自动化生产线的安装调试结业报告运输站部分
自动化生产线安装与调试报告
课程名称____________________
实训班级____________________
小组成员____________________
指导教师____________________
完成日期____________________
目录
一．绪论 (1)
二．亚龙YL-335B试验台的基本组成和工作原理。 (2)
三．相应站的整体介绍 (6)
3. 1主站的动作顺序和作用 (6)
3. 2供料站的动作顺序和作用 (7)
3. 3加工站的动作顺序和作用 (8)
3. 4装配站的动作顺序和作用 (9)
3. 5分拣站的动作顺序和作用 (10)
四．主站的具体介绍 (12)
4. 1 工艺要求 (12)
4. 2 I/O表 (13)
4. 3 气路与电路图 (14)
4. 4 程序 (15)
4. 5 调试中遇到的问题和解决方法....................... 五．心得与体会...........................................
绪论
自动线技术通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体,并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。
现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性,在这里，机械技术、电工电子技术、传感器技术、PLC控制技术、接口技术、驱动技术、网络通信技术、触摸屏组态编程等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在PLC的控制下协调有序地工作并有机地融合在一起。
YL-335B自动生产线由供料、加工、装配、分拣和输送等5个工作站组成，各工作站均设置一台S7-200系列PLC承担其控制任务，各PLC之间通过PPI通信方式实现互连，构成分布式的控制系统。
本次实训自动生产线的工作目标是：将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，加工完成后，把加工好的工件送往装配单元的装配台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小园柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。
二．亚龙YL-335B实验台的基本组成和工作原理
2.1 YL-335B的基本组成
亚龙YL-335B型自动生产线实验台由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。外形如下所示。
其中，每一个单元都可以是一个独立的系统，同时也是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程，多定位点的特点，是一个典型的唯一的位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动
三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术室现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置，物体通过的状态，物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B 采用了基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。小型 PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面，掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
YL-335B各单元在实训台上的分布的俯视图如下。
YL-335B的工作原理是使各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统，采用西门子的S7-200系列PLC的设备。
当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。按钮指示灯模块如下图所示。
模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。
模块盒上器件包括：
⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一个。
⑵主令器件：绿色常开按钮 SB1 一个
红色常开按钮 SB2 一个
选择开关 SA（一对转换触点）
急停按钮 QS（一个常闭触点）
各工作站PLC 配置如下：
⑴输送单元：S7-226 DC/DC/DC 主单元，共24 点输入，16 点晶体管输出。
⑵供料单元：S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共 14 点输入和 10 点继电器输出。
⑶加工单元：S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共 14 点输入和 10 点继电器输出。
⑷装配单元：S7-226 AC/DC/RLY 主单元，共 24 点输入，16 点继电器输出。