小轿车自动换挡控制策略分析

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自动变速器换挡规律

自动变速器换挡规律的研究现状与展望摘要：分析了自动变速器换挡规律的原理、发展过程以及国内外的研究现状，预测智能控制将成为未来的研究热点。

关键词：车辆工程换挡规律控制随着汽车技术的发展，人们对汽车的操纵的方便性和舒适性提出了更高的要求，车辆实现传动系统的自动化可以使操纵简单省力、提高安全性、减轻驾驶员的疲劳强度、提高汽车的动力性和经济性、降低传到系的动载荷、消除驾驶员换挡技术的差异性、改善汽车的排放性能等多方面优点。

自动变速器总体上可分为液力自动变速器(AT)、电控机械式自动变速器(AMT)、无级自动变速器(CVT)。

换挡和起步控制是自动变速器控制功能的关键。

其中换挡规律是自动变速器的核心问题,它将直接影响车辆的动力性、燃油经济性、通过性及对环境的适应。

换挡规律是挡位随控制参数变化的规律, 也就是换挡时刻挡位与控制参数之间的关系。

换挡规律的研究方法一般是从车辆作业状况参数(如车速、牵引力、发动机油门开度及转速、扭矩、制动力等) 中找到影响其挡位变化的主要因素, 建立一包含各主要因素的数学模型,优化后确定最佳换挡点。

现代自动变速器多按照油门开度和行驶速度两个参数控制换挡。

当油门开度及行驶速度变化到某一数值时，就自动换入新的档位。

变换档位时，油门开度a和速度v的关系成为换挡规律。

（见图1）。

一．自动变速器换挡规律的发展选档控制参数是指在对自动变速器进行档位决策时起决定性作用的参数，即根据这些参数可以通过逻辑判断得到当前最佳档位状态。

自动变速器换挡规律的发展经历了单参数、两参数、动态三参数换挡规律3个阶段。

1．单参数换挡规律汽车用单参数换挡规律一般选择相对稳定的车速v作为控制参数。

如图2所示, 当车速达到v2 时升入2 挡；反之, 当车速降至v1 时换回到1 挡。

v 1 和v 2 之间是两挡均可能出现的工作区,视车辆原来的行驶状况而定。

这种升、降档之间的交错现象称为换挡延迟或换挡重叠。

其作用是: ①换入新挡后, 不会因油门的振动或车速引起的轻度变化, 而重新换回原来挡位, 保证换挡过程的稳定性。

自动挡汽车换挡原理

自动挡汽车换挡原理
自动挡汽车换挡原理是基于车辆速度和发动机转速的实时监测，通过电控单元和一系列传感器的配合，自动判断何时需要进行换挡操作。

以下是具体的工作原理：
1. 监测车辆速度：车辆上安装的车速传感器实时监测车辆的运行速度。

传感器会将车速信号传输给电控单元。

2. 监测发动机转速：发动机转速传感器会检测发动机每分钟的转速。

传感器同样会将转速信号传递给电控单元。

3. 选择合适的换挡时机：电控单元根据车辆速度和发动机转速的数据，参考预设的换挡逻辑，判断何时是最佳的换挡时机。

4. 控制离合器：在进行换挡操作时，电控单元会通过电控液压系统来控制离合器的融合和分离。

当换挡时，电控单元会先将当前挡位的离合器融合（踩下离合器），然后分离（松开离合器），再融合新挡位的离合器。

5. 控制换挡执行机构：自动挡汽车内部有一个专用的换挡执行机构，该机构可以根据电控单元的命令进行换挡操作。

电控单元会通过电磁控制阀、油压等方式控制换挡执行机构的移动，从而实现换挡。

6. 调整引擎动力输出：换挡完成后，电控单元还会监测车辆的运行状态，调整引擎的动力输出，确保换挡后的驾驶体验和燃油经济性。

通过以上的工作原理，自动挡汽车可以根据车辆的行驶状态和需要，自动选择最佳的换挡时机，带来更加便捷和舒适的驾驶体验。

同时，自动换挡系统还可以提高车辆的燃油经济性和驾驶安全性。

#[38]AMT智能换档策略

目录第一章绪论 (1)1.1AMT系统简介 (1)1.1.1 课题来源与研究目标 (2)1.1.2 自动变速器种类 (2)1.1.3 我国自动变速器市场发展方向 (3)1.2AMT系统的方案设计 (4)1.3AMT关键技术的研究 (5)1.3.1 车辆挡位决策与控制 (5)1.3.2 离合器接合控制 (5)1.4本文主要内容 (6)第二章智能两参数换挡策略 (6)2.1传统换挡规律介绍 (7)2.2驾驶员与汽车环境 (8)2.3对行驶环境的识别 (9)2.3.1对路面形状的区分 (9)2.3.2对于行驶区域的区分 (12)2.4换挡策略实现 (12)2.4.1 MOTOROLA的MC9S12C32的模糊指令 (13)2.4.2 弯道和坡道下换挡因子的计算 (15)2.4.3 智能两参数换挡规律 (19)2.5本章小节 (23)第三章硬件构成 (23)3.1主控制器MC9S12C32简介 (24)3.2传感器选择 (26)3.3步进电机和直流电机驱动 (28)3.4硬件电路和可靠性设计 (29)3.5本章小结 (29)第四章软件系统 (29)4.1软件系统总体结构 (30)4.2软件系统功能模块设计 (33)4.2.1 上电初始化和启动检测 (33)4.2.2 油门对油门踏板跟踪系统 (33)4.2.3 刹车系统 (34)4.2.4 换挡执行程序 (37)4.2.5 前进挡处理 (39)4.3传感器的数字滤波 (39)4.3.1 模拟量信号 (40)4.3.2 频率信号 (40)4.3.3 数字编码器信号 (43)4.3.4 开关量信号 (43)4.4软件系统的可靠性设计 (43)4.5本章小结 (44)第五章在线故障诊断系统 (44)5.1典型AMT故障与诊断 (45)5.2故障诊断代码 (46)5.3本章小结 (47)第六章全文总结 (47)第一章绪论车辆技术经历了一个多世纪的发展，已经进入了智能化时代，融先进的计算机技术、通讯技术、电子技术和智能控制技术为一体的车辆电子技术已成为现代车辆发展的重要标志。

自动变速器换档控制原理

自动变速器换档控制原理自动变速器换档控制原理主要包括两个方面：换档时机的判断和换档时的扭矩传递控制。

当车辆行驶状态改变或驾驶员需求变化时，控制单元会根据预设的程序和传感器信息进行计算和判断，并通过相应的操作将车辆换入正确的档位。

1.换档时机的判断换档时机的判断是基于车辆速度、油压以及驾驶员操作等信息。

常见的换档时机判断参数包括车速、转速、油压、油温等。

一般来说，当车辆达到一定的速度或转速，并且油压和油温处于正常范围内时，才会进行换档操作。

根据车辆不同的行驶模式和驾驶员的操作指令，换档时机的判断也会有所不同。

2.换档时的扭矩传递控制换档时的扭矩传递控制是指在换档过程中调节液力变矩器和离合器的工作状态，以实现平稳的换档。

一般来说，换档时先释放转动扭矩，即将前进离合器（或倒档离合器）逐渐关闭，同时打开后退离合器（或前进离合器），使扭矩传递从一个轴传递到另一个轴。

具体的扭矩传递控制是由控制单元通过调节行程阀、比例阀、电磁阀、油压等来实现的。

在换档过程中，控制单元通过控制液力变矩器的液压来控制扭矩输出，同时控制离合器的工作状态，实现扭矩传递的平稳过渡。

此外，自动变速器还会根据车辆的行驶状态和驾驶员的要求，进行换挡点和换档策略的判断和控制。

比如，在加速行驶中，自动变速器会根据油门开度和车速来判断是否需要向上换档，以提供更大的动力输出；而在减速或者制动时，自动变速器会根据制动压力和车速来判断是否需要向下换档，以实现制动的平稳性和稳定性。

总结起来，自动变速器的换档控制原理主要包括换档时机的判断和换档时的扭矩传递控制。

通过精准的计算和控制，自动变速器能够根据车辆状态和驾驶员需求自动进行换档操作，提供舒适的驾乘体验，同时也能够提高车辆的燃油经济性和行驶安全性。

基于动力换挡变速箱换挡控制策略的研究

基于动力换挡变速箱换挡控制策略的研究摘要：动力换档变速器是机械平地机最关键的部件，它是平地机的动力和速度转换的核心，它的换档控制直接关系到平地机的乘坐舒适度和零部件的寿命。

针对机械平地机在载荷快速变化和经常换档的情况下，进行变速器的换档质量和控制策略的研究是十分必要的。

因此，对换挡控制策略的研究主要是为了改善换挡质量，降低换挡冲击，使换挡过程快速、平稳、无冲击地进行，从而改善汽车的乘坐舒适性和使用寿命。

关键词：机械式平地机；动力换挡变速箱；换挡策略；测试引言：本文介绍了机械式平地机动力换档变速器的技术状况，并对目前影响其换档质量的几种主要控制策略进行了讲解，，总结出了造成这种情况的原因，并给出了相应的处理方法。

1、动力换挡变速箱的换挡品质评价1.1换挡时间换档时间是反映换档质量的综合指标，要想提高换档质量，就必须在平顺性换档的前提下，尽可能地减少换档时间。

在实际试验中，可以通过在车辆行进方向上的加速来替代换档冲击[1]。

1.2换挡时间与换挡冲击度的关联对于重型平地机，若换档时间太长，则会导致工作车的速度骤然降低，一旦换档完毕，因车速降低，无法与现有引擎转速相适应，则会导致引擎失速，严重时会导致引擎失灵。

要消除这种情况，降低离合器的滑磨功、提高效率、提高摩擦片的使用寿命，必须尽可能地缩短换档时间，但是这样做会增加换档的冲击力（也就是在换档的时候出现撞车），从而降低驾驶舒适性。

因此，研究换档质量的关键在于考虑换档时间与换档冲击之间的矛盾，采用最佳的控制策略，既能满足汽车的行驶需求，又能满足汽车行驶的舒适度。

2、换挡控制策略电子式动力换档齿轮箱K1至K8是换档离合器，而 A至 H是与离合器的离合相对应的电磁阀。

换档变速器的换档过程，实际上就是通过电磁阀来控制相应的离合器进行接合和脱开，从而将动力通过不同的路径从输入轴传输到输出轴。

目前，我国的电子式换档变速器在我国的应用并不多，对其控制策略的研究也较少，现有的研究集中在换档时开关位置的选取和离合器油压的控制上。

《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》范文

《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言自动机械传动系统（AMT，Automated Mechanical Transmission）作为一种将传统的机械传动系统与现代自动化控制技术相结合的产物，已经逐渐成为现代汽车传动系统的重要发展方向。

AMT通过电子控制系统实现对传统离合器和变速器操作的自动化，以提高汽车的驾驶性能和乘坐舒适性。

本文主要对AMT 的起步过程控制方法及换挡过程进行研究，探讨其运行机制和控制策略，以期望提升汽车行驶的稳定性和可靠性。

二、AMT起步过程的控制方法AMT的起步过程涉及到离合器的控制、发动机的输出控制以及车辆速度的同步协调。

在这个过程中，起步控制方法直接影响到汽车的行驶平稳性和油耗。

1. 离合器控制在起步过程中，离合器的控制是关键。

通过精确控制离合器的接合速度和力度，可以有效地减少起步过程中的冲击和振动。

一般采用模糊控制、神经网络控制等智能控制方法，根据车辆的运行状态和驾驶员的意图，自动调整离合器的接合速度和力度。

2. 发动机输出控制发动机的输出是驱动汽车的主要动力源。

在起步过程中，发动机应能迅速地达到其最佳工作状态，提供足够的动力以使汽车平稳起步。

这需要精确地控制发动机的燃油供应、点火时机等参数，以达到最佳的动力性能和油耗性能。

3. 速度同步协调在起步过程中，车辆的加速度和速度应保持同步协调。

这需要综合考虑车辆的负载、道路状况、驾驶员的意图等因素，通过电子控制系统对发动机和离合器进行精确的控制，以实现车辆的平稳起步。

三、AMT换挡过程研究AMT的换挡过程涉及到对变速器和离合器的精确控制，其换挡的平顺性和速度直接影响到汽车的驾驶性能和乘坐舒适性。

1. 换挡逻辑控制换挡逻辑是AMT系统的重要组成部分。

它根据车辆的行驶状态（如车速、发动机转速等）以及驾驶员的意图（如加速、减速等），自动确定最佳的换挡时机和换挡模式。

通过精确的换挡逻辑控制，可以有效地减少换挡过程中的动力损失和油耗。

AMT换挡过程发动机控制策略研究

减小换挡过程冲击度和滑摩功，通过发动机须
的协调控制适应传动比的突变，即在换挡过程中，通过控制发动机转速，减小离合器主、从动盘之间的转
速差，缩短换挡时间，长离合器寿命。Ａ延ＭＴ换挡
过程发动机控制的目标是：在离合器分离时，使发动机转速快速调节到新挡位时离合器从动盘的转速；在摘挡、选挡、换挡过程中，使发动机转速保持稳定；在离合器接合时，控制发动机转矩与离合器传递转矩相协调，使离合器主、从动盘转速差尽量小，减小滑摩功，短换挡时间。缩
目前车辆的控制技术已经完成从各总成的单独
前言
机械式自动变速器（Ｍ）在传统变速器的ＡＴ是基础上，加自动变速操纵系统构成的。Ａ增ＭＴ以电子控制单元为核心，拟驾驶员的操纵动作，过控模通
制离合器和换挡执行机构，自动完成离合器的分离与接合及ＡＭＴ的摘挡、挡和换挡操作，现车辆选实起步和换挡过程的自动操纵ｕ。Ａ１ＭＴ以传动效率
量、提高系统的集成度与可靠性，低成本，且有降而利于在换挡过程进行发动机和ＡＴ的协调控制，Ｍ减
制模式（）ｂ降挡过程
小换挡冲击，改善换挡品质。此外，过ＣＮ总线通Ａ实现信息共享还可在故障诊断中提供冗余信息。
２１（３０２年第４卷）３期第
汽车工程ＡｔｔｅＥｇｎｅｉｇｕｏｉｎｉｅｒｍｏｖｎ

《2024年AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》范文

《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，自动机械式变速器（AMT）技术已成为现代汽车传动系统的重要组成部分。

AMT以其结构简单、成本低廉、操作方便等优点，在各类车辆中得到了广泛应用。

然而，其起步过程和换挡过程的控制精度直接关系到整车的动力性、经济性和舒适性。

因此，本文将重点研究AMT起步过程的控制方法及换挡过程，以期为AMT技术的进一步发展提供理论支持和实践指导。

二、AMT起步过程的控制方法1. 起步控制策略AMT起步过程的控制策略主要包括离合器控制、油门控制和变速器控制三个方面。

在起步过程中，离合器的平稳接合是关键。

通过精确控制离合器的接合速度和力度，使发动机的动力平稳地传递到传动系统，从而实现平稳起步。

同时，油门控制也是保证起步动力性的重要手段。

根据车辆负载和驾驶需求，合理调整油门开度，使发动机输出合适的动力。

此外，变速器控制也是起步过程中的重要环节，通过精确的换挡时机和换挡速度控制，使车辆在起步过程中实现最佳的动力性和经济性。

2. 控制系统设计AMT起步过程的控制系统主要包括传感器、控制器和执行器三部分。

传感器负责采集车辆状态信息，如车速、发动机转速、离合器状态等；控制器根据传感器采集的信息，结合驾驶者的意图和车辆状态，计算出最佳的起步控制策略；执行器则根据控制器的指令，控制离合器、油门和变速器等执行机构的动作。

通过这种控制系统设计，可以实现AMT起步过程的精确控制和稳定性能。

三、AMT换挡过程研究1. 换挡时机与换挡策略AMT换挡过程的成功与否取决于换挡时机和换挡策略的准确性。

在换挡过程中，要综合考虑车辆的行驶状态、驾驶者的意图以及道路条件等因素，选择合适的换挡时机。

同时，根据车辆的动态特性和驾驶员的舒适性要求，制定合理的换挡策略。

这包括对换挡速度、换挡加速度以及换挡过程中的动力传递等方面的精确控制。

2. 换挡过程分析AMT换挡过程包括离挡、同步、入挡三个阶段。

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小轿车自动换挡控制策略分析
摘要：本文主要依据为电动车的发动电机调速范围大、并且可以自由更换正反
两种模式的特点。

结合某款市面上的电动汽车研究了两挡、无离合、无倒挡齿轮
的新型变速控制器系统。

首先阐述了电动汽车所依据的AMT技术的基本概念。

然后采用FreescaleMC9S12XS128单片机作为TCU的主控芯片，在此单机片的基础上设计了最优系统；串口接口电路；以及CANBUS接口电路。

并且还完成了无电刷
的电路驱动模板。

关键词：小轿车；自动换挡；控制
前言
随着我国经济体制的进一步发展，新时代正在来临，不管从宏观还是微观方
面来看，和以前相比较，都取得了长足的进步和发展，整个系统完整性提高。

再
这样一种大的环境下，交通运输领域也呈现出大力的发展和系统性的盛行的态势，汽车的数较之于过往，呈现出大幅度的增长和着力的攀升的发展态势。

交通拥挤
状况较之于从前，形势也是严峻了很多，撞车事件在平时的交通运输的过程中，
发生的综合概率相对也是较高的，最终导致了人们，不管是从个人的人身安全的
层面上，还是从实际的经济损失的层面上，都是遭受了重大的损失的。

能源危机、环境污染以及温室效应等诸多的问题，越来越多的引起了人们的关注和重视，这
对于汽车行业在具体的实施过程中，也是提出了更高的实际性的发展要求，一方
面要对传统的汽车在具体的运行过程中存在的诸多的问题，进行必要的节能减排
等诸多措施的控制和系统的处理之外，对于当前的汽车产业来讲，不断的实现新
能源产业的重点的管理和大力的发展，也成为了当下一个重要的发展主题。

纯电
动汽车由于在具体的运行过程中，更加的节能减排，因而在后续的发展过程中，
其综合的发展潜力是非常巨大的，故而，不管是从国内的层面上，还是从国外的
层面上，对于这一问题以及这一技术，都是加大了关注和重点的研究，以期能够
实现其普及性的应用和发展，进而最终不管是从能源的层面上，还是从环境污染
的问题上，都能够得到较大程度的解决。

各国政府及汽车企业都纯电动形式的汽
车作为主要的研究方式和重点的研究手段，以期实现纯电动形式的汽车的大力的
发展，这也为纯电动形式的汽车，在具体的实施和系统性的发展过程中，不管是
从宏观的层面上，还是从微观的层面上，都是奠定了较为坚实的发展基础，也是
为其在具体的实施过程中，创造了良好的发展形势。

1.AMT结构与工作原理
1.1 AMT控制系统的结构组成
由于时代的发展，社会的进步，我国的经济发展形势，较之于过往，不管是
从宏观的层面上，还是从微观的层面上，都是得到了大力的提升和系统性的发展，交通运输业在这样的一种时代背景之下，也呈现出大力的发展和系统性的盛行的
态势，汽车的数量较之于过往，呈现出大幅度的增长和着力的攀升的发展态势。

基于对驾驶员操作过程的系统化模拟生成了AMT控制技术。

根据驾驶员的想法、汽车行驶的速度和油箱的数据，模拟出最合适的换挡时机；通过对离合器的
机器控制分离和闭合、操作人的换挡手柄的摘挡与挂挡以及油门使用的大小等条
件进行整合优化，实现自动换挡的操作。

由于AMT技术的整个过程设计简单，所以其生产的本钱并不高，对于广大的
消费者和生产厂家而言都是一个好消息。

特别是制造本钱低而且比较节省油，所
以在大型载货汽车和中型载人汽车上可以很好的应用。

AMT操作系统主要由三部分构成：
（1）收集传感器的信号：传感器主要指的是监测电机转速传感器、监测车速传感器以及监测油门大小传感器、以及挂挡传感器等。

（2）主要控制器模板：微量控制器的最小系统模块、挂挡器执行模块、电源管理方案和通信传输模块等等。

（3）换挡操作执行机构：换挡执行操作机构有电气控制器、电控液动和电控电动三个类型。

电控制气动AMT是利用压力比较大的空气作为换挡时候的动力，推动换挡的结构进行自动换挡的操作。

1.2 AMT的工作原理
AMT的工作示意图如1.1所示，AMT控制器在获取了驾驶员的操作意识后，在接收到汽车的油门信号、电动机转速快慢信号、制动脚踏板启动信号、以及档位挂挡的信号后，经过系统集成处理后，进行最优化条件的筛选进行操作。