auma 电动执行器使用手册
电动多回转执行器操作说明书
1.2 电气连接
组装，电气连接，调试，操作和维修都必须由有相应资质的人员进行，这也 同样适用于用户和外包的工厂。 在操作相关产品之前，职工必须已经仔细阅读并且能够理解这些说明。他们 必须要遵守职业健康和安全操作方面的规章制度。现场接线按要求接入适宜 的工作电源。这些工作应该由专门的熟练电气工程师或在其指导下的电气工 作人员来完成。
操作手册
3. 技术参数
执行器的特点和功能 工作制式 1）
电机 绝缘等级 电机保护 自锁 限位开关
扭矩开关 位置反馈信号,模拟信号（可选） 机械位置指示盘（可选）
标准： 可选:
SA SAR SA SAR
短时型 S2-15分钟 间歇型 S4-25% 短时型 S2-30分钟 间歇型 S4-50% 间歇型 S5-25%
供电电压,电源频率和电流消耗
电子元件的外部供电（可选） 额定功率 过电压级别
对于主电压和主频率，请参考控制装置和电机上的铭牌 额定电压所允许的差额： ± 10 % 供电频率所允许的差额： ± 5 % 电机电流消耗: 请参考电机铭牌 控制装置的电流消耗取决于供电电压： 100至120 V AC = max. 600 mA 208至240 V AC = max. 300 mA 380至500 V AC = max. 150 mA
操作手册
1. 安全操作说明
1.1 应用范围
AUMA 电动执行器用于操作截止阀，球阀，蝶阀，闸阀等工业阀门。 如果用于其他的特殊场所，请与我们联系。对于其它的应用范围，请提前咨 询AUMA，对于设计的应用范围外所造成的任何损失由用户负全责，与制造 商无关。遵守操作手册进行对执行器和控制装置的操作也是规定的一部分。
aoma执行机构操作说明
AUMA执行机构操作说明6、手动操作警告：手动操作只应在电机不转动的情况下进行，否则将破坏执行器。
♦前手轻转手轮同时抬起手中间的切换杆至可以手动操作执行器。
♦释放切换杆到初始位，若切换杆不能复位，手操切换杆至初始位。
♦电机再次启动时，手动操作自动投入。
♦转动手轮至所需位置（图F）。
注：切换杆在初始状态时，只能手动操作，电机开始转动时，手动操作不起作用。
8、限位开关的设置注：下列说明只适用于关方向为顺时针时。
按6所述切换到手动操作。
打开观察窗盖，取下开关指示器（图H），若有必要，取下指示器，可将扳手作为切换杆。
8.1关位设置（黑色部分）♦顺时针转动手轮，至阀门关闭。
♦用螺丝刀（5mm）按下并按箭头方向转动螺丝A（图H2），同时观察指针B，每次听到声音时，指针B已经转过了90度。
♦当指针B与标志C之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志C位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志C重合。
8.2开位设置（白色部分）♦逆时针转动手轮，至阀门开。
♦用螺丝刀（5mm）按下并按箭头方向转动螺丝D（图H2），同时观察指针E，每次听到声音时，指针E已经转过了90度。
♦当指针E与标志F之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志F位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志F重合。
9、双向限位开关设置注：设置前开关点（中间位置）必须与电动操作的方向相同，任何操作均可通过两个中间位置开关实现。
开关功能通过连接的常开或常闭点实现。
9.1关方向设置（黑色部分）♦用螺丝刀（5mm）按箭头方向转动设置螺丝G，同时观察指针H，每次听到声音时，指针H已经转过了90度。
当指针H与标志C之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志C位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志C重合。
9.2开方向设置（白色部分）♦用螺丝刀（5mm）按箭头方向转动设置螺丝K，同时观察指针L，每次听到声音时，指针L已经转过了90度。
AUMA A-Series 工业电动执行器说明书
Technical InstructionsDocument No. A6V12035775July 7, 2020A-Series IndustrialElectric Actuators AUMA (21,300 and 40,680 lb-in)Siemens Industry, Inc.DescriptionA-Series Industrial Electric AUMA actuators provide precise, durable control of quarter turn Siemens resilient seat butterfly valves. The compact industrial housing is rated to NEMA 6P (IP 68) standards for outdoor use. All models include integrated controls and a manual override handwheel.The standard AUMA models are 120V single phase. All AUMA actuators include six auxiliary switches, torque switches, a position indicator and a heater. Modulating units provide position feedback as standard. Features• Compact, lightweight design and direct mounting • Manual, declutchable override handwheel • Position and motion indicator lights • Push button controls • CE Certified• On/off or modulating control• Output torque 21,300 lb-in (2,407 Nm) to 40,680 lb-in (4,596 Nm) • ISO 5210 for direct mounting• All actuators include a heater to prevent condensation build-up •All modulating units include a feedback potentiometerOrderingActuators can be ordered separately or together with a valve as an assembly.Product NumbersTable 1. A-Series AUMA Industrial Electric Actuators, 120V.Product Number Operating Mode Voltage 50/60 HzTorque 90° Stroke Time*Current Draw (Amps) (lb-in) (Nm) Full Load LockedRotorA226.21K On/Off120 Vac21,300 2,407 60 sec.6.514A226.41K 40,680 4,596 A266.21K Modulating21,300 2,407 A266.41K40,6804,596* Operating times shown are with 60 Hz power supply. Actuators with 50 Hz power supply will be 20% slowerWarning/Caution Notations WARNING: Personal injury or loss of life may occur if you do not perform a procedure as specified.CAUTION:Equipment damage may occur if you do not perform a procedure as specified.Technical Instructions A-Series Industrial Electric Actuators AUMA Document Number A6V12035775June 15, 2020CAUTION:Do not install or use the A-Series Industrial Electric Actuator in or near environmentswhere corrosive substances or vapors could be present. Exposure of the electricactuator to corrosive environments may damage the internal components of thedevice and will void the warranty.Application These actuators are ideal for use on valves for chillers, cooling towers, boilers, heatexchangers and other outdoor applications. The actuators’ advanced electronicsassure reliable compatibility with virtually any analog control signal used in today’sbuilding automation and temperature control systems. The NEMA 6P rated housingprevents any water ingress in outdoor applications. The built-in heater prevents anycondensation build-up inside the housing.NOTE: Use a “liquid tight” conduit connector to maintain NEMA 6P rating. SpecificationsOperating Conditions Ambient Temperature -22°F to 158°F (-30°C to 70°C)Fail Position Loss of supply power - fail-in-placeDuty Cycle On/Off – 15 min. continuous, max. six starts/minuteModulating – 25% intermittent duty Physical Description Motor 120 Vac, Single-Phase, Reversible, PermanentSplit Capacitor Induction MotorMotor Protection 1 Ph-1 thermal switch 284°F (140°C)Class F insulation, tropicalized windingControl Voltage A226.21K and A226.41K: 120 VacA266.21K and A266.41K:Input 4 to 20 mAModular Power Supply 24 VdcOutput Aux. Voltage A226.21K and A226.41K: 115 Vac – 30 mAA266.21K and A266.41K: 24 Vdc – 100 mAFeedback Signal 4 to 20 mAOutput Contacts 6 Output contacts: 6 NO/NC without common 5AOutput Signals Default setting: Fault, End pos. CLOSEDEnd pos. OPEN, Selector sw. REMOTE, Torquefault CLOSE, Torque fault OPENTerminal StripPower Terminals 8 to 10 AWG (6 to 10 mm2)Controls Contacts 14 AWG (2.5 mm2)Heater 24V Internal Supply (5 Watt)Dimensions See Figure 3 and Figure 4.Weight A2x6.21K – 165 lbs. (75 kg)A2x6.41K – 195 lbs. (88 kg)Enclosure NEMA types 6P (IP68)Corrosion Protection: KSConduit entries Plug/socket 100 mm, 2 × 3/4” NPT; 1 × 1-1/4” NPTManual operation To close the valve, turn handwheel clockwise.Drive shaft (valve) turns clockwise in closedirection. 52:1 drive ratioAngle of Rotation 92° maximumCertifications CE CertifiedCSA - Classes C322102 and C3221812(available upon request)A-Series Industrial Electric Actuators AUMA Technical InstructionsDocument Number A6V12035775July 7, 2020Product NumbersTable 2. Product Numbers.Use the product numbers in the following table to order a valve or a valve and actuator assembly. The valve product number consists of the type, action, valve size, disc type, and valve configuration.To order an assembly, add a (-) after the valve product number and then choose the application, actuator, voltage, control signal, end switches followed by a separator (.) and the actuator torque.Siemens Industry, Inc. Page 3Technical InstructionsA-Series Industrial Electric Actuators AUMADocument Number A6V12035775 July 7, 2020Page 4Siemens Industry, Inc.Mounting and InstallationAll A-Series industrial electric actuators are suitable for direct mounting on Siemens resilient seat butterfly valves.NOTE:The standard mounting position for the actuator is to orient the base of the actuator parallel to the pipeline. •To mount an actuator on a vertical pipe, position the unit with the conduit entries on the bottom to prevent condensation from entering the actuator through its conduits.• Use a “liquid tight” conduit connector to maintain NEMA 6P rating.Service The resilient seat butterfly valve and actuator are maintenance-free.WiringCAUTION: •When wiring an A-Series Industrial Electric Actuator for two-position(on/off) control and the power to the actuator is commanded to be off, you must ensure that there is no extraneous or leakage voltage between hot and common. Leakage voltage greater than 3 Vac can cause actuator failure.• When wiring an A-Series Industrial Electric Actuator for two-positioncontrol, the controller should use at minimum a one-second time delay for command signal reversal. Instantaneous command reversals may cause actuator failure.Figure 1.. On/Off .NOTE:Use this A-Series Industrial Electric Actuator only to control equipment under normal operating conditions. Where failure or malfunction of the electric actuator could lead to personal injury or property damage to the controlled equipment or other property, additional precautions must be designed into the control system. Incorporate and maintain other devices such as supervisory or alarm systems or safety or limit controls intended to warn of, or protect against, failure or malfunction of the electric actuator.Figure 2. Modulating.A-Series Industrial Electric Actuators AUMA Technical InstructionsDocument Number A6V12035775July 7, 2020 Information in this publication is based on current specifications. The company reserves the right to make changes in specifications and models as design improvements are introduced. Products or company names mentioned herein may be the trademarks of their respective owners. © 2020 Siemens Industry, Inc.Siemens Industry, Inc. Smart Infrastructure1000 Deerfield Parkway Buffalo Grove, IL 60089 USA + 1 847-215-1000Your feedback is important to us. If you havecomments about this document, please send themto***************************************Document No. A6V12035775Printed in the USAPage5of 5DimensionsFigure 3. Model A2x6.21K Actuators.Figure 4. Model A2x6.41K Actuators.。
AUMA电动执行机构
AUMA电动执行机构1 设置与调校:运行测试:1.5.1.1 用手将阀摇到中间位置。
1.5.1.2 在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换W1和U1接线。
1.5.1.3 在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。
1.5.2 操作前准备:1.5.2.1 用手拉起切换手柄大约85°，放开手柄, 手柄将自动弹回.1.5.2.2 来回少许转动手轮。
1.5.2.3 当电机转动时，手动操作自动解除.1.5.3 限位开关与力矩开关设定1.5.3.1 限位开关的设定以下描述以“顺时针关”的操作为例，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。
设定时一定要注意关闭方向，逆时针关的相反。
1.5.3.1.1 黑颜色区:1.5.3.1.1.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。
此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。
当指针B和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。
1.5.3.1.1.2 开方向设定逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D，同时观察指针E。
此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。
当指针E和标记F只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。
限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮T 和P 用来检验力矩和位置开关)。
如下图所示:1.5.3.1.2白颜色区:1.5.3.1.2.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G，同时观察指针H。
此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。
当指针H和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。
AUMA说明书
auma matic的结构及其功能说明带auma matic的电动执行器由如下部分组成：执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点：与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可以节约大量的费用。
由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时。
可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。
电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成：用于控制电机电源的换向接触器。
操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。
接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二极管指示灯。
以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。
它提供了对内部信号和开关信号之间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。
连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接器。
为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。
带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。
电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。
在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。
这使得auma电动执行器得升级改型非常容易。
电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制）sam07.1-san16.1（用于调节控制）部分回转执行器：sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。
欧玛执行器
1．限位设定2．力矩设定3．AUMA TIC 控制头的设定：（1）简介按钮说明：共有四个按钮，选择开关打在LOCAL就地控制时，从上至下依次是开、停、关、RESET复位。
选择开关打在OFF时，从上至下依次是上翻叶、下翻叶、确认、退出。
菜单分组，有S组、M组、D组。
S组用来显示，M组用来设定，D组用来诊断S组有S0、S1、S2、S3。
开始时液晶屏幕上显示的是S0，共四行：第一行是控制方式，第二行是控制命令，第三行是位置反馈，第四行是执行器当前状态。
下翻叶可调出S1故障说明，S2报警说明，S3未准备好说明。
M组有M0、M1、M2、M3、M4。
如果现在是S0菜单，将选择开关打在OFF位，按RESET两秒以上会出现M0主菜单MAIN MENU。
主菜单MAIN MENU包括：LANGUAGE/CONTRAST 语言/屏幕亮度的对比度M0SETTING设定M1OPERA TIONAL DA TA运行数据M2EL。
NAME PLA TE电子铭牌M3CONFIGURA TION配置设定M4将选择开关打在OFF位，长按RESET可调出D组，D组有D0、D1、D2。
很多很多。
其中D2内部故障，D3内部报警，D4配置错误是最重要的三个。
（2）具体设定：M11里设定用什麽方式停机，可选择到限位停机或者过力矩停机。
一般选为到限位停。
M12 里设定执行器的开力矩值和关力矩值，是最大力矩值的百分之几。
M13里设定就地控制的各参数。
其中M13X0设定就地是否自保持，一般选为自保持。
M13X1设定有无闪光，一般选为闪光。
M13X2、M13X3、M13X4、M13X5、M13X6是设定控制面板上的五个指示灯代表的意义。
默认设定是从左至右是关到位、关过力矩、电机过热、开过力矩、开到位。
M14是输入/输出的设定。
其中M14X0是远控时是否自保持。
注意调节型执行器一定用OFF非自保持。
M14X1是设定报警输出。
默认设置是当发生故障时有报警输出。
AUMA电动执行器操作说明
AUMA电动执行器操作说明
AUMA电动执行器操作说明一、图K为AUMA电动
执行器伺放控制面
板，
二、远方操作:
远方(即执行器接受控制
系统来的4,20MADC指
令信号)时，须将选择开
关置于?的位置。
三、现场操作:
现场操作(即就地通过操作伺放控制面板上的“开”、“关”、“停”按钮来控制AUMA电动执行器的动作方向)，此时必须先将伺放控制面板上选择开关置于?的位置。
四、手动操作:
当AUMA电动执行器出现电路故障时，如需操作可通过就地旋转手轮来控制AUMA电动执行器的动作方向，具体操作方法如下: 1、先将伺放控制面板上选择开关置于0的位
置。
2、抬起手轮中间的切换手柄到85度，慢慢摇
动手轮直到手动操作(图D)。
注意,切换手柄足以满足手动切换的操作,任
何附加办法都不需要也不允许,过力的操作会损坏切换装置。
3、放下切换手柄到原始位置，如果没有回到原
位，用手放回(图E)。
4、根据需要方向旋转手轮 (图 F)。
5、手动操作有效直到再次电动(送电时自动恢
复电动)，当马达启动时，手动操作会自动
脱开。
手动操作注意事项:因AUMA电动执行器具有机械过力矩保护功能，手动操作时如感觉手轮摇动“较沉”，此时严禁继续操作，应及时联系热工检修人员处理，避免损坏执行机构。
AUMA电动执行机构操作手册
AUMA电动执行机构操作手册多转式电动执行机构是一种性能比较稳定的机电一体化装置。
如果按照以下的要求正常操作，可以避免对设备造成意外的损坏。
1.运输和保存¾在阀门运往安装现场的过程中，必须有适当的包装。
¾严禁用将起重链条或起重钩安装在阀门手轮上作为阀门的起重部位。
¾阀门必须室内保存且通风良好，干燥。
¾将阀门保存在货架上或木制框架上以避免潮气对阀门造成损坏。
¾必须将阀门遮盖起来，以防止阀门受到灰尘、杂物的污染。
¾对暴露在外面的部分，必须采取措施，防止腐蚀。
2.使用条件AUMA多转式执行机构可以正在以下条件下正常使用：型号最低温度（℃）最高温度（℃）型号最低温度（℃）最高温度（℃）SA(标准) -25 80 SAR -25 60开关型的电动执行机构SA系列设计的主要目的是为了使阀门能够快速关闭（按照VDE0530）。
3. 阀门和齿轮箱的安装阀门和齿轮箱的安装和控制箱可以在任何位置安装。
¾检查减速箱的输出法兰是否和阀门及齿轮箱的法兰相配。
注意：安装时必须保证法兰上的连接螺栓的安装轻松、自如。
¾输出连接口为A型：插口的螺纹必须和阀杆螺纹相配。
¾如果在定货是没有注明螺母的方向，在供货时只提供没有打孔或没有攻丝的螺母。
阀杆螺母的安装见13所述。
¾对于型号为B1，B2，B3的输出装置设计为锥形轴连接或键连接。
（一般情况下执行ISO5210 标准）。
¾检查锥形轴和键槽是否和阀门及齿轮箱的输入轴相符。
¾将执行机构、阀门及齿轮箱的安装表面清理干净。
¾在阀门及齿轮箱的输入轴表面涂上少量润滑油。
¾将执行机构放在阀门或齿轮箱上，并将螺栓对角紧固（紧固力矩见8.8）4.手动操作手动-电动操作的切换：注意：只有在驱动装置停止运转的情况下方可用手轮进行操作。
¾将手动-电动转换手柄抬起（在手轮的中间部位大约850），手动轻轻的转动手轮。
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奥玛AUMA旋转式电动执行器使用手册本手册适用于 SA、SAL、SAH、SAR、SAEx、SAREx型的奥玛AUMA执行器。
目录1. 运输与保管2. 工作环境条件3. 往阀门上安装4. 手动5. 电气连接6. 试运行7. 调整限位开关8. 调整DUO限位开关（选购件）9. 调整力矩开关10. 调整机械式位置指示器（选购件）11. 调整电位器（选购件）12. 调整电感式限位传感系统IWG和电子式阀位计RWG（选购件）13. 螺纹套筒的最后加工（连接方式A）14. 维护1 运输与保管- 在运往安装地点的途中，一定要采用坚固的包装，- 千万不要利用执行器上的手轮来栓结起重用的锚具索具等，- 应在干燥通风的室内保管，为防止地面潮气侵入，应置于货架上或用木板隔潮，- 应加以遮挡，防止沾染灰尘和脏物，- 凡是光亮的表面均应涂抹适当的防腐剂。
2 工作环境条件AUMA旋转式执行器的工作环境温度为：SA -25℃～ +80℃(标准工况) SAR -25℃～ +60℃SAL -60℃～ +60℃ SAEx -25℃～ +40℃SAH 0℃～ +120℃SAREx -25℃～ +40℃SA型适用于短时工作制S2─15min (依据VDE 0530)。
SAR型适用于S4─25%ED (依据VDE0530)，允许的开关频度可参看SAR 最新样本。
3 往阀门上安装AUMA旋转式执行器可以安装或工作于任意方位。
●首先检查阀门与齿轮箱的连接法兰是否匹配。
注意：法兰的定心是按余隙配合进行的！对于A型连接，螺纹套筒的螺纹必须与阀杆的螺纹相一致。
如果订货时如未讲明螺纹该如何加工，则螺纹套筒在出厂时不钻孔或者只进行粗钻。
其最终加工方法参见第13节。
对于B1，B2，B3，B4型连接，则把螺纹套筒钻好孔和键槽后发货（一般依据 ISO 5210 进行）。
●检查螺纹套筒的孔与键槽，是否同阀门-减速器输入轴上的孔和键槽一致。
●对执行器和阀门-减速器的法兰接合面，进行全面除油。
●把阀门-减速器的输入轴稍稍涂点油。
●把执行器装到阀门-减速器上，固定之，按十字交叉方式拧紧螺栓。
4 手动手动方式的设置：注意：只有在电机停转时，才能改换到手动方式。
●把手轮中心的红色转换杠杆搬起大约 85°，然后轻微转动手轮20°以上即可。
●松开转换杠杆，让它在弹簧力作用下自行回位，手轮即可随意转动。
如果转换杠杆不会自动回位，可用手推一下。
手动方式的操作：●如使用动力搬手进行手动操作，最大允许转速为 300转/分钟。
退出手动方式：只要电机一启动，即自动退出手动方式。
5 电气连接(请严加注意劳动安全保护条例!)阀门开、闭的延时时间，即从限位开关或力矩开关发生动作，直到电机停转的时间，不准超过20ms。
建议，由相应的限位或力矩开关保证转动方向的正确性。
执行器可以加装以下的控制部分：- AUMA MATIC （参见最后一节，SA / SAR型都可以事后加装它)，或者- 外置的电机反转保护单元。
工作步骤：●检查电源类型、电压、频率等，是否与电机的要求（见电机铭牌）相一致。
●取下接线盒盖。
●松开园柱头螺钉，取出大圆盘形插座。
●小心地把电缆进线螺母拧入接线盒盖上的进线孔。
注意：对于防护类别 IP 67 （SAP型为IP 68），只有使用恰当的电缆进线螺母才能实现应有的防护功能。
以下内容仅适用于"右旋关闭"，即执行器按顺时针方向旋转时关闭阀门。
而"左旋关闭"式的，请参看另外的说明书。
●对于交流电机（参看KMS接线图）：把相线L1，L2，L3 分别连于U1，V1，W1桩头（产生右转)，保护线接○桩头。
●按照KMS接线图接线（参看机壳盖子上的说明)。
注意：开关两侧回路必须电压相同。
如果不同，必须使用双联开关。
●利用限位开关还是利用力矩开关，在阀门的（开、关）端位切断电机运行，这由阀门制造厂家确定。
（见我们的补充信息：闸阀、截止阀等应利用力矩开关关阀。
蝶阀、球阀等应利用限位开关关阀。
至于开阀，所有阀门都是利用限位开关。
）● AUMA执行器系列产品均含3只热敏开关 (SAREx型为3只正温度系数的热敏电阻，它们需要配用相应的执行元件。
)，●热敏开关或热敏电阻的接线不能出错，以保证电机完全受到保护，否则不保修。
●对于阀位计（电位器RWG， IWG）建议采用屏蔽线。
●接线盒盖密封面要保持干净，O型圈要完好，稍稍涂些无酸性油脂（如凡士林）。
●盖好接线盒，交叉拧紧螺栓。
●固紧电缆进线螺母，以确保 IP 67 级的防护功能。
6 试运行●取下开关盒盖，（如果有的话）还要取下开关指示盘。
如果用手拆指示盘比较困难，可用10mm左右的)开口呆板手往上撬。
红色的测试按钮T，用来操作力矩开关或限位开关。
●用手动方式把阀门开到中间位置。
●确认执行器的转动方向，先往"开"方向走一些，如果发现方向不对头，马上关机，改换一下电源线的桩头 U1和 V1。
●往DOL箭头所指方向，旋转红色的 OFFEN测试按钮。
- 如果电机停止转动，说明控制线露是正确的。
- 如果电机一个劲地往前走不停转，必须紧急停车，可把两个测试钮朝DOL/DSR方向旋转，以切断电机。
- 再试一遍，直至正确。
●检查一下开、关两个方向上的延时行程（延时行程就是，从关断执行器到它真正停下来时所走过的圈数或位移）。
（按经验为手轮的1-2圈）7 调整限位开关●如第4节所述，置换到手动位置。
7.1 调整"关"（黑色区域）端位●顺时针方向转动手轮，直到阀门关闭。
然后退回第6节中所说的延迟行程。
●用螺丝刀压下调整杆A，并按箭头方向旋转。
当明显地听到“咔哒“一声时，指针 B 跳转 90°，到达C点，调整结束。
如因无经验，未能及时停下，或者指针跳得有些拖泥带水，应继续旋转，重来一遍，直到指针 B 能够干脆利索地跳转90°，到达C点为止。
（”干脆利索“和“拖泥带水”，是判断调整结果的重要依据。
）注意：调整杆A有弹簧支持，手一松，它就会自行弹起来。
7.2 调整"开"（白色区域）端位●反时针方向转动手轮，直到阀门打开。
然后退回第6节中所说的延迟行程。
●如 7.1所述，转动调整杆D，一边听声，一边注意观察指针E和点F。
8 调整DUO限位开关（选购件）注意：开关点（即中间位置）必须按照以后电动运行的方向调整。
●把阀门打开到所需的中间位置，●对于"关"方向，旋转调整杆G，注意观察指针H（参看第7节)。
●对于"开"方向，旋转调整杆K，注意观察指针L（参看第7节)。
9 调整力矩开关注意：执行器的力矩，应和阀门的力矩相一致。
如果执行器是由阀门厂家供的货，则在出厂前就已经调好。
用户要想改动，必须征得阀门厂的同意!●松开指示盘上的两个保险螺丝O。
●旋转度盘P，调到所需的力矩（1 daNm≤1 mkp）●重新拧紧这两个保险螺丝O。
注意：力矩开关在手动操作情况下仍然是起作用的。
它是全行程过载保护器，甚至包括利用限位开关在端位上停机的情况。
●清洗接线盒盖和机壳间的密封面，检查O形圈是否完好，在密封面上涂一点无酸性的油脂。
●装好接线盒盖，十字交叉地拧紧六角螺母。
10 调整机械式位置指示器（选购件）在从"开"到"关"或从"关""到"开"的行程中，指示盘旋转大约 180°。
减速箱是在工厂里装好的。
用户事后想改变转数-行程比，可能要更换减速箱。
●把执行器运行到"全关"位置。
●旋转带“I”符号的指示盘，直到“I”与透明玻璃窗边的▲标号吻合为止。
●把执行器运行到"全开"位置。
●捉住带“I”符号的指示盘在"全关"位置不要动，旋转带"〓"符号的指示盘，直到它与玻璃窗边的▲标号吻合为止。
11 调整电位计（选购件）●把执行器运行到"全关"位置。
●旋转电位计轴R2（全关=0%，全开=100%）到机械起点。
●当配用AUMA电源PS01和带百分比刻度的仪表时，应利用电源PS01的调整轴O-轴进行零点的细调。
●把执行器运行到"全开"位置。
●调整电源PS01，使仪表的指示为100%。
12 调整电感式阀位计IWG和电子式阀位计RWG（选购件）技术参数RWG 40203 线和4 线制RWG 40202 线制RWG 5020 Ex2 线制输出电流 I 0 – 20mA, 4 – 20mA 4 – 20mA 4 – 20mA供电电压 Uv 18 – 33 VDC 14 VDC1 + (1XRa) 10 – 28.5 VDC耗电 Max. 20mA 20mA 20mA 负载 Ra max. 600Ω(Uv – 14V) / 20mA (Uv – 10V) / 20mA12.1 3 线和4 线制0 – 20mA实际值信号，及2线制4 – 20mA信号的调整●把执行器运行到"全关"位置（一般为0 mA，或2-线制的 4 mA）。
●把位移传感器（阀位计）R2旋到机械起点，按照输出信号下降的方向旋转，直到明显感到阻力为止。
●把电位计L往右旋，直到输出电流开始上升为止。
●再把电位计L往左旋，直到电流减少到大约0.1mA（2线制为4.1mA）为止，此时表明，电气零点不会再下降了。
●把执行器运行到"全开"位置。
●把电位计M（放大器）调到端值20 mA。
●重新把执行器运行到"全关"位置，复查零点，必要时予以修正。
12.2 3 线和4 线制4 – 20mA实际值信号的调整●与12.1相同，先在"全关"位置进行。
●把执行器运行到"全开"位置。
●再把电位计M（放大器）调到端值16 mA。
●再把执行器运行到"全关"位置。
●利用电位计L 把起始值调到4 mA，于是，末端值也相应地移动4 mA，从而进入4 – 20mA量程。
●在"全开"和"全关"位置，再复查一遍，必要时予以修正。
13 螺纹套筒的最后加工（连接方式A）执行器上的法兰不必拆下。
●用套筒扳手把定心环（80.2）拆出来。
●把螺纹套筒（80.3）、滚针圈（80.3）和止推轴承板（80.02）整体拆出。
●然后，从螺纹套筒（80.3）上拆下滚针圈（80.3）和止推轴承板（80.02）。
●在螺纹套筒上钻孔、镗孔和切削螺纹。
注意：加工时要精心装夹，以件减小径向和轴向跳动！●螺纹套筒加工结束后，要认真清洗。
●在滚针圈和止推轴承板上涂一点球轴承润滑脂后，装回螺纹套筒。