变频器与plc通讯的精简设计
PLC与变频器通讯详解
PLC与变频器通讯详解1.通讯⽅式的设定:PPO 4,这种⽅式为0 PKW/6 PZD,输⼊输出都为6个PZD,(只需要在STEP7⾥设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS 的通讯频率在变频器⾥也不需要设置,PLC ⽅⾯默认为1.5MB. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. P918.1设置变频器的PROFIBUS 地址.2.设置第⼀与第⼆个输⼊的PZD 为PLC 给变频器的控制字,其余四个输⼊PZD 这⾥没有⽤到.设置第⼀与第⼆个输出的PZD 为变频器给PLC 的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分⽐值,第四个为变频器反馈给PLC 的实际输出电流的百分⽐值,其余两个输出PZD 这⾥没有⽤到.3.PLC 给变频器的第⼀个PZD 存储在变频器⾥的K3001字⾥.K3001有16位,从⾼到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停⽌,P571控制正转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停⽌,P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停⽌).经过这些设置后K3001就是PLC 给变频器的第⼀个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制⽤途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停⽌, P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC 的控制讯号,所以变频器⾥没有⽤⼀个参数对应到这个位,必须保证PLC 发过来第⼀个字的BIT 10为1.这⾥设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC 发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.4.PLC 给变频器的第⼆个PZD 存储在变频器⾥的K3002字⾥. 变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC 给变频器的主给定控制字. PLC 发送过来的第⼆个字的⼤⼩为0到16384(⼗进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC 的第⼀个PZD 字是P734.1,第⼆个PZD 字是P734.2,等等.要想把PLC 接收的第⼀个PZD ⽤作第⼀个状态字,需要在变频器⾥把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC 接收的第⼆个PZD ⽤作第⼆个状态字,需要在变频器⾥把P734.2=0033(既字K0032).(K0032的BIT 1为1时表⽰变频器准备好,BIT 2表⽰变频器运⾏中,等等.) (变频器⾥存贮状态的字为K0032,K0033等字,⽽变频器发送给PLC 的PZD 是P734.1,P734.2等)在变频器⾥把P734.3=0148,在变频器⾥把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD 分W WW.PL CW ORL D .CN别包含实际输出频率的百分⽐值和实际输出电流的百分⽐值6.程序:(建⽴DB100,调⽤SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200) A. 读出数据CALL "DPRD_DAT" LADDR :=W#16#200 RET_VAL:=MW200RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE) NOP 0B. 发送数据CALL "DPWR_DAT" LADDR :=W#16#200RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写⼊12个BYTE) RET_VAL:=MW210 NOP 0C. L "DB100".DBW0 T "MW20" NOP 0D. L "DB100".DBW2 T "MW22" NOP 0则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停⽌; DB100.DBX 13.1 控制正转; DB100.DBX 13.2 控制反转; M21.1 变频器READY; M21.3变频器FAULT.西门⼦控制字和状态字都是32位，实际上⽤的位数不多，控制字⽤到的有合闸、急停、运⾏允许、故障复位、点动、PLC 控制等，状态字⽤到的有开机准备、运⾏准备、运⾏信号、故障、报警等。
通过RS-485口实现PLC与变频器通信
通过RS-485通信实现单台电动机的变频运行一、实训任务设计一个通过RS-485通信实现单台电动机变频运行的控制系统，并在实训室完成调试。
1.控制要求（1)利用变频器的指令代码表进行PLC与变频器的通信。
（2)使用PLC输入信号，通过PLC的RS-485总线控制变频器正传、反转、停止。
（3)使用PLC输入信号，通过PLC的RS-485总线在运行中直接修改变频器的运行频率。
（4)使用触摸屏，通过PLC的RS-485总线实现上述功能。
2.实训目的（1）掌握RS指令的使用方法。
（2）掌握PLC与变频器的RS-485通信的数据传输模式。
（3）掌握PLC与变频器的RS-485通信的通信设置。
（4）掌握PLC与变频器的RS-485通信的有关参数确实定。
（5）会利用PLC与变频器的RS-485通信解决简单的实际工程问题。
二、实训步骤1.设计思路系统采用PLC与变频器的RS-485通信方式进行控制，因此，变频器通信参数的设置和PLC与变频器通信程序的设计是问题的关键。
（1）数据传输格式。
PLC与变频器的RS-485通信就是在PLC与变频器之间进行数据的传输，只是传输的数据必须以ASCII码的形式表示。
一般按照通信请求→站号→指令代码→数据内容→检验码的格式进行传输，即格式A或A＇；校验码是求站号、指令代码、数据内容的ASCII码的总和，然后取其低2位的ASCII码。
如求站号〔00H)、指令代码〔FAH〕、数据内容〔01H〕、的检验码。
首先将待传输的数据变为ASCII码，站号(30H30H)、指令代码〔46H41H)、数据内容〔30H32H〕、然后求待传输的数据的ASCII码的总和(149H),再求低2位(49H)的ASCII码(34H39H)即为校验码。
（2）通信格式设置。
通信格式设置是通过特殊数据寄存器D8120来设置的，根据控制要求，其通信格式设置如下：1）设置数据长度为8位，即D8120的b0=1。
2）奇偶性设为偶数，即D8120的b1=1，b2=1。
PLC与变频器网口通讯
PLC与变频器网口通讯PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是现代工业自动化中常见的设备。
它们之间的网口通讯是实现自动化工程的关键。
本文将探讨PLC与变频器网口通讯的意义、通讯原理以及相关应用。
一、PLC与变频器网口通讯的意义PLC是一种专门用于控制工业过程的电子设备。
它通过读取输入信号、执行程序、控制输出信号等方式来实现对工业过程的自动控制。
而变频器则是一种用于调节电机转速和输出功率的电子装置。
将PLC与变频器进行网口通讯，可以实现对电机运行状态的监测和控制，提高生产效率，降低能耗。
二、PLC与变频器网口通讯的原理PLC与变频器的网口通讯主要是通过以太网或串口来实现的。
以太网通讯速度快、距离远，适用于大规模的工业控制系统。
而串口通讯则适用于小规模的系统。
在通讯过程中，PLC充当主站，变频器则作为从站。
主站向从站发送命令，从站接收命令并执行相应的控制操作，然后将执行结果返回给主站。
三、PLC与变频器网口通讯的应用1. 自动生产线控制在自动化生产线控制中，PLC与变频器的网口通讯起到了至关重要的作用。
通过PLC控制不同工序的变频器，可以根据生产需求自动调整设备的运行速度和功率，提高生产效率和产品质量。
2. 能源管理系统PLC与变频器的网口通讯在能源管理系统中也有广泛的应用。
通过对变频器的控制，可以实现对电机运行状态的监测和调节，使电机在达到最佳工作点的同时，降低功耗，提高能源利用效率。
3. 智能楼宇控制在大型商业建筑或工业厂房中，PLC与变频器的网口通讯可以实现对楼宇设备的集中控制。
通过PLC控制变频器，可以根据楼宇需求自动调整空调、电梯等设备的运行状态，提高能源利用效率，降低维护成本。
4. 物流自动化在物流行业中，PLC与变频器的网口通讯用于控制输送带、堆垛机等设备的运行。
通过与PLC的通讯，可以实现设备之间的协调运作和高效物流操作，提高仓库的出入库效率和自动化水平。
总结通过以上论述，我们可以看到，PLC与变频器网口通讯在现代工业自动化中具有重要的意义和广泛的应用。
PLC与变频器的串行通讯设计
2005年第9期信息技术 中图分类号:TP13 文献标识码:A 文章编号:1009-2552(2005)09-0099-02P LC与变频器的串行通讯设计孟祥霓,白霄丽(济南大学,济南250022)摘 要:介绍了P LC和变频器的串行通讯技术,分析并讨论了系统的结构、工作原理、硬件组成和软件设计,实践证明该系统结构简单,运行可靠,易于调整,便于推广和应用。
关键词:P LC;变频器;串行通讯Design of serial communication betw eenPLC and frequency converterME NG X iang2ni,BAI X iao2li(Jinan U niversity,Jinan250022,China)Abstract:The article discusses serial communication between P LC and frequency converter.It analyzes and discusses the constitution,w orking principle,hardware com position and s oftware design of the system.It can be proved that the system structure is sim ple,running reliable and adjusting easy,s o the method can be wide2 ly used in the other areas.K ey w ords:P LC;frequency converter;serial communication P LC已大量应用于工业控制中,常见为开关量控制和模拟量控制,虽然P LC一般都有串口,但基本用来与上位机通讯。
因P LC具有较高的可靠性,可以通过P LC串口实现与不同控制设备间的数据传输,从而可使P LC的应用范围扩大。
毕业设计---变频器实习及plc变频器通信项目设计
姓名专业班级XXXXX论文名称变频器实习及PLC变频器通信项目设计指导教师目录第一章前言 (3)1-1 工业控制网络的发展 (3)1-2.工业以太网技术的特点 (5)第二章实习期间主要做的事 (6)2-1在电子组学习焊接及主要操作流程 (6)2-1-1 焊接的基础知识 (6)2-1-1-1焊锡 ................................. 错误!未定义书签。
2-1-1-2锡焊必须具备的条件 (7)2-1-2新烙铁使用前的准备： (7)2-1-3电烙铁使用时要特别注意安全 (7)2-1-4锡焊五步操作法 (7)2-1-5焊接质量的检查 (8)2-1-6贴片元件的手工焊接技巧..................... 错误!未定义书签。
2-2在装配组学习变频器的装配及主要操作流程 .......... 错误!未定义书签。
2-2-1准备工作 ................................... 错误!未定义书签。
2-3-2组装过程分步框图........................... 错误!未定义书签。
2-3在调试组学习变频器的调试及主要操作流程........... 错误!未定义书签。
2-3-1调试前的准备： (9)2-3-2变频器的接线和配线的检查： (10)2-3-4老化后的调试 (10)第三章PLC和变频器通信项目设计 (11)3-1系统结构图 (11)3-1-1 汇川PLC硬件特点 (11)3-2项目要求实现的功能 (12)3-3 I/O分配 (13)3-4 通讯成功具备的关键点 (14)3-4-1 硬件上 (14)3-4-2 软件上 (14)3-4-3 变频器的使用和设置 (15)3-4-3-1 功能指示灯说明 (16)3-4-3-2 变频器参数设置 (17)3-5 编程流程图 (17)3-6 源程序及图片 (19)3-6-1 从站 (19)3-6-2 主站 (21)第四章毕业设计、实习感想 (27)4-1 实习感想 (27)4-2 毕业设计感想 (28)第五章参考文献 (29)第一章前言:1-1 工业控制网络的发展工业控制网络的发展是伴随着控制系统的变革而发展起来的。
基于EXTR指令的PLC与变频器通信程序设计
基于EXTR指令的PLC与变频器通信程序设计简介：PLC和变频器是工业领域中常见的设备，常常需要进行通信。
本文将介绍基于EXTR指令的PLC与变频器通信程序设计的步骤与思路。
步骤一：确定通信协议在设计PLC与变频器通信程序之前，需要确定通信协议。
常见的通信协议有Modbus、Profibus、CAN等。
根据实际情况选择合适的通信协议。
步骤二：编写PLC程序根据通信协议的要求，编写PLC程序。
通常情况下，PLC需要通过EXTR指令发送命令给变频器，接收变频器的响应，并进行处理。
步骤三：配置EXTR指令参数在PLC程序中，需要配置EXTR指令的参数，包括通信协议、命令码、发送的数据及其格式等。
这些参数的设置需要根据变频器的通信协议进行配置。
步骤四：处理变频器的响应在接收到变频器的响应后，PLC需要根据通信协议解析数据，并进行相应的处理。
例如，可以根据变频器的响应状态来判断通信是否成功。
步骤五：实现功能根据具体需求，实现相应的功能。
例如，可以通过PLC与变频器通信实现启动、停止、调速等操作。
步骤六：调试与测试在程序编写完成后，需要进行调试和测试。
检查PLC与变频器之间的通信是否正常，功能是否正常实现。
如果出现问题，及时进行排查和修复。
注意事项：在进行PLC与变频器通信程序设计时，需要注意以下几点：1.了解变频器的通信协议和寄存器地址，确保参数设置准确。
2.善用PLC的调试工具，如数据监视表、程序监视表等，方便查看和分析通信数据。
3.在编写程序时，注意处理异常情况，如通信超时、通信失败等。
4.注意程序的可扩展性和可维护性，确保程序能够适应未来的需求变化。
总结：基于EXTR指令的PLC与变频器通信程序设计是工业控制领域中常见的任务。
通过合理的程序设计和调试测试，可以实现PLC与变频器之间的可靠通信，满足工业生产的需求。
为此，我们需要掌握通信协议、PLC编程技术和变频器的相关知识。
变频器与PLC通讯的精简设计(三菱FX系列PLC)概要
变频器与 PLC通信的精简设计（三菱FX系列 PLC）1、前言在工业自动化控制系统中，最为常有的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的 PLC控制变频器的方法，此中采纳 RS-485 通信方式实行控制的方案获得宽泛的应用：因为它抗扰乱能力强、传输速率高、传输距离远且造价便宜。
可是， RS-485的通信一定解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时办理和犯错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条 PLC梯形图指令才能实现，编1、前言在工业自动化控制系统中，最为常有的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的 PLC控制变频器的方法，此中采纳 RS-485 通信方式实行控制的方案获得宽泛的应用：因为它抗扰乱能力强、传输速率高、传输距离远且造价便宜。
可是， RS-485的通信一定解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时办理和犯错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条 PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大并且繁琐，令设计者望而却步。
本文介绍一种特别简易的三菱 FX系列 PLC通信方式控制变频器的方法：它只要在 PLC主机上安装一块 RS-485 通信板或挂接一块 RS-485 通信模块；在 PLC的面板下嵌入一块造价只是数百元的“功能扩展储存盒”，编写 4 条极其简单的 PLC梯形图指令，即可实现 8 台变频器参数的读取、写入、各样运转的监督和控制，通信距离可达 50m或 500m。
这类方法特别简捷便利，极易掌握。
本文以三菱产品为典范，将这类“采纳扩展储存器通信控制变频器”的简易方法作一简单介绍。
2、三菱 PLC采纳扩展储存器通信控制变频器的系统配置2.1系统硬件构成如图 1~图 3 所示。
图1 三菱 PLC采纳扩展储存器通信控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD 通信板外形图图3 三菱变频器 PU 插口外形及插针号 ( 从变频器正面看 )FX2N系列 PLC(产品版本 V 3.00 以上 )1 台( 软件采纳 FX-PCS/WIN-C V 3.00版) ；FX2N-485-BD通信模板 1 块 ( 最长通信距离50m)；或FX0N-485ADP通信模块 1 块+FX2N-CNV-BD板 1 块( 最长通信距离 500m)；FX2N-ROM-E1功能扩展储存盒1 块 ( 安装在 PLC本体内 ) ；带RS485通信口的三菱变频器 8 台(S500 系列、 E500 系列、 F500 系列、 F700 系列、 A500系列、 V500 系列等，能够互相混用，总数目不超出 8 台；三菱全部系列变频器的通信参数编号、命令代码和数据代码同样。
PLC与变频器间的通信实现
PLC与变频器间的通信实现摘要：随着现代科技的迅猛发展，对于自动控制的要求在不断地提高，对于仅仅使用变频器调速已经很难满足生产的需要，而PLC与变频器的应用，可以使工程设备的自动控制程度提高，让通信方式变得更加安全、及时及可靠。
本文以PLC与变频器的通信设备为依据，分析了通信过程的实现。
关键词：变频器；通信；PLC；实现前言在现代化的工业领域内，交流电机常使用的是变频器调速，在自动控制设备上，PLC与变频器应用已经成为最常见的控制组合，而随后科技的发展，变频器的速度控制方法在不断增多，如操作面板控制，变频模拟、通信控制等，其中PLC与变频器的通信控制是现在主要的通信方式，是经过简单的串行连接实现了变频器的远程监视和控制。
1. PLC与变频器的控制方法1.1. 操作面板控制操作面板控制主要是对变频器进行本地的操作，并且是出于电动机转速不频繁的变化的场合。
1.2.变频器的端子控制变频器的端子控制是通过对变频器控制端子上的逻辑输入口的逻辑组合，以此来设置各种的预制速度，再通过逻辑输入口放入启动、停止端子和输出频率的改变，控制电动机场合按先前设定的几个固定频率进行运转。
端子控制是最早出现的控制方法，它的控制一般是变频器的控制多，所以就需要大量的PLC输入或输出的点数就越多，会导致成本控制的加大，而且这种控制是以关量来进行控制的，对于平滑线的调速不能实现连续调速，也不能进行精确调速，这就使得它只能应用在对于调速的精确要求低，变频器的数目少及不需要信号反馈的控制系统中。
1.3. 变频模拟模拟控制是以PLC配置的DA模拟量来对变频器进行控制的，而且DA模块的一个通道通常只能控制一台变频器，它的工作流程是：通过DA的模拟量的模块把PLC的数质量改变为4-20mA的电流信号或10v以下的电压信号，以此来对变频器进行控制，通过对PLC的数质量进行改变，从而改变模拟量的大小，实现电机的变速，这种控制方法的编程比较简单，可以对平滑线进行连续的调速和工作性能稳定，但是由于模拟量主要是运用于对电压信号的输出的，所以在电缆线控制比较长的时候，控制线路很容易出现电压降，影响系统的安全性和可靠性。
plc和变频器通讯教程
plc和变频器通讯教程PLC（可编程逻辑控制器）和变频器通讯，是现代工业自动化领域中常见的一种应用。
PLC用于控制生产线的运行，而变频器则用于控制电机的转速。
通过PLC和变频器的通信，可以实现对电机的远程控制和监控。
下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程，包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。
一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前，需要确定两者之间的硬件连接方式。
通常，PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。
首先，需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。
具体连接方式如下：1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线；2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线；3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块；4. 确保所有连接都紧固可靠。
二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。
在选择通信协议时，需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。
本教程以Modbus通信协议为例。
三、PLC参数设置在PLC的编程软件中，需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，通常为9600波特率和8数据位；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
四、变频器参数设置在变频器的设置面板中，也需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，需与PLC的设置一致；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
五、PLC编程设置在PLC的编程软件中，需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。
具体步骤如下：1. 在PLC的程序中创建一个通信模块；2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数；3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作；4. 调试程序，确保通信正常。
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法一、引言在自动化控制系统中，变频器作为一个重要的控制设备，常常与PLC （可编程逻辑控制器）进行通讯。
变频器与PLC的通讯功能的实现，可以实现在PLC控制下对变频器进行远程控制，从而实现对电机的速度、转向等参数的控制，提高整个系统的稳定性和灵活性。
二、PLC与变频器通讯的基本原理1.串行通讯原理：PLC与变频器之间的通讯一般采用串行通讯方式，即通过串行通信口发送和接收数据。
PLC通过串行通信口将控制命令和参数发送给变频器，变频器接收到数据后进行相应的操作，并将反馈的数据发送给PLC，PLC 再根据反馈数据进行相应的处理。
2.通讯协议选择：通讯协议是PLC与变频器之间通讯的规则，不同的厂家和型号的变频器通常采用不同的通讯协议。
在选择通讯协议时，需要考虑PLC和变频器的兼容性，以及通讯速度、稳定性等因素。
常用的通讯协议有Modbus、Profibus、CANopen等。
三、台达变频器与PLC通讯实现方法1.Modbus通讯协议实现方法：Modbus是一种常用的通讯协议，因为其简单、可靠而被广泛应用于自动化领域。
实现变频器与PLC的通讯，可以选择Modbus RTU或Modbus TCP通讯方式。
（1）Modbus RTU通讯方式在Modbus RTU通讯方式下，PLC通过RS485接口与变频器连接。
PLC发送Modbus RTU格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过RS485接口发送给PLC。
（2）Modbus TCP通讯方式在Modbus TCP通讯方式下，PLC与变频器之间通过以太网连接。
PLC通过以太网发送Modbus TCP格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，在以太网中传输。
变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过以太网发送给PLC。
2.Profibus通讯协议实现方法：Profibus是一种采用国际标准的工业现场总线，具有高速、可靠等特点。
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1、引言
在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利，极易掌握。
本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置
2.1 系统硬件组成
FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；
FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；
或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；
FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；
带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
)；
RJ45电缆(5芯带屏蔽)；
终端阻抗器(终端电阻)100Ω；
选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。
2.2 硬件安装方法
(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。
(2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。
(3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。
2.3 变频器通讯参数设置
为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。
变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。
参数设定采用操作面板或变频器设置软件
FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。
2.4 变频器设定项目和指令代码举例
2.5 变频器数据代码表举例
2.6 PLC编程方法及示例
(1) 通讯方式
PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。
1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。
它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。
(2) 变频器控制的PLC指令规格
(3) 变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释
LD M8000 运行监视；
EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码(见表1)； D0：PLC读取地址(数据寄存器)。
指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。
(4) 变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释
LD X0 运行指令由X0输入；
SET M0 置位M0辅助继电器；
LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运行控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令 H02：正转指令。
AND M8029 指令执行结束；
RST M0 复位M0辅助继电器。
指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。
(5) 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释
LD X3 参数读取指令由X3输入；
SET M2 置位M2辅助继电器；
LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令； K3：站号3；K2：参数2-下限频率； D2：PLC读取地址(数据寄存器)。
OR RST M2 复位M2辅助继电器。
指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。
(6) 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释
LD X1 参数变更指令由X3输入；
SET M1 置位M1辅助继电器；
LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间；K10：写入的数值。
EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间； K10：写入的数值。
AND M8029 指令执行结束；
RST M1 复位M1辅助继电器。
指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。
3、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比
3.1 PLC的开关量信号控制变频器
PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。
PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。
3.2 PLC的模拟量信号控制变频器
硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等。
优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。
另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍。
3.3 PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器
这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。
优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。
缺点：编程工作量较大。
从本文的第二章可知：采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单，从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表，仅仅数小时即可掌握，增加的硬件费用也很低。
这种方法编程的轻松程度，是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。
3.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器
三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。
优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。
缺点： PLC编程工作量仍然较大。
3.5 PLC采用现场总线方式控制变频器
三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC
选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。
三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。
优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
缺点：造价较高，远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。
综上所述，PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势；若配置人机界面，变频器参数设定和监控将变得更加便利。
1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统，广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印
染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。
采用简便控制方法，可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势，又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算，使工程质量和工作效率得到极大的提高。
但是，这种简便方法也有其缺陷：它只能控制变频器而不能控制其它器件；此外，控制变频器的数量也受到了限制。
4、结束语
本文较为详细地介绍了PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的简便方法，并综合评述了三菱PLC控制变频器的各种方法。
深入了解这些方法，有助于提高交流变频传动控制系统设计的科学性、先进性和经济性。
读者可以根据系统的具体情况，选择合适的方案。
本文重点介绍的简便方法尽管有其缺陷，但仍不失为一种有推广价值的好方法.。