扬州新能电动执行机构智能型说明书(触屏式)
电动执行机构智能控制器(II型)使用说明书old
电动执行机构智能控制器(II型)使用方法一、技术指标1．输入信号：4~20mAd.c2．输入阻抗：100Ω3．输出信号：4~20mAd.c（恒流）4．负载电阻：≤500Ω5．输出功率: 220V ac.5A(最大)故障报警：Er 1——没有4~20mA电流信号输入。
处理方法：保持原位。
Er O1——没有4~20mA电流信号输入。
处理方法：全开。
Er C1——没有4~20mA电流信号输入。
处理方法：全关。
Er 2——堵转。
二、液晶显示与按键定义K1：设置/开——1.进入设置状态；2.手操模式下，按此键，执行机构开。
K2：手操/确认——1.进入手操模式，再按一次，退出；2.设置状态，确认选择项。
K3：自调/选择/关——1.进入自动调试模式，再按一次，退出；2.设置状态下，改变选择内容；3. 手操模式下，按此键，执行机构关。
三、工作原理框图四、操作说明1、正常状态下，液晶显示执行机构的开度，0为全关，100为全开。
2、在正常运行状态下，按，进入设置状态，连续按，依次显示：)（1）死区设置显示按选择内容为0～F，可调范围为0.1~7.5%，每项间隔为0.5%，按以下参数分别对应：在输入信号与位置反馈信号比较控制的基础上加入不灵敏区（即死区），使执行机构的位置在允许的偏差范围内。
通过选择S1（0~F）可以选择死区大小。
死区增大，灵敏度降低；否则反之。
注意：如死区太小，则灵敏度太高的话，执行机构容易产生振荡，并易导致电机损坏。
而死区过大，灵敏度太低又会影响控制效果。
故可根据控制系统要求设置适当的死区。
（2）延迟时间显示按选择内容为0～9，可调范围为0秒~4.5秒，每项间隔为0.5秒，按以下参数分别对应：为了防止噪音或外界其它干扰引起执行机构误动作，执行机构自动检查工作信号是否正常，并根据信号的最初变化而动作。
如果信号在设定的时间间隔内变化，则输出不会发生变化。
可参见技术参数，通过选择S2（0~9）设置延迟时间。
智能电动执行机构使用说明书
智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。
在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。
设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。
一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。
初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。
此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。
#电动装置(头)、电动执行器智能控制箱说明书
电动装置电动执行器HLSP-220D/A(380D/A) 型智能分体伺服控制器D：为干接点控制A：为模拟量控制220：为单相电源380：为三相电源使用说明书西安恒力仪表研究所HLSP-220D/A(380D/A) 型智能分体伺服控制器该产品是我单位最新研发的产品，走访了十几家国内大中型发电厂，根据客户的实际使用情况，研制而成的。
新增特点：1、采用低功耗、强抗干扰的新型16位msp430f5438A单片机（100管脚扩展能力强大）。
2、4行中文显示的128X64液晶。
可显示更多信息，便于用户直接查看问题。
3、添加电机电流测试并直接液晶显示功能，准确测出执行器电机的带载工作电流，并进行控制。
4、高级的DS18B20数字温度模块，可显示现场环境温度或用户希望测试的其他设备温度，进行连锁控制。
5、增添因主回路可控硅或三相固态继电器短路而烧毁电机的保护功能，切断电机供电电源，屏幕显示可控硅坏，并报警输出。
6、增添电机过流保护功能，当因阀门卡涩使电机电流大于检测电流时，切断电机供电电源，屏幕显示电机电流过大，并报警输出。
这个功能是我单位根据现场使用的实际情况研制开发的，当执行器新安装后，通过开阀或关阀检测电机的工作电流并记忆。
随使用时间的增加，阀门难免有卡涩的情况，这时电机的电流就会上升，电机长时间的在大于工作电流的情况工作，会引起电机的烧毁（不是因堵转，电机堵转我们有保护）。
我们分设了3档电流情况，大于1.2倍、1.5倍、2倍，通过时间控制来切断电机，并显示在屏幕上。
7、增添电机缺相保护功能，当电机缺相时，可自我侦测，切断电机供电电源，屏幕显示电机缺相，并报警输出。
8、控制方式灵活，可开关量（干接点）控制也可模拟量（4~20毫安）控制。
9、开关量（干接点）控制方式多样，可设定内部供电，也可设定外部供电控制。
可设定时间控制阀门的开关。
可正常点动到全开、全关位。
可短按自保持，可长按（2S）自保持到全开、全关位。
SMARTCON智能型执行机构中文说明书
索引1.绪论2.简介总览序列号操作模式防护等级安装位置旋转方向保护装置环境温度执行机构的交货状况标签3.包装.运输和储存简介储存长期储存4.安装说明4.1. 机械安装4.2 接线5. 启动5.1.变换执行机构到手动5.2.预先机械调节5.3.机械位置指示的调节(操作)5.4.SMARTCON的参数控制5.5.附加元件6. SMARTCON控制6.1.界面6.2.显示原理6.3.操作7. 参数7.1 参数组: 限位7.2. 参数组: 转矩7.3.参数组: 密码7.4.参数组: 位置7.5. 参数组: 数字输入7.6. 参数组: 数字输出7.7.参数组: 位置信号(选项)7.8.参数组: 步进运动7.9.参数组: 远程位置调节器(选项)7.10.参数组: PID远程位置调节器(选项)7.11.参数组: Profibus(选项)7.12.参数组: 多样性7.13.参数组: 电路板7.14.参数组: 数据记录8. 状态菜单8.1.状态8.2.历史8.3.数据记录9. 红外线连接10. 维护11.故障诊断12.保险丝13.备件14.推荐使用润滑剂主要部分润滑剂使用年限润滑剂要求15.培训16.关于机械部件的声明17.综述18.技术参数SMARTCON控制智能型执行机构操作手册(CSC0502e) 1.绪论本手册适合于具有SMARTCON控制的AB型SCHIEBEL执行机构.通过使用RISC处理器,执行机构的控制单元能够提供比我们到目前为止所知的控制更多的灵活性和舒适性.应用范围为工业阀门的控制.例如旋塞阀, 闸阀,蝶阀以及球阀.如有其他的应用,请联系我们.对于超出指定使用范围以外的使用所造成的损坏,SCHIEBEL公司不予以负责.由用户自行承担责任.必须遵守操作说明书来使用执行机构，请用户务必于使用前阅读此手册在接电操作期间不可避免的部分部件会带电压.所以操作电气系统或设备必须由熟练的电工本人来执行，或者是在电工的监督和控制下经过培训的人员来完成,他们必须遵守电工规则.务必遵守维护使用说明书,否则就不能保证执行机构安全.长久的运行.不遵守警告和注意可能会导致严重的后果.操作人员必须十分地熟悉在操作说明中所有的警告和注意恰当的运输,正确的贮藏.合理的安装.小心的试车.精心的维护，只有如此才能从根本上保证无故障的安全运行.2.简介总览图1序列号每一个执行机构都有独自的序列号,也称之为装配号.序列号是一个8位数.起始为生产年限.它被刻于执行机构的标牌(见图2)上(执行机构的标牌位于手柄的下方见图3).在SCHIEBEL公司的产品记录上将序列号作为执行机构唯一的证明(型号,尺寸,运行,选项,技术数据和检查报告)图2图3用于防爆的执行机构(依照EN 50014 标准)单独使用专有标牌(Eex,TüV-标准)图4操作模式有两种截然不同的操作模式：依照VDE0530DE 的开环控制（操作模式S2，开关型）和闭环控制（操作模式S4）。
ZHB说明书
目录一．概述 (1)二．主要技术参数 (1)三．型号规格 (3)四．工作原理 (4)1．控制器 (4)2．驱动电机 (4)3．减速器 (5)4．位移检测机构 (5)五．工作方式与对外接线 (5)1．工作方式 (5)2．对外接线 (6)六．安装和调试 (8)1．校验和调试 (8)2．执行机构的安装使用 (13)七．订货须知 (14)一．概述ZHB系列智能电动执行机构（以下简称执行机构）是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元仪表，适用于各类工艺过程自动控制系统之中。
它接受上位调节仪表的控制信号，输出转角位移和机械转矩，控制各类阀门、挡板的开度，调节工艺管路中流体介质的流量，实现工艺参数的自动控制。
本执行机构是以单片微控制器为核心的智能化仪表，与传统的模拟仪表相比，具有显著的优越性:1.一体化结构,不需另配伺服放大器，简化系统构成。
2.既可接受4～20mAd.c.电流信号控制，也可接受开关（脉冲）信号控制。
3.智能定位,精度高,阻尼特性好。
4.具有电制动功能, 减少制动器磨损,工作寿命长。
5.现场按键手动操作,并带调节信号及阀位信号等多参数显示。
6.无触点中途限位,确保系统安全。
7.具有信号断线、偏差过大、电机堵转、过热等多种故障诊断及报警、处理等功能。
8.具有正反作用自动识别、阀门流量特性变换功能。
9.数字滤波,抗干扰能力强，无触点位移传感器,可靠性高。
10.体积小,重量轻,比传统同类产品减小三分之一。
二.主要技术参数1.调节信号输入：4～20mA d.c.2.开关量输入：3路开关量输入，无源开关或有源开关信号。
无源信号容量：24V，0.1A闭合为有效；有源开关信号：高电平有效，高电平：10～27Vd.c.，低电平：0～1V。
其中：开关量输入1：远方连续信号4～20mA d.c.控制。
（注：开关量输入1有效时，开关量2、3将不起作用。
）开关量输入2：远方操作开启，有点动和（脉冲）自保持两种操作模式。
脉冲最小宽度100ms。
DZW中文说明书
DZW型阀门电动装置使用说明书中国扬州扬州修力设备有限公司安全该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。
在操作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件能够运动和转动，都是危险的。
因此，未经许可拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。
为了设备的安全，必须保证：——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。
——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应具备有这些机械和设备的操作说明书或其他产品文件，以按说明书的要求执行。
——严禁没有资格的人员对该设备进行作业或在其附近进行作业。
——安装或重装后，首次电动操作，必须使阀门处于中间位置检查开关方向，必需按调试要求逐项调试，检查个部件正常后，才能投入使用。
目录1．概述 (3)2．型号表示方法 (3)3．工作环境和主要技术参数 (3)4. 外形及连接尺寸 (4)5. 结构 (5)6. 调整 (12)7. 安装与拆卸 (14)8. 故障及排除方法 (15)9. 订货须知 (15)1．概述多回转阀门电动执行机构，通称为DZW型。
适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。
用于阀门的开启、关闭或调节。
是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。
他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。
按连接型式，还分为转矩型和推力型。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
2SA3 型扬州电动执行机构说明书
2SA3 型扬州电动执行机构说明书一、手动操作所有电动执行机构均可以进行手动操作。
手动操作时，只要按指定方向扳动切换手柄，则电机脱离啮合状态，手轮与输出轴(或蜗杆轴)相连接，此时手柄通过特殊装置固定，当电机起动时，手轮自动与输出轴(或蜗杆轴)脱开，对操作者不构成危险，并且电机再次进入啮合状态，进行电动操作。
(在扳动手柄切换时若不能进入手动状态，则将手轮转动一下即可)注意：不允许采用将切换手柄强行复位的方法使执行机构进入电动啮合状态二、电动执行机构接线电动执行机构使用三相异步电机，机座号从 63-132 不等，型式有内部接线和外部接线(即电机带接线盒)两种，所有电机均可带热保护元件，以保护电机。
2SA30 电执行机构所用电机为 S2-15min 短时工作制式；2SA35 电动执行机构所用电机为 S4 或 S5 间歇工作制式，允许最大工作次数为 1200 次/时，最小负载持续率为 10%。
电机电源：三相 380V AC，50Hz。
注：接线时应按电动执行机构的实际配置进行。
BL：闪光信号开关 WE：行程控制开关 HZ：空间加热器 DE：转矩控制开关 ESR：电子位置发送器 POT：电位器三、开关及信号部分的调整(1)转矩控制机构 DSW(开关 S1、S2)调整转矩控制机构开关在输出轴的两个旋转方向上各有一只，如需要也可配置两个。
每台电动执行机构的切断转矩及转矩最小/最大范围均已调整，转矩值按用户的要求设定，如用户无要求则设定在最小转矩上。
如果需要，用户也可以自己在转矩范围内进行调整，只要旋转图7 中的件 60.40 即可，旋转中凸轮片与微动开关滚轮之间的距离越小，则转矩值越小，反之则转矩值越大。
转矩调整值分 13 档，有级调整，最大转矩整定在第 13 格上，在调整中应注意不要调整紧固件 60.30 的内六角螺钉，否则将会改变出厂时电动执行机构的调整参数。
(2)信号齿轮组件调整信号齿轮组件用于驱动信号元件，如电位器 POT、电子位置发送器ESR、机械式位置指示器 SA 及行程凸轮控制机构 NSW(特殊订货)。
执行器-智能控制器使用说明
1 电控单元性能指标1.1 输入/输出信号:0～10mA/4～20mA（可编程设定）。
1.2 输入阻抗：200Ω。
1.3 输出阻抗：0～500Ω。
1.4 机械开方向可编程设定。
1.5 阀位全开/全关位置可就地动态设定。
1.6 信号断失故障报警输出——无源节点—仅对4～20mA输入信号有效。
1.7 电机运转故障报警输出——无源节点。
1.8 扩展输入接口—电机温度检测、过热保护（可选）。
1.9 扩展输入接口—双向过力矩保护或限位开关（可选）。
1.10 初始通电后执行三种工作状态：就地操作/远程开关控制/远程连续控制。
1.11 执行器控制室强制开关控制。
1.12 远程强制切换/远程开/远程关输入3点。
1.13 面板操作：五位数码管显示/三个操作按键。
1.14 闭环回差：≤±2.0%。
1.15 控制基本误差：≤±1%。
1.16 灵敏限：±1～±4%七档可选（可编程设定）。
1.17 供电电源：220V·AC。
1.18 最大电机负载：200W·AC。
1.19 供电电流；静态最大电流（控制器）：≤12mA·AC。
动态最大电流（控制器）：≤24mA·AC。
1.20 工作环境：温度：-20～+50℃。
湿度：≤85%。
1.21 储存温度：-45～85℃。
二、控制方式与参数设定（一）、控制方式的选择通过按“MODE”键，可以在“就地手动操作”、“远程开关控制”、“远程线性控制”三种方式中选择任意一种作为当前的工作模式。
１、就地手动操作方式可以通过使用按键来改变阀门的开关位置。
２、远程开关控制方式在这种控制方式中，面板上的开关按键将不起作用。
阀门的开关动作命令将由外部信号——“远程开信号”和“远程关信号”来提供。
同“就地手动操作方式”类似，如果当前位置为0%（全关）时，“远程关信号”将失败；同样道理，如果当前位置为100%（全开）时“远程开信号”将失败。
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XKZ W/B-XT 智能型电动执行机构说明书扬州新能电力设备有限公司扬州中德电力设备制造厂注 意 事 项感谢贵单位使用本公司产品，请在使用前务必详细阅读本说明书，否则可能造成失效，损坏机构、烧毁电机等严重后果，切记以下注意事项：1、安装前应将电动执行机构存放在清洁干燥的室内，若放在室外，应离地面一定高度，并应有防雨防潮措施。
2、吊装时不得使接线部件受力。
3、电缆和导线进入后，必须确保电气箱盖和电缆进口处密封良好，否则潮气和雨水将进入电气箱内，造成零件锈蚀和电气控制失效。
4、手动操作前应将手电动切换手柄按箭头方向推（或拉），若推不下去时需边推边转手轮，切换到位即可手动操作。
手轮旋向与输出轴旋向一致，通常顺时针为关阀，逆时针为开阀。
电动时切换手柄将自动复位，切不可手动强行扳回，否则将损坏机构。
5、一般不得在阴雨天于户外打开电气箱盖、电机等密封部位，打开电气箱盖时，必须切断电源。
6、拆卸重装（包括电气箱盖打开后重装）时，应注意检查密封件，发现损伤应及时更换，密封部位必须盖严并用螺钉紧固到位。
7、对于不经常使用的阀门，应定期检查保养运行操作，建议每月运行一次，时间不超过十分钟。
目录一、概述 (1)二、型号表示方法与防爆标志 (1)三、主要技术性能参数 (2)四、外型及安装尺寸 (3)五、主要结构及传动原理 (4)六、电气控制部分 (6)七、遥控器设定方法 (16)八、检修备品 (16)九、订货须知 (16)一、 概述本系列阀门电动执行机构把电气控制部分与机械减速机构组合为一体，采用智能式设计，形成智能式一体化电动执行机构。
有智能开关型、智能防爆开关型、智能调节型、智能防爆调节型四种。
本系列电动执行机构对用户安装、调试、检修十分方便，可大大节省安装费用，缩短安装周期，可现场连续操作，也可远控、集控和自控。
开关型设有控制模块，可输出4-20mA 标准信号；调节型设有自动调节模块，可接受和输出4-20mA 标准信号，485总线控制（可定制不同工业网络接口），能可靠地控制阀门的开启和实现自动调节控制。
二、型号表示方法与防型号表示方法与防爆标志爆标志1、型号表示方法智能开关型电动执行机构（10N.m）隔爆型机构智能调节型电动执行机构Z表示总线控制电动执行机构例：ZW10-XK 表示公称转矩为100Nm 的智能开关型电动执行机构； ZW10-XT 表示公称转矩为100Nm 的智能调节型电动执行机构； ZB20-XK 表示公称转矩为200Nm 的智能爆开关型电动执行机构； ZB20-XT 表示公称转矩为200Nm 的智能防爆调节型电动执行机构。
2、隔爆型电动执行机构的铭牌及外壳的明显处有“Ex”和“dⅡ BT4”防爆标注，其代表意义如下：温度组别防爆类别型dT4防爆标ExB防爆等级三、主要技术性能参数1、电源：AC 380V/220V±10% 50Hz±5%（其它电压等级可特殊订货）2、工作环境：（1）环境温度：-30～+60℃ （2）相对湿度：≤90%（25℃）（3）周围介质：开关型、调节型用于无易燃易爆和强腐蚀介质的环境；隔爆型电动执行机构适用于有Ⅱ类A、B 级，T1～T4组可燃性气体与空气形成的爆炸性混合物的场所。
（4）防护等级：IP67 3、工作制（1）开关型：短时工作制，额定工作时间10分钟（2）调节型：S4周期性断续工作制，最小负载持续率10%，Max1200c/h 动作频率。
4、性能参数额定电流A 型号 ZW/B 公称 转矩 N·m 允许通过阀杆直径mm 手 动 速 比 i 输 出转 速r/min 电机功率 Kw 开关型 调节型 重 量 Kg28 240.25 1.3 0.7 ZW/B 10ZW/B 10（I ） 100 24 1:1 36 0.37 1.6 0.9 55 28 24 0.37 1.6 0.9 57 ZW/B 15ZW/B 15（I ） 150 24 1:1 36 0.55 2.4 1.1 40 24 0.55 2.4 1.1 ZW/B 20ZW/B 20（I ） 200 28 1:1 36 0.75 3.0 1.4 57 40 ZW/B 30ZW/B 30（I ） 300 28 1:1 24 0.75 3.0 1.4 60 24 1.1 3.4 1.8 ZW/B 45 450 48 1:1 36 1.5 4.5 2.1 105 24 1.5 4.5 2.1 ZW/B 60 600 48 1:1 36 2.2 6.5 3.0 107 60 24 2.2 6.5 3.0 ZW/B 90ZW/B 90（I ） 900 48 1:1 36 3.0 9.0 3.9 115 60 ZW/B 120 ZW/B 120（I ） 1200 48 1:1 24 3.0 9.0 3.9 122 24 4.0 11 5.5 ZW/B 180 1800 70 25:1 36 5.5 14 7.1 267 ZW/B 250 2500 70 25:1 24 5.5 14 7.1 272 ZW/B 350 3500 80 25:1 18 7.5 19 9.3 288 ZW/B 50050008025:1181026/308 注：1、(I)为电站阀门用电动执行机构； 2、防爆型加重5-20Kg。
四、外型及安装尺寸1、安装尺寸及参数表型号 D D1 D2 h 1 f h d1 d2 n-d bZW/B10 ZW/B15 145 120 90 2 4 8 30 45 4-M10 15 ZW/B10I ZW/B15I 145 95 75 2 4 8 26 39 4-M8 15 ZW/B20 ZW/B30 185 160 125 2 4 10 42 58 4-M12 15 ZW/B20I ZW/B30I 145 120 90 2 4 8 30 45 4-M10 15 ZW/B45 ZW/B60 225 195 150 2 5 12 50 72 4-Ø18 20 ZW/B90 ZW/B120 275 235 180 2 5 14 62 82 4-Ø22 22 ZW90I ZW/B120I 230 195 150 2 5 12 50 72 4-Ø18 22 ZW/B180 ZW/B250 330 285 220 3 6 16 72 98 4-Ø27 30 ZW/B350 ZW/B500 380 340 280 3 6 20 82 118 8-Ø22 352、外形尺寸五、主要结构及传动原理阀门电动执行机构由六部分组成，即电机、减速器、控制机构、手-电动切换机构、手轮部件及电气部分。
1、电动机：采用YDF-WF 三相异步电动机（隔爆型采用YBDF2型阀门用三相异步电动机）。
2、减速器：由一对正齿轮和蜗轮付组成，电动机的动力经减速器传递给输出轴。
12345678910111、电机2、3、正齿轮4、蜗杆5、蜗轮6、输出轴7、8、伞齿轮 9、行程控制机构 10、中间齿轮 11、开度指示器12、蜗杆上环槽 13、曲拐 14、转矩控制机构 15、碟簧组3、转矩控制机构：该机构根据蜗杆窜动原理，在输出轴上负荷超过蝶簧的预紧力时，蜗杆就产生轴向位移，通过杠杆机构，触动微动开关，使电机断电，以达到开关阀门或起保护作用，电动执行机构通常配开向关向各一只终端微动开关。
力矩控制机构4、行程控制机构：采用高精度位置传感器，免开盖调试，在任意位置可设定阀位行程。
5、手-电动切换机构：为半自动切换，电动转变为手动操作需扳动切换手柄，而手动转变为电动时系自动进行（不需要扳动切换手柄）。
本机构由手柄、凸轮、框架、直立杆、中间离合器、压簧等组成。
由电动变成手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使离合器向上移动，与蜗轮脱离，并与手轮的手动轴啮合，即成手动状态。
（如手柄未转到足够的角度如手柄未转到足够的角度，，手轮会空转手轮会空转，，此时应边转动手轮动手轮，，边推切换手柄边推切换手柄））。
当框架抬高到最高点时，安装在框架上的直立杆在扭簧作用下直立于蜗轮端面，支撑住框架，使中间离合器不致下落，手柄可以放开。
手动变为电动时为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下，中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。
1、手轮2、压簧3、中间离合器4、框架5、直立杆6、凸轮7、切换手柄8、蜗轮9、蜗杆6、手动部件：由手轮和手动轴组成，供安装调试和处理故障等需手动时使用。
本执行机构的手动速比有：（1）1200牛顿米及以下规格手动速比为1:1，即手轮转一圈，输出轴也转一圈；（2）1800牛顿米及以上规格的手动速比见性能参数表。
手动速比小，有利于调整和迅速处理故障。
手轮上允许适当使用加力杆，1200N.m 以下电动执行机构也可以切断电源后旋下蜗杆端部的压花螺帽，按指定方向用扳手扳动方榫旋转，此时速比为25：1，使阀门松动后再使用手轮。
六、电气控制部分◆该机构电气部分具有相序自动调整功能，调试时，用户无需考虑接入电源相序，电动执行机构均可正确操作。
◆模拟量信号需使用屏蔽通讯电缆。
◆开关型执行器电机为短时工作制，连续运行时间不大于十分钟。
◆说明书中的电机电流值仅作参考，实际运行中要比该值大。
因为对阀门电机来讲，是使用电机的过载能力（最大转矩与额定转矩之比大于5倍），在阀门的开、关过程中均使用电机的固有特性（过载能力），电流偏大属于正常工作态度1、主要功能◆红外线全功能遥控(可定点对点遥控) ◆电容式触摸按键◆缺相及过载电子保护◆全视角LCD屏全中文菜单显示◆远程输入端子干扰高压脉冲输入保护◆相序自动识别及换相◆大功率固态继电器输出控制◆电子刹车及无火花换相◆AC380V和AC220V负载自适用◆四路无源磁保持输出继电器组态◆机械式力矩保护◆电子行程控制◆485总线总线控制（可定制不同工业网络接口）◆ 输入信号：开关型 无源干节点信号（可内供或外供DC24V）调节型 DC4-20mA（DC1-5V），特殊规格可订制◆ 输出信号： DC4-20mA（负载阻抗≤750Ω）2、使用条件◆工作电压AC380V/220V±10% 50Hz±5% ◆功耗＜8VA◆工作温度 -30～80℃ 相对湿度<95%◆海拔高度＜2000m◆振动强度 ＜1.5g性能指标◆输入信号 DC4-20mA（DC1-5V），特殊规格可订制 ◆输出信号 DC4-20mA◆基本误差 ＜±0.5% ◆回差 ＜±0.5%◆死区 0.1-1mA可调 ◆阻尼特性 0次◆绝缘电阻 100MΩ/500V ◆耐压强度 2000V/1min3、操作模式（1） 现场电动操作执行器电气面罩上设置有一个防爆玻璃视窗，其中玻璃视窗上设置有三位电容式触摸按钮和一个用以观察电动执行器运行参数和工作状况的显示窗口，三个触摸按钮分别为“开”、“关”和“切换”键。