PLC在直线式拉丝机控制系统中的应用
PLC在机械手控制系统中的应用
PLC在机械手控制系统中的应用PLC在机械手控制系统中的应用机械手是通过电气信号控制系统，以柔性、快速、精准的方式实现物品的抓取、移动和放置等动作的高科技装备。
机械手控制系统是机械手的核心部件，也是机械手实现智能化、自动化生产的基础。
PLC(可编程控制器)是应用最为广泛的控制器之一，它在机械手控制系统中起着至关重要的作用。
本文将介绍PLC在机械手控制系统中的应用。
一、PLC的基本原理PLC是一种可编程的数字电子控制器，它具有灵活性、可靠性、可扩展性、可编程性等特点。
PLC的核心是CPU(中央处理器)，其功能主要包括信号采集、信号处理、运算、控制输出等。
PLC将实现控制的程序经过编程装载到内部存储器中，通过读写操作，将输入信号经过处理和比较后产生输出信号，实现对机械手的控制。
二、PLC在机械手控制系统中的应用1.控制机械手的运动机械手的运动包括关节运动和连杆运动，这些运动是由电机驱动的。
PLC可以根据机械手的设计规格，编写相应的运动控制程序，实时监测机械手各个关节的运动位置、速度和加速度等参数，并在需要的时候改变机械手的运动速度和位置，从而控制机械手的运动轨迹和抓取动作。
2.检测机械手与工件的距离和力度机械手与工件之间的物理接触是实现抓取、移动和放置的重要环节。
因此，PLC在机械手控制系统中的另一个应用是检测机械手与工件之间的距离和力度。
PLC可以通过搭载各种传感器来实现对机械手与工件之间的距离感知和力度监测，这些传感器包括接近开关、压力传感器、负载传感器、激光测距仪等。
3.控制机械手的柔顺性和定位精度机械手的工作环境往往比较复杂，需要具有一定的柔顺性和定位精度。
PLC可以通过编写自适应控制算法，在机械手的运动过程中实现柔顺性和定位精度的控制，从而保证机械手在不稳定的环境下的正常运行。
4.采集和处理数据机械手的控制系统中，常常需要采集和处理大量的电气信号和工艺数据，以便进行控制和优化。
PLC具有强大的数据采集和处理能力，能够实时采集、传输各种类型的数据信号，通过编程实现对数据的处理和分析，实现对机械手控制系统的优化和智能化。
简述plc的基本工作原理及应用
简述PLC的基本工作原理及应用1. PLC的基本工作原理PLC（可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller）是一种用于自动化控制的电子设备，常用于工业控制系统中。
PLC的基本工作原理如下：1.输入信号采集：PLC通过输入模块采集外部信号，例如开关量输入、模拟量输入等。
2.信号处理：PLC将采集到的输入信号进行逻辑判断和处理，包括计数、计时、比较等操作。
3.控制逻辑：根据事先设定的控制程序和逻辑关系，PLC根据输入信号的状态执行相应的控制操作。
例如，根据传感器信号控制电机的开关状态。
4.输出控制：PLC通过输出模块控制外部执行机构的动作，例如电机、继电器等。
输出信号可以是开关量输出、模拟量输出等。
5.可编程：PLC的控制程序可以根据需要进行编写和修改，方便适应不同的自动化控制需求。
2. PLC的应用领域PLC广泛应用于各个领域的自动化控制系统中，下面列举几个主要的应用领域：2.1 工业生产自动化PLC在工业生产自动化中的应用非常广泛。
它可以控制和监测生产线上的各个设备，实现自动化生产过程。
例如，在汽车制造工厂中，PLC可以控制机器人的动作，完成车身焊接、喷涂等工序。
2.2 智能建筑控制PLC可以实现智能建筑的自动化控制，包括照明、空调、安防等系统的集成控制。
通过PLC的编程，可以实现对建筑设备的自动调节和监测，提高能源利用效率和舒适度。
2.3 交通信号控制PLC在交通信号控制系统中起着至关重要的作用。
它可以根据道路流量和信号灯状态实时调整信号灯的切换，提高交通效率和安全性。
2.4 污水处理PLC在污水处理中的应用也非常常见。
它可以监测和控制处理设备的运行状态，调节污水处理的参数，确保污水处理过程的稳定运行和高效处理。
2.5 自动化仓储与物流PLC在仓储和物流系统中用于自动化控制和管理。
它可以控制货物输送设备的运行，管理货物的存储和出库，提高仓储和物流的效率。
3. 总结PLC作为一种可编程的逻辑控制器，基于输入信号的采集、处理和输出控制实现自动化控制操作。
PLC在生产线控制中的应用案例分享
PLC在生产线控制中的应用案例分享PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化设备，广泛应用于各种生产线的控制系统中。
本文将分享几个PLC在生产线控制中的应用案例，旨在探讨PLC的功能和应用，以及它们在提高生产效率和质量方面的作用。
案例一：汽车生产线在汽车生产线上，PLC扮演着关键的角色。
它通过接收传感器和外部设备的输入信号，对各个工作站的运行进行控制和调度。
通过编程，PLC可以对不同的操作进行精确的定时和顺序控制，确保每个工作站都按照正确的步骤进行，并与其他工作站协调合作。
举个例子，在汽车装配线上，PLC可以控制机械臂的动作和位置，确保零部件的准确提取和装配。
它还可以监控传送带的速度和方向，及时调整生产节奏，以适应不同车型和订单的要求。
通过PLC的应用，汽车生产线可以实现高效、精确和稳定的生产，大大提升了生产效率和产品质量。
案例二：食品加工生产线在食品加工行业，PLC也发挥着重要的作用。
以饼干生产线为例，PLC可以控制不同工作站的温度、时间和速度等参数，实现对各个工艺环节的精确控制。
例如，在饼干生产的烘烤环节，PLC可以根据产品种类和要求，控制烤箱的温度和气流方向，确保饼干可以均匀烘烤，达到理想的口感和外观。
此外，PLC还可以监测并记录生产数据，如温度、湿度、压力等，以便质量控制人员进行分析和追溯。
案例三：包装生产线在包装行业，在PLC的应用下，生产线的包装过程可以更加高效、准确和可靠。
例如，在瓶装水生产线上，PLC可以控制灌装机的流量和速度，确保每个瓶子都按照预定的容量装满水。
它还可以监控瓶子的位置和运行速度，及时进行调整，避免瓶子的堵塞和脱落。
此外，PLC还可以与其他包装设备如贴标机、封口机等进行联动控制，实现自动化生产和包装过程。
综上所述，PLC在生产线控制中的应用案例丰富多样。
它的高可编程性和灵活性使得PLC适用于各种不同的生产线和行业。
通过合理的编程和控制，PLC能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量，并且具备良好的稳定性和可靠性。
PLC控制技术在自动生产线中的应用
PLC控制技术在自动生产线中的应用作者：郭淳芳来源：《科技资讯》 2013年第26期郭淳芳(长沙市长沙民政学院电子信息工程学院机电系湖南长沙 410004)摘要:随着社会工业领域的进步与发展,自动化生产进程已经逐步形成,工业自动化生产线开始大规模使用,在未来一直呈现上升趋势。
PLC控制技术是集成编译系统,能够在诸多领域中发挥其控制作用。
在工业领域中,尤其是机械制造业中发挥着非常大的作用。
本文通过对PLC控制技术的分析,进而探究目前市场的工业自动生产线环境,最后剖析PLC控制技术在自动生产线中的应用。
关键词:PLC 技术自动生产线应用中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2013)09(b)-0086-011 PLC控制技术解析对于控制技术,目前在市场上应用最多的就是在工业生产领域中的控制技术。
由于需要诸多技术领域的协同支持,而市场上越来越对控制技术,尤其是远程自动化控制技术的需求,因此,PLC 控制技术开始得到广泛的应用,并发挥了重要的作用。
1.1 PLC的概念解析需要明确的是,PLC是基于工业生产环境中的一种数字运算的电子装置。
从物理性质上分析,PLC属于单片机。
通过先期的预编译处理,将编译好的程序存储到其中,就成为一个简单的PLC设备。
在实际的运行过程中,PLC内部逻辑可以完成顺序计算、计时以及算法运算等一系列操作指令,从而实现数字化的输入与输出,进而对需要控制的设备进行控制。
实际中的PLC设备具备可扩展功能,有利于在实际生产中的应用。
1.2 PLC基本结构解析从结构上对PLC进行分析,实际上PLC就是应用于工业控制的计算机。
从硬件结构上分析,其基本与计算机相同。
因此,其结构可以进行如下划分。
第一部分:电源。
电源是任何控制装置必不可少的一种设备,PLC的电源起到稳定提供电流的作用。
保证PLC能够处于一种正常的工作状态。
一般情况下,PLC装置使用的是交流电,波动电压控制在10%左右,因此,可以将PLC装置直接连接到交流电中。
plc在实际工作中的应用
plc在实际工作中的应用
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化系统的控制设备，广泛应用于制造业、能源行业、交通运输、建筑等领域。
以下是PLC在实际工作中的应用示例：
1. 生产线控制：PLC能够控制整个生产线的自动运行，包括机器启停、速度调节、物料传输等，提高生产效率和质量。
2. 智能楼宇控制：PLC可以实现对楼宇的照明、空调、电梯等设备的自动化控制，提高能源利用效率和舒适度。
3. 电力系统控制：PLC用于电力系统的自动化调度、监控和保护，确保电网的稳定运行和安全性。
4. 交通信号控制：PLC可以控制路口的交通信号灯，根据交通流量实现智能调节，减少交通拥堵和事故发生。
5. 化工过程控制：PLC用于化工生产过程的监测和控制，确保反应仪器的稳定运行和产品质量。
6. 水处理系统控制：PLC可以控制水处理设备的运行，包括水泵、阀门、水质监测等，提高水质和处理效率。
7. 汽车制造工厂：在汽车制造中，PLC用于控制装配线的自动化调度、质量检测和产品追踪。
8. 医疗设备控制：PLC在医疗设备中用于监控和控制体温、
血压、呼吸等参数，提供准确的医疗服务。
总的来说，PLC在实际工作中的应用非常广泛，通过自动化控制和监测，提高了生产效率、质量和安全性，减少了人的工作量和错误率。
基于PLC的自动化生产线控制系统设计与实现
基于PLC的自动化生产线控制系统设计与实现随着技术的不断进步和工业化的发展，自动化生产线在现代工业中扮演着越来越重要的角色。
自动化生产线的设计与实现中，PLC（可编程控制器）技术被广泛应用，其稳定性和可靠性使之成为自动控制的首选。
本文将探讨基于PLC的自动化生产线控制系统的设计与实现。
1. 控制系统框架设计在基于PLC的自动化生产线控制系统中，一个常见的框架设计包括输入模块、输出模块、PLC控制器、执行器和人机界面。
其中，输入模块通过各类传感器将传感信号转换为电信号输入给PLC；输出模块通过电信号将PLC的控制信号转换为动作信号输出给执行器；PLC控制器是系统的核心，负责处理输入信号，根据程序逻辑进行计算控制，并通过输出模块输出相应的动作信号给执行器；执行器负责根据PLC的控制信号进行相应的机构运动；人机界面则通过触摸屏或者其他交互方式与控制系统进行人机对话和监控。
2. PLC程序设计PLC程序的设计是控制系统设计中的关键一环。
根据自动化生产线的需求和具体控制逻辑，编写PLC程序可以实现自动化的逻辑控制。
通常，在PLC程序设计中，可以使用Ladder图、功能块图或者指令表等方式进行梯形逻辑的表示和运算。
根据具体控制要求，逻辑图中可以包含计数器、定时器、比较器等功能模块，实现对传感信号的监测、计数和定时控制等功能。
3. 实时监测与报警处理在自动化生产线控制系统中，实时监测和报警处理是非常重要的环节。
通过PLC与各类传感器的连接，可以实时监测生产线中的各项参数和状态。
一旦出现异常情况，PLC可以及时发出报警信号，并通过人机界面向操作员提示异常信息。
同时，PLC还可以与其他设备进行联动控制，实现故障自动排除或者设备自动停机等功能，保证生产线的安全和稳定运行。
4. 网络通信与数据分析随着信息化的发展，自动化生产线控制系统的网络通信与数据分析功能也变得越来越重要。
通过将PLC与上位机或者云平台进行网络连接，可以实现远程监控和管理。
低松弛预应力钢绞线拉丝生产线控制系统的研究
完成触摸屏画面的组态。 3、本文构造了自适应模糊 PID 控制算法，利用模糊控制在线实时调整 PID 的三个参 数，来保持拉丝过程中张力的恒定。利用 MATLAB 对自适应模糊 PID 控制算法进行建模、 仿真，仿真表明自适应模糊 PID 控制算法能在很短时间达到稳定状态，控制效果明显。利 用 STEP7、wincc flexible 对整个控制系统进行了仿真。 关键词：预应力钢绞线，拉丝机，PLC，现场总线，变频器，USS 协议，模糊 PID
by Zhang Fangzhong
Supervisor: Prof. Guo Lanshen
March 2012河北工业Fra bibliotek学硕士学位论文
低松弛预应力钢绞线拉丝生产线控制系统的研究 摘 要
拉丝作为预应力钢绞线生产线中的重要环节，拉丝质量直接关系到钢绞线的质量。而 拉丝质量的优劣，主要取决于拉丝生产线控制系统的好坏。随着计算机控制、通信、网络、 智能控制等先进控制技术的发展， 企业对生产线控制精度、 稳定性和智能化要求不断提高。 本文研究了基于西门子 PLC、触摸屏、模糊 PID 控制算法的拉丝生产线控制系统。整个控 制系统采用数字量控制，大大提高了控制系统的鲁棒性；触摸屏为生产线提供了友好的人 机交互界面，能实时的对生产线进行监控；针对拉丝的特点，采用自适应模糊 PID 控制算 法对张力进行控制，保证拉丝过程中张力的恒定。本文主要研究内容如下： 1、本文通过分析拉丝原理、拉丝工艺和拉丝生产线工作过程，得出了影响拉丝质量 的工艺参数。结合给定的参数和相应的公式对拉丝工艺参数和基本控制硬件参数进行计 算，为选择合适的控制系统硬件和工艺参数提供依据。 2、本文分析了拉丝控制原理，确定了主－从站的控制方案，并对控制系统的硬件组 成和软件实现进行了详细设计。本文选择和设计了主站系统硬件（触摸屏和 S7-300PLC 模 块）和从站系统硬件（S7-200PLC 模块）；利用组态软件 STEP7 进行控制系统程序编写、 硬件组态、网络组态以及 S7-300 与 S7-200PLC 之间的 PROFIBUS-DP 通信；利用
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于控制自动化系统的电子设备。
在起重机械中，PLC技术被广泛应用于电气控制系统，以提高起重机的运行效率和安全性。
本文将探究PLC 技术在起重机械电气控制系统中的应用。
PLC技术可以用于起重机的自动控制。
传统的起重机械控制需要人工操作，效率低下且存在安全隐患。
通过PLC技术，可以编写控制程序来自动控制起重机的运行。
可以通过PLC编写程序实现起重机的自动启动、停止、加速、减速、定位等功能，从而提高起重机的运行效率和减少操作员的劳动强度。
PLC技术可以用于起重机的安全控制。
起重机械是一种危险性较高的设备，如果控制不当可能会引发严重事故。
PLC技术可以通过编写安全控制程序来监测起重机的运行状态，及时发现并判断可能的危险情况。
可以通过PLC监测起重机的载荷重量、运行速度、位置等参数，并根据设定的安全规则进行判断和控制，确保起重机械的安全运行。
PLC技术还可以用于起重机的故障诊断和维护。
起重机械使用时间较长，容易出现故障。
传统的故障诊断和维护需要人工检查、排查故障点，周期较长且容易出错。
通过PLC技术，可以编写故障诊断程序，实时监测起重机各个部件的状态，并通过显示屏、报警、记录等方式提供故障信息，快速定位故障点，方便及时进行维护和修理。
PLC技术还可以与其他设备进行互联，实现起重机械的集中控制。
起重机械在作业中需要与其他设备如传感器、执行器等进行配合工作。
通过PLC技术，可以将各个设备的控制信号通过通信接口传输给PLC控制器，由PLC控制器统一控制。
可以通过PLC技术实现起重机的无人运行，将起重机与仓库管理系统等设备进行联动，提高作业效率和运行安全性。
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、
控 制 工 艺 原 理
拉丝机的种类很多 ，一般工具产 品的物 料、规 格
选择不 同的拉丝机 ，直线式拉丝机 的精度和 拉拔稳 定
性好 ，是金属线缆制造行业 的主要加 工设备 。直线式 拉丝机 的工作工程基本上可 以划分成放 线、拉丝、收 线等三 部分工 艺过程 ，如 图 １ 示 。金属 线缆 的放 线 所
足够的力量。收线在加速的过程 中，加速时间要 比从拉 更小，因为收线要更加快速 的对主拉或从拉速度的变化 进行快速响应。在减速和停车的过程中，也要合理的对 拉丝环节的主拉、从拉 以及收线电机的减速时间进行设 定，以保证在停车时能够停在平衡位置附近 。
处理 复杂 的数据 运算 、实现 较 强的逻 辑控制 功 能和
丝机控制系统设计 中采用三菱Ｆ — ７ ０ Ｒ Ｄ ０ 变频器 ，该变
频器输 入 为单相 ，输 出为三 相 ，接线方 便 ，运行 可 靠 ，满足 系统硬件要求 。变频器 的应用 ，大大提高 了 拉丝机 的 自动化水平与加工能力 、有效降低 了设备 的 能耗与维护成本 ，实现 了拉丝无级调速控制与卷取 的 恒 张力同步控制 。 （ 监控部分 四） 监控部分采威纶Ｍ ５ ０ 系列触摸屏 ，配 以 自带的 Ｔ００
对 于整个拉丝机环节来说 ，其控制没有过 高的精度 要
求 ，拉丝环节是拉丝机最 为重 要的工作环节 ，不同金 属物料 ，不 同的丝质 品种和要求 ，拉 丝环 节有很大的 不 同。收线环节 的工作速度决定 了整个 拉丝机械 的生
’ 图 ２ 拉 丝 机 系统 框 图
该 拉 丝 机 系 统 采 用 先 进 的 Ｐ Ｃ 制 方 式 。其 中Ｐ Ｃ Ｌ控 Ｌ
速恒 定。
料加工成各种规格 的细线 。直 线式拉丝机 的电气传 动
部分主要 由放线 电机 、拉线 电机和 收线电动 机实现。 本文将 分析Ｐ Ｃ Ｌ 在直 进式拉丝机 自动控 制系统 中的应
用 ，通 过Ｐ Ｃ Ｌ 和变频器 可 以实现 拉拔速度 的设定 、电
动 机转速 的 调节 、系 统操作 的 自动化 、生产 过程 控 制 、实时ＰＤ Ｉ 闭环控制、定长控制等功能 。
集一 ０ ～＋ Ｏ 电压信号或者４ ０Ａ ２ ￣２ｍ 电流 ｌＶ １Ｖ ￣２ｍ 或一 ０ ０Ａ 信号，每个通道 都可进行Ａ 转换 ，分辩率为 １位， 内 Ｄ ２ 部有３ 个ｌ 位的缓冲寄存器 （Ｍ ），用于与Ｐ Ｃ ２ ６ ＢＦ Ｌ 交换 数据 。Ｆ ２ － Ｄ 型模拟输 出模 块用 于ｌ位 的将数字量 ＸＮ２Ａ ２
【 ２ 】吕文 良．Ｌ 系列 Ｐ Ｃ在 直 线 式拉 丝 机 上 的 应 用 Ｕ、 Ｍ Ｌ 】 Ｐ Ｃ＆ Ａ，０９ （ Ｌ Ｆ ２０ ， ９
［ 李豫 基 于台达机 电技 术的三联 直进式金 属拉 丝机 Ｕ＿ ３ 】 】
可编程控制器与工厂 自 动化 ，０７ （ ２０ ， ９
监控组态 软件Ｅ ５ ０ 来完成 。Ｍ ５ ０ 系列是威纶通公 Ｖ００ Ｔ００
动化程 度 。文 章主要 介 绍用 Ｐ Ｃ 构成拉 丝机 控 制 系统的设 计 方法和 设计 思路 。 Ｌ
关 键词 ： 丝机 ； Ｌ 变频 器 ； 拉 ＰＣ 触摸 屏
中图分 类号 ： ＴＧ３ ５ ５
文 献标识 码 ： Ａ
文 章编 号 ： ０ ９ ２ ７ ２ １ ０ — ０ ３ ０ １ ０ — ３ ４（ ０ ２） ６ ０ ６ — ２
计 ，提高了拉丝机 的 自动化程度 。采用变频器控制可
以根据线缆的不同规格调节放线 电机 的速度 ，提高 了 产 品精度和系统的稳 定性 。系统 的交频控制实现 了电 机软启动 ，延长 了电机使用命也减少 了电气维护量 。 同时，控 制系统采用Ｐ Ｃ Ｌ 控制 ，提供 了非 常高的运算 速度和控制精度 ，保证了拉丝的质量 。在人机界面 的 应用 中，借助触摸屏控制技术和组 态技术 ，使现场操 作 更直观简便 ，大大减轻 了工人的劳动强度，方便 了 维修人员检修 。系统结构简单，系统的设计体现 了 自 动 化系统 “ 中管理 ，分散控制 ，管控一体化 ”的设 集
（ ） Ｌ 一 Ｐ Ｃ部 分
采 用三菱 公司的Ｆ ２ 一 ８ Ｒ Ｌ ，该Ｐ Ｃ Ｘ Ｎ ４ Ｍ 型Ｐ Ｃ Ｌ 输入２ ４ 点，输 出２ 点，继 电器输 出型 ，可连接多种特殊 功能 ４ 扩展模块 实现 多种特殊控制功能 ，可设定控制参数，
电机具有较高 的启动转矩 ，在拉最大线径时也要能有
业职业技 术学院， 究方向： 研 电气控制技术与 Ｐ Ｃ控制技术。 Ｌ
（ 责任 编 辑 ： 周加转 ）
电机的操作通过变频器驱动放线 电机 ，配合 拉丝环 节
系统其余部分例如汽缸 的夹 紧、拉 丝排线 、运 行 指示灯 、报警 、启动停止 、手动 自动模 式切换与紧急 停车等逻辑控制 功能，可根据生产工艺编写出合适的
ＰＣ Ｌ 控制程序 。
２ １ ２ ｏ 中闯 新技 金 ． ２０ ０ 高 术 趾 ６ ３
四 、结 语
采用三菱Ｆ ２ 一 ８ Ｒ Ｘ Ｎ ４ Ｍ 可编程控制 器、威纶触摸 屏 以及三菱Ｆ — ７ ０ Ｒ Ｄ ０ 变频器 ，为直 线拉丝机设备提 供 了 机 电一体 化的系 统解 决方案 ，实 际效 果达 到预 期设
（ 模拟 量模块 二） Ｆ ２ 一 Ａ 模 拟 量 输 入 模 块 有 四 个 通 道 ， 采 Ｘ Ｎ ４Ｄ
计 理念 。ｏ
参考文献
［ １ 】艾默生工业 自动化 （ 中国） Ｃ２ Ｌ 系列在拉丝机上的 ．Ｅ ０Ｐ Ｃ
应 用 Ⅲ．可 编程 控 制 器与 工厂 自动化 ，０ ８（ ） ２ ０ ， １．
转换成两路模拟量 电压信 号或 者电流信通过执行器驱
动负载 ，模拟量模块用于完成系统 的Ｐ Ｄ Ｉ 闭环控制 。 （ 变频器 三） 变频器通过改变 电源的频率来达 到改变 电机 的拖 动转速 ，进而达到节能 、调速的 目的 ，变频器还有很 多的保护 功能，如过流 、过压 、过载保护等 等。本拉
（ ） 统 调 试 五 系
ｌ力器 传ｌ Ｉ感
广
Ｆ Ｎ ８ 咀 Ｘ２ ＿４ ｌ
ｌ
Ｆ ４ Ｄ Ｆｇ Ｎ一 ｋ 础 ＾ ２ ２Ｄ
审 唪
图 ３ 拉丝机 Ｐ ＬＣ 控 制 系统 图
在整个调试过程中 ，不仅要合理的调整 反馈 比例
系数，同时也要注意拉丝各在正常运行过程中出力的不 同。整个系统在运行 中可以分启动、加速 、减速、停车 等过程 。后一级跟随前一级的速度变化，后一级拉伸电 机 的运行速度给定采用复合控制，模拟量反馈 信号作 ＰＤ Ｉ调整后的输 出作为辅助给定 ，启动要求第一道拉丝
ＰＤ Ｉ 过程控制 ，为工厂 自动化应 用提 供最大 的灵 活性 和控制能力，可靠性 高、体积 小且成本低 ，达到本系
统 的 设 计要 求 。
ＰＣ Ｌ 的基本单元 带相应 的异 步 串行通讯端 口，用 于拉丝机控制系统的编程调试，以及与其它 工控设备 之 间通讯和控制 。基本单元的扩展接 口用 于与特殊功 能模块 的连接 ，连接模拟量输 入模块Ｆ ２ 一 Ａ ￣ 模拟 ＸＮ４Ｄ［ Ｉ 量输 出模块Ｆ ２ 一Ｄ 。 ＸＮ ２Ａ
拉丝机也叫拔丝机 、拉线机 ，是 一种在工业中应 用很广泛 的机械 设备 ，主要功 能是将 粗线径的金属材
的丝 线张力牵伸送 进拉丝机达到 自由放 线 。拉丝环节
由多台电机 同时对 金属线 缆进行 拉伸 ，对 电机 的同步
性要求较 高，该环 节有 多个装有检测 拉丝过程 中张力 大 小的张力 传感器 的转鼓 ，最后通 过导轮送 至收线电 机 。收卷 电机通过 光电编码器 与张力传 感器相 连，张 力信 号反馈至 拉丝环节 ，进 一步控制 收卷 ，使 收卷线
三 、系统 设计
拉丝机Ｐ Ｃ Ｌ 控制系统图如 图３ 所示；
＾机再面 ｌ 括砸开关
可 以用作连 接Ｐ 的编程 口和设置 口。Ｅ ５ ０ 监控组 Ｃ Ｖ０ ０
态软件 小巧、高效 、使用简单 ，画面丰富，操 作简洁
方便 ，各种参数一 目了然 ，可 以满本系统实时监控系 统的要求。在触摸屏上可 以进行变频器参数设置 、系 统启动停车控制、显示各 电机的转速和故障等信息 。
司全新一代 的工业嵌 入式触摸屏人机 界面 ，有２ 九 个
针 通 讯 端 口支 持 Ｒ ２ ２ ４ ５ ４ ２ 的工 控 设 备 外 ，还 Ｓ ３／８／２
６ ｏ 中闺高新技 洲 ：２ １ ２ ４ ０ ２０
作者简介 ： 詹昌义（９１ ） 安徽潜山人， 于安徽 工 １ 一， ８ 男， 供职
图 １ 拉 丝 机 的 基 本 工 作 工程
频 器 在 Ｐ Ｃ 制 下 可 对 各 电机 进 行 平 滑 无 级 调 速 ， 实 Ｌ控
现 了拉丝机工作过程中的多种动作与功能 。
二 、拉 丝机 Ｐ Ｃ控制 系统 介绍 Ｌ
直线 式拉 丝机 主要 由放线 电机与收线 电机 及拉 丝 电机构成 驱动部 分 ，系统 组成框 图如 图２ 示 。放 线 所
产效率 ，常用的控制技术有 同步控制 与张力控制 实现
金属制 品的收卷 。
为控制系统核心 ，变频调速器和异 步交流 电机 为被控
对象 ，用６ 台变频器分别控于４ 个卷筒拉拔 丝的张 力检测装 置。 整机 电气线路 简化 ，系统 故障率低 ，使用 寿命 长，变
Ｐ Ｃ在直线 式拉 丝机控制 系统 中的应用 Ｌ
詹 昌义
（ 徽 工 业职 业 技 术 学 院 ， 安 安徽 铜 陵 ２ ４ ０ ４ ０ ０）
摘要 ： 文章在直线式拉 丝机工艺原理 的基础上，介绍 Ｐ Ｃ在控制 系统 中的应 用，辅 以触摸屏 以及变频器， Ｌ
为直 线拉 丝机 设备 提供 了机 电一体化 的 系统 解决 方案 ，实际效 果达 到预 期设 计 ，提 高 了拉 丝机 的 可靠性 和 自