DCT起步和换挡控制策略解析培训课件
汽车自动变速器教学课件(PPT13)
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自动变速器的安装与调试
Chapter
安装前的准备工作
01
02
03
04
确认自动变速器的型号和规格 ，以及与之匹配的发动机和车
辆信息。
检查自动变速器的外观和内部 零件是否完好无损，无裂纹、
变形或严重磨损等情况。
调试方法与步骤
在安装完成后，先进行空载试验，即不 连接负载的情况下启动发动机，并检查 自动变速器的运转情况。
在调试过程中，应注意安全操作规范， 避免发生意外事故。
根据检测结果对自动变速器进行相应的 调整和优化，如更换油封、调整换挡机 构或清洗滤网等。
进行负载试验，连接负载并逐渐增加负 载大小，观察自动变速器的换挡性能、 油温变化和异响等情况。
换挡冲击
检查油压、电磁阀和传感器等部件工作状况，清洗或更换 相关部件；检查控制单元和线路连接情况，修复或更换损 坏部件。
升挡过迟或不能升挡
检查节气门位置传感器、车速传感器等信号输入情况，清 洗或更换相关部件；检查控制单元和电磁阀工作状况，修 复或更换损坏部件。
锁止离合器故障
检查锁止离合器控制油路、电磁阀和传感器等部件工作状 况，清洗或更换相关部件；检查锁止离合器摩擦片和压盘 磨损情况，必要时进行更换。
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自动变速器的性能评价与选购
Chapter
自动变速器的性能评价指标
传动效率
自动变速器的传动效率直接影响 汽车的燃油经济性和动力性，高 效率的变速器能够减少动力损失 ，提高汽车的加速性能和燃油经
济性。
换挡平顺性
自动变速器的换挡平顺性是评价 其性能的重要指标之一。换挡时 冲击小、振动小、噪声低的变速 器能够提高驾驶的舒适性和乘坐
自动变速器换档控制原理分析PPT共50页
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
自动变速器换档控制原理分析
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
资深服务顾问培训DSG正确使用PPT课件
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什么是DSG6的“前后摆动” 行驶和2档起步？
当车辆陷住后，驾驶员通过交替变换“R”档和“D”档进行“前后摆 动”起步行驶，在这种情况下，变速杆位于“D”档起步，变速箱处 于2档工作状态。 在2档起步时，通过降低车轮驱动力可适应较低路面附着系数（例如 冬季路面），从而顺利完成起步过程。 在泊车移库行驶时，同样也在2档起步，这样将会带来用户对加速性 的抱怨。
知识点 • 发射起步模式？
• 为什么DSG6会以2挡起步？ • 为什么有时DSG6位于N挡不能起动车辆？ • 为什么有时挂入驱动挡位车辆无法行驶，如何解决？ • DSG变速箱档位显示偶尔单格闪亮是什么原因？
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我为什么选择DSG变速箱轿车
DSG®双离合自动变速箱更出色的换档舒适性，更低的燃油消耗 以及更强的驾驶乐趣，使其充分满足消费者对驾驶乐趣和节油 的双重要求。
FAW – VOLKSWAGEN Technical Training
谢谢您的关注
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感谢您的观看！
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车辆牵引注意事项 车辆在牵引状态下，必须遵循如下操作： •换挡杆必须置于“N” •车速不能超过50 km/h •牵引距离不能超过100 km. 牵引过程中，油泵没有被驱动，也没有润滑。因而上述规则至关重要 ，否则可能会损毁变速箱
车辆不能以牵引的方式起动（离 合器没有接合）
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DSG®双离合自动变速箱还具有更好的环保性，与相同排量传统 手动档车型相比，与之配备的发动机废气排放量可降低5%。
其恒久可靠的质量和更低的保养维修成本，都成为这款高科技、 高品质变速箱普及的理由。
换挡策略
增程方案起步过程：司机挂D或者R挡整车发送挂挡需求指令给变速箱变速箱正常挂挡后，发送完成消息给整车整车发送转矩指令给电机电机从0rpm起步换挡过程：整车发送换挡需求给变速箱，同时发送电机控制权转交指令给电机变速器开始控制电机调速（需要变速器与电机协定通讯协议）进行换挡完成换挡后，变速箱发送完成消息给整车整车发送控制权转交指令给电机，收回控制权混动方案前进起步过程：ISG启动发动机手柄挂D挡驱动电机调速，结合电磁离合器整车将发动机转速提至800rpm，电机加扭为主，之后整车发送D1指令给变速箱，变速箱挂挡后完成起步倒挡起步ISG启动发动机手柄挂R挡确认电磁离合器断开状态整车控制器发送倒挡指令给变速箱变速箱完成挂D1挡（不需换挡）后，发送完成换挡指令给整车，整车发送扭矩指令给电机，开始起步换挡过程（离合器结合状态）整车发送换挡需求给变速箱，变速箱发送目标转速给整车，整车调整发动机转速在0.5s时间内，变速箱检测转速达到要求，随时换挡，时间>=0.5s,变速箱不管发动机转速，立即进行换挡换挡过程（离合器断开状态）整车发送换挡需求给变速箱，同时发送电机控制权转交指令给电机变速器开始控制电机调速（需要变速器与电机协定通讯协议）进行换挡完成换挡后，变速箱发送完成消息给整车行车过程中，离合器由断开→结合整车发送空挡指令给变速箱，整车调节主驱电机转速，达到合适转速范围内，结合电磁离合器电磁离合器结合后，整车根据当前车速，对应当前应该挂入挡位整车发送挡位信息给变速箱，变速箱开始挂挡变速箱发送目标转速给整车，整车调整发动机转速在0.5s时间内，变速箱检测转速达到要求，随时挂挡，时间>=0.5s,变速箱不管发动机转速，立即进行挂挡。
档档变速器操作培训教材ppt课件
迅速完全分离那么简
单。在叙述各种情况
如何操纵之前我们先
引入整档和半档的概
念。当前副箱不转换
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但有时会遇到下述情况：
1. 正需确要的减操半作档是但：手把柄开上关的往开上关扳在下面。 （加半档）→踩离合器→换挡杆 减一个整档。
2. 需要加半档但手柄上的开关在上面 正确的操作是：把开关往下扳 （减半档）→踩离合器→换挡 杆加一个整档。
则会影响副箱同步器的使用寿命。
车辆下大坡时，禁止变换高、低挡位区。禁止空挡滑行。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
使用中发现变速器有异响、操作沉重等明显不正常现象时，应立即
停车检查，待排除故障后再继续行驶。
定期检查变速箱内油位，按规定定期更换变速箱内润滑油。重载高
温下齿轮油会加速失效，进而影响齿轮和同步器寿命，因此山区车辆或
重载低速运行车辆应避免变速箱过热，并缩短换油周期
12档系列变速器操纵说明及注意事项
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12档系列变速器是主箱和后副 箱构成的6x2的变速器。操纵手柄上 有1个控制开关，控制副箱的转换。 （如右图）
根据高路低况挡和负转载换情时况以，及应有意 车识速来的及稍时停进行片选刻换，挡 以利于副变
速器完成高低挡位区间的转
换。对12挡等手柄球上带高
低挡转换开关的变速箱，先
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综上所述，16档变速器的操纵可以用如下图例来说 1、需要加半档时，分两种情况，每种情况操作步骤
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2.需要减半档时，分两种情况，每种情况操作步骤
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法士特变速箱操作保养注意事项：
dct换挡控制策略 -回复
dct换挡控制策略-回复"DC/T换挡控制策略"，简称为"DC/T Control Strategy"，是指直接换挡和扭矩转矩换挡这两种不同的换挡方式之间的选择和控制策略。
直接换挡是指通过调节离合器来完成换挡动作，而扭矩转矩换挡则是通过调节发动机扭矩输出来完成换挡动作。
下面将逐步回答关于DC/T换挡控制策略的问题。
第一步：DC/T换挡控制策略简介DC/T换挡控制策略，是现代自动变速器技术中的重要一环。
它决定了变速器在不同压力、转速等工况下如何调节换挡过程，以提供更好的驾驶性能和燃油经济性。
一种合理的DC/T换挡控制策略可以平顺、快速地完成换挡动作，并且尽量减小换挡冲击和能量损失。
第二步：直接换挡策略的探讨直接换挡策略是一种常见的换挡方式。
它主要通过控制离合器的开合来实现换挡动作。
在直接换挡策略中，可以根据发动机转速、档位之间的转换关系来确定换挡时机和换挡顺序。
并且，为了减小换挡时的冲击，可以适当增加离合器滑移来实现平稳的换挡过程。
第三步：扭矩转矩换挡的探索除了直接换挡策略，扭矩转矩换挡策略也是一种重要的换挡方式。
扭矩转矩换挡通过控制发动机的扭矩输出来实现换挡动作。
在扭矩转矩换挡策略中，通过调节发动机的点火角和燃油喷射量来控制扭矩输出，从而实现平顺的换挡过程。
扭矩转矩换挡策略可以根据发动机和变速器之间的耦合特性来确定换挡时机和换挡顺序，从而实现更为精准的换挡控制。
第四步：DC/T换挡控制策略的综合研究在实际应用中，直接换挡策略和扭矩转矩换挡策略通常会综合考虑。
根据车辆的不同工况和驾驶需求，可以动态选择合适的换挡策略。
例如，在低速行驶时，直接换挡策略可以提供更好的平顺性和驾驶舒适性；而在高速行驶时，扭矩转矩换挡策略可以提供更高的运动性能和燃油经济性。
第五步：DC/T换挡控制策略的优化方法为了进一步改善DC/T换挡控制策略，可以借助于现代控制理论和优化算法。
例如，可以利用模糊控制、神经网络和遗传算法等方法来优化DC/T 换挡控制策略。
双离合自动变速器课件
下面以挂入1档为例。
传动部分1压力调节阀N436 1、3档 N433
档位调节液压缸体
准备位置 档位调节活塞在1、3档档位调节电磁阀N433的控 制下保持在空档“N”位置。这个时候没有挂入任 何档位。阀N436调节传动部分1的油压。
活塞腔 同步环
档位调节活塞
拨叉
换 档
机电控制单元
挂入1档
要挂入1档，档位调节阀提高左侧活塞腔 的压力。这样档位调节器活塞就被向右移
档位间的力传递
2档 离合器K2 驱动轴2 输出轴1 差速器
3档
离合器K1
驱动轴1 输出轴1 差速器
4档 离合器K2 驱动轴2 输出轴1 差速器
档位间的力传递
6档 5档 离合器K1 驱动轴1 输出轴2 离合器K2 驱动轴2 输出轴2 差速器
差速器
7档 离合器K1
驱动轴1
输出轴2 差速器
变速箱机动控制J743-机电控制模块
传动部分2 驱动轴3
6
4
2
R
驱动轴2 K2 K1
发动机扭矩
输出轴1
7
5
3
1
驱动轴1 传动部分1
扭矩输入 扭矩从固定在曲轴上的飞轮传递到双离合上
在双质量飞轮里有一圈内齿。它们与双离合器支撑环上的外齿咬合。扭矩就是从这里继续传递到内部的 双离合器的。
支撑环 内齿 外齿 驱动轴1和2
双离合 双配重飞轮
变速箱的构成 双离合器和扭矩传递 双离合器被布置在钟形传动装置内。它由两个常规的离合器构成 离合器K1将扭矩通过插接齿轮传到驱动轴1上。通过驱动轴1，扭矩会继续传到输出轴1上的1、3档齿轮 及输出轴2上的5、7档齿轮上 离合器K2将扭矩通过插接齿轮传到驱动轴2上。通过驱动轴2，扭矩会继续传到输出轴1上的2、4档齿轮 及输出轴2上的6档和倒档齿轮上。通过倒档中间齿轮R1，扭矩可以继续传到输出轴3上的倒档齿轮R2 上。
福克斯C346手动、自动及双离合器变速箱培训教材
新福克斯C346手动、自动及双离合器变速箱中级培训教材长安福特变速箱分类▪ MT---手动变速箱▪ AT---自动变速箱▪ DCT---双离合变速箱手动变速箱■MTX-75使用的是WSD-M2C200-C的变速器合成油，容量是1.9升,油平面的正确高度在注油口下边缘下0-5mm。
■手动变速器油是不需定期更换的。
IB5■iB5手动变速器装有2.3升规格为WSD-M2C200-C的合成油。
■油平面的正确高度为检测孔下5-10毫米。
B5A■B5A使用的变速器油和IB5是一样的，但对油的需求量要比IB5少，故不能用IB5的油位检测方法来检测B5A的油量。
同时B5A取消了油位检测口。
■新嘉年华:增加了空档开关;取消了车速传感器;传动比进行了适量调整;■正确的检测方法：1.加油前用量杯量好1.6L油，然后加注；2.探测油面，从倒车灯开关孔最低点往下11mm有油则认为已加满MPS6双离合自动变速器■依靠控制换档拨叉停在不同的位置实现不同的档位；■在换档过程中控制离合的分离、结合实现平稳的换档。
MPS6(6DCT450)技术规格：变速器各档速比结构及部件介绍-双离合器动力传递：■发动机飞轮—棘爪—扭转减震器输入侧—双离合器外壳—带内齿的离合器片—带外齿的离合器片（压紧时）—离合器片支架内花键—输入轴（实心/空心）■离合器在变速器稳定工作过程中一个结合、一个断开，但档位始终是有两个档位结合。
结构及部件介绍-油泵结构及部件介绍-换档拨叉四副换档拨叉，对应有四组活塞操纵：■换档拨叉1：R-5 ■换档拨叉2：3-1■换档拨叉3：2-4 ■换档拨叉4：6结构及部件介绍-档位传感器变速器控制 - 传感器变速器内含有以下传感器:■档位传感器。
■转速传感器（离合器输入轴，实心输入轴，空心输入轴）。
■油压传感器x2，两个油压传感器集成在TCM内。
■油温传感器x2，TCM和阀体内集成有两个温度传感器。
■换档拨叉位置传感器x4。
（1、3档；2、4档、5、R档；6档）变速器控制–逻辑■车辆静止，换档杆位于“D”档时踩下刹车，TCM将会预选2档及倒档的离合器上的扭矩降低到5Nm左右。
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2.双离合器自动变速器起步控制策略 2.2正常起步（参考起步过程中，各部件转速和参数的变化趋势）
2.双离合器自动变速器起步控制策略 2.2正常起步
2.双离合器自动变速器起步控制策略 2.2正常起步
2.双离合器自动变速器起步控制策略 2.2正常起步
2.双离合器自动变速器起步控制策略 2.2正常起步
器接合第一和第二阶段，由于摩擦转矩尚未克服路面转矩Mr，所以汽车保持静止不动，
冲击度=0，在离合器第三阶段，摩擦转矩超过路面阻力矩，并开始骤增，从动盘转速
亦从零骤增至与发动机飞轮转速同步，从而使汽车快速行驶，在离合器与发动机接合
的第四阶段，该阶段离合器主从动盘转速已经相等，压盘施加在摩擦片上的轴向压紧
发动机转矩输出平稳 与转速变动直接相关
发动机设定转速控制 发动机恒定转速控制 发动机局部恒定转速控制
见下页
1.3发动机局部恒定转速控制和发动机恒定转速控制
发动机局部恒转速控制方法是指，在离合器动作的前一阶段与发动机恒转速控制方法一致，将发动机转速判定 阀值设定在怠速附近，目标转速为各油门开度下发动机的最大扭矩时的转速，并通过综合控制离合器的接合量、 接合速度和发动机节气门开度来保证发动机实际转速与目标转速偏差，后一阶段是当离合器从动盘的转速大于 某一设定阀值时，按照油门开度及主从动盘转速差的大小计算出来的接合速度快速接合离合器，直到离合器主 从动盘的转速差为零，整个控制过程结束。 如上图所示，为发动机恒转速和发动机局部恒转速对比示意图，起步过程中，发动机目标转速对应油门开度大 小，在t1时刻稳定在n1转速处，而离合器从动部分转速随着接合压力增加而增加，图中实线部分表示发动机恒 转速控制，t4时刻发动机和离合器从动盘转速才达到同步；点划线代表局部恒转速控制，在t2时刻当离合器从 动盘转速达到快速接合阀值n2后，控制机构会综合控制发动机和离合器使它们快速达到同步，在t3时刻达到同 步，就可以看出局部恒定转速控制可以缩短离合器接合时间，减少滑摩功。 起步阶段发动机目标转速的选择，根据驾驶员不同油门开度，选择对应发动机最大转矩对应转速点作为起步过 程中发动机的目标转速。
力上升至峰值以稳定传输静摩擦转矩使车辆平稳行驶；冲击度越大则起步过程中车辆
的舒适性越差，冲击度越小则起步过程中舒适性越好，但同时起步时间过长同离合器
的磨损消耗等严重问题，虽然冲击度限制值随国而异，但惯常取德国标准
的j≤10 m 。s3
滑摩功，车辆起步时，离合器主从动片生成偶联运动的摩擦转矩自零递增，当摩擦转 矩增至等于路面阻转矩时就进入离合器半联动阶段，在摩擦离合器半联动历程内主从 动滑摩件相互间的转速差从一较大值逐渐趋向于零，但由于较大动摩擦转矩的存在会 导致摩擦片发生比较明显的磨耗同时生成很多热量，故摩擦片磨损升温主要发生在离 合器半联动阶段，尤其是在汽车反复启停的城市驾驶工况，因此为探析离合器与发动 机接合过程主从动片间相互滑转磨损对摩擦片使用性能的影响，定义滑摩功来权衡离 合器与发动机接合过程中主从动盘间滑摩转矩做功的大小。
发动机转 速
n2
离合器 C1转速
n1
t1
t2
节气门开 度
t1
t2
2.双离合器自动变速器起步控制策略
2.2正常起步
当15%＜a＜60%时，正常起步模式，这是DCT最常用的起步模式，该模式下，离合器C1、C2同时进行接合， 然后根据油门开度大小不同，设定不同的离合器C1分离速度和阀值，确保离合器C1分离过程中仍能传递 部分发动机扭矩，避免发动机转速升高过快和传动系输出转矩变化过大，引起大的冲击影响平顺性，该模 式下，离合器C1主要起辅助离合器C2迅速接合作用，让DCT顺利实现2档起步。
DCT起步和换挡控制策略解析
1.2单离合器接合起步过程的评价指标——冲击度和滑摩功
பைடு நூலகம்
冲击度，国际通用纵向冲击度这一指标来权衡起步过程的舒适度，定义为汽车行驶方
向的加速度关于时间的一阶导数，解析方式为
•
a
da dt
d 2v dt2
式中j为车辆冲击度（m s3），a为车辆加速度，v为车速，t为时间，车辆起步时，在离合
1.3单离合器起步控制策略以及参数
离合器接合速度
接合时间短，滑摩功小，磨耗小，有利于离合器使用 寿命； 接合时间过短，离合器主从动盘摩擦接合过程中冲击 度增大，不利于起步和换挡品质
接合时间过长，滑摩功大，磨耗大，不利于离合器使用 寿命； 接合时间长，离合器主从动盘摩擦接合过程中冲击 度小，有利于起步和换挡品质
2.双离合器自动变速器起步控制策略
2.1爬行起步 当油门开度a＜15%，爬行起步模式，在该模式下，节气门开度 较小，发动机转速、转矩较低，为防止离合器接合过程中发动机的 熄火和抖动，要求控制离合器转矩的变化率要小，由于2档传动比 比较小，使得离合器控制过程较难，易造成发动机熄火和抖动现 象，为控制过程简单方便，采用离合器1单独起步。
2.双离合器自动变速器起步控制策略 2.3急速起步
2.双离合器自动变速器起步控制策略 2.3急速起步
2.双离合器自动变速器起步控制策略 2.3急速起步
图（a）可看出，油门开度和节气门变化关系，驾驶员以逐 渐增大油门，最终稳定在30%左右进行起步，属于正常起 步模式，在2.5s时刻由于发动机转速达到30%油门开度下 发动机目标转速（1500rpm），此时进行了发动机节气门 控制，可以看出为使发动机转速下降而降低节气门开度； 图（b）可看出，三者之间的关系，在3.5s左右，离合器 C1转速达到了30%油门开度下的分离阀值，即进行了离合 器C1分离动作，另外，由（b）可知，在4.5s左右接合了 离合器C2转速达到了快速接合阀值，而进行了发动机局部 转速控制，同时控制发动机和离合器C2转速使它们快速达 到同步，可以看到大约在5.7s时刻，发动机和离合器C2转 速达到同步。 图（c）可以看出，离合器C1转速的变化情况，由（c） （d）可以看到起步过程中两个离合器的传递扭矩变化情况， 30%的起步油门开度决定了正常起步模式选用C2作为最终 起步离合器，C1为辅助离合器，在离合器C2和发动机转速 达到同步后，要快速控制离合器C2使其达到最大目标转矩。