EMG电动执行机构说明书
EMG电动执行机构
EMG电动执行机构1 设备简介EMG电动执行机构由德国德瑞公司生产，主要组成部件有：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。
所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
1.1 工作制式开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。
1.2 长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO®公司享有专利的核心技术。
该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。
其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。
永久润滑，不需要添加润滑剂。
1.3 设备技术参数电机型号：220V-690±10%3相或单相50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级如果电压波动至额定电压：80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级。
防爆等级：EX-proof 1区或2区防护等级：IP67可提供IP68允许的环境温度：普通型：-25℃1+70℃隔离防爆型：-20℃-+40℃指令信号容量：（内部供电）24VDC+30%/-10%最大30mA反馈信号容量：220V AC,5A或110VDC,2A位置量信号最大负载：750输入信号最大负载：100基本误差：1%重复性：1%灵敏度：0.5-05%可调连接导线：动力线最大6mm2控制最大2~5mm2导线进口孔：2-PG29和1-PG13.5可提供NPT标准尺寸2 工作原理2.1 电动工作原理电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。
行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。
EMG电动执行机构说明书
DREHMO ?电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明 维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子 电机综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。
安装调试执行机构之前请阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。
将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。
DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：据本安装、操作、维修手册接线图PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书这个符号代表“注意”。
未能遵照可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能注意可能会导致人员和产品损失。
服务热线德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476中国: Tel: （Fax: （DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1. 总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。
非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。
其它信息请参考本手册。
所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。
按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。
2. 合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。
电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。
技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。
EMG调试参考
计算机班资料整理名称:EMG电动执行机构整理人：屈广立时间：2010-5-7EMG参考调试手册一、设备型号分析输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点开关量信号，输出接点信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC信号。
调节型执行器（S则表示为开关型）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式输出调节力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多回转执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多回转执行器二、接线图备注：1、EMG调门接线一定要注意反馈板需要24VDC供电，所以需要21和1、20和2端接，来提供电源；2、当DCS需要远方信号时，一定要接5和12做为远方信号；三、设备调试1、进入调试状态：1 按下LT按钮并保持，把S1打到LEARN位置，大约10秒钟后，就地指示灯亮起，表明已经进入调试状态，此时可以松开LT，但是要把S1保留在LEARN位置，进入调试状态，退出调试状态只需要把S1脱离LEARN位置即可；2 电气限位的设定：1 首先删除原有的电气限位位置：把LT按下并保持，把S1打到LEARN位置后，大约30秒左右，两个位置指示灯全部亮，表明已经删除，松开LT按钮，再过10秒后就进入调试状态；设定关方向电气行程限位：把S2拨到CLOSE位置，执行机构运行到全关位置后，把S2拨到STOP位置，按下LT按钮保持，把S2拨到CLOSE 按钮，此时全关位置灯亮，表明关位置已经设定好。
设定开方向电气行程开关限位：把S2拨到OPEN位置，执行机构运行到全开位置后，把S2 拨到STOP位置，按下LT按钮保持，把S2拨到OPEN 位置，此时全开位置灯亮，表明开位置已经设定好。
在调试过程中，当执行机构朝着某个方向运行时，到该方向的指示灯由闪烁变为常亮起时，表明已经到设定的位置，按下LT同时把S2拨到同运行方向一致的方向，指示灯由常亮变为闪烁，表明该位置的设定已经取消，可以进入重新的设定。
R021EMG执行机构作业指导书资料
640MW机组检修作业标准
No:JMFZDS/SG.R021-2015 EMG执行器检修作业指导书
编写：
审核：
批准：
2015 年 05 月国电长源荆门发电有限公司
第一联
存根
第二联
发送
质量监督点验收流程图
H点、W点验收流程图
编号：
国电长源荆门发电有限公司不符合（不合格）处理单
附件1-6
国电长源荆门发电有限公司
不合格处理单流程职能表
附件1-7
不符合（不合格）处理流程表
质量监督点验收记录签证单
附录 10-
EMG执行器控制系统检修计划表
附录 10-
EMG执行器控制系统检修数据记录
阀门调校
质量要求： 1. 各阀门动作正常，平稳无振荡，阀位指示正常。
2. 角行程执行器全行程动作时间（≤60S）。
3. 直行程执行器全行程动作时间（≤60S）。
试验
质量要求：1.手/自开关切换正常。
2.阀门的动作方向、位置指示与实际相符，开关的行程时间测定满足指标要求。
3.模拟各联锁条件，应联动阀门动作准确、迅速，符合规定要求。
4.修改设定值，应联动阀门动作准确、迅速，符合规定要求。
EMG执行器控制系统检修数据记录
附录 10-
EMG执行器控制系统检修总结。
EMG电动调门执行机构技术规范
EMG电动调门执行机构技术规范1.1.4.1 设备概述执行器在远方的情况下，电路接受远方来的4-20mA控制信号，并且和执行器位置反馈信号(4-20mA)进行比较，根据偏差向逻辑电路发出开、关指令。
逻辑电路接受各位置来的开关量信号，并经分析处理后，向继电器发开、关指令。
电源检测电路检测380V A V电源相序是否正确，电压是否正确，继电器把380V电源输出给电机。
位置反馈装置送出4-20mA 信号至操作员显示当前位置。
1.1.4.2 设备技术参数供电电压：按照说明书标示，单位[V], ?10%供电电流：按照说明书标示，单位[A]供电频率：按照说明书标示，单位[Hz], ?3%功率：按照说明书标示，单位[kW]绝缘等级：II按照DIN EN 61010环境温度：-25°C 到+70°C (DiM系列)-25°C 到+60°C (DiMR系列)电缆截面：最小1.5mm2 ，适用电机功率最大到1.6kW/400V(AC 3ph)；最小2.5mm2 适用于电机功率最大到1.5kW/400V (AC 3ph)，对更大的电缆截面请询问。
电缆保护(bauseits)：普通的溶解保险丝或针对感应载荷（电机）的自动保护装置：16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)电机测量功率。
25A用于1.6kW到1.5kW/400V (AC 3ph) 电机测量功率。
电气连接螺纹连接：0,5 到最大2,5 mm2接触器荷载强度：最大230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A(欧姆荷载)输入阻抗：(4-20mA) 300 欧姆安装高度：<海拔2000 米。
当>海拔2000 米时请咨询生产商。
因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。
防护等级：IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时，也可选择IP 68 防护等级。
污染指数：在执行器内部污染度为 1 (IEC 664)，在执行器外部污染度为2 (IEC 664)空气湿度：最大95% / 31°C1.1.4.3 调试步骤通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）。
EMG电动执行机构
EMG电动执行机构EMG（Electro-Mechanical Gripping）电动执行机构是一种电动执行器的设计，用于提供精确和可靠的机械操作。
它由电动机、减速器、传感器和控制电路组成。
EMG电动执行机构与传统的液压和气动执行机构相比，具有更好的响应性能、更高的精度和更低的能耗。
EMG电动执行机构的核心部件是电动机，它通过转化电能为机械能来驱动操作机构。
电动机可以是直流电机或交流电机，根据不同的应用需求选择不同的类型。
电动机通过与减速器配合，可以提供所需的输出力和速度。
减速器主要用于降低电动机的转速并增加输出扭矩，从而适应不同的负载情况。
为了保证EMG电动执行机构的稳定性和精度，传感器是必不可少的部件。
传感器可以测量执行机构的位置、速度和力量等参数，然后将这些数据反馈给控制电路，实现对执行机构的控制和监测。
常用的传感器包括光电编码器、霍尔传感器、力传感器等。
控制电路是EMG电动执行机构的智能化核心。
控制电路根据传感器反馈的数据，通过内部的算法和逻辑判断，实现对执行机构的精确控制。
控制电路可以通过外部信号输入来实现远程控制，也可以通过程序控制实现自动化控制。
控制电路中通常包括驱动电路、信号处理电路和通信接口等。
EMG电动执行机构的应用范围非常广泛。
在工业自动化领域，EMG电动执行机构可以用于机器人、自动搬运设备、流水线等，实现物料的抓取、定位和搬运等操作。
在医疗设备领域，EMG电动执行机构可以用于手术机器人、康复设备等，实现精确的手术操作和康复训练。
在家居领域，EMG电动执行机构可以用于智能家居设备，如智能门锁、电动窗帘等，提供便捷和舒适的生活体验。
与传统的液压和气动执行机构相比，EMG电动执行机构具有以下优势：1.响应快速：EMG电动执行机构具有很高的响应速度，可以快速完成动作，提高生产效率。
2.精度高：EMG电动执行机构通过传感器反馈的数据，可以实现对执行机构的精确控制，提供高精度的操作。
EMG电动执行机构说明书
DREHMO电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子 电机综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。
安装调试执行机构之前请阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。
将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。
DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：•据本安装、操作、维修手册•接线图•PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书这个符号代表“注意”。
未能遵照可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能注意可能会导致人员和产品损失。
服务热线德国：Tel.:+49(0)2762/612-314Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476中国: Tel: （Fax: （）DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1.总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。
非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。
其它信息请参考本手册。
所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。
按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。
2.合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。
电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。
技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。
3.运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。
EMG电动执行机构
开关力矩值的调整
如图所示调整力矩值, 松开紧固装置的六角螺母,按照所需要
的开关力矩值转动力矩轮到达相应刻度 既可
量 程 调 整
对照上图的量程表格参数 ,通过调整2和1~11配套齿 轮组的偶合可达到需要的 量程
记数齿轮共有两个量程可 供选择,可根据自己的需 要调整左图所示的齿轮偶 合来完成
按照关位设定步骤,朝箭头方向开始连续转动调整 螺钉(2)
通过反方向转动手轮检查设定.调整完成之后开关 凸轮应回转并释放开关杠杆.
若电动头为反方向运转方式的话,同样也是按箭头 方向转动螺钉(2),当开关杠杆动作后继续转动螺 钉,此时应当缓慢转动直到开关杠杆刚好动作释放 时停止,次位置为开位.
电 气 控 制 箱 内 部 结 构
EMG电动执行机构
调试,解体以及操作
EMG电动头几种常见的类型
ENG一系列电动头的几种运转方式 1.多回转式 2.组合型多回转式 3.部分回转
多回转式电动头属于EMG厂家生产的最基本型,在电动操作 的过程中可根据需要任意定取行程,没有机械对行程的直接限 位,其主要使用于直行程阀门,在此基础上加装组合齿轮箱机 构的多回转电动头类型我们称为组合型多回转式,主要代表产 品为A系列.部分回转式大多用于角行程碟阀中,减速齿轮箱中 增加了机械装置限定电动头的行程.代表产品有MSG系列.下 面介绍各种类型电动头的结构以及调试解体步骤.
EMG执行器的基本机械构造
拆 除 电 气 控 制 装 置
电气控制箱背面构造
拆除传动齿轮和偏心齿轮后
通常我们解体很大一部分原因是因为漏有， 要更换密封圈,如下图所示次电动头主轴的骨 架密封圈是可以从外部更换,无须解体,这很 重要
结束,谢谢
带有组合传感器EM6执行器的 调整
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
特别需要小心仔细的是应用正确的接地（参见接线图）。接地保护只有当关闭所有盖板后才起作用。
防护等级IP 67或IP 68只有正确安装相应的电缆紧固螺母后才能实现。未使用的电缆入口要用相应的封闭塞头封死。电气连接按照供货执行器所附的接线图进行。如果接线图遗失了，用户可以给出设备序列号，我们重新提供或直接在网上下载。
空气湿度最大95% / 31°C
当执行器标称电压>500V或者接触器电压>60V时，必须将控制单元的电势参照点0V同PE相连。在电控板上将X9 PE和GND端子短接。
其它的技术参数请咨询办事处。
手动操作(“手轮”)
我们一般标准运行方向为顺时针为阀关，逆时针为阀开。
手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门的位置。不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。
3.1.1.1驱动套“A”的分解和组装
对连接形式“A“需要注意：未钻孔的螺纹轴套（标准供货，如未有特殊订货说明）在安装DREHMO执行器之前必须根据阀门阀杆进行相应的螺纹钻孔。
将连接法兰(4)从执行器松开，除掉挡圈(1)和取出固定垫片(2)。然后取出双侧轴承支撑的螺纹轴套(3)并相应钻孔。安装已钻好孔的轴套以相反的顺序进行。
对符合产品应用范围的应用，用户仍然需要仔细阅读本手册并按照有关要求进行操作使用。
功能单元：驱动部分、电控部分、手轮、紧凑型接线端子盒、齿轮箱和电机共同组成一个功能主体实现对阀门形式多样的调控。
可预见的错误使用
在对DREHMO电动执行器选型时就要充分考虑其技术数据，特别是最大允许的动作时间，对调节型电动执行器其最大允许的动作频率。超出范围的使用可导致齿轮箱的部件或其它组件承受无法容许的过高负荷并产生过高的温度。这将导致驱动部分、设备的其它部件的损坏或甚至人员的伤害。
电缆接线按照执行器随机附带的相关接线图进行。所有执行器的连接电缆，除了动力电缆以外，都必须是屏蔽的，以满足电动执行器的EMV规范。
对分体式执行器（控制单元同执行器分离安装）有自己独立的相互连接的接线图。
过电流保护由用户提供，其数值由电机铭牌所给数值确定。
DREHMO电动执行器的控制单元也可选择分体式可独立安装到其他位置例如悬挂到墙壁上，实现对电机的控制。
服务热线
德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314
Fax: +49 (0)2762 / 612-359或–466或-476
中国:Tel:（/）
Fax:（）
DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项
(按照低压电器规范73/23/EWG)
1.总则
在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。
转动齿轮具有2—1450转／行程的可调范围，·它可分为范围III(1，38-135转／行程)和范围Ⅱ(12，4-1450转／行程)．范围Ⅱ和范围Ⅲ可通过交换限位开关基板下部的输入齿轮(图3)进行预选。如将移动轮图种（2）置放在4—11的某一位置，则所预选的范围Ⅱ或范围Ⅲ又可进一步分级。
如在订货时没有告知行程范围。则在出厂时预调到范围Ⅲ如驱动转数为5—50min-1，范围Ⅱ如驱动转数为80—160min-1．
6.操作、维修、保养
本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。
请妥善保存安全注意事项!
一应用范围
二执行器技术数据
三安装
四STANDARD(不带控制箱)和matic (接触式传感器)系列调试
五Matic c智能系列调试
六维护
七产品生产标准
一、应用范围
DREHMO系列电动执行器是用来对工业阀门在满足生产厂所给定条件下（如：开关频度、开关时间等等）进行操作驱动的装置。超出所允许的条件或进行其它类型的应用必须事先经过生产商或它的代表机构及授权代理同意方可。未经允许的应用和由此产生的一切损失生产商均不负任何责任，用户必须对此负完全责任。
裸露的金属表面涂上合适的防锈剂。
三、安装
安装
在安装之前请仔细检查执行器是否有损伤（如运输过程造成的损伤）。损坏的部件请用原厂备件更换。
3.1.1驱动,阀门连接
DREHMO-执行器可以在任何位置和角度进行安装，它还适合户外安装。通过DREHMO电动执行器连接法兰上的螺孔将执行器固定在阀门上。连接法兰和连接件符合如下标准DIN EN ISO 5210, DIN EN ISO 3210 (多回转)或DIN EN ISO 5211 (角行程)
电缆保护(bauseits)普通的熔解保险丝或针对感应载荷（电机）的自动保护装置：
16A用于最大到400V (AC 3ph)电机测量功率。
25A用于到400V (AC 3ph)电机测量功率。
电气连接螺纹连接：0,5到最大2,5 mm2
接触器荷载强度最大230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A (欧姆荷载)
技术参数
供电电压按照说明书标示，单位[V],10%
供电电流按照说明书标示，单位[A]
供电频率按照说明书标示，单位[Hz],3%
功率按照说明书标示，单位[kW]
绝缘等级II按照DIN EN 61010
环境温度-25°C到+70°C
电缆截面最小1.5mm2，
适用电机功率最大到400V(AC 3ph)；最小2.5mm2适用于电机功率最大到400V (AC 3ph)对更大的电缆截面请询问。
调整：
1)执行器每个行程转数的确定(如执行器每分钟的转速乘每分钟的动作次数)
2)如在订货时，已知执行器所需的转/行程比，则它在出厂前准确地调整．否则按第3条款调整。
3)工厂调整范围II或III的确定
确定执行器的转速(通过执行器标牌上的标示，例如D60A—40=40转／分)
范围Ⅲ的调整：执行器转速为5—16转／分
4.1.3机械位置指示器
它可在观察窗内-显示几个输出转数(转数范围<1转)，该指示器还可调节：图（5）
向顺时针转动手轮驱使驱动套的顺时针方向转动(从执行器向阀门方向看)。
运输和仓储
对正确的执行器运输方式（通过吊车）在下图给出了示意。
图1:通过吊车对执行器搬运
不要将起重机械的绳索挂在手轮或电机螺栓上。
仓储在通风和干燥的房间。
安装在户外时应接上电源。
当存放在潮湿的环境时，应接通电源。
对地面的潮气进行防护(应将执行器仓储在货架或类似的撑起的支架上)。
4.安装
防止对不合适的场合应用电动执行机构。
5.电气连接
对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。
电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。
超压范围I
输入阻抗(4-20mA)300欧姆
安装高度<海拔2000米。当>海拔2000米时请咨询生产商。因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。
防护等级IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时。
也可选择IP 68防护等级。
污染指数在执行器内部污染度为1 (IEC 664)
在执行器外部污染度为2(IEC 664)
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。
2.合乎规范的应用
电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。
3.运输、仓储
有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。
四、Standard(不带控制箱)和Matic (接触式传感器)系列调试
机械组件
4.1.1限位开关装置
限位开关装置由限位开关WRl和WL2(单断路开关)组成．它被设计成辊式计数装置．计数范围2到1450转/行程。
限位开关也可以串联附加限位开关WRIl和WL2l的形式供货(如有特殊订货要求时)：
4.1.2传动齿轮
螺栓强度
螺纹
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22
M24
M27
M30
拧紧扭矩[Nm]
10
25
50
85
135
210
300
425
580
730
1100
1450
3.1.3电气连接
电气设备的安装和连接只能由具备相应资质的、受过专业培训的电气工程师或其他指导并授权的人员完成。操作需严格按照相应规范进行。
DREHMO
电动执行器安装调试保养指导手册
安装说明
操作说明
维修保养说明
用于多回转、角行程和直行程电动执行器
注意:
本说明书是供货的一部分，请妥善保存.
综合说明
维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。
安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。
范围Ⅱ的调整：执行器转速为25—160转／分
另外的确定方式
将移动轮图种(2)移至位置l，在观察机械位置指示(如有的话)或中间位置开关的凸轮同时完成手轮约13转，如转动角>150º，则为范围Ⅲ，否则为范围Ⅱ。
4)按第1条款计算值的调整
按第3条款确定调整范围后，可将按第1条款的计算值与按表格(见第3．6条)调节移动轮所作的调整作一比较。
安装前在连接法兰(4)的密封面上涂上密封剂(如Curil K2)薄薄的一层。然后可以ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ装执行器了。执行器的安装一般是在阀门全关的位置。