摘要】本文主要阐述了MG300/720-AWD 型采煤机的调高油缸、调高液压回路的结构及其工作原理等问题。
【关键词】采煤机；调高系统；油缸；液压回路
MG300/720-AWD型采煤机为交流变频电牵引采煤机。
采用多电机驱动、截割电机横向布置、无链牵引方式，适应煤层倾角θ≥15°、煤质硬度＜4的中厚煤层开采，采高范围为 1.4m~3.0m，配套设备为SGZ800/750型刮板输送机和ZZ5600/14/28型液压支架。
此采煤机机械传动部分简化结构，可靠性较高；主机身分为三段，结构简单可靠，装拆方便；牵引效率高、牵引力大，结构紧凑；方便维修；操作安全；灭尘效果较好；采用双向割煤，自开切口。
本文主要谈该机的调高系统。
1、调高油缸
调高油缸由活塞杆、液压锁、螺母、导向套、压板、活塞、缸体及密封件等组成。
油缸活塞杆与牵引减速箱上的支承座铰接，油缸头部与摇臂回转腿铰接，操纵采煤机两端的端头控制站上的调高按钮，或设置在牵引箱上的调高阀组上的调高手把，或遥控器上的调高按钮，即能控制调高油缸的升、缩，把左、右摇臂调节到需要的高度。
液压锁由两个液控单向阀组成，在不调高时，液控单向阀关闭，把滚筒锁定在需要的高度
2、调高液压回路的结构及其工作原理
此采煤机调高液压系统原理图如图1所示，设左、右两组。
图中只是其中一组的系统原理。
在采煤机上，左、右液压调高系统分别设置在左、右牵引箱内。
由两台额定电压为380V、额定功率为7.5kw的三相异步电机分别驱动两组液压系统中的液压泵10，通过调高操作系统，进行摇臂升降的控制。
采煤机摇臂调高液压回路一般有两个功能：满足采煤机挖底需要；适应采高的要求。
1—油缸；2—液压锁；3—手液动换向阀；4—电磁换向阀；5—高压表；
6—低压表；7—细过滤器；8—高压溢流阀；9—低压溢流阀；10—液压泵；
11—压力单向阀；12—粗过滤器；13—油池
调高液压回路主要由齿轮泵、粗过滤器、安全阀、换向阀、电磁阀、调高油缸、液压锁等组成。
调高齿轮泵由液压泵电机驱动，齿轮泵为12m/r，理论流量为17.25L/min。
调高时调高油缸的阻力很大，为避免系统回路的压力太大，损坏液压泵及附件，在齿轮泵出口处设一高压溢流阀作安全阀，调定压力值为17MPa，以满足调高的要求。
两只H形的手液动换向阀操纵控制左、右摇臂的调高。
在采煤机不需调高时，调高齿轮泵排出的压力油通过换向阀中位，经低压溢流阀回油池。
低压溢流阀调定的压力为2MPa，为电磁阀提供压力油源。
在把调高手把往里推时，手液动换向阀3动作，高压油经换向阀打开液压锁2，进入调高油缸1的活塞腔，另一腔的油液经液压锁2和低压溢流阀9回油池13，实现摇臂的下降；反之，把调高手把外拉时，实现摇臂的上升。
左、右油缸分别由两个手液动换向阀进行手动操作，能实现两个油缸即左、右滚筒的升降动作。
在操纵采煤机两端的左右端头控制站或左右遥控发射器土的调高按钮时，电磁换向阀4动作，将控制油引到手液动换向阀3的两端相应的控制口，使其换向，实现摇臂的升降控制。
在调高操作命令取消后，手液动换向阀3的阀芯在弹簧力
的作用下复位，液压泵10卸荷，同时调高油缸在液压锁的作用下，自行封闭两腔，把摇臂锁定在调定的位置。
3、液压元件
（1）调高泵
左、右摇臂调高泵的型号为CBK1012-B4F型齿轮泵。
此泵具有体积较小、质量较轻、工作可靠性高、抗污染能力较强等优点。
其主要技术参数见表1。
表1 调高泵主要技术参数
（2）过滤器
过滤器安装在牵引传动箱体的底部，一般由外壳、滤芯、内壳、端盖等组成。
采用网式滤芯，型号为WU63×80-J，滤芯精度为80μm，其流量为63L／min。
过滤器的吸油口处设置有一单向阀，在工作时，滤芯面推开单向阀，油液被吸入过滤器。
在需要清洗滤芯时，拆除滤芯后，单向阀自动关闭，避免油池油液外漏。
（3）压力表
采煤机在作业过程中，为随时监测液压系统中的作业状况，在阀组上安装有压力表，以便观察。
压力表型号为YN60Ⅱ6及YN60Ⅱ40，使用压力范围为0~6MPa及0~40MPa，连接螺纹尺寸为M14×1.5。
（4）调高阀组
采煤机左、右牵引箱上各设有一只手液动换向阀组。
此阀组由一只H形三位四通换向阀、一只电磁换向阀、DBD型高、低压溢流阀组成，其调定压力值分别为17MPa和2MPa。
压力汕从进油口进入溢流阀座前腔，在作用于锥阀芯上的液压超过调定值时，锥阀芯被打开溢流，这种溢流阀，结构简单，因阀芯尾部采用导向结构，阀芯开启平稳，复位可靠。
低压油为电磁阀换向阀供动力油源。
（5）管接头
采煤机液压管路采用高压胶管，以快速接头连接。
快速接头结构利用O形圈密封，靠U形卡使两者固定。
其特点是连接可靠，拆装方便，密封性能很好，使用寿命较长。
（6）机外管路
机外管路是调高阀组到调高油缸的高压胶管组件。
安装机外管路，要特别注意不可损坏O形圈。
高压胶管的快速接头O形圈槽内需加挡圈。
还要有足够的弯曲半径使高压胶管不整卡，做到排列科学合理。