旋转工作台设计任务说明书
设计一个3工位旋转工作台的控制系统
任务书课题十二、设计一个3工位旋转工作台的控制系统1.动作特性其工作示意如图所示。
三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。
工位1：上料器推进，料到位后退回等待。
工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后，工件松开，放松完成后等待。
工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。
2.控制要求工位2工作台示意图1）用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。
2）手动调整采用按钮点动的控制方式。
3）系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个起动按钮来控制进入下一次循环。
4）系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。
5）系统运动不很复杂，采用4台电机。
6）对于部分与顺序控制和工作循环过程无关的主令部件和控制部件，采用不进入PLC的方法以节省I/O点数。
7）由于点数不多，所以用中小型PLC可以实现。
3.时间安排第1-2天：根据设计任务查阅相关文献；第3-6天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性；第7-8天：编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。
第9-10天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。
4.所需提交的材料1）编写输入输出对照表。
包括信号名称、外部元件号、内部继电器号2）绘制PLC外部接线图3）绘制功能流程图；4）编写、调试梯形图或语句表程序目录任务书 ........................................................................ 错误!未定义书签。
第1章课程设计任务说明 ...................................... 错误!未定义书签。
1.1 课题简介........................................................... 错误!未定义书签。
任务书-三工位旋转工作台控制设计
南湖学院毕业设计任务书课题名称：三工位旋转工作台控制设计学生姓名：高鑫系别：机械与电子工程系专业：机械设计制造及其自动化指导教师：李荣华2012 年 12 月 16 日1、主题词、关键词旋转工作台、PLC、电气控制2、毕业设计内容要求三工位旋转工作台系统简介：工作台示意图如下。
在工位1完成上料、工位2完成钻孔、工位3完成卸料的操作，三个工位可同时进行操作。
系统采用4台电动机：钻孔动力头电机、液压电机、冷却电机和工作台旋转电机。
除了动力头转动和工作台旋转用电机拖动外，其它所有运动都采用液压传动（由电磁阀控制）。
动作流程工位1：上料器推进，料到位后退回等待。
工位2：将工件夹紧后，钻头向下进给进行钻孔加工，下钻到位后退回；退回到位后，工件放松，放松完成后等待。
工位3：卸料器向前，将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。
控制要求：通过选择开关可实现全自动运行、半自动运行和手动操作三种工作方式。
按下启动按钮，系统开始运行，如果选择开关置于自动或半自动，且可动部分都在原位，则进入自动或半自动运行。
3个工位同时进行，全部进行完毕，工作台旋转120°，完成一个工作循环。
如果是自动位置，则自动重复运行，即三个工位同时工作：进行上料、钻孔和卸料。
设计内容要求：⑴．控制及工艺调研分析，列出具体控制要求；确定控制方案；⑵．绘制动力头电机、冷却电机、液压电机、旋转电机的电气主电路图；⑶．PLC选择及I/O地址分配；⑷．绘制控制系统PLC的I/O口外围接线图；⑸．编写PLC控制程序（工作状态转移图、梯形图程序等）；⑹．完善电动机及其它保护；⑺．选择控制电路的电器元件，列出元器件明细表；⑻．撰写毕业设计说明书（论文）。
另外，须完成3000单词的与毕业设计课题相关的外文资料翻译。
3、文献查阅指引⑴．旋转工作台⑵．电气设计手册⑶．电机与拖动⑷．机床电气控制⑸．工厂电气控制技术⑹．PLC控制⑺．其它有关设计手册、设备及元器件选型手册4、毕业设计论文进度安排第1周：明确任务，资料搜集等前期准备；第2周：阅读相关文献及知识准备；第3、4周：内容要求第⑴项；第5周：内容要求第⑵项；第6、7周：内容要求第⑶、⑷项；第8-10周：内容要求第⑸项；第11、12周：内容要求第⑹、⑺项；第13、14周：内容要求第⑻项；教研室意见：设计任务内容具有一定的工程实际价值，能训练学生对所学机电控制相关知识进行灵活运用，同时还满足科学的思维方式和正确设计思想培养的目的，符合机自专业要求,同意该毕业设计任务下达。
磨床旋转工作台说明书
摘要磨床是金属切削机床中的一个大类，以精度高.品种多著称，是能源.交通.冶金.航天.军工等行业精密加工必备的设备之一。
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。
随着机械产品精度、可靠性和寿命的要求不断提高以及新型材料的应用增多，磨削加工技术正朝着超硬度磨料磨具、开发精密及超精密磨削和研制高精度、高刚性、多轴的自动化磨床等方向发展。
此外，对磨床的环保要求越来越高，绝大部分的机床产品都采用全封闭的罩壳，绝对没有切削液或切屑外溅的现象。
我要设计的是磨床旋转工作台，其实也就是在设计摆线磨床。
该磨床具有加工效率高、工件质量好、设备成本大大降低的特点，而且结构简单、易于进行自动化控制。
关键词: 磨床金属切削旋转工作台AbstractThe grinder is that greatly, one in metal cutting machine tool is similar to , uses accuracy height. How celebrated the breed is , is the sources of energy.Traffic. Metallurgy. Aerospace. War industry waits for one of the equipment that industry precision work must prepare for. The grinder is to make use of agrinding apparatus to carry out the machine tool that the grinding processes on workpiece outside. Require that ceaseless rise and the new materials application increase by , the grinding processing technology develops the precise and super-precise grinding and develops high-accuracy , height stiffness to surpassing the hardness abrasive grinding apparatus , with the fact that mechanical product accuracy , reliability compose inreply life-span's, polyaxis automation grinder wait direction development. The grinder environmental protection request is besides , face to face more and more high , the most machine tools product all adopt entire enclosed cover shell, phenomenon not cutting liquid absolutely or splashing onto outside cuttings. That I want to design that is a grinder revolution working table , is just in the line grinder designing pendulum in fact. And be a grinder's turn to have the characteristic that the height processing efficiency , workpiece mass regards , equipment cost reduce greatly, the structure simplicity , the automation being in progress easily control.Keywords:Grinder Metal-cutting Revolution working table目录第一章绪论 (1)1.1本课题研究意义 (1)1.2课题调研情况总结 (1)1.2.1德国磨床的发展近况 (2)1.2.2日本磨床的发展近况 (3)1.2.3国内磨床的发展近况 (4)1.2.4 国内磨床的发展现状 (5)1.3摆线磨床在设计上所亟需解决的问题和改进方法 (7)1.4磨床旋转工作台的结构分析及运动学特征 (9)第二章原理及方案设计 (11)2.1磨床旋转工作台的工作原理 (11)2.2磨床旋转工作台的结构方案设计 (11)2.2.1已有的结构方案 (11)2.2.2改进的结构方案 (12)2.2.3改进方案的特征 (15)第三章结构设计 (16)3.1选择电动机 (16)3.1.1 选择电动机的类型 (16)3.1.2 选择电动机容量 (16)3.1.3确定电动机转速 (16)3.2 计算传动比 (16)3.3计算传动装置的运动和动力参数 (16)3.3.1蜗杆蜗轮的转速 (17)3.3.2蜗轮蜗杆的功率 (17)3.4传动零件的设计计算 (17)3.4.1蜗杆蜗轮的设计计算 (17)3.4.2求蜗轮圆周数度并校核效率 (18)3.5蜗轮蜗杆的校核 (18)3.5.1校核蜗轮的齿面接触强度 (18)3.5.2校核蜗轮齿根弯曲强度 (18)结论 (20)致谢 (21)参考文献 (22)第一章绪论1.1本课题研究意义磨床是金属切削机床中的一个大类，以精度高.品种多著称，是能源.交通.冶金.航天.军工等行业精密加工必备的设备之一。
一维工作台设计说明书
电子精密机械设计课程设计一维伺服移动工作台设计说明书（仅供参考)目录课程设计任务2设计任务介绍2设计内容2 一、分析工作条件和设计要求 3 二、电机选型3三、滚珠丝杠的选型4四、联轴器的选型9五、转矩讨论10六、电机的校核12七、联轴器校核13八、导轨选型13九、轴承的校核14十、轴承的校核18十一、系统谐振频率计算18十二、光栅的选型19附录20课程设计任务一、设计任务介绍:一维伺服移动工作台整体结构为完成一维伺服移动工作台的设计，需设计的机械系统包括：伺服电机、减速器、联轴器、滚珠丝杠、直线导轨、光栅传感器等。
设计内容一维工作台整体结构：一维工作台整体结构由于工件重量(100N），工作台轴向载荷（300N)均很小，初选不考虑减速器。
一、分析工作条件和设计要求给定参数:工作台承重载荷:=100N,工作台轴向载荷:=300N，工作台最大移动速度：=0。
5m/s,有效行程:S=900 mm，加速时间常数：t=0.1s,加速度：a===5m/，重力加速度g=9。
8N/kg.1.工作台设计尺寸为：400×200×20mm，选用2A11，根据结构设计，工作台质量：=kg,∴载荷=+g=100+56.99=156.99N，∴根据经验，暂定采用双导轨4滑块，滑块质量为0.4kg。
二、电机选型整体质量M=++=100÷9。
8++1。
113=17.13kg,a.摩擦力，滚动导轨摩擦系数μ∈[0。
003，0。
005］,取μ=0.005；=Mgμ=17。
13×9。
8×0。
005=0。
84N，b.惯性力=M=17.13×=85.665N，最大轴向力=++=0。
84+85.665+300=386。
505N,最大功率==386。
505N×0.5=193。
25W,查机械设计手册P579：取，,,取安全系数为2电机所需功率,选择电机，见松下电机手册P57：AC200 V用，额定转速3000r/4500额定转矩为2。
三工位回转台说明书
题目: 数控旋转工作台设计学院：机械与汽车工程学院班级：机制111（专升本）日期：2012.12.14`目录目录 (2)第1章概述 (3)第2章机械系统方案 (4)第3章三工位工作台机械设计 (5)第4章PLC控制系统方案 (10)第5章PLC控制系统设计 (12)设计心得 (21)参考文献 (22)第1章概述数控旋转台（三工位工作台）是由输送,钻孔，卸载三部分组成。
工作台每旋转120°完成一个工位，循环运行。
来实现工件的快速输送,钻孔，卸载的流水作业系统。
设计要求包括：三工位工作台是由输送、钻孔、卸载三部分组成。
工作台每旋转120°完成一个工位，循环运行。
工作台直径1000mm，最大轴向载荷Tmax=1000N (工件的夹紧、推进都是由液压系统构成)传动部分，三工位工作台一般由原动机、传动装置和工作台组成，传动装置在原动机和工作台之间传递运动和动力，并可实现分度运动。
在本课题中，原动机采用步进电机，工作台为T形槽工作台，传动装置由齿轮传动和蜗杆传动组成。
在本设计中，工件的夹紧，推进都是由液压系统构成。
液压系统是以流体为介质，来实现能量的转换，传递及控制。
它由若干基本回路组成传递系统，来进行工件的推进，推出及夹紧。
以液体为介质的液压系统具有无级调速和传动平稳的优点，通过与PLC的连接，能顺利完成本设计的各项指定动作。
在控制电路的选择上，选择三菱PLC，随着科学技术的不断更新，继电器控制已逐渐背PLC控制代替。
它不仅能减低能耗，节约能源，而且大大的提高了工作效率。
本次课程设计使用了FX2N系列机型，来完成工作台的流程控制。
最后期望效果，既达到120°的旋转后，三工位同时运动，完成后再次旋转120°，循环往复，直到按下停止按钮后结束。
第2章机械系统方案2.1传动方案要求三工位工作台一般由原动机、传动装置和工作台组成，传动装置在原动机和工作台之间传递运动和动力，并可实现分度运动。
工作台设计说明书
工作台设计说明书目录一、总体 (2)二、机械结构设计 (3)1、脉冲当量和传动比的确定 (3)2、机械部件(工作台)总体尺寸 (3)3、工作载荷分析及计算 (4)4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核 (5)5、导轨的选型和计算 (10)6、联轴器的选择及计算 (11)7、传动系统等效转动惯量计算 (12)8、步进电机的选用 (13)三、控制系统设计 (18)1、控制系统硬件的基本组成 (18)2、接口程序初始化及步进电机控制程序 (19)3、直线圆弧插补程序设计 (22)参考文献 (30)一、总体1、总体参数设计一个数控XY工作台及其控制系统。
该工作台可安装在铣床上，用于铣削加工。
已知的设计参数如下：2、开、半闭、闭环选择开环伺服系统——步进电机驱动——没有检测装置半闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——脉冲编码器——速度反馈闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——位置检测装置——位置反馈本设计采用开环步进电机驱动。
3、传动初步设计电动机——联轴器——滚珠丝杠——工作台4、系统组成框图大致确定为：控制、接口、驱动、传动再到执行。
即为XY →→→→控制器接口电路驱动装置传动机构工作台5、机械传动系统简图X 轴与Y 轴的传动系统简图都如图所示二、机械结构设计1、脉冲当量和传动比的确定1.1、脉冲当量的确定根据机床或工作台进给系统所需要的定位精度来选定脉冲当量。
考虑到机械传动系统的误差存在，脉冲当量值必须小于定位精度值。
本次设计给定脉冲当量为0.01mm 。
1.2、传动比的确定传动比计算公式：Pb L i δθ3600=专业课课程设计指导书（2－1）其中：为步进电机的步距角，为滚珠丝杠导程，为系统脉冲当量。
根据传动设计，采用联轴器，初选电机步距角?=9.0b θ，丝杠导程mm L 40=，mm P 01.0=δ。
则其传动比101.036049.03600=??==P b L i δθ 2、机械部件(工作台)总体尺寸由于工作台的加工范围为X ＝200mm ，Y ＝150mm 。
XY数控工作台设计说明书范文[1]
适用标准文案1、整体方案设计设计任务课程设计任务：设计两轴联动的数控 X-Y 运动平台，达成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程，依据实验条件进行调试，达成整个开发系统。
主要参数见下表：系列型号行程台面尺寸底座外形尺寸最大负载XY最大重复定定位X Y C B H C1B1H1长度重量挪动速位精度L N度HXY-4025400250240254156505001847785001M/分±整体方案确立方案确立思想方案一：机械部分传动：滚珠丝杠螺母副支撑：双推 - 双推式滑动导轨控制部分控制器件：单片机控制方式：开环控制伺服电机：步进电动机长处：采纳滚珠丝杠螺母副，可实现旋转运动与直线运动互相变换，在拥有螺旋槽的丝杠螺母中装有滚珠作为中间传动元件，以减少摩擦。
长处是摩擦系数小，传动效率高，敏捷度高，传动安稳，不易产生滑行，传动精度和定位精度高；磨损小，使用寿命长，精度保持性好。
双推式支撑实现高精度传动，采纳单片机控制步进电动机，响应迅速而正确。
弊端：滚珠丝杠螺母副的不足在于制造工艺复杂，成本高，不可以自锁，故需附带制动装置。
开环控制精度比较低。
方案二：机械部分传动：同步带传动支撑：滑动导轨控制部分控制器件：单片机控制方式：开环控制伺服电机：直流无刷电机长处：适用标准文案同步带传动无相对滑动，传动比正确，传动精度高，齿形带的强度高，厚度小、重量轻，故可用于高速传动；传动比恒定，同步带无需特别涨紧，因此作用于轴和轴承等上的载荷小，传动效率高。
单片机控制直流无刷电机，空载电流小，效率高。
弊端：同步带工作时候有温度要求，安装精度要求较高，中心间距要求较高，有时需要张紧，安装麻烦。
无刷直流电机启动时有震动，控制器要求高，价钱高。
采纳开环精度较低。
方案三：机械部分传动：齿轮齿条支撑：直线导轨控制部分控制器件：单片机控制方式：闭环控制伺服电机：直流无刷电机长处：齿轮齿条传动功率大，精度高，稳固性好，响应速度快。
数控回转工作台设计任务书
毕业论文（设计）任务书
院（部）
机电工程学院
指导教师
职称
专业班级
09机制本1班
学生姓名
学号
设计题目
数控回转工作台设计
设
计
内 容 目 标 和 要 求
（设计内容、目标、要求、设计进度等）
1、本毕业论文应达到的目的：
学生通过毕业设计要掌握数控回转工作台的工作原理、结构特点及应用范围，掌握回转台传动、分度定位、夹紧机构的设计方法，绘制出数控回转工作台的装配图和主要零件的零件图。通过该设计，认识一般机械设计的基本方法和步骤，并提高分析和解决机械设计问题的能力、计算机绘图水平及查阅技术资料的能力。
2013.4.22～5.5：进行中期检查；
2013.5.10前：完成毕业设计的初稿；
2013.5.15前：完成毕业设计的修改稿；
2013.5.20前：完成毕业设计的定稿；
2013.5.31前：整理毕业设计的全部资料，修改不合格的部分，合格后全部资料装订成册；通过毕业答辩的资格审查，准备毕业答辩；
2013.6.1至6.10：进行毕业答辩；
2012.11.19前：完成开题报告的初稿；
2012.11.23前：完成开题报告的修改稿；2012.11.30前定稿。
2013.2.25至3.24：进行毕业实习，在实习中要结合设计课题进行调研，收集有关资料；
2013.3.25至5.31：进行回转工作台的方案设计计算，绘制回转工作台的装配图和主要零件图纸，并撰写设计计算说明书；
2013.6.12前：上交所有的毕业设计资料
指导教师签名：
2012年11月10日
基层教学
单位审核
院(部)
审核
2、本毕业论文应达到的内容和要求：
机械原理作业——旋转型灌装机
机械原理作业——旋转型灌装机机械原理课程设计任务书1.1设计题目及原始数据设计旋转型灌装机。
在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。
为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。
如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。
技术参数见下表。
旋转型灌装机技术参数表方案号转台直径 mm 电动机转速r/min 灌装速度r/min A600 1440 10 B550 1440 12 C 500 960 10 表1-11.2 设计方案提示1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。
设计者只需设计作直线往复运动的压盖1234传送带固定工作台转台 图1-1 旋转型灌装机机构。
压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。
为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。
间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。
定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。
1.3设计任务1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构；2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；3.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍；4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。
图解法或解析法设计平面连杆机构；5.凸轮机构的设计计算。
按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。
对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。
画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图；6.齿轮机构的设计计算；7.编写设计计算说明书；1234传送带固定工作台转台2．旋转型灌装机的工作功能原理后，固定于工作台上方的灌装设备和封口压盖设备分别对空容器进行灌装和已灌装容器进行封口压盖。
CNC-320旋转工作台设计说明书
机电工程学院毕业设计说明书设计题目: CNC-320旋转工作台设计学生姓名：唐佰旺学号： 200848050521专业班级：机制F0808指导教师：王宗才2012年 5 月20 日目次1 概述 (1)1.1 数控回转工作台的现状 (1)1.2 数控回转工作台的发展前景 (1)1.3 数控回转工作台的功能 (3)1.4 数控回转工作台的设计内容 (3)2 数控回转工作台设计方案论证 (4)2.1 数控回转工作台 (4)2.2 数控回转工作台的设计准则 (5)3 数控回转工作台的机械结构设计与计算 (6)3.1 数控回转工作台布局方案的选择 (6)3.2 电动机的选择 (7)3.3 数控回转工作台驱动传动方案的选择 (9)3.4 齿轮传动的设计 (10)3.5 蜗轮及蜗杆传动的设计 (17)3.6 轴的设计与校核 (19)3.7 轴承的选用 (23)3.8 夹紧方案的设计 (24)3.9 定位方案的设计 (27)4 控制系统设计 (29)4.1 控制要求分析 (29)4.2 PLC的选择 (29)4.3 I/O地址分配表 (29)4.4 绘制I/O接线图 (30)4.5 控制系统梯形图 (31)4.6 语句表 (31)设计总结 (33)致谢 (34)参考资料 (35)1 概述1.1 数控回转工作台的现状随着科学技术与社会生产力的迅猛发展，人们对机械产品质量以及生产率提出了更高的要求。
在机械制造业，广泛的采用了组合机床、专用机床和自动机床为主体的生产线，但是这种生产方式要巨大的投资和很长的生产准备的周期，所以，它仅仅适用于生产批量较大的零件。
数控机床的横空出世让多品种小批量零件的自动化生产成为现实。
为了应对日渐增多的复杂零件的加工、提高加工的精度和生产效率，多轴机床和复合机床将会更进一步的发展。
所以在现代加工中心的开发过程中，数控回转轴的设计和制造，成为了研制机床的核心任务，数控回转工作台不但作为数控回转轴，同时也起着承载工件的重量、夹持工件等功能。
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旋转工作台设计任务说明书
一、目的
本次课程设计是《精密机械设计》课的重要组成部分，是打好技术基础和进行技能训练的重要环节。
其目的是：
1．巩固《精密机械设计》课程所学内容，综合运用所学课程的知识进行设计，培养分析和解决实际工程问题的能力；
2．学习仪器结构设计的一般方法和步骤，提高机械设计水平，树立正确的设计思想；3．扩大知识范围，学会运用各类技术资料，包括技术标准、手册等。
二、设计目标
设计一高度可调的维旋转工作台，主要设计参数如下：
总体尺寸150⨯150⨯300；
高度调节范围：100mm；
高度调节灵敏度：1 mm；
旋转范围：360°；
旋转微调范围：5°；
旋转微调灵敏度：2＇；
图1为其示意图。
图1旋转工作台示意图
图1. 旋转工作台示意图
三、设计要求
要求完成的任务：
1．总体结构设计、部件结构设计、主要零件设计；
2．运动及精度计算；
3．画出总装配图、部件图和主要零件图；
4．撰写设计说明书
四、设计说明书内容及要求
内容包括：
1．对设计任务的说明；
2．结构设计说明（各部分结构方案选择及理由）；
3．主要参数计算过程及结果；
4．其它技术说明（如使用、保养、装卸等注意事项）；
5．改进设想；
6．设计小结；
7．参考资料目录。
说明书各部分应有标题，前面应有总目录。
论述中尽量利用插图，说明问题简明扼要。
总要求可归纳为：论述清楚、语言通顺、插图得当、计算正确、书写整洁。