自装卸式垃圾车的设计
自卸式半挂车名词解释
自卸式半挂车名词解释1. 引言自卸式半挂车是一种特殊类型的半挂车，其独特的设计使得它能够实现自动卸载货物的功能。
本文将详细介绍自卸式半挂车的定义、结构、工作原理以及广泛应用的领域。
2. 定义自卸式半挂车是一种具有自动卸载功能的货车，它通过特殊的机械装置将货物从车厢中卸下。
相比于传统的半挂车，自卸式半挂车能够极大地提高货物装卸的效率，降低人力成本。
3. 结构自卸式半挂车主要由以下几个部分组成：3.1 车厢车厢是自卸式半挂车装载货物的区域，通常由高强度钢材制成，以确保在运输过程中的稳定性和安全性。
车厢的形状和大小因不同类型的货物而异，可定制化设计。
3.2 卸货装置自卸式半挂车的卸货装置是其最关键的组成部分，它实现了自动卸货功能。
常见的卸货装置包括卸货斗和液压卸货系统。
卸货斗通过翻转或倾斜的方式将货物倾倒到指定位置，而液压卸货系统通过液压泵站来控制车厢的倾斜程度和速度。
3.3 动力系统自卸式半挂车的动力系统通常由柴油发动机和动力传输装置组成。
发动机为半挂车提供动力，而动力传输装置将动力传递给车轮，驱动半挂车行驶。
3.4 操控系统操控系统包括驾驶室、操纵杆和仪表盘等设备，用于驾驶员控制和监控自卸式半挂车的运行状态。
驾驶员可以通过操纵杆控制卸货装置的起升、下降、倾斜等动作，并通过仪表盘了解车辆的速度、油量等信息。
4. 工作原理自卸式半挂车的工作原理如下：1.准备阶段：驾驶员通过操纵杆将卸货装置调整到合适的位置，并确保车辆稳定。
2.卸货阶段：驾驶员操作操纵杆，启动卸货装置。
在斗状卸货装置中，货物会受到重力作用，从车厢中倾倒出来；在液压卸货系统中，液压泵站的作用下，车厢会缓慢倾斜，使货物滑落到地面。
3.完成阶段：货物被卸下后，驾驶员将卸货装置收回到初始位置，并确保车辆处于行驶状态。
5. 应用领域自卸式半挂车在以下领域得到广泛应用：5.1 建筑工程自卸式半挂车可以用于运输和卸载建筑材料，如砂石、水泥等。
其高效的卸货装置可以节省大量人力和时间，提高施工效率。
三轮摩托自装自卸式垃圾车优缺点分析
三轮摩托自装自卸式垃圾车优缺点分析
环保现在是个十分热门的话题，市场上出现了很多的环保产品。
其中三轮摩托自卸式垃圾车载重量大，车身设计合理，减轻了环卫工人的劳动强度，增加了工作效率。
以它优质的性能出现在我们的视线当中。
自装卸式垃圾车是一种与垃圾压缩中转站配套使用的环卫专用车辆。
那么三轮摩托自卸式垃圾车有什么优点和缺点呢？
三轮摩托自卸式垃圾车具有整体结构设计合理紧凑；装卸垃圾自动化；使用效率高，厢体采用轻量化设计、运载量大、封闭性能好；安全、节能、环保等优点明显。
自装卸式垃圾车可以机械化自动装卸垃圾，实现垃圾密封化运输，有效地防止垃圾对人和环境的污染，提高汽车的运载效率，是一种安全、节能、环保、高效的新型环卫专用车。
伴随着这些优势的同时也是有一定的缺点的。
三轮摩托自卸式垃圾车以发动机燃油为动力，动力较强，载重量多但油耗相对较高。
释放出来的尾气会影响环境，对空气产生了二次污染。
侧装式垃圾车多功能机械手仿真分析与优化设计开题报告
侧装式垃圾车多功能机械手仿真分析与优化设计开题报告一、选题背景及意义随着城市化进程的加快和人口的不断增加，垃圾处理成为城市管理中不可忽视的问题。
而垃圾收运是垃圾处理中的重要环节，采用垃圾车进行收运已经成为绝大多数城市的选择。
侧装式垃圾车由于其便于装卸、车身灵活、能够满足不同垃圾分类需求等特点，已经成为城市垃圾收运的主流车型。
传统的侧装式垃圾车需要人工进行垃圾桶的抬取、装卸，不仅效率低下，还容易导致劳动安全事故的发生。
为了解决这一问题，现在广泛使用机械手代替人工进行垃圾收运。
机械手的设计对于侧装式垃圾车的性能和功能起到至关重要的作用。
本课题旨在通过仿真分析和优化设计，探索侧装式垃圾车机械手的标准化设计与制造，提高垃圾车机械手的功能和效率，为城市垃圾处理工作提供更有效的技术支持。
二、研究内容本课题的研究内容主要包括以下几点：1. 侧装式垃圾车机械手的分类和结构：通过对现有机械手的分类和结构进行梳理，总结各种机械手的特点和应用场景，为机械手的标准化设计提供参考。
2. 侧装式垃圾车机械手的仿真分析：借助SolidWorks等仿真软件，对机械手进行建模和仿真分析，探究不同结构和参数变化对机械手的性能和功能的影响。
3. 侧装式垃圾车机械手的优化设计：通过仿真和实验，优化机械手的结构和参数，提高机械手的性能和效率，为垃圾车机械手的标准化设计提供优化方案。
三、研究方法本课题主要采用柔性设计和仿真分析相结合的方法，具体操作步骤如下：1. 调研现有侧装式垃圾车机械手的分类和结构；2. 借助SolidWorks、ADAMS等仿真软件对机械手进行建模和仿真分析，探究不同结构和参数的影响；3. 设计实验方案，测试机械手的性能和效率，优化机械手的结构和参数；4. 提出垃圾车机械手的标准化设计方案。
四、预期成果本课题的预期成果主要包括以下几点：1. 侧装式垃圾车机械手的分类和结构总结报告；2. 机械手建模和仿真分析报告；3. 机械手优化设计报告；4. 垃圾车机械手的标准化设计方案。
自卸车使用说明书
一、自卸车的基本结构自卸汽车主要由底盘、液压倾卸机构、车厢、副车架和附件构成。
其中：液压倾卸机构包括齿轮泵、举升阀、管路、举升机构、限位机构等，车厢包括前板、侧板、底板、尾门和尾门开关机构（厢式），副车架是由纵梁、横梁、举升转轴和与主车架的连接装置等焊接而成，附件有安全撑杆、限位装置和平衡支架等。
整车的外型见图1-1、图2-2图1-1开式（矿斗形）自卸车外型结构图1、底盘2、油箱总成3、被胎架总成4、液压举升倾卸机构5、齿轮泵安装总成6、开式车厢总成7、副车架总成8、挡泥板总成9、尾灯安装总成图1-2厢式自卸车外型机构图1、底盘2、油箱总成3、备胎架总成4、液压举升倾卸机构5、齿轮泵安装总成6、厢式车厢总成7、副车架总成8、挡泥板总成9、尾灯安装总成10、卡锁总成（尾门开关机构）图1-3沙罐车外形机构图1、底盘2、油箱总成3、备胎架总成4、液压举升倾卸机构5、齿轮泵安装总成6、侧防护栏7、副车架总成8、沙罐车车厢总成9、挡泥板总成10、后保险杠总成（一）气控液压倾卸机构1、概述液压倾卸机构主要由气控操纵阀、取力器、齿轮泵传动轴、齿轮泵、气控举升阀、液压缸、油压油箱、液压管路、限位阀等部件构成。
发动机的动力由变速器上的取力器输出、经传动轴驱动齿轮泵，液压油经齿轮泵压入液压缸，从而推动液压缸活塞举升车厢。
在液压油的作用下液压缸活塞会不断上升，当液压系统限位回油时，活塞不再继续上升，此时车厢即处于最大举升角度状态。
其工作原理见图1、图2。
2、液压倾卸机构的主要部件2.1取力器图1 液压举升系统工作示意图图2 气控液压举升机构工作原理图图3 沙罐车气控液压举升机构工作原理图取力器是汽车动力输出装置，可将汽车发动机的部分功率取出，由变速器输出动力，通过传动轴将力传给齿轮泵。
不同的底盘采用的取力器型号不同，请参照相应车型的整车《使用说明书》。
2.2 齿轮泵齿轮泵采用的是中高压齿轮泵，是液压举升系统的动力机构，它将取力器传来的机械能转变为液体的压力动能。
压缩式垃圾车翻桶机构的几种型式及其设计要点分析
（） ３ 翻桶机构工作简介 该结 构与前者类似 。油缸驱动大连杆 ， 大连杆 的转 动带动翻桶 架 和小连杆的运动 ， 翻桶架上的挂钩直接挂住 垃圾桶 的上 把手 ， 翻桶架在 大小连杆 的共 同作 用下沿复合轨迹 向上翻转 ， 垃圾桶倾 斜至一 定角度 后下滑 ， 此时下把手被翻桶 架上的挂钩下部锁牢 ， 从而将垃圾桶 内的垃 圾倾倒入收集车辆 体内。该结构也非常简单易行 ， 运行可靠 。 （） ４ 设计要 点及分析 Ａ、 翻桶装置结构。 同样采用的是 四连杆式运动机构 。在大连杆 翻 转 ７ 度 左右时 ， ０ 通过小连杆 的作用半径 ， 翻桶架翻转 至 １ ５ 以上 ， 将 ３度 达 到方便 垃圾倾卸 的 目的。不 同之处在 于该 结构不需要 挡桶 杆 ， 而是 通过挂钩 的结构结合垃圾桶 的把手控制垃圾桶 的初始 和终 了状态 。垃 圾桶 的上下把手垂直布置 ， 挂钩随翻桶架作类 圆弧运动 ， 首先 挂取上 把 手 ， 时挂钩下 部位 于上下把手之 间。随着运动 的进行 ， 此 当垃圾桶在重 心作 用下下滑时 ， 上把手脱离 ， 下把手 被挂钩下部挂 取 ， 从而保证 了垃 圾桶 在向下倾斜倾倒垃圾时也不会脱 离。 Ｂ、 液压系统原理 与第一 种型式完全一致 ， 只需将系统压 力根据需 求设 置 即 可 。 ３ ６０ ／ＩＯ 、６Ｌ １Ｏ Ｌ方 形 桶 （ ） 图 如 下 １简
科技信息
压 缩式垃圾车 护设 备有 限公 司技 术部
一
李效 义
、
概述
（ ） 桶 机 构 型 式 如 下 图 ２翻
目前 ， 压缩式垃圾车 已成 为城市生活垃圾运输 的最 主要 的工具 ， 但 由于受历史原因的 限制 ， 垃圾 的初步 收集形式多种 多样 ， 因此 如何将 千 变万化 的垃圾桶 （ ） 箱 内的垃圾方便 快捷的装入压缩式 垃圾车 内， 成 就 了压缩式垃圾车生 产厂商 必须解决 的问题 。本文介 绍了几种常见的垃 圾桶 以及对应的翻桶机构 的设计型式。 二、 现有垃圾桶 （ ） 箱 的种类及其翻桶机构的型式的设计分析 １ １０ ／ ０ 方形桶 （ 、 Ｌ２ Ｌ ２ ４ 塑料或铁质 ） （ ） 图 如下 １简
自卸车上装设计知识培训-上篇
1
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重庆垃圾清运车配置规定
重庆垃圾清运车配置规定
垃圾清运车分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、自装卸式垃圾车、密封式垃圾车、拉臂式垃圾车。
产品分为：小霸王自卸式垃圾车，多利卡拉臂式垃圾车，轻卡压缩式垃圾车，140型汽油摆臂式垃圾车，145型摆臂垃圾车，153压缩式垃圾车，微型密封式垃圾车等等。
垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。
新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。
按照车型分类：微型垃圾车,小型垃圾车,中型垃圾车,重型垃圾车,单桥垃圾车、双桥垃圾车、平头垃圾车、尖头垃圾车等。
按照品种分类：小霸王垃圾车、多利卡垃圾车、三平柴垃圾车、145垃圾车、153垃圾车、1208垃圾车,微型垃圾车等按照用途分类：自卸式垃圾车、摆臂式(地坑地面两用型)垃圾车、密封式垃圾车、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车、压缩式垃圾车,车厢可卸式垃圾车,后装卸式垃圾车等。
车厢可卸式垃圾车国家标准2020版
厢可卸式垃圾车XSF/T002—2020目次前言..................................................................................................................................................n1范围.. (12)规范性引用文件 (13)术语和定义 (14)要求 (35)试验方法 (46)检验规则 (77)标志、包装、运输、储存和随车文件 (7)附录A（资料性附录）试验记录表 (8)IXSF/002—2020前言本标准按照GB/T1.1-2009(标准化工作导则第1部分:标准的结构和编写》给出的规则起草。
XSF/T935—2013厢可卸式垃圾车1范围本文件规定了厢可卸式垃圾车的术语和定义、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、储存和随车文件。
本标准适用于采用定型汽车底盘改装的厢可卸式垃圾车。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB1495汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法GB1589道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值GB/T3766液压系统通用技术条件GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB7258机动车运行安全技术条件GB/T7932气动系统通用技术条件GB/T9969.1工业产品使用说明书总则GB11567.1汽车和挂车侧面防护要求GB11567.2汽车和挂车后下部防护要求GB/T12534汽车道路试验方法通则GB15741汽车和挂车号牌板（架）及其位置GB/T17350—2009专用汽车和专用挂车术语、代号和编制方法CJ/T280—2008塑料垃圾桶通用技术条件XSF/T252专用汽车定型试验规程XSF/T484汽车油漆涂层XSF/T587罐式汽车产品质量检验评定方法XSF/T625汽车用涂镀层和化学处理层JB/T5943工程机械焊接技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
挂桶式垃圾车说明书
挂桶式垃圾车1••工作原理本车专用结构的工作采用液压驱动。
液压系统构成见图液压系统由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、油滤器和管路等组成取力器从汽车发动机获取动国，再通过传动轴将动力传给油泵，带动油泵旋转。
操作多路换向阀可分别控制提升液压油缸自动完成卸料工作。
缸动作完成自装料工作和控制举升液压油缸动作完成卸料工作。
在不操作多路换向阀手柄时，油泵排除的液压油会经多路转向阀回到油箱液压系统的最大工作压力为16叩a,该压力由多路换向上的安全阀来限定。
在正常情况下，系统压力超过16mpa,液压油会经安全阀流回油箱,这时往往表明系统超载，机构不能正常工作。
安全阀的压力值在出厂时已经调定,不要随意调节。
2•结构特征挂桶垃圾车选用车已经定型的标准载重汽车底盘，在底盘上改装专用装置制造而成。
改装部分包括；货箱总成、自装料装置、液压系统、操作系统等。
自货箱装置：为全金属封式结构。
在货箱的前部设有进料箱盖，侧面设有自装料设置。
在货箱的后部设有自动门，卸货时能自动打开。
自装料装置:自装料装置设在货箱的前部侧面，由支架、油缸、链条机构、吊钩等组成。
使用此装置可将外部垃圾桶的垃圾提升装入货箱。
液压系统：通过该系统可实现各项专用功能。
操作系统；通过该操作系统实现各项功能的转换。
本车设有箱盖自动开闭操作开关，箱盖的启动可通过仪表盘上的电气开关控制。
通过操纵多路换向阀的手柄可完成装料和卸料工作。
在操作多路换向阀前应挂上取力器带动油泵工作。
二操作规程1、汽车的操作规程按照汽车底盘使用说明书的要求操作。
驾驶员除了认真阅读本说明书外，还需认真阅读底盘使用说明书。
2, 专用装置操作规程取力器的操作：工作时应挂上取力器。
操纵取力器时，汽车发动机应怠速运转，首先踩下离合器踏板然后将取力器气动开关合上,在缓慢松开离合器踏板。
这时油泵开始运转。
装料:装料前开启驾驶室仪表盘上的厢盖电气开关打开货厢厢盖。
然后到车的右侧操纵装载手柄提升垃圾桶装料。
操作完成后脱开取力器。
后装压缩式垃圾车液压系统设计
关 键 词 ：压 缩 式 垃 圾 车 液压 设 计
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｔｒ ａｌｏ ｅ ｖ ｅ ｏ ｅ ｉ ｎ ｏ ａ ｋ ｌ ａ ｉ ｇ ｃ ｍｐ ｅ ｓｏ ｅ ｕｓ ｏ ｌ ｃ ｏ ｙ ｒ ｕ ｉ ｙ ｔ ｍ ， ｓ ｒ ｃ ｅ ｌ ｖ ｒ ｉ ｗ ｆｔ ｄ ｓｇ ｆｂ ｃ —ｏ ｄ ｎ ｏ ｒ ｓ ｉ ｎ ｒ ｆ ｅ ｃ ｌ ｔ ｒｈ ｄ ａ ｌ ｓ ｓ ｅ Ａｆ ｈｅ ｅ ｃ ｔ ｅ ｗｏ ｋｉ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔｃ ｆ ｓ ｅ ｉ ｌｄ ｖ ｃ ｓ ａ ａｙ ｅ ｎ ｅ ｉ ｎ ｒ ｑ ｉｅ ｎ ｓ ｏ ｙ ｒ ｕ ｉ ｙ ｔ ｍ ｈ ｒ ｎｇ ｃ ａ ａ ｔｒｓ ｉｓ ｏ ｐ ｃ ａ ｅ ｉ ｅ ｗａ ｎ ｌ ｚ ｄ ａ ｄ ｄ ｓ ｇ ｅ ｕ ｒ ｍｅ ｔ ｆｈ ｄ ａ ｌｃ ｓ ｓｅ ｗａ ｕ ｏ ｗａ ｄ Ｂａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ｑ ｉｅ ｎ ｓ ｈ ｏ ｉ ｇ ｔ ｅ ｈ ｄ ａ ｌ ｌｍｅ ｔａ ｄ Ⅶ ｏ ｋ ｎ ｕ ｅ ｅ ａ ｓ ｐ ｔｆ ｒ ｒ ． ｓ ｄ ｏ ｈ ｅ ｕ ｒ ｍｅ ｔ．ｃ ｏ ｓｎ ｈ ｙ ｒ ｕ ｉ ｅ ｅ ｎ ｎ ｃ ｒ ｉ ｇ ｏ ｔ ｓ ｖ ｒ ｌ ｓ ｈ ｍ ｅ ｆｃ ｎ ｒ ｌ ｉｃ ｉ； ａ ｅ ｎ ｌ ｚ ｎ ｎｄ ｃ ｍｐａ ｉ ｇ ｔ ｅ ｓ ｈ ｍｅ ｗｉ ｔ ｅ ｓ ｈ ｏｓｎ ｈ ｃ ｅ ｅ ｃ ｅ ｓ ｏ ｏ ｔｏ ｒ ｕ ｔ ｃ ｔ ｆ ｒａ ａ ｙ ｉｇ ａ ｏ ｒｎ ｈ ｃ ｅ ｔ ｏ ｈ ｒ ，ｃ ｏ ｉ ｇ ｔ ｅ ｓ ｈ ｍ ｓ ｈ
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摘
２ １ ０ ７００
要 ：综述了后装压缩 式垃圾车的液压系统方案设 计 ，分析其专 用装置的工作特点 ，提 出液压系
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自装卸式垃圾车的设计
作者：金昌林
来源：《专用汽车》 2018年第1期
摘要：以某自装卸式垃圾实车与3D设计模型为例，介绍了自装卸式垃圾车的设计过程，主要对垃圾车箱体结构、举升卸料机构、推板结构、后门结构、提升机构结构的设计，以及在不
同用途车辆上的配置和应用进行了论述和探讨。
关键词：自装卸式垃圾车挂桶提升机构油缸中置油缸自动锁紧装置
中图分类号：U469.6+91.02 文献标识码：A文章编号：1004-0226(2018)01-0080-04
1前言
自装卸式垃圾车俗称挂桶垃圾车，是一种收集桶装垃圾，再将其送往垃圾处理站的垃圾收集、转运专用车辆。
这类车辆均布置了挂桶提升机构，通过提升机构完成垃圾桶的定位、夹紧、提升、翻转、降落和松开等收集桶装垃圾的步骤。
挂桶垃圾车按其运输介质和使用场所的不同可分为普通挂桶垃圾车（生活垃圾）、餐厨垃
圾车（泔水）、侧装压缩式垃圾车（用推板压缩生活垃圾）、压缩式对接垃圾车（与垃圾站对接、运输压缩垃圾块）；按箱体结构不同，可分为前端向内凹进式箱体、侧面平齐式箱体、圆
形罐体、垃圾站对接式箱体：按后门的开启和锁紧方式不同，可分为快速夹钳锁紧、自动锁紧（举升时自动松开，降落时自动锁紧）、通过油缸推动后门翻转支座的平移实现后门的松开开
启和关闭锁紧、通过油缸推动滑块实现后门的松开开启和关闭锁紧；按卸料方式不同，可分为
中置油缸箱体举升卸料、半推板式加中置油缸举升卸料、全推板式卸料：按提升机构的结构不同，可分为链条式提升机构、拉杆式提升机构。
下面针对车辆不同功能和结构，分别介绍在设
计过程中应重点注意的各不同结构之间的搭配，以及特殊功能情况下的细节设计。
2箱体前端向内凹进的自装卸式垃圾车
这类箱体前端向内凹进的自装卸式垃圾车截面多采用矩形或八角形结构，在箱体凹进部分
布置挂桶提升机构。
通常采用链条式提升机构，顶部投料口没有盖，如图1所示，特殊情况下
也可布置拉杆式提升机构，如图2所示。
这类垃圾车多用于生活垃圾的收集、转运，不适于运输泔水，其后门下半部分用普通密封
条密封，投料口处不布置密封条。
这种箱体不能安装全推推板，也建议不选装半推板式结构，
采用中置油缸举升箱体卸料，箱体升降时后门靠自身重力开启和关闭。
后门锁紧可以选装快速
夹钳，如图3所示，或选装自动锁紧装置，如图4所示。
若采用快速夹钳，每次卸料前都需人工开启快速夹钳，才能举升箱体，倾倒垃圾，如果忘
记打开快速夹钳，不但无法卸下垃圾，反而会在箱体举高后，增加车辆发生侧翻或后翻事故的
危险。
因此，采用这种锁紧方式时，应张贴操作安全警示牌。
目前，自动锁紧装置已在笔者公司得到广泛应用，已申请两个专利（实用新型专利：后门
锁止机构ZL201720399771.1已获得授权；发明专利：后门锁止机构ZL201710249232.4已受理，在等待审核中）。
当箱体举升时，后门锁钩自动松开如图5所示，当箱体降落时，后门锁钩自
动锁紧如图6所示。
3箱体侧面平齐的自装卸式垃圾车
箱体侧面平齐的自装卸式垃圾车如图7、8所示。
这类箱体为方形或八角形结构的车辆多用于普通生活垃圾收集，圆形罐体式结构的车辆多用于餐厨垃圾收集，这两种结构的车辆大都选
用拉杆式提升机构。
拉杆式提升机构的导轨有A、B、C三种结构形式如图9所示。
选用A、B型导轨的提升机构，前后两轴上的滚轮需进入不同的轨道，使得提升机构整体旋转完成垃圾倒入车箱的动作，如图10所示。
提升机构前后轴的中心距、导轨的形状、圆弧的半径、油缸的行程、拉杆的长度、翻转角度等有复杂的关联，需采用3D实体设计，通过运动仿真检查和修改各部分设计参数，保证提升机构在无碰撞、无干涉的情况下，按预定的轨道运行，最后保证翻转角度不小于45。
这种结构设计时较为复杂，笔者在提升机构上将垃圾桶的定位和压紧装置做了一些改进，通过装拆、更换几个小部件，就能立即实现圆形垃圾桶和方形垃圾桶的互换使用。
方桶提升机构与圆桶提升机构对比模型如图11所示。
目前已申请两个专利（实用新型专利：挂桶垃圾车提升机ZL201521051681.0已获得授权，发明专利：挂桶垃圾车提升机ZL201510942854.6已受理，在等待审核中）。
选用C型导轨的提升机构，前后两轴上的滚轮是等宽的，都在原轨道上运动，无需变轨，垃圾倒入车箱的动作是通过提升机构前轴翻转、后轴与提升机构整体发生一定角度折叠来完成的，如图12所示。
运输生活垃圾时，后门采用普通密封条，投料口不安装密封条，后门锁紧可以采用快速夹钳、自动锁紧装置或油缸进行松开一开启一关闭一锁紧操作。
快速夹钳和自动锁紧装置前面已有论述，现重点介绍采用油缸控制后门开关和锁紧的3种设计。
a．后门翻转支座平移装置的结构和工作原理如图13所示。
油缸顶出时，后门向左上方平移一段距离，后门上的锁杆脱离锁钩，油缸继续顶出，后门向上开启；当油缸缩回时，后门关闭，油缸继续缩回，后门向右下方平移，锁杆进入锁钩。
b．后门内置滑块平移装置的结构和工作原理如图14所示。
油缸顶出时，锁杆同滑块一起向上平移，先脱离锁钩，后门再向上开启；油缸缩回时，先将后门关闭，锁杆随后进入锁钩。
c．锁杆轴向滑动装置的结构和工作原理如图15所示。
4对接式自装卸式垃圾车
这类垃圾车既能收集桶装垃圾，将垃圾转运至垃圾处理站，又能与压缩垃圾站对接，从压缩垃圾站将压缩垃圾块运走。
箱体、提升机、中置举升油缸等结构可以按第二大类自装卸式垃圾车进行配置和设计，只是将后门的结构进行了更改，利用四杆机构的原理，将后盖翻至箱体顶部，以便于垃圾车能与压缩垃圾站进行有效对接。
对接式挂桶垃圾车如图16所示。
5餐厨垃圾车
餐厨垃圾车一般采用侧面平齐的方形箱体，如图17所示；或采用圆形罐体结构，如图18所示。
餐厨垃圾车采用拉杆式提升机构，中置油缸举升卸料，后门采用油缸开启和锁紧，后门和顶部投料口处整圈须安装耐油橡胶式密封条。
6带推板具有压缩功能的自装卸式垃圾车
自装卸式垃圾车上的推板与压缩垃圾车推板结构和安装方式相似，当推板油缸达到最大顶出行程时，推板能刚好把所有垃圾推出车箱，这种结构为全推结构，如图19所示。
全推结构不需安装箱体举升油缸。
如果推板缸达到最大行程时，推板到车箱后端还有很长一段距离的结构为半推式结构，如图20所示。
随着提升机构不断装入垃圾，推板只是把前端的垃圾不停地向后方移动，使垃圾能均匀充满车箱。
半推结构不能用推板卸料，需安装中置油缸举升箱体卸料。
带推板结构（特别是全推结构）设计中应注意以下几点：
a．推板那组油路须装压力调节阀，调试好推板缸的安全工作压力，后门开启后能将满箱垃圾全部推出箱体外，在后门未开启时，确保推板不会损坏后门。
b．后门结构选用如图13～15的结构。
c．带压缩功能时，后门将有少许变形，箱体后端须设置接水槽和污水箱，全推结构（箱体不举升）的箱体前端也应设污水箱。
7结语
通过对自装卸式垃圾车挂桶提升机、箱体和后门锁紧机构不同结构的介绍，对车辆不同卸料方式的论述，结合具体设计实例，系统地概述了自装卸式垃圾车的设计过程、设计重点和注意事项，对各类不同车型、不同功能要求的自装卸式垃圾车的设计起到了一定参考作用。
收稿日期：2017-11-19。