MtionView悬架培训教程
基于MotionView整车虚拟试验场仿真的后转向节强度分析
基于MotionView整车虚拟试验场仿真的后转向节强度分析徐新新;宋峰;王瑞锋【摘要】由于车辆行驶状况复杂多样,传统静态工况无法复现各类恶劣路况下后底盘转向节真实应力,因此在利用MotionView建立整车刚柔耦合多体动力学模型的基础上,将后转向节利用柔性体进行模拟;在进行虚拟试验场仿真分析的同时采用模态综合法计算结构动应力,得到后转向节最高应力位置及发生时刻.仿真结果与整车道路试验结果的对比表明仿真方法准确.【期刊名称】《计算机辅助工程》【年(卷),期】2016(025)006【总页数】5页(P46-50)【关键词】汽车;转向节;动应力;模态综合法;刚柔耦合;惯性释放;应变片;虚拟试验场【作者】徐新新;宋峰;王瑞锋【作者单位】长城汽车股份有限公司技术中心,河北保定071000;河北省汽车工程技术研究中心,河北保定071000;长城汽车股份有限公司技术中心,河北保定071000;河北省汽车工程技术研究中心,河北保定071000;长城汽车股份有限公司技术中心,河北保定071000;河北省汽车工程技术研究中心,河北保定071000【正文语种】中文【中图分类】U462.2转向节是底盘的重要构件，连接着车轮以及悬架总成，其不仅承受地面对车轮的垂向冲击，而且承受车辆转弯或制动时产生的横向和纵向力以及力矩，因此转向节的强度性能直接影响汽车行驶的安全性和可靠性.传统的转向节强度分析方法主要通过静态工况进行仿真分析，但静态工况加载比较单一，难以复现汽车在坏路上行驶时转向节的真实受力情况.本文利用MotionView多体动力学软件建立整车刚柔耦合模型，通过整车虚拟路面仿真提取仿真过程中转向节最大应力，评判转向节强度性能，最后通过与转向节贴片试验进行应力对比验证仿真方法的准确性.1.1 转向节柔性体生成使用MotionView软件中的FlexTools模块，根据转向节bdf格式有限元模型，选用Craig-Bampton模态综合法，并设置输出转向节应力应变信息，生成h3d 格式的转向节柔性体文件，生成界面及柔性体模型见图1.1.2 整车模型搭建在MotionView软件中建立整车模型[1]，包括前、后悬架系统，转向系统,传动系统,车身,动力总成和轮胎.在建模过程中保证衬套、减振器、弹簧以及限位块等弹性元件的参数设置与实测值相同，硬点坐标及各底盘部件质量惯量可直接在数值模型中进行量取，搭建完成的整车质量质心参数与实车保持一致，根据轮胎的力学特性数据拟合轮胎模型，并制作轮胎属性文件[2-4]，最后将整车模型中转向节的刚体模型替换为柔性体.建立的整车刚柔耦合模型见图2.1.3 路面模型搭建使用等效容积法[5]在有限元软件中对比利时路、鱼鳞坑路、圆饼路和点坑路进行建模，并转换为rdf格式虚拟试验场路面文件，建立的路面模型见图3.2.1 仿真工况工况选取及车速设置见表1.2.2 仿真结果通过整车虚拟路面仿真可输出转向节各时刻最大应力随时间变化曲线及最大应力时刻转向节应力云图，见表2.由表2仿真结果可知：在点坑路工况下，转向节出现最大应力203 MPa，小于转向节材料的屈服极限，满足强度设计要求.利用有限元惯性释放方法验证动应力分析方法的精度.通过整车虚拟路面仿真，提取每个路面出现最大应力时刻转向节各安装点载荷[6-7]，作为4种分析工况，在有限元软件Nastran中对转向节进行惯性释放[8]CAE 分析，求解4种工况下转向节应力.有限元惯性释放与整车仿真模态综合法应力幅值对比结果见表3，有限元惯性释放模型见图4.由此可知：2种仿真方法获得的转向节应力幅值及分布完全一致，故可认为整车虚拟路面仿真分析中模态综合法所得转向节动态应力与有限元方法精度相当，能够用于评判结构强度.在转向节表面粘贴应变片.由于各路段转向节最大应力位置处不易贴片，故选用较平整位置进行贴片，在后悬转向节贴4个应变片，编号为1～4号.采集转向节贴片处应变[9]曲线，通过计算获取转向节各路段贴片处最大应力，并与整车虚拟路面仿真获取的各路段贴片位置处应力最大值进行对比，结果见表4.1号应变片与3号应变片试验应力结果小于30 MPa，所以不列入对比结果表；此外，点坑路工况试验危险度较高，出于车辆及人员安全考虑，未进行该路况试验.由表4可知：3种路况下仿真与试验结果应力幅值最多相差6 MPa，且差异均在14%以内，可验证模型搭建以及仿真方法的准确性.考虑到仿真与试验的差异，将虚拟试验场动应力分析所得最大应力203 MPa上浮14%后为231 MPa，仍小于转向节材料屈服极限，故认为结构设计满足恶劣路况行驶强度要求.(1)利用整车刚柔耦合模型，仿真计算车辆在坏路上行驶时转向节的应力，结果显示各工况下转向节应力幅值均小于其屈服强度，转向节不存在强度破坏风险，仿真分析结果为转向节设计提供支持.(2)提取最大应力时刻转向节各安装点载荷，在有限元模型中进行惯性释放分析，各工况应力计算结果与整车仿真柔性体直接提取应力结果一致，验证模态综合法动应力分析的准确性.(3)通过贴应变片进行实车道路试验，仿真与试验结果差异在14%以内，验证模型搭建以及仿真方法的准确性，虽未采集点坑路工况下转向节应力，但基于其他工况仿真精度来看，点坑路况时结构可满足强度设计要求，其结果可作为考察转向节应力性能依据.(4)转向节失效形式不仅包括强度破坏，还有可能疲劳失效，除动应力分析外，整车虚拟试验场仿真方法还可提取结构各安装点动态载荷作为疲劳计算[10]输入，从而达到零部件性能提前验证、缩短整车开发周期的目的.【相关文献】[1] 李修峰, 王亚斌, 王晨. MotionView & MotionSolve应用技巧与实例分析[M]. 北京: 机械工业出版社, 2013: 115-157.[2] 陈志伟, 董月亮. MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析[M]. 北京: 中国水利水电出版社, 2012: 1-3.[3] 方杰, 吴光强. 轮胎机械特性虚拟试验场[J]. 计算机仿真, 2007, 24(6): 243-247. DOI:10.3969/j.issn.1006-9348.2007.06.063.FANG J, WU G Q. Virtual proving ground of tire mechanical characteristics[J]. Computer Simulation, 2007, 24(6) : 243-247. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2007.06.063.[4] 陈军. MSC.ADAMS 技术与工程分析实例[M]. 北京: 中国水利水电出版社, 2008: 173-175.[5] 杨国权, 赵又群, 郝鹏飞. 车辆虚拟试验场的路面建模方法研究[J]. 系统仿真技术, 2010, 6(3): 183-186. DOI: 10.3969/j.issn.1673-1964.2010.03.003.YANG G Q, ZHAO Y Q, HAO P F. Method about the road modeling of vehicle virtual proving ground[J]. System Simulation Technology, 2010, 6(3) : 183-186. DOI:10.3969/j.issn.1673-1964.2010.03.003.[6] 赵晓鹏, 冯树兴, 张强, 等. 越野汽车试验场载荷信号的采集及预处理技术[J]. 汽车技术, 2010(9): 38-42. DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2010.09.010.ZHAO X P, FENG S X, ZHANG Q, et al. Acquisition and pretreatment of load signals of an off-road vehicle from a proving ground[J]. Automobile Technology, 2010(9): 38-42. DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2010.09.010.[7] WIRJE A, CARLSSON K. Modeling and simulation of peak load events using Adams-Driving over a curb and skid against a curb[EB/OL]. (2011-04-12) [2016-10-01].http://papers. /2011-01-0733. DOI: 10.4271/2011-01-0733.[8] 张少雄, 杨永谦. 船体结构强度直接计算中惯性释放的应用[J]. 中国舰船研究, 2006, 1(1): 58-61. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2006.01.014.ZHANG S X, YANG Y Q. Application of inertia relief in direct calculation of structural strength for ships[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2006, 1(1): 58-61. DOI:10.3969/j.issn.1673-3185.2006.01.014.[9] PANSE S M, GOSAVI S. Integrated structural durability test cycle development for a car and its components[DB/OL]. (2004-03-08)[2016-09-01]. /2004-01-1654/. DOI: 10.4271/2004-01-1654.[10] 肖志金, 朱思洪. 基于虚拟样机技术的轻型载货汽车车架疲劳寿命预测方法[J]. 机械设计, 2010, 27(1): 59-63.XIAO Z J, ZHU S H. Prediction method of fatigue life-span of light-duty truck frame based on virtual prototype technology[J]. Journal of Machine Design, 2010, 27(1): 59-63.。
汽车悬挂基础知识培训40页PPT
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
杨翠丽_MotionView和HyperStudy在某军用越野车动力总成悬置系统分析和优化中的应用
MotionView和HyperStudy在某军用越野车动力总成悬置系统分析和优化中的应用Application of MotionView and HyperStudy in Engine Mount Analysis and Optimization of AMilitary Off-road Vehicle杨翠丽欧贺国(北京汽车集团越野车研究院、北京、101300)摘要: 本文通过某军用越野车动力总成悬置系统分析与优化为例，介绍了MotionView 和HyperStudy的功能以及应用方法。
结合动力总成悬置系统匹配分析理论，以悬置刚度、安装位置、安装角度为优化参数，以动力总成两个主方向刚体模态频率间隔和解耦率为优化目标，筛选出最优结果，改善了NVH性能。
关键词:动力总成悬置；MotionView；HyperStudy；NVH 优化Abstract: This paper introduce the function and application of MotionView and HyperStudy, based on the engine mount analysis and optimization of a military off-road vehicle. With the engine mount analysis theory, the optimize parameters are the stiffness、position and the angel of the engine mounts, the optimization objectives are the space and the decouple ratio of the two main engine rigid body modes, choose the best results, improve the NVH performance.Key words: engine mount ，MotionView，HyperStudy，NVH，optimize1 概述越野车动力总成的一般布置形式为纵置，即曲轴与传动轴平行，动力总成悬置系统是指动力总成（发动机、离合器、变速器及分动器）与车架之间的弹性连接系统，该系统设计的优劣直接影响整车的NVH性能。
练习二 创建柔性体并进行刚柔耦合仿真分析
练习二创建柔性体并进行刚柔耦合仿真本示例将练习使用FlexPrep工具创建汽车下控制臂柔性体模型，通过替换汽车前悬架模型中刚性控制臂完成汽车前悬架的刚柔耦合仿真。
练习中使用的下控制臂模型如图1所示。
图2显示了汽车前悬架模型。
图1 下控制臂模型图2 汽车前悬架模型创建柔性控制臂模型（MV-2010）第1步：使用FlexPrep工具练习中使用的模型均位于<installation directory>\tutorials\mv_hv_hg\mbd_modeling\flexbodies文件夹下。
1. 启动MotionView2. 在Flex Tools下拉菜单中选择FlexProp，弹出FlexBodyProp对话框图3 选择FlexProp工具3. 激活OptiStruct Flexbody Generation，在下拉列表中选择Create OS prp(preparation) file and generate theh3d flexbody4. 点击Select Bulk Data File右侧的文件浏览按钮选择sla_flex_left.fem注：在这里可以使用任何OptiStruct（fem）和Nastran（nas，dat，bdf）文件5. 在Save the *.h3d file as栏中输入输出H3D文件的文件名：sla_flex_left.h3d6. 在组件模态综合类型（Component Mode Synthesis Type）栏中选择Craig-Bampton方法7. 在指定界面节点栏中（Specify Interface Node List）输入：4927+4979+4984界面节点（Interface Node）指在多体动力学分析中机构约束或施加载荷的位置8. 在Cutoff Type and value栏中选择Hightest Mode#并设置最高阶数为10注：MotionView提供了两种方法限制待生成的H3D文件中模型的模态信息：指定模态最高阶数和指定模态最高截止频率。
轿车悬架指导培训教材
q
Ackermann error
o
定义转向半径，转向角和阿克曼角
阿克曼角关系：Ctgα1- Ctg α2 = q/p
最小转弯半径公式：RC
R2
l
a2
tf 2
2
l2
tw 2
t
qqt
2
1
p
1.2 主销尺寸的定义
主销几何尺寸的定义主要包括，主销后倾角、主销内倾角和它们的偏置距。主销后 倾角和主销相对轮心的偏置距一起保证轮胎的侧向力回正力距以利于汽车的直线行 驶；主销内倾角保证车辆低速行驶条件下的自动回正性。同样，对主销的初步取值 也是通过经验来选取或者通过对参考样车的测量来获得。 一般对轿车的前独立悬架来说主销后倾角在3°～4°左右，主销内倾角在10°～15° 左右；主销内倾后倾角确定后相应的主销偏置距和拖距也就确定了。
主销后倾角示意图
主销内倾角示意图
1.3前悬架几何尺寸的定义 在主销的几何尺寸确定以后，结合轮胎、副车架、轮胎转角的几何约束就可以开始确定前悬架的 设计硬点。首先定义主销上的A点，A点在轮辋和等速万向节中间，位置越低越好。 （越低则地面的激励对球头销的侧向力偏小）如下图所示：
A点即下球头销的中心，A点与B点的连线即是主销在整车坐标中XZ平面的投影。 图中清晰的显示了定义设计硬点A要考虑的边界条件。
依据上述步骤在三维制图软件中可以确定各个设计硬点的坐标。获得了这些前悬架设计硬点 的空间坐标后，可以通过相应的公式得出前悬架的运动学分析；目前更多的是运用ADMAS软 件进行分析。
■ 后悬架的布置:
后悬架主要是扭转梁和拖曳臂的非独立悬架，这些类型的后悬架结构简单，成本较低， 悬架参数也教容易控制；但是后排乘客的舒适性也较低。目前轿车用的后悬架选用多连 杆的趋势越来越明显。。缺点是：零件数增加，公差要求更严格，加工成本增加；试验 测试复杂；承载能力相对较弱。
丰田培训悬架和转向
活塞杆
弹簧的中心线
杆导向管 A
b 活塞 内壳
a
B 弯曲力
轴
弹簧偏置所形成的反作用力
负荷
弹簧偏置
(1/1)
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底盘技师>>悬架和转向>>EMS和空气悬架
EMS（电子调节悬架）和空气悬架
EMS的概述 ECU
选择开关
传感器
悬架控制执行器 减振器
高速驾驶时稳定性
制动时防俯冲
转弯时抗侧倾 正常驾驶时乘坐平顺性
活塞阀 活塞杆运动速度 低
节流孔
底阀 节流孔
活塞阀
底阀
结构和操作
(4/4)
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
减振器
1. 减震器的处理/ 2. 充气减震器的处理
维修注意事项
(1/3)
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
减振器
3. 气体的排空
(1) Ducarbon类型 孔
10mm
乙烯袋 钻头（2－3mm）
橡胶弹簧 空气弹簧
扭杆弹簧
扭杆固定的一端
弹簧的类型
橡胶弹簧
空气弹簧
使用杠杆调节杆端扭矩
(1/6)
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
弹簧
2. 钢板弹簧
小孔 簧夹
吊耳支架 中心螺栓
跨度
滚距
弹簧的类型
挠度
(2/6)
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
弹簧
减轻簧片间摩擦的措施 消声垫
锥形端 副弹簧簧
副弹簧
1.工作原理
节流孔
基于MotionView的板簧动力学建模及仿真研究
ëC 61
作者简介：古亮（1987—），男，工程师，硕士，主要从事商用车动力学分析的工作。
C 12
C 22
C 32
C 42
C 52
C 62
Beam 梁单元场力示意图
C 13
C 23
C 33
C 43
C 53
C 63
C 14
C 24
C 34
C 44
C 54
C 64
C 15
C 25
C 35
C 45
C 55
sign。Free 模式适用于从已通过 U 型螺栓装配但
从上而下的定义板簧不同参数与尺寸。包括板簧
情形；Design 模式适用于从已通过 U 型螺栓装配
型与位置，设计载荷以及板簧材料与衬套刚度等。
轮廓点的情形；Pre-Assembly 模式适用于各叶片
为避免在仿真过程中叶片间发生相互侵入，
未施加载荷的板簧几何模型中提取叶片轮廓点的
簧刚度精度的降低。对于这类问题可通过微调叶
簧设计簧载重量等参数。最终完成的多片簧模型
片材料的弹性模量予以消除，使最终仿真结果与
如图 2 所示，其不仅保持了原始输入形貌，并且将
设计簧载重量添加到模型中。
实测结果保持一致性。
3
悬架系统 K&C 试验
悬架系统 K&C 特性是评价悬架系统静态性
能的重要指标。K 特性指车轮姿态及主销定位参
响。以某中巴车前悬三片簧悬架为例，选取在满
载工况时前板簧在装车状态下的几何轮廓。因板
簧布置于转向桥工字梁上方，故选择工字梁上方
的第一片簧中心位置作为板簧局部坐标系原点。
水平方向为 X 轴，向车尾为正，竖直方向为 Z 轴，
MotionView使用经验
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建模经验：RUN-TIME FUNCTIONS
• Function Builder
• 辅助完成函数建立。 • 辅助完成函数语法校验。
• 速度函数
• 确认速度函数语法的正确。比如在一个阻尼力的函数表达式中： -c*VX(i, j, j, _)，少了第四项。
而绝对不是 1e-20)。
• 设计布置 (Design configuration)
• 建立模型，接近装配位置。 • 建立模型，接近稳定的静平衡位置，如果可能的话。
Altair Proprietary and Confidential Information
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建模过程的一般方法
• 爬–走–跑
• 从实际工程的角度不断的理解机构的工作原理 • 使用过去成功的建模技巧成块的建立模型 • 定期测试，不断改进模型 • 在建立动力学模型之前建立运动学模型 • 在使用载荷驱动模型之前最好先用强制运动驱动模型 • 使用起始速度为 0 的强制运动 • 可以先借助简单小模型来调试复杂模型
• 如果只是后侧的轮胎有压入，表明静平衡的状态是有问题的，可能是 “handstand”的情况，需要重新考虑静平衡分析。
• 测试 (Measures)
MotionView在悬架设计中的应用
MotionView在悬架设计中的应用冉晓凤张承海郎锡泽舒进泛亚汽车技术中心有限公司上海200433摘要:为了减少汽车成本，缩短开发周期，计算机辅助设计在汽车前期开发中的角色愈加重要。
本文介绍了多体动力学仿真软件MotionView在汽车悬架设计中的应用，主要从高效建模，车辆动力学性能分析及优化，悬架零件载荷计算和悬架零件动态间隙校核这几方面来简述。
关键词:悬架，MotionView1 前言随着汽车行业竞争压力的持续增加，降低产品开发成本和缩短产品开发周期尤为重要，悬架是汽车上最重要的总成之一，在悬架设计开发中，多体动力学仿真分析的应用降低了对物理样机的依赖程度，是降低产品开发成本和缩短产品开发周期有效手段。
悬架的设计和开发，首先是确定悬架基本参数目标值，根据目标值，选取悬架类型，并进行动力学性能仿真计算，初步确定悬架硬点、衬套刚度、弹簧刚度等参数值；其次是悬架零件的概念设计，校核悬架零件的动态间隙；然后是细化悬架零件结构，通过有限元软件进行结构优化，通过动力学性能仿真分析进一步确定悬架零件的参数值（如弹簧刚度、衬套刚度等）；再次是制定零部件及总成技术规范、二维图纸、试验计划，开始制造样件；最后是样件及样车的耐久试验，以及悬架调教，最终确定悬架参数。
在整个开发过程中，尤其是前期阶段，车辆动力学仿真分析是重要的设计手段之一。
本文主要针对虚拟仿真分析，从高效建模，车辆动力学性能分析及优化，悬架零件载荷计算和悬架零件动态间隙校核这几方面介绍了多体动力学仿真软件MotionView在悬架设计开发中的应用。
MotionView是澳汰尔公司开发的新一代系统动力学仿真分析软件。
它是一个通用的多体动力学仿真前处理器和可视化工具，采用完全开放的程序架构，可以实现高度的流程自动化和客户化定制。
MotionView具有简洁友好的界面，高效的建模语言（MDL），同时也是第一款支持多求解器输出的多体动力学软件，可以将模型直接输出成ADAMS、DADS、ABAQUS和NASTRAN等多种求解格式文件，或直接由MotionSolve求解。
基于MotionView的整车动力学灵敏度分析
１ ） 选择变量参数并设定变化范 围；
２ ） 选定 分析 工况 ， 进 行仿 真分 析 ； ３ ） 分析 结果 量化 比较 ； ４ ） 结果 优劣 评价 ；
５ ） 选定 调校 库 。
根 据 以上 分 析 流 程 ， 以弹簧刚度 、 稳 定 杆 直 径、 减 振 器 阻尼 ３ 种参 数 作 为变 量 进行 实验 设 计 ， 因子变 化情 况如 表 １ 所示。 基于表 １ 所 示 的 ＤＯ Ｅ分 析 因子 设 计 方 案 ， 按
限 达到 １ ５ 年时 ， 使 用 单位 未 委 托特 种设 备 检 验检 测 机 构进 行 安全 性 能技 术评估 的 ， 责 令 限期 改正 ， 逾 期未改正 的 ， 处２ ０ ０ ０ 元 以上 ２ 万 元 以下 罚 款 。 实践 中 ， 不 排 除 个 别 监 察 人 员 因为 执 行 《 管 理 办
照Ｉ Ｓ Ｏ 标准设定定圆 、 转 向阶跃 、 转 向脉 冲工况。
２ ． ２ 分析 结 果
图１ 整车多体动力学性能分析
如 图２ 、 图３ 所示 ， 分 析考 察其 弹 簧 刚度 、 稳定 杆直径 、 减 振 器 阻等 变 量 对 定 圆 、 阶跃 、 脉 冲３ 种 工况 的响应 情况 。
分析的 目的在于通过定性或定量的分析仿真结果 去度量整车的性能 ， 从而让人们对汽车的性能有 直观的认识 ， 对于汽车设计 、 评价等有重要意义。 为深入解析汽车的零部件参数对整车性能 的影响 程度 ， 工程 上采 用试 验 设计 方法 ， 以零 部件 参数 为
变量 、 整 车 性 能指标 为 评价 依据 ， 实施试 验 设计 方 案， 对 比分 析结 果 中的整 车性 能指 标 ， 有效 评估 整 车性 能 指标 对各 零 部件 参数 的敏感 度 ， 有 目的 、 有 针 对 性 地对 这 些 参 数 进 行 调 整 ， 进 而优 化整 车 性
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悬架标准分析工况及report模板
• Kinematics and Compliance Analysis（包含K&C分析9种分析工况， 如平行跳动、反向跳动、同向和反向侧向力和回正力，前后纵向力， 方向盘转动 ） • Static Ride Analysis－平行跳动工况
• Static Roll Analysis－反向跳动工况
输入整车参数
输入仿真工况参数（注：车速单位是英里/小时）
第五步、求解模型
将求解器类型选为MotionSolve或ADAMS求解器，并使用run菜单进行整 车模型的求解。
保存一个求解结果进行模型求解
第六步、后处理
使用run菜单进行整车模型的求解。
点击animate进行仿真动画显示， 点击plot按钮显示曲线结果
第三步、调入整车分析工况
在MV9.0中做整车分析需要借助ADAMS求解器，因此首先需要将求解 器类型选择为ADAMS，然后使用task wizard调入所需的整车分析工况。
选择所要进行的整车分析工况
第四步、输入整车分析参数
使用task wizard调入所需的整车分析工况，弹出整车参数和仿真工况 参数表，也可在form菜单中找到该表格进行修改。
第二步、修改整车输入参数
在MV中修改输入参数的方法和悬架模型修改方法相同，区别在于所 需修改的参数比悬架模型多，详细方法请参照悬架建模过程报告。
修改联接关系
在MV中容许用户随时进行系统部件间联接关系的增加和删除功能， 其操作如下：
子系统联接列表显示选项， 起到系统间相互关联作用。
点击add增加一个新的联系， 点击delete删除所选的子系 统联接。
删除和增加系统模型
在MV中使用model wizard 调入所需的子系统文件后，容许用户在 已经完成的模型的基础上进行子系统模型的删除和增加新的子系统模型， 用户可根据建模需要选择是否进行子系统模型的删除和增加，其操作如 下：
选择load按钮可载入一个已定义好的子 系统模型，但载入的mdl文件必须是子系 统模型。选择save按钮可将修改好的子 系统模型单独保存。 点击cut删除所 选的子系统模型
逐步建模方法
1
2
3
4
5 7
6
第一步、调入整车建模模板
打开model wizard交互菜单
选择相应的驱动方式（注：整车分析必须选择一种驱 动方式）
MV提供默认的子系统间的联接关系，也可通过此菜单直接修改 部分联接关系，如果不需要修改可直接点击finish完成模型调入
选择所要分析的前后悬架等子系统模型
悬架分析实例
载荷输出方法
利用flextools菜单下的载荷输出工具load export输出强度分析 所需的载荷，该工具能够快速输出后缀为txt文本文件和dat的NASTRAN 软件所需的载荷文件，其输出流程如下：
载荷输出流程
载荷输出设置
使用Mtotionview的Static ride analysis作为载荷输出工况，具体工 况设置如下，在使用load export工具之前，一定要先建立一个类型为 force的output，用来生成meta文件。
使用下图所示curve菜单编辑曲线数据，如修改减震器曲线、 衬套刚度曲线等。
Show curve
按照下图所示方法，将线性的属性改为非线性。
第三步：使用柔性体文件
首先我们使用HyperMesh软件产生柔性体所需的OptiStruct(fem) 或者 Nastran(nas bdf)文件，使用Flextools菜单下的FlexbodyPrep 工具产生柔性体H3D文件。
有公司标志的打印结 果预览
后处理模板
使用Motionview的自动调用K&C report功能，实现K&C仿真结果 和试验结果的快速对比分析。
输入K&C 试验数据 目标曲线 自动生成 K&C报告
K&C试验
输入目标 值数据 试验曲线 仿真曲线
有试验数据的报告模板
自动增加分析结果后的图形
后处理模板示意图
Select model type
Select suspension and body type
Select jounce and rebound bumpers type
Select shocks and spring type
第二步：修改模型参数
使用model菜单下的data summary 菜单修改硬点、弹簧刚度等建模参 数。
自动装配
整车操稳分析
标准分析工况
Single lane change analysis Double lane change analysis Constant radius analysis Throttle-off cornering analysis Throttle-off turn-in analysis Steer release in a turn analysis Sinusoisal steering analysis Straight line braking analysis Pulse steer analysis Step steer analysis Swept steer analysis Swept sine analysis J-turn analysis Power-off in a straight line analysis Braking in turn analysis Straight line accel analysis
Select report
Standard report defined by MV
后处理HyperView
[ 动画和曲线处理水平
• 对 FEA & MBD结果采用统一的后处 理环境 • 快速、强大的处理大数据结果的功能
• 客户化 (Templex, TCL/Tk)
[ 可增加CAD图形增强对比性 [ 干涉检查
悬架优化实例
整车建模及分析
标准模型库
Body Driveline - Front Driveline - Rear Driveline - Transfer Front Bumpers – External Jounce Front Bumpers – Internal Jounce Front Strut Front Shock Front Spring - Coil Front Stabilizer Bar Front Suspension - Multilink Front Suspension - SLA Front Suspension - Macpherson Front Subframe Powertrain – Longitudinal Sterring Linkage – Rackpin
载荷输出设置
使用Mtotionview的load export输出载荷，打开loadexport工具后Open求解所得的 meta文件。
载荷输出设置
蓝色为输出载荷的部分，使用下图的range指定需要输出载荷的时刻，点 击apply后右边的RADIOSS/NASTRAN就会显亮。 点击NASTRAN后设置对应的node ID，点击apply后，最下面的export就 显亮了，表示可以输出NASTRAN的bdf或dat文件了。 点击输出后就可以得到有限元分析所需的载荷文件。
选择一个标准模板进行后处理
使用check model菜单检查所建立的悬架模型，排除模型中的错 误和必要的警告问题。
第五步：使用task wizard建立分析工况
Edit the vehicle parameters
Select task type
Edit the K&C analysis parameters
第六步：保存并运行模型
使用body按钮选择deformable，然后将已经生成的柔性体文件放入悬 架模型中。
1 :Select flex body generated by FlexbodyPrep panel
2 :Select nodes panel to find the interface nodes
第四步：检查所建立的模型
悬架和整车多体动力学仿真
培训内容
悬架分析功能介绍； 如何使用悬架模板； 修改悬架数据； 如何建立和替换柔性体； 保存和运行模型； 结果的后处理； 参数优化功能； 整车功能介绍； 整车建模； 整车分析及后处理。
第一步：调用建模向导
•打开MotionView软件，使用model菜单下的assembly wizard菜单，按照下面的步 骤调用MV软件的已经建好的汽车系统模板。
标准化的报告模板
Single lane change analysis Double lane change analysis Constant radius analysis Throttle-off cornering analysis Throttle-off turn-in analysis Steer release in a turn analysis Sinusoisal steering analysis Braking in a turn analysi Pulse steer analysis Step steer analysis Swept steer analysis Swept sine analysis J-turn analysis Power-off in a straight line analysis Straight line braking analysis Straight line accel analysis
• Single Wheel Analysis－单轮跳动工况 • Steering Analysis－转向工况