机械工程控制基础考试题A卷
机械工程控制基础考试题完整版(1)
控制基础填空题 ( 每空 1 分，共 20 分)1.线性控制系统最重要的特征是能够应用 ___叠加 __原理，而非线性控制系统则不可以。
2．反应控制系统是依据输入量和__反应量 __的偏差进行调理的控制系统。
3．在单位斜坡输入信号作用下，0 型系统的稳态偏差e ss=_____。
4．当且仅当闭环控制系统特点方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳固的。
5. 方框图中环节的基本连结方式有串连连结、并联连结和__反应_连接。
6．线性定常系统的传达函数，是在_ 初始条件为零 ___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
7．函数 te -at的拉氏变换为( s 1a)2。
8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频次而变化的函数关系称为__相频特征 __。
9．积分环节的对数幅频特征曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB／ dec。
10．二阶系统的阻尼比ξ为_ 0_时，响应曲线为等幅振荡。
11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态偏差e ss=__0__。
12．0 型系统对数幅频特征低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ，高度为 20lgKp 。
13．单位斜坡函数 t 的拉氏变换为1。
s214.依据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 __恒值 __控制系统、___随动 ___ 控制系统和程序控制系统。
15.关于一个自动控制系统的性能要求能够归纳为三个方面：稳固性、__迅速性 __和正确性。
16.系统的传达函数完整由系统的构造和参数决定，与__输入量、扰动量 __的形式没关。
17.决定二阶系统动向性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼自然振荡频次w n。
18.设系统的频次特征Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特征|G(jω )|=R2( w)I 2(w) 。
19.剖析稳态偏差时，将系统分为 0 型系统、 I 型系统、 II 型系统，这是按开环传达函数的 __积分 __环节数来分类的。
机械控制基础考试及答案
机械控制基础考试及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械控制基础中，以下哪个概念描述的是系统在受到干扰后能够自动恢复到平衡状态的能力？A. 稳定性B. 准确性C. 快速性D. 鲁棒性答案：A2. 在控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有控制器C. 是否有执行器D. 是否有传感器答案：A3. 以下哪个参数是描述系统动态性能的重要参数？A. 稳态误差B. 稳定性C. 响应时间D. 所有选项答案：D4. 机械控制系统中的“零点”指的是：A. 系统输出为零的点B. 系统输入为零的点C. 系统增益为零的点D. 系统传递函数为零的点答案：C5. 在控制系统中，阻尼比ζ的大小对系统性能的影响是：A. 阻尼比越大，系统越稳定B. 阻尼比越小，系统越稳定C. 阻尼比越大，系统响应越快D. 阻尼比越小，系统响应越快答案：A6. 以下哪个不是控制系统中的干扰因素？A. 负载变化B. 电源波动C. 环境温度D. 控制器设计答案：D7. 机械控制系统中的“超调量”是指：A. 系统响应超过稳态值的最大值B. 系统响应超过稳态值的最小值C. 系统响应超过稳态值的百分比D. 系统响应超过稳态值的时间答案：C8. 以下哪个是控制系统中的稳定性判据？A. 劳斯-赫尔维茨判据B. 奈奎斯特判据C. 伯德图D. 所有选项答案：D9. 机械控制系统中的“死区”是指：A. 系统响应中的非线性区域B. 系统响应中的延迟区域C. 系统响应中的不稳定区域D. 系统响应中的饱和区域答案：A10. 在控制系统中，以下哪个参数是描述系统稳态性能的？A. 稳态误差B. 响应时间C. 峰值时间D. 所有选项答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械控制系统中的________是指系统在没有输入信号的情况下，由于内部或外部干扰而产生的输出。
答案：零输入响应2. 机械控制系统中的________是指系统在没有干扰的情况下，由于输入信号而产生的输出。
东北大学22春“机械工程”《机械工程控制基础》期末考试高频考点版(带答案)试卷号：3
东北大学22春“机械工程”《机械工程控制基础》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。
()A、错误B、正确参考答案：A2.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。
()A.正确B.错误参考答案：A3.方框图的变换应按等效原则进行。
所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
()A.正确B.错误参考答案：A4.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。
()A.正确B.错误参考答案：A5.B、正确参考答案：B6.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。
()A、错误B、正确参考答案：B7.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
()A.错误B.正确参考答案：A8.同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。
()A、错误B、正确参考答案：A9.以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。
()A.错误B.正确参考答案：B10.对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。
()参考答案：A11.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。
()A.正确B.错误参考答案：B12.欠阻尼系统峰值时间是用()来表示的。
A.tpB.tdC.trD.ts参考答案：A13.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。
()A、错误B、正确参考答案：A14.最小相位系统的相位变化范围最小。
()A.正确B.错误参考答案：A15.B.不稳定C.临界稳定D.可能稳定，可能不稳定参考答案：D16.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。
机械工程控制基础期末试卷+答案6
控制工程基础期末试题一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分)1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()A.增加B.减小C.不变D.不定2.运算放大器具有_____的优点。
()A.输入阻抗高，输出阻抗低B.输入阻抗低，输出阻抗高C.输入阻抗高，输出阻抗高D.输入、输出阻抗都低3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映4.设开环系统频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()A.C.5.设开环传递函数G(s)H(s)=,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统()A.相对稳定性变差，快速性不变B.相对稳定性变好，快速性不变C.相对稳定性不变，快速性变好D.相对稳定性变差，快速性变差6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是7.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为()A.〔－4,∞)B.〔－4,0〕C.(－∞,－4)D.〔0,∞〕8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是()A.ωc=B.ωc>C.ωc<D.ωc与无关控制规律是____控制规律的英文缩写。
()A.比例与微分B.比例与积分C.积分与微分D.比例、积分与微分10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()°B.－90°°D.－180°二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分)1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。
2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。
3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。
4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。
机械工程控制基础期末试卷+答案1
机械工程控制基础. . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ..机械工程控制基础模拟卷一、选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（ ）A 、系统已定，输入不确定，求系统的输出B 、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）C 、系统已定，规定系统的输入D 、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）2. 已知机械系统的传递函数为,44)(2++=s s s G 则系统的阻尼比、增益和放大系数是（）。
A. 0.25, 1, 1 B. 0.5,4,1 C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,43. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms 2+cs+k ）,则系统的无阻固有频率ωn 为（ ）A m kB k mC m cD c m4. 对于定常控制系统来说（ ）A 、表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B 、微分方程的各阶微分项的幂为1 C 、 不能用微分方程表示D 、 系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于( )。
A. 增加系统阻尼B. 减小系统阻尼C. 减弱噪声的作用. . ..D. 减小稳态误差6. 系统方块图如图所示,其开环传递函数G k (S)是（ ）A5S/(3S+1) B (3S+1)/5SC 1/[5S(3S+1)]D 5/[S(3S+1)]7.系统的输出误差为e(t)，其稳态误差为：（ ）A )(lim 10s sE s →B )(lim 0s E s →C )(lim s E s ∞→D )(lim 1s sE s ∞→ 8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条（ ）。
A.水平线B.垂直线C.斜率为-20db/dec 的直线D.斜率为-10db/dec 的直线9. 所谓校正（又称补偿）是指（ ）A 、加入PID 校正器B 、在系统中增加新的环节或改变某些参数C 、使系统稳定D 、使用劳斯判据10. PI 校正属于下面哪种校正方法：（ ）A 相位超前校正B 相位滞后校正C 相位滞后超前校正D 无法确定二、 填空题1. 设计控制系统基于以下几个要求： 、 和 。
机械工程控制基础考试题完整版(1)
控制基础填空题(每空1分，共20分)I. 线性控制系统最重要的特性是可以应用—叠加原理，而非线性控制系统则不能。
2 .反馈控制系统是根据输入量和反馈量的偏差进行调节的控制系统。
3 .在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差 e ss= ________ 。
4 .当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是负数时，系统是稳定的。
5•方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_反馈_连接。
6 .线性定常系统的传递函数，是在一初始条件为零—时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
7 .函数te-at的拉氏变换为」。
(S a)8. 线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为相频特性。
9 .积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__二20 dB / dec。
10. 二阶系统的阻尼比E为 ___0_时，响应曲线为等幅振荡。
II. 在单位斜坡输入信号作用下，□型系统的稳态误差e ss=__0__。
12. 0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为—0—dB/dec,高度为 20lgKp。
13. 单位斜坡函数t的拉氏变换为1 。
s14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__扌空制系统、—随动控制系统和程序控制系统。
15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、—快速性和准确性。
16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与输入量、扰动量—的形式无关。
17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数E和无阻尼自然振荡频率W n。
18. 设系统的频率特性G (j 3 )=R( 3 )+jl( 3 ),则幅频特性|G(j3 )|= \ R2(w) 12(w)。
19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的__积分环节数来分类的。
20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的—左—部分。
机械工程控制基础试卷(A)
2009/2010 学年第 1 学期机械工程控制基础课程考试试题（A）卷类别函授夜大拟题人宗殿瑞适用专业机电（答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）一、选择题（每小题1分，共60分）1、控制论的中心思想是( )A 系统是由元素与子系统组成；B 机械系统与生命系统乃至整个社会经济系统等都有一个共同特点，即通过信息传递、加工处理、并利用反馈进行控制；C 有些系统可控有些系统不可控；D 控制系统有两大类即开环控制系统和闭环控制系统。
2、闭环控制系统中的( ) 反馈作用A 依输入信号大小而存在；B 不一定存在；C 必然存在D 一定不存在。
3、控制系统以不同尺度可分为不同类型，以下（）的分类是正确的？A 线性系统和离散系统B 开环系统和闭环系统；C 自动控制系统和人工控制系统； D 数字系统和模拟系统。
4、关于反馈的说法正确的是（）。
A 反馈实之上就是信号的并联；B 正反馈就是输入信号与反馈信号相加；C 反馈是一种输入信号；D 反馈是输出以不同方式对系统作用。
5、开环控制系统的控制信号取决于（）。
A 系统的实际输出；B 系统的实际输出与理想输出之差；C 输入与输出之差；D 输入信号。
6、机械工程控制论研究的对象是（）。
A 机床主传动系统的控制论问题；B 高精度加工机床的控制论问题；C 自动控制机床的控制论问题；D 机械工程领域中的控制论问题7、对于控制系统，反馈一定存在于（）中？A 开环系统；B 线性定常系统；C 闭环系统；D 线性时变系统8、以下关于信息的说法正确的是( )A 不确定性越小的事件信息量越大；B 不确定性越大的事件信息量越大；C 信号越大的事件信息量越大；D 信号越小的事件信息量越大9、关于系统模型的说法正确的是( )A 每一个系统只能有一种数学模型；B 系统动态模型在一定条件下可以简化为静态模型；C 动态模型比静态模型好；D 动态模型不比静态模型好。
10 机械工程论所研究的系统（）A 仅限于物理系统；B 仅限于机械系统；C 仅限于抽象系统；D 物理系统和抽象系统。
(完整word版)完整版的《机械工程控制基础》题库终稿
机械工程控制基础复习题学院：__________________姓名：__________________班级：__________________专业：__________________第一章绪论1、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（ B ）。
A．开环高 B.闭环高 C.相差不多 D. 一样高1、系统的输出信号对控制作用的影响（ B ）。
A．开环有 B.闭环有 C.都没有 D.都有1、对于系统抗干扰能力（ B ）。
A．开环强 B.闭环强 C.都强 D.都不强1A．恒值控制系统 B.计算机控制系统1、按照系统传输信号的类型可分成（ B ）。
A．定常系统和时变系统制系统1．按照控制系统是否设有反馈作用来进行分类，可分为___ ___和___ ___。
答案：开环控制系统闭环控制系统1．对一个自动控制系统的最基本要求是，也即是系统工作的首要条件。
答案：稳定稳定性1．对控制系统性能的基本要求一般可归结为稳定性、___________和___________。
答案：快速性准确性1、控制论的中心思想是，通过，和反馈来进行控制。
答案：信息的传递加工处理1．什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?根据反馈的有无，可将控制系统如何分类？答案：（1）反馈是指输出量通过适当的检测装置将信号全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较。
如果反馈信号与系统的输入信号的方向相反，则称为负反馈；如果反馈信号与系统的输入信号的方向相同，则称为正反馈。
（2）根据反馈的有无，可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1.何为闭环控制系统?其最主要的优点是什么？答案：闭环控制系统就是反馈控制系统，即输出量对控制作用有影响的系统。
其最主要的优点是能实现自我调节，不断修正偏差，抗干扰能力强。
1．简述“自动控制”和“系统”的基本概念。
答案：（1）所谓“自动控制”就是在没有人直接参与的情况下，采用控制装置使被控对象的某些物理量在一定精度范围内按照给定的规律变化。
机械控制基础考试及答案
机械控制基础考试及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械控制基础中，以下哪个选项是控制系统的基本组成部分？A. 被控对象B. 控制器C. 传感器D. 所有选项答案：D2. 闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 反馈元件B. 控制器的类型C. 传感器的数量D. 执行器的功率答案：A3. 在控制系统中，以下哪个参数是衡量系统稳定性的重要指标？A. 增益B. 相位C. 频率D. 阻尼比答案：D4. 以下哪个选项是控制系统的动态特性分析中常用的方法？A. 时域分析B. 频域分析C. 状态空间分析D. 所有选项答案：D5. 机械系统中，以下哪个因素会影响系统的响应速度？A. 惯性B. 摩擦C. 刚度D. 所有选项答案：D6. 以下哪个选项是控制系统设计中常用的校正装置？A. 比例控制器B. 积分控制器C. 微分控制器D. 所有选项答案：D7. 以下哪个选项是控制系统中的干扰？A. 外部负载变化B. 内部参数变化C. 环境温度变化D. 所有选项答案：D8. 以下哪个选项是控制系统中的性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 稳定性D. 所有选项答案：D9. 以下哪个选项是控制系统中的非线性因素？A. 死区B. 饱和C. 摩擦D. 所有选项答案：D10. 以下哪个选项是控制系统中的时延？A. 传感器时延B. 执行器时延C. 控制器时延D. 所有选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 机械控制基础中，以下哪些因素会影响系统的稳定性？A. 系统增益B. 系统相位C. 系统阻尼比D. 系统频率答案：A, B, C12. 在控制系统设计中，以下哪些方法可以提高系统的响应速度？A. 增加系统增益B. 减少系统阻尼比C. 增加系统刚度D. 减少系统惯性答案：A, C, D13. 以下哪些是控制系统中的性能指标？A. 稳态误差B. 动态误差C. 响应时间D. 稳定性答案：A, C, D14. 以下哪些是控制系统中的干扰？A. 外部负载变化B. 内部参数变化C. 环境温度变化D. 系统老化答案：A, B, C, D15. 以下哪些是控制系统中的非线性因素？A. 死区B. 饱和C. 摩擦D. 时延答案：A, B, C三、填空题（每题2分，共20分）16. 闭环控制系统的特点是具有________，能够对系统进行自动调节。
机械工程控制基础期末考试试卷
河南理工大学 2011-2012 学年第 1 学期《机械工程控制基础》试卷（A 卷）2、建立控制系统的数学模型常见的方法有两种， 。
3、控制系统的时间响应按振动性质可分为 和。
4、已知单位反馈系统的开环传递函数为224(4)()(32)(31)s G s s s s s +=+++，则系统是 阶系统， 型系统，系统的开环增益为 。
5、为了减小稳态误差，可 前向通道积分环节个数或 开环增益。
6、某典型环节的传递函数是1()2G s s =+，则系统的时间常数是 。
7、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。
8、对控制系统的基本要求是： 、 、 。
对控制系统的首要要求是系统具有 ，随动系统对 要求较高。
9、 系统的稳态误差和稳态偏差相同。
10、若系统的传递函数在有半S 平面上没有 ，则该 系统称作最小相位系统。
11、设系统开环传递为()k G s ，函数()1()k F s G s =+，则()()k F s G s 与的 。
A 、临界阻尼系统 B 、欠阻尼系统 C 、过阻尼系统 D 、无阻尼系统 2，二阶系统的传递函数的ξ不变，提高n ω，则可以（ ）。
A 、提高上升时间和峰值时间 B 、减少上升时间和峰值时间 C 、提高上升时间和调整时间 D 、减少上升时间和超调量3、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）。
A 、系统综合 B 、系统辨识 C 、系统分析 D 、系统设计4、一阶微分环节()1G s Ts =+，当频率1Tω=时，则相频特性()G j ω∠为（ ）。
A 、045 B 、045- B 、090 B 、090-5、设系统的特征方程为432()8171650D s s s s s =++++=，则系统（ ） A 、稳定 B 、临界稳定 C 、不稳定 D 、稳定性不确定6、某一单位反馈系统，当输入为单位斜坡时，误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。
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2014-2015 1 机械工程控制基础A 卷
机电工程学院 机自12级、中韩12级
（答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）
一、选择题 （每小题1.5分，共15分）
1、下列哪一个系统是典型的闭环系统（ ）。
A 声控系统
B 家用全自动洗衣机
C 空调系统
D 照明系统中串联的电灯
2、单位反馈系统，系统的稳态误差和稳态偏差的关系为（ ）。
A 相等
B )
(1s H C )(s H D )
()(11s H s G + 3、系统要稳定，传递函数的（ ）必须在[s]平面的左半平面。
A 零点
B 极点
C 分母
D 分子
4、下面（ ）个系统属于最小相位系统？
A 4)s )(3(6.02.0)(+-+=s s s G
B )
4)(3)(2.0()2(3)(+++-=s s s s s G C )2.0)(4)(35(6.0)(+++=s s s s G D )
6)(5)(35()2.0(2.0)(+-++=s s s s s G 5、二阶系统的传递函数为4))(s 5.0(10)(++=
s s G ，则系统的增益为（ ）。
A 10 B 0.5 C 4 D 5
6、某系统的微分方程为：)(21)(6)(t 3)(5t tx t x t x t x t i o o o =-+•
••，则它是（ ）。
A 非线性系统
B 线性定常系统
C 线性时变系统
D 非线性时变系统 课程考试试题 学期 学年 拟题人:
校对人:
拟题学院（系）: 适 用 专 业:
7、某系统的传递函数为10
5)(+=
s s G ，其转角频率为（ ）。
A 1 B 5 C 10 D 2 8、按照振动的性质分，系统的时间响应由（ ）组成。
A 自由响应和强迫响应
B 零输入响应和自由响应
C 零输入响应和零状态响应
D 零状态响应和强迫响应
9、已知二阶振荡系统传递函数为1
1.001.01)(2++=s s s G ，则该系统的阻尼比为（ ），Nyquist 曲线在谐振频率处（ ）谐振峰值。
A 4，不出现
B 0.5，不出现
C 4，出现
D 0.5，出现
10、导前环节的对数幅频曲线图，低频段为0dB 的直线，高频段为斜率为（ ）dB 的直线。
A 40
B -40
C 20
D -20
二、判断题（共10题，共15分）
1、方框图相加点和分支点之间可以相互移动。
（ ）
2、一个系统的输出，部分或全部的作用于系统的输入，成为系统的反馈。
（ ）
3、系统稳定性的讨论是在零状态情况下进行的。
（ ）
4、系统稳态响应反应系统的准确性。
（ ）
5、传递函数的分母反映系统与外界之间的关系。
（ ）
6、只要同时满足叠加原理、微分原理、积分原理的系统才是线性系统。
（ ）
7、对于二阶系统来说，欠阻尼情况下系统响应曲线为减幅衰减振荡，系统过渡时间短。
（ ）
8、幅频特性或相频特性称为系统的频率特性。
（ ）
9、系统方框图由函数方框、相加点和分支点组成。
（ ）
10、劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对闭环系统中的开环传递函数的特征方程。
（ ）
三、填空题（共10分）
1、若系统的动力学方程为)(5.0)(25)(5.t r t y t y =+•
•••，则传递函数为 。
（2分）
3、传递函数)13(24)(B ++=s s s G ）（，其幅频特性为 ，其相频特性为 ，其实频特性为 ，其虚频特性为 。
（共6分，每空1.5分）
4、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为)1.01.0(10)(10t o e t t x -+-=，其单位脉冲响应为 。
（2分）
四、计算题（共6题，共50分）
1、求如图4-1所示的机械系统的微分方程。
（6分）
图4-1
2、求如图4-2所示系统的传递函数Uo(s)/Ui(s)；试绘制R1=10Ω，R2=5Ω，C=10F 的bode 图。
(10分)
图4-2
3、 某控制系统如图4-3所示。
1）在单位阶跃输入作用下，要求系统阻尼比为0.5，稳态误差为0.25，试确定K 、Ka 的值；
2）求该系统的tr ，tp ，ts ，Mp 。
(10分)
图4-3
4、系统结构如图4-4所示，如果系统输入为t t r sin 5)(=，试求系统的稳态响应。
（8分）
图4-4
5、试绘制传递函数为：)10(1)(+=
s s s G 的Nyquist 图。
（8分） 6、系统如图4-5所示。
1）试用劳斯判据判定系统的稳定性，2）如果系统不稳定，则系统具有几个正实部的特征根？（8分）
图4-5
五、分析题（10分）
将学习课程作为一个动态系统来考虑，试分析这一动态系统的输入、输出以及系统的固有特性各是什么？应采取什么措施来改善系统特性，提高学习质量？。