应变式容器内液体重量传感器的设计
应变式测力传感器设计

1前言1.1研究课题背景及意义应变式测力传感器早已在众多测控领域中得到了广泛的应用,尤其在测量重量方面,其技术已非常成熟。
所以,国内外众多科技人员努力争取更大的突破。
得到更优良的弹性体结构,非常合适的弹性体材料,合乎测量要求的应变片,完善的测量电路及补偿电路是需要努力的。
当然,非常好的外观质量也是一大竞争力。
现已有的应变式测力传感器大致有这么几种:桥式、剪切梁式、单点式、柱式、轮辐式、板式、平行梁式、S型。
它们主要用于称重领域。
国外企业在以下几个方面进行了许多研究和实验工作,如结构设计、制造工艺、电路补偿及调整、稳定性方面。
并取得了一定的进展。
这些进展主要包括在设计和计算过程中引入了先进的分析方法,如用计算机拟实技术进行动态仿真和动力学分析及工艺设计过程里运用虚拟技术,对生产工艺进行仿真检验。
在弹性体加工方面,使用先进制造技术,将刚性制造转为柔性制造,加工中心、柔性制造系统和柔性制造单元得到普遍采用。
在生产过程中尽量采用半自动和自动控制、自动检验程序和计算机网络技术。
改进了工艺装备也是主要成就之一。
最终提高了应变式测力传感器的稳定性和可靠性。
转子在高速运转过程中,由于种种原因,诸如转子的偏心问题,会产生不容忽视的径向力,使转轴的径向误差加大。
在自动控制系统中,便需要得到径向力这个信号,然后对执行机构才能进行控制。
要得到理想的控制刚度,不仅需要控制系统的稳定可行,测试系统的重要性同样不可忽视。
所以,传感器性能的好坏和选取的是否恰当是个非常关键的问题。
在现有的径向力测量中,人们并不是直接去测径向力的值,而是将其转化为其它量,比如位移量。
然后使用位移传感器进行测量,控制径向位移量便使得径向力引起的问题得到解决。
在高速运转的系统中,如磁悬浮系统,人们便广泛采用这样一些位移传感器:电容式传感器、电涡流式传感器、电感式传感器。
并都取得了不错的测量控制效果。
但是,还不能忽视他们的缺点。
电容式传感器,其电容小,容易受到外界诸多因素的影响,在高速旋转的转子系统中其可靠性大大降低。
基于电阻应变式传感器的电子秤设计

摘要电阻应变式传感器是根据应变原理,通过应变片和弹性元件将机械构件的应变或应力转换为电阻的微小变化再进行电量测量的装置。
电阻应变式传感器是传感器中应用最多的一种,广泛应用于电子秤以及各种新型结构的测量装置。
应变式传感器具有以下优点:(1)测量范围宽、精度高,如测量力可达10-1~106N、0.05% F.S,测量压力可达10~1011Pa、0.1% F.S,测量应变可达με~kμε级;(2)动态响应好,一般电阻应变片响应时间为10-7s,半导体式应变片响应时间达10-11s;(3)结构简单,使用方便,体积小,重量轻;品种多,价格低,耐恶劣环境,易于集成化和智能化。
电阻应变片传感器通过调节放大器的放大倍数,并采用A/D转换器,通过A/D转换电路把接收到的模拟信号转换成数字信号,传送到显示电路,最后由显示电路显示数据。
这种电子秤具有精确度高,操作简单,性能稳定,价格低廉,成本低,制作简单等优点。
关键字:电子秤、电子应变片、A/D转换器,显示电路LED。
目录摘要 (I)目录 (II)前言 (1)第1 章绪论 (2)1.1 课题意义 (2)1.2课题方案 (2)第2章测量电路 (3)2.1 应变式传感器的工作原理 (3)2.2 电阻应变片的特性 (4)2.2.1 电阻应变片 (4)2.2.2 横向效应 (5)2.2.3 应变片的温度误差及补偿 (6)2.3电阻应变式传感器的测量电路 (8)2.3.1 直流电桥 (8)2.3.2 交流电桥 (11)第3章应变传感器的应用 (13)3.1 柱(筒)式力传感器 (13)3.2 膜片式压力传感器 (13)第4章差动放大电路 (15)4.1仪表仪器放大器的选择 (15)4.2 差动放大电路图: (16)4.3 A/D转换 (16)4.4 A/D转换器的选择 (17)4.5 电压表部分电路图应用 (17)第5章用电阻片构成的电子秤 (19)总结 (21)参考文献 (22)前言本文简述的是由电阻应变片式传感器组成的电子秤。
应变式传感器课程设计

应变式传感器课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解应变式传感器的原理,掌握其组成结构及工作方式。
2. 学生能够描述应变式传感器在工程测量中的应用,了解其优缺点。
3. 学生掌握应变式传感器的数学模型及其转换关系。
技能目标:1. 学生能够独立完成应变式传感器的电路连接,进行简单的数据采集。
2. 学生能够运用所学知识,对实际测量中的数据进行初步处理和分析。
3. 学生能够运用应变式传感器设计简单的实际应用项目,提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标:1. 学生通过学习应变式传感器,培养对物理科学的兴趣和探究精神。
2. 学生在团队合作中,培养沟通协调能力和团队合作精神。
3. 学生了解传感器技术在现代社会中的重要作用,增强对科技创新的认识,提高社会责任感和使命感。
课程性质:本课程为高二年级物理选修课程,旨在通过实践操作,使学生掌握应变式传感器的基本原理和应用。
学生特点:高二年级学生已具备一定的物理基础和实验操作能力,对传感器技术有一定了解,但对实际应用尚缺乏经验。
教学要求:结合学生特点,课程设计注重理论与实践相结合,提高学生的动手操作能力和问题解决能力。
通过具体的学习成果分解,使学生在课程结束后能够达到上述课程目标。
后续教学设计和评估将以此为基础,确保课程目标的实现。
二、教学内容1. 应变式传感器原理及结构- 介绍应变式传感器的工作原理- 分析应变片的结构和材料- 讲解应变式传感器的电路连接方式2. 应变式传感器的数学模型- 探讨应变式传感器的转换关系- 引导学生建立应变式传感器的数学模型- 实例分析应变式传感器的数学模型应用3. 应变式传感器的应用- 介绍应变式传感器在工程测量中的应用领域- 分析应变式传感器的优缺点- 案例展示应变式传感器在实际项目中的应用4. 实践操作与数据处理- 安排学生进行应变式传感器的电路连接及数据采集- 指导学生进行实验数据的初步处理和分析- 引导学生针对实际问题,运用应变式传感器进行解决方案的设计5. 教学进度安排- 原理及结构:2课时- 数学模型:2课时- 应用:2课时- 实践操作与数据处理:4课时教材章节关联:- 第二章 传感器原理- 第三章 传感器数学模型- 第四章 传感器应用- 附录 实验操作指导教学内容根据课程目标进行选择和组织,注重科学性和系统性。
传感器与检测技术(填空)

传感器1. 因环境温度变化而引起的附加电阻的相对变化量,除了与环境温度有关外,还与应变片自身的性能参数(K 0, α0, βs )以及被测试件线膨胀系数βg 有关。
2 产生应变片温度误差的主要因素有下述两个方面。
1) 电阻温度系数的影响2) 试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响3. 电阻应变片的温度补偿方法通常有线路补偿和应变片自补偿两大类。
5.注意补偿条件:① 在应变片工作过程中,保证R3=R4② R1和R2两个应变片应具有相同的电阻温度系数α、线膨胀系数β、应变灵敏度系数K 和初始电阻值R0。
③ 粘贴补偿片的补偿块材料和粘贴工作片的被测试件材料必须一样,两者线膨胀系数相④ 两应变片应处于同一温度场。
6.电桥平衡条件:欲使电桥平衡, 其相邻两臂电阻的比值应相等, 或相对两臂电阻的乘积应相等。
直流电桥平衡条件:R1R4=R2R3.7.电压灵敏度的物理意义:① 电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压, 供电电压越高, 电桥电压灵敏度越高,但供电电压的提高受到应变片允许功耗的限制,所以要作适当选择; ② 电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n 的函数,恰当地选择桥臂比n 的值,保证电桥具有较高的电压灵敏度。
7. 当E 值确定后,n=1时才能使KU 最高。
即在供桥电压确定后,当R1=R2=R3=R4时,电桥电压灵敏度最高,此时有 U0=E *△R1/4R1(单臂)8.结论:当电源电压E 和电阻相对变化量ΔR1/R1一定时, 电桥的输出电压及其灵敏度也是定值,且与各桥臂电阻阻值大小无关。
9.减小和消除非线性误差的方法:①提高桥臂比;②采用差动电桥{公式P29非线性误差}10.半桥差动:在试件上安装两个工作应变片,一个受拉应变,一个受压应变, 接入电桥相邻桥臂。
可知:Uo 与ΔR1/R1成线性关系,无非线性误差,而且电桥电压灵敏度KU=E/2,是单臂工作时的两倍。
U0=E*△R1/2R1(R1=R2=R3=R4, △R1=△R2)11.全桥差动:电桥四臂接入四片应变片,即两个受拉应变(1.4拉),两个受压应变(2.3压),将两个应变符号相同的接入相对桥臂上。
实验一--应变式传感器

实验一应变式传感器一、应变片单臂电桥性能实验〔一〕、实验目的:了解电阻应变片的工作原理与应用并掌握应变片测量电路。
〔二〕、基本原理:电阻应变式传感器是在弹性元件上通过特定工艺粘贴电阻应变片来组成。
一种利用电阻材料的应变效应将工程结构件的内部变形转换为电阻变化的传感器。
此类传感器主要是通过一定的机械装置将被测量转化成弹性元件的变形,然后由电阻应变片将弹性元件的变形转换成电阻的变化,再通过测量电路将电阻的变化转换成电压或电流变化信号输出。
它可用于能转化成变形的各种非电物理量的检测,如力、压力、加速度、力矩、重量等,在机械加工、计量、建筑测量等行业应用十分广泛。
1、应变片的电阻应变效应所谓电阻应变效应是指具有规则外形的金属导体或半导体材料在外力作用下产生应变而其电阻值也会产生相应地改变,这一物理现象称为“电阻应变效应”。
以圆柱形导体为例:设其长为:L、半径为r、材料的电阻率为ρ时,根据电阻的定义式得〔1—1〕当导体因某种原因产生应变时,其长度L、截面积A和电阻率ρ的变化为dL、dA、dρ相应的电阻变化为dR。
对式〔1—1〕全微分得电阻变化率 dR/R为:〔1—2〕式中:dL/L为导体的轴向应变量εL; dr/r为导体的横向应变量εr由材料力学得:εL= - μεr (1—3)式中:μ为材料的泊松比,大多数金属材料的泊松比为左右;负号表示两者的变化方向相反。
将式〔1—3〕代入式〔1—2〕得:〔1—4〕式〔1—4〕说明电阻应变效应主要取决于它的几何应变〔几何效应〕和本身特有的导电性能〔压阻效应〕。
2、应变灵敏度它是指电阻应变片在单位应变作用下所产生的电阻的相对变化量。
(1)、金属导体的应变灵敏度K:主要取决于其几何效应;可取〔1—5〕其灵敏度系数为:K=金属导体在受到应变作用时将产生电阻的变化,拉伸时电阻增大,压缩时电阻减小,且与其轴向应变成正比。
金属导体的电阻应变灵敏度一般在2左右。
(2)、半导体的应变灵敏度:主要取决于其压阻效应;dR/R<≈dρ⁄ρ。
应变式传感器称重系统的设计

菏泽学院Heze University本科生课程设计(论文)题目应变式传感器称重系统的设计姓名任青瑞学号2013174271 院系蒋震机电工程学院专业自动化指导教师侯建华职称副教授应变式传感器称重系统的设计传感器与检测技术课程设计任务书及成绩评定专业自动化设计题目应变式传感器称重系统的设计学生姓名任青瑞学号 2013174271 指导教师侯建华职称副教授菏泽学院本科传感器与检测技术课程设计目录摘要 (1)关键字 (1)Abstract (1)Key words (1)引言 (2)1 应变式传感器称重系统设计方案 (2)1.1 设计要求 (2)1.2 设计思路 (2)2 硬件设计 (2)2.1 单片机模块 (2)2.2电源模块 (4)2.3 传感器电路模块 (4)2.4 A/D 变换电路模块 (4)2.5 数码管显示模块 (5)3 软件设计 (6)3.1 程序设计语言的选用 (6)3.2 软件程序的设计 (6)4 调试校准 (7)4.1 实物连线 (7)4.2 系统调零 (8)4.3 量程调节 (8)个人总结 (8)参考文献 (8)附录 (9)应变式传感器称重系统的设计应变式传感器称重系统的设计自动化专业学生任青瑞指导教师侯建华摘要:本文设计一种以AT89C51单片机为核心,包括ADC0809类型转换器的压阻应变片式压力传感器的重力测量系统。
简要介绍了压阻应变片式压力传感器电路的工作原理以及A/D变换电路的工作原理,完成了整个实验对于压力的采样和显示。
与其它类型传感器相比,压阻应变片式压力传感器有以下特点:测量范围广,精度高,输出特性的线性好,工作性能稳定、可靠,能在恶劣的化境条件下工作。
由于压阻应变片式压力传感器具有以上优点,所以它在重力测试技术中取得十分广泛的应用。
关键字:压阻应变片式传感器;AT89C51单片机;ADC0809;数码管The Design of Strain Gauge Sensor Weighing SystemAutomation professional student Ren QingruiTutor Hou JianhuaAbstract: This paper introduces a kind of differential pressure measuring system with A T89C51 single chip microcomputer as the core, including the diffusion silicon pressure resistance type pressure sensor of ADC0809 type converter. This paper briefly introduces the working principle of the diffusion silicon pressure sensor circuit and the working principle of the A/D conversion circuit, and completes the sampling and display of the pressure in the whole experiment. Compared with other kinds of sensors, the diffused silicon pressure resistance type resistance strain type sensor has the following characteristics: wide measuring range, high precision, good output characteristics of linear, stable performance, reliable, can work under the bad environment conditions. Because of the above advantages, the diffusion silicon pressure resistance type pressure sensor has a very wide range of applications.Keywords: Pressure resistance strain gauge sensor; A T89C51; ADC0809; digital tube菏泽学院本科传感器与检测技术课程设计引言物料计量是工业生产和贸易流通中的重要环节。
应变式称重传感器设计
理工大学现代科技学院《传感器原理与应用》课程设计设计名称应变式称重传感器设计专业班级测控11-2学号2011101471姓名玉堃同组人王鑫王海平设计日期2015年1月理工大学现代科技学院课程设计任务书注:1.课程设计完成后,学生提交的归档文件应按照:封面—任务书—说明书—图纸的顺序进行装订上交(大图纸不必装订)2.可根据实际容需要续表,但应保持原格式不变。
应变式称重传感器设计摘要粘贴式电阻应变计广泛应用于当今高精度测力与称重传感器的制造中。
本篇文章为帮助称重传感器设计者计算出称重传感器尺寸大小,从而为获得唯一需要的输出作了充分的准备。
设计者既可以运用有限元分析法经计算机程序(如果可能)来确定称重传感器所需要的尺寸,或运用本文所提供的公式来计算此尺寸。
通过某些假设得出的这些计算公式,另外还有电阻应变计的特性、应力形式、材料特征以及机械加工的偏差都会导致计算结果的一定误差。
在批量制造称重传感器前,应制造几个样机进行组装、测试和标定。
在某些工业中,如航天工业也许只需要一次性的称重传感器,为决定其非线性、重复性和滞后等误差,在使用前对其进行标定是十分重要的。
当计算机被应用于数据处理时,非线性、零点漂移及灵敏度变化,是很容易修正的。
如果称重传感器在使用时要经历强烈的温度变化和外部附加载荷的影响,我们应进行试验并测量出这些影响量所造成的误差。
如果某部分结构(如接头、销子、压杆)用来测量或是被用作称重传感器时,标定和测试就尤为重要了。
称重传感器设计包括许多方面,这里对其制造生产不予讨论,例如,需要对电阻应变计安装技术知识的全面了解,一些电阻应变计制造商提供技术资料的同时,还应提供电阻应变计安装的分类等。
关键词:传感器,电阻应变式,称重目录第一章方案设计 (3)第二章传感器设计 (3)2.1传感器的选择 (3)2.1.1电阻应变式传感器 (4)2.2 设计分析 (4)2.2.1应变片的测量电路 (4)2.2.2前级放大器部分 (6)2.2.3 A/D转换模块 (7)2.2.4控制模块 (8)2.2.5显示模块 (8)2.2.6键盘输入 (8)2.2.7 电源模块 (9)2.2.8 本部分总结 (9)2.3电路原理图 (10)2.3.1弹性元件的选择 (10)2.3.2 信号转换放大部分 (11)2.3.3 A/D转换部分(ICL7315) (12)2.3.4 单片机控制部分 (13)第三章软件设计 (13)3.1主程序流程图 (14)第四章课设小结 (15)参考文献 (16)第一章方案设计首先是通过压力传感器采集到被测物体的重量并将其转换成电压信号。
应变式称重传感器的设计与计算
应变式称重传感器的设计与计算通过某些假设得出的这些计算公式,另外还有电阻应变计的特性、应力形式、材料特征以及机械加工的偏差都会导致计算结果的一定误差。
在批量制造称重传感器前,应制造几个样机进行组装、测试和标定。
在某些产业中,如航天产业也许只需要一次性的称重传感器,为决定其非线性、重复性和滞后等误差,在使用前对其进行标定是十分重要的。
当计算机被应用于数据处理时,非线性、零点漂移及灵敏度变化,是很轻易修正的。
假如称重传感器在使用时要经历强烈的温度变化和外部附加载荷的影响,我们应进行试验并丈量出这些影响量所造成的误差。
假如某部分结构(如接头、销子、压杆)用来丈量或是被用作称重传感器时,标定和测试就尤为重要了。
在过往十年中,计算机技术的发展改变了称重传感器的设计、制造与记录方式,例如在电阻应变计被安装后,所有的称重传感器都有一个原始的不平衡(当没有载荷作用时,也有输出信号存在)。
通常零点调整电阻被应用于贸易称重传感器,以便消除这种不平衡。
运用计算机程序,零点不平衡数据很轻易被除掉。
除了零点调整电阻外,在精密的贸易称重传感器中安装了很多电阻,便于补偿诸如零点和灵敏度温度影响。
假如在记录数据的同时,称重传感器的温度也进行了丈量,并且当这个称重传感器被标定时,温度造成的误差已被测定,那么就应该运用计算机程序修正终极数据。
贸易称重传感器制造商不为计算机提供用于修正原始不平衡或温度影响的数据,由于他们不想局限市场。
贸易称重传感器不安装零点平衡及温度补偿电阻会节省大量资金,尤其是需求量很大时效果更明显。
称重传感器的输出计算图1 称重传感器电路简图图1是一个不含温度补偿电阻的称重传感器电路简图。
四个电阻应变计呈现在惠斯通电桥的桥臂上。
请留意,应变方向相同的两个电阻应变计安装在电桥的相对桥臂上,以保证电桥灵敏度最大。
例如,电阻应变计1和3受拉伸应力,2和4受压缩应力,那么这种安装的结果是当称重传感器承载后,增加了电桥从B点到C点的终极电压输出。
应变式传感器
(1)差动电桥
B R1+R1
+
R2-R2
A
C
Uo
R3
R4
-
D
B
R1+R1
+
R2-R2
A
C
Uo
R3-R3 D
R4+R4
-
E
E
(a)
(b)
图2-9 差动电桥
半桥差动:在试件上安装两个工作应变片,一种受拉应变,一种受 压应变, 接入电桥相邻桥臂。
Uo
U R1
R1 R1 R1 R2 R2
R3 R3 R4
Uo
U R1
R1 R1 R1 R2 R2
R3
R3 R3 R3 R4 R4
若ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4 , R1=R2=R3=R4,则得
Uo
U
R1 R1
R R
B R R
A
C
Uo
R R R R D
U
可知:Uo 与ΔR1/R1成线性关系,无非线性误差,而且电 桥电压敏捷度Su=U,是单臂工作时旳4倍。
U R 1
Uo
4
R1
1
R1 2R1
U
' 0
U 4
R1 R1
U Su 4
应用:根据上式,假如已知应变,就能够求出输出电压;反之依然。
2.非线性误差及其补偿措施
实际情况(保存分母中旳ΔR1/R1项):
n R1
U0
U
1 n
R1 R1 R1
(1
n)
若n=1:
理想情况(略去分母中旳ΔR1/R1项):
/
2)
2
内贴取“+”
式中: h——圆环厚度; b——圆环宽度; E——材料弹性模量。
电阻应变式称重传感器的设计论文
电阻应变式称重传感器的设计论文摘要电阻应变式称重传感器是一种常用于工业领域的重量测量装置。
本论文旨在设计一个基于电阻应变原理的称重传感器,并介绍其工作原理、设计步骤、相关特性以及应用场景。
通过本文的阅读,读者将能够了解电阻应变式称重传感器的基本概念和设计流程,以及在实际应用中的一些注意事项。
1. 引言电阻应变式称重传感器是一种常见的重量测量装置。
其基本原理是通过电阻应变效应来测量被测体的重量。
电阻应变式称重传感器广泛应用于工业生产中的称重、检测、搬运等领域。
本论文将介绍电阻应变式称重传感器的设计流程,包括传感器的结构设计、电路设计和模拟计算。
2. 电阻应变原理电阻应变效应是一种电阻随应变变化的现象。
当应变发生变化时,电阻的阻值也会相应地发生变化。
基于这一原理,可以利用电阻应变效应设计出称重传感器,并通过测量电阻的变化来得到被测体的重量。
电阻应变式称重传感器通常由弹性体和电阻应变片组成,当被测体施加压力时,弹性体会发生变形,从而导致电阻应变片的阻值发生变化。
3. 设计步骤3.1 选择合适的电阻应变片在设计电阻应变式称重传感器之前,首先需要选择合适的电阻应变片。
电阻应变片的选择要考虑到被测体的重量范围、工作环境等因素。
一般来说,应选择具有良好性能和稳定特性的商用电阻应变片。
3.2 结构设计电阻应变式称重传感器的结构设计也是非常重要的一步。
结构设计应该考虑到传感器的安装、力传递和防护等方面。
通常情况下,传感器的结构应该具有足够的刚性和稳定性,以确保传感器在测量过程中的准确性和可靠性。
3.3 电路设计电路设计是电阻应变式称重传感器设计中的重要一环。
电路设计的目标是将电阻应变片的阻值变化转换为与被测体重量成比例的电信号输出。
一般来说,电路设计应包括放大电路、滤波电路和数据处理电路等部分。
3.4 模拟计算在进行电阻应变式称重传感器的设计过程中,模拟计算也是非常重要的一环。
通过模拟计算可以评估传感器的性能以及各种参数的影响。
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摘要
应变式容器内液体重量传感器在我国工业生产过程检测与控制、自动计量等领域已大量应用。
随着技术进步以及用现代电子信息技术改造传统产业的深入,其需求量日趋增加。
本文介绍利用应变片传感器电阻应变片将应变转换为电阻变化的原理和其测量灵敏度较高的特点设计一个应变式容器内液体重量传感器,感压膜感受上面液体的压力。
当容器中溶液增多时,感压膜感受的压力就增大。
电桥输出电压与柱式容器内感压膜上面溶液的重量成线性关系,因此可以测量容器内液体重量。
关键词:应变片传感器;灵敏度;电桥;线性关系
目录
一、设计要求 (1)
1、电阻应变片概况 (1)
2、设计目的 (1)
二、设计方案及其特点 (1)
三、传感器工作原理 (3)
四、应变式容器内液体重量传感器结构图和电路图 (4)
五、电路工作原理分析和器件选择 (5)
1、工作原理分析 (5)
2、器件选择清单 (6)
六、总结 (6)
参考文献 (7)
应变式容器内液体重量传感器的设计
一、设计要求
1、电阻应变片概况
应变式物体在外部压力货拉伸作用下发生形变的现象。
当外力去除后物体又能完全恢复其原来的尺寸和形态的应变称为弹性应变。
应变片传感器是利用电阻应变片将应变转换为电阻变化的传感器。
传感器由在弹性元件上粘贴电阻应变敏感元件构成,应变传感器工作时引起是电阻值的变化甚小,但其测量灵敏度较高。
它在力、力矩、压力、加速度、重量等参数的测量中得到了广泛的应用。
2、设计目的
利用电阻应变片制成测量重量的传感器,用于测量容器内的液体重量。
二、设计方案及其特点
针对目前电阻应变片的测量电路中直流电桥的平衡条件,电压灵敏度和非线性误差及其补偿方法的特性。
对应变式容器内液体重量传感器的设计可以分为下面两种不同的设计方案:
1、方案一
直接利用直流电桥的基本形式如图1所示。
R1,R2,R3,R4为桥臂,R L为负载。
图1 直流电桥
在实际测量中,使第一桥臂R 1由应变片来替代,微小应变引起微小电阻的变化。
当受应变时,若应变片电阻变化为∆R 1,其他桥臂固定不变,则电桥输出电压U 0≠0。
由公式可得:
电桥输出电压与柱式容器内感压膜上面溶液的重量成线性关系,因此可以测量容器内储存的溶液重量。
2、方案二
采用差动电桥,根据被测试件的受力情况,若使一个应变片受拉,一个受压,则应变符号相反;测试时,将两个银边片接入电桥的相邻臂上,如图2所示。
图2 差动电桥
该电桥输出电压为:
若432121,,R R R R R R ==∆=∆,则得:
通过方案比较,由于方案二的差动电桥无非线性误差。
而且电压灵敏度为S V =(1/2)E ,比使用方案一提高了一倍,同时可以起到温度补偿的作用,故选用方案二。
E
R R R R R R R U )
)((432114
10++∆+
∆=
E
R R R R R R R R R U )(
4
33
2211110+-∆-+∆+∆+=1
1021R R E U ∆=
)
1()
2()
3(
三、传感器工作原理
本设计采用的是应变式电阻传感器,电阻式应变片是一种能将试件上的应变变化转换为电阻变化的传感元件。
以金属丝电阻应变片为例介绍其工作原理。
用一根具有高电阻系数的金属丝如康铜或镍铬合金等,直径d=0.025mm,绕成栅形,枯贴在绝缘的基片和授盖层之间,由引出导线接于电路上。
当金属丝电阻应变片在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化,此现象称之为电阻应变效应。
在测量时,将应变片用猫结剂牢固地粘结在被测试件的表面上,随着试件受力变形,应变片的敏感栅也获得同样的变形,从而使其电阻随之发生变化,此电阻变化是与试件应变成比例的,这样就可以反映出外界作用力的大小。
敏感栅是应变片的核心部分,它枯贴在绝缘的基片上,其上再枯贴起保护作用的覆盖层.两端焊接引出导线。
金属电限应变片的敏感栅有丝式、梢式和薄膜式三种。
箔式应变片是利用光刻、腐蚀等工艺制成一种很薄的金属梢栅.其厚度一般在0.003-0.01mm。
其优点是散热条件好,允许通过的电流大,可制成各种所需的形状,便于批最生产。
薄膜应变片是采用真空蒸发或真空沉淀等方法在薄的绝缘片上形成0.1pm以下的金属电阻薄膜的敏感栅,最后再加上保护层。
它的优点是应变灵敏度系数大,允许电流密度大,工作范朋广。
半导体应变片是用半导体材料制成的,其工作原理是4于半导体材料的压阻效应。
所谓压阻效应是指半导体材料在某一轴受外力作用时,其电限率发生变化的现象.半导体应变片突出的优点是灵敏度高.比金属丝式高50-80倍,尺寸小,但它有温度系数大,应变时非线性比较严重等缺点。
目前,一般多采用箔式应变片。
以金属电阻丝为例来讨论应变片的应变效应,如图3所示:
图3 金属电阻丝应变效应
导体的电阻值可以用下式计算:
当此电阻丝两端受拉以后,其尺寸将发生变化,长度伸长而横截面将减小,一般P 值也发生变化,对公式(4)进行微分得:
其相对变化量为:
四、应变式容器内液体重量传感器结构图和电路图
图4 结构图
s
l R ρ
=ρρρ
d s l ds s
l
dl s
dR +-
=
2
ρ
ρ
d s ds l dl R dR +
-=)
4()
5()
6(
图5 接线原理图
五、电路工作原理分析和器件选择
1、工作原理分析
图2为两个传感器半桥差动电桥接成的正向串接的双电桥差动电路。
图1应变片容量内液体重量传感器:
感压膜感受上面液体的压力。
当容器中溶液增多时,感压膜感受的压力就增大。
将其上两个传感器Rt 的电桥接成正向串接的双电桥电路,此时输出电压为:
式中,K 1,K 2为传感器的传输参数
p 为液体密度
h 为位于感压膜上方的液体高度 pgh 表征了感压膜上方液体的重量
Q 表示感压膜上方液体的重量 A
表示柱形容器的截面积
hpg
K K U U U )(21210+=+=A
Q pgh /=A
Q K K U /)(210+=)
7()
8(
结论:电桥输出电压与柱式容器内感压膜上面溶液的重量成线性关系,因此可以测量容器内储存的溶液重量。
2、器件选择清单
表1 元器件清单
编号元器件类型元器件规格数量
R0 电阻120Ω2
RL 电阻2000Ω2
R1 电阻1000Ω2
R2 电阻1000Ω2
R3电阻1000Ω2
R4电阻1000Ω2
R电阻100Ω3
Rf电阻1000Ω1
运放OP07放大倍数为101
六、总结
本课程设计是利用两个传感器半桥差动电桥接成的正向串接的双电桥差动电路设计出一个应变式容器内液体重量传感器。
充分利用了应变式传感器分辨力高、误差较小、测量范围大等特点并采用了差动电桥电路使其无非线性误差,提高灵敏度,同时可以起到温度补偿的作用。
由此可测出比较精确的容器内液体重量。
通过这一星期对应变式容器内液体重量传感器的研究设计,了解了电阻式应变传感器元件的特性,通过自己来设计实验,激发了学习兴趣。
亲自动手操作,观察实验现象,增加了理论学习的趣味性,能亲身感受到传感器的作用。
另外使我对传感器的基本概况有了充分的理解与掌握。
我还查阅了参考资料,加深了对电阻式传感器的原理的理解以及在实际生活中的广泛应用。
因此,通过这次实验的设计,对今后在传感器这一领域有更深的认识。
同时也锻炼了动手能力,独立思考解决问题的方法,使我从本质上对传感器有了全新的认识,有利于以后的学习研究。
参考文献
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