EMG电动执行机构说明书
emg执行器
EMG执行器简介EMG（Electromyography）执行器是一种基于肌电信号的生物电子设备。
它能够通过检测人体肌肉的电信号来触发相应的动作或改变设备的状态。
EMG执行器在医疗、康复、机器人技术以及虚拟现实等领域具有广泛的应用。
工作原理EMG执行器的工作原理基于肌肉的电活动。
当一个肌肉收缩时，肌肉细胞的动作电位会产生，这会引起周围肌肉组织的电压变化。
EMG执行器使用传感器来检测这些电压变化，并将其转换为数字信号。
EMG执行器通常由三部分组成：传感器、信号处理器和执行器。
传感器通过贴置或植入等方式与肌肉相连，用于检测肌肉的电活动。
信号处理器负责将传感器捕获到的电信号进行放大、滤波和数字化处理。
执行器则根据处理后的信号触发相应的动作。
应用领域医疗在医疗领域，EMG执行器被广泛应用于肌肉功能评估和康复治疗。
通过监测患者肌肉的电活动，医生可以了解患者的肌肉功能状态以及运动控制能力。
在康复过程中，EMG执行器可以帮助患者恢复或增强肌肉功能，提高运动能力。
机器人技术EMG执行器在机器人技术中的应用也越来越广泛。
通过使用EMG执行器，机器人可以模仿人体肌肉电信号来实现更加自然的运动能力。
例如，通过与人体的肌肉直接连接，机器人可以通过识别肌肉信号来进行动作控制，实现更加精准和灵活的动作。
虚拟现实EMG执行器在虚拟现实领域的应用也在不断发展。
通过将EMG执行器与虚拟现实设备结合，用户可以通过肌肉发出的信号来与虚拟世界进行交互。
比如，通过手部EMG执行器可以实现虚拟现实游戏中的手部动作控制，增强游戏的沉浸感。
发展趋势随着技术的不断进步，EMG执行器在未来的发展前景非常广阔。
以下是一些可能的发展趋势：无线化技术目前大部分的EMG执行器还需要通过有线连接传输信号，限制了其使用范围和便携性。
未来，随着无线技术的推进，预计将出现更多无线EMG执行器产品，提供更加方便和自由的使用体验。
精准和灵敏度改进随着对生物信号的更深入研究和技术的不断改进，预计未来的EMG执行器将更加精准和灵敏。
EMG电动执行机构
EMG电动执行机构1 设备简介EMG电动执行机构由德国德瑞公司生产，主要组成部件有：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。
所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
1.1 工作制式开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。
1.2 长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO®公司享有专利的核心技术。
该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。
其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。
永久润滑，不需要添加润滑剂。
1.3 设备技术参数电机型号：220V-690±10%3相或单相50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级如果电压波动至额定电压：80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级。
防爆等级：EX-proof 1区或2区防护等级：IP67可提供IP68允许的环境温度：普通型：-25℃1+70℃隔离防爆型：-20℃-+40℃指令信号容量：（内部供电）24VDC+30%/-10%最大30mA反馈信号容量：220V AC,5A或110VDC,2A位置量信号最大负载：750输入信号最大负载：100基本误差：1%重复性：1%灵敏度：0.5-05%可调连接导线：动力线最大6mm2控制最大2~5mm2导线进口孔：2-PG29和1-PG13.5可提供NPT标准尺寸2 工作原理2.1 电动工作原理电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。
行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。
EMG调试参考
计算机班资料整理名称:EMG电动执行机构整理人：屈广立时间：2010-5-7EMG参考调试手册一、设备型号分析输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点开关量信号，输出接点信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC信号。
调节型执行器（S则表示为开关型）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式输出调节力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多回转执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多回转执行器二、接线图备注：1、EMG调门接线一定要注意反馈板需要24VDC供电，所以需要21和1、20和2端接，来提供电源；2、当DCS需要远方信号时，一定要接5和12做为远方信号；三、设备调试1、进入调试状态：1 按下LT按钮并保持，把S1打到LEARN位置，大约10秒钟后，就地指示灯亮起，表明已经进入调试状态，此时可以松开LT，但是要把S1保留在LEARN位置，进入调试状态，退出调试状态只需要把S1脱离LEARN位置即可；2 电气限位的设定：1 首先删除原有的电气限位位置：把LT按下并保持，把S1打到LEARN位置后，大约30秒左右，两个位置指示灯全部亮，表明已经删除，松开LT按钮，再过10秒后就进入调试状态；设定关方向电气行程限位：把S2拨到CLOSE位置，执行机构运行到全关位置后，把S2拨到STOP位置，按下LT按钮保持，把S2拨到CLOSE 按钮，此时全关位置灯亮，表明关位置已经设定好。
设定开方向电气行程开关限位：把S2拨到OPEN位置，执行机构运行到全开位置后，把S2 拨到STOP位置，按下LT按钮保持，把S2拨到OPEN 位置，此时全开位置灯亮，表明开位置已经设定好。
在调试过程中，当执行机构朝着某个方向运行时，到该方向的指示灯由闪烁变为常亮起时，表明已经到设定的位置，按下LT同时把S2拨到同运行方向一致的方向，指示灯由常亮变为闪烁，表明该位置的设定已经取消，可以进入重新的设定。
R021EMG执行机构作业指导书资料
640MW机组检修作业标准
No:JMFZDS/SG.R021-2015 EMG执行器检修作业指导书
编写：
审核：
批准：
2015 年 05 月国电长源荆门发电有限公司
第一联
存根
第二联
发送
质量监督点验收流程图
H点、W点验收流程图
编号：
国电长源荆门发电有限公司不符合（不合格）处理单
附件1-6
国电长源荆门发电有限公司
不合格处理单流程职能表
附件1-7
不符合（不合格）处理流程表
质量监督点验收记录签证单
附录 10-
EMG执行器控制系统检修计划表
附录 10-
EMG执行器控制系统检修数据记录
阀门调校
质量要求： 1. 各阀门动作正常，平稳无振荡，阀位指示正常。
2. 角行程执行器全行程动作时间（≤60S）。
3. 直行程执行器全行程动作时间（≤60S）。
试验
质量要求：1.手/自开关切换正常。
2.阀门的动作方向、位置指示与实际相符，开关的行程时间测定满足指标要求。
3.模拟各联锁条件，应联动阀门动作准确、迅速，符合规定要求。
4.修改设定值，应联动阀门动作准确、迅速，符合规定要求。
EMG执行器控制系统检修数据记录
附录 10-
EMG执行器控制系统检修总结。
EMG电动调门执行机构技术规范
EMG电动调门执行机构技术规范1.1.4.1 设备概述执行器在远方的情况下，电路接受远方来的4-20mA控制信号，并且和执行器位置反馈信号(4-20mA)进行比较，根据偏差向逻辑电路发出开、关指令。
逻辑电路接受各位置来的开关量信号，并经分析处理后，向继电器发开、关指令。
电源检测电路检测380V A V电源相序是否正确，电压是否正确，继电器把380V电源输出给电机。
位置反馈装置送出4-20mA 信号至操作员显示当前位置。
1.1.4.2 设备技术参数供电电压：按照说明书标示，单位[V], ?10%供电电流：按照说明书标示，单位[A]供电频率：按照说明书标示，单位[Hz], ?3%功率：按照说明书标示，单位[kW]绝缘等级：II按照DIN EN 61010环境温度：-25°C 到+70°C (DiM系列)-25°C 到+60°C (DiMR系列)电缆截面：最小1.5mm2 ，适用电机功率最大到1.6kW/400V(AC 3ph)；最小2.5mm2 适用于电机功率最大到1.5kW/400V (AC 3ph)，对更大的电缆截面请询问。
电缆保护(bauseits)：普通的溶解保险丝或针对感应载荷（电机）的自动保护装置：16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)电机测量功率。
25A用于1.6kW到1.5kW/400V (AC 3ph) 电机测量功率。
电气连接螺纹连接：0,5 到最大2,5 mm2接触器荷载强度：最大230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A(欧姆荷载)输入阻抗：(4-20mA) 300 欧姆安装高度：<海拔2000 米。
当>海拔2000 米时请咨询生产商。
因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。
防护等级：IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时，也可选择IP 68 防护等级。
污染指数：在执行器内部污染度为 1 (IEC 664)，在执行器外部污染度为2 (IEC 664)空气湿度：最大95% / 31°C1.1.4.3 调试步骤通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）。
德国德瑞电动执行器EMG
德国德瑞电动执行器EMG-DREHMO主要组成及特点精工细琢、卓尔不凡DREHMO®电动执行器主要组成部件：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。
所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧头面人物、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
电动工作原理电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。
行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。
手动工和原理电机工作时，手轮保持不动。
电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。
手动条件下，其驱动经过偏移蜗杆（13）、太阳齿轮(16)及行星齿轮(4)传递给驱动圆盘(5)最终驱动输出空心轴（15）。
过扭矩保护太阳轮(16)外齿与偏移蜗杆(13)啮合，偏移蜗杆被预设加载的弹簧(12)固定在中间部位，在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳轮(4)上圆周力的变化会使移动蜗杆(13)偏移离开中间位置并通过扭矩传动杆(14)启动组合传感器。
行程位置传送输出轴传动带动嵌装其上的行程传动齿轮组转动，启动组合传感器。
工作制式调节型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为1200次/小时。
开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。
长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO®公司享有专利的核心技术。
该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。
其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。
EMG电动执行机构
EMG电动执行机构EMG（Electro-Mechanical Gripping）电动执行机构是一种电动执行器的设计，用于提供精确和可靠的机械操作。
它由电动机、减速器、传感器和控制电路组成。
EMG电动执行机构与传统的液压和气动执行机构相比，具有更好的响应性能、更高的精度和更低的能耗。
EMG电动执行机构的核心部件是电动机，它通过转化电能为机械能来驱动操作机构。
电动机可以是直流电机或交流电机，根据不同的应用需求选择不同的类型。
电动机通过与减速器配合，可以提供所需的输出力和速度。
减速器主要用于降低电动机的转速并增加输出扭矩，从而适应不同的负载情况。
为了保证EMG电动执行机构的稳定性和精度，传感器是必不可少的部件。
传感器可以测量执行机构的位置、速度和力量等参数，然后将这些数据反馈给控制电路，实现对执行机构的控制和监测。
常用的传感器包括光电编码器、霍尔传感器、力传感器等。
控制电路是EMG电动执行机构的智能化核心。
控制电路根据传感器反馈的数据，通过内部的算法和逻辑判断，实现对执行机构的精确控制。
控制电路可以通过外部信号输入来实现远程控制，也可以通过程序控制实现自动化控制。
控制电路中通常包括驱动电路、信号处理电路和通信接口等。
EMG电动执行机构的应用范围非常广泛。
在工业自动化领域，EMG电动执行机构可以用于机器人、自动搬运设备、流水线等，实现物料的抓取、定位和搬运等操作。
在医疗设备领域，EMG电动执行机构可以用于手术机器人、康复设备等，实现精确的手术操作和康复训练。
在家居领域，EMG电动执行机构可以用于智能家居设备，如智能门锁、电动窗帘等，提供便捷和舒适的生活体验。
与传统的液压和气动执行机构相比，EMG电动执行机构具有以下优势：1.响应快速：EMG电动执行机构具有很高的响应速度，可以快速完成动作，提高生产效率。
2.精度高：EMG电动执行机构通过传感器反馈的数据，可以实现对执行机构的精确控制，提供高精度的操作。
EMG电动执行机构说明书
DREHMO电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子 电机综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。
安装调试执行机构之前请阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。
将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。
DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：•据本安装、操作、维修手册•接线图•PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书这个符号代表“注意”。
未能遵照可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能注意可能会导致人员和产品损失。
服务热线德国：Tel.:+49(0)2762/612-314Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476中国: Tel: （Fax: （）DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1.总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。
非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。
其它信息请参考本手册。
所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。
按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。
2.合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。
电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。
技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。
3.运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。
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DREHMO ?电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明 维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子 电机综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。
安装调试执行机构之前请阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。
将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。
DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：据本安装、操作、维修手册接线图PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书这个符号代表“注意”。
未能遵照可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能注意可能会导致人员和产品损失。
服务热线德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476中国: Tel: （Fax: （DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1. 总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。
非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。
其它信息请参考本手册。
所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。
按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。
2. 合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。
电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。
技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。
3. 运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。
4. 安装防止对不合适的场合应用电动执行机构。
5. 电气连接对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。
对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。
电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。
其它注意事项参照本手册。
6. 操作、维修、保养本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。
请妥善保存安全注意事项!目录一应用范围二执行器技术数据三安装四STANDARD(不带控制箱)和matic (接触式传感器)系列调试五Matic c智能系列调试六维护七产品生产标准一、应用范围DREHMO 系列电动执行器是用来对工业阀门在满足生产厂所给定条件下（如：开关频度、开关时间等等）进行操作驱动的装置。
超出所允许的条件或进行其它类型的应用必须事先经过生产商或它的代表机构及授权代理同意方可。
未经允许的应用和由此产生的一切损失生产商均不负任何责任，用户必须对此负完全责任。
对符合产品应用范围的应用，用户仍然需要仔细阅读本手册并按照有关要求进行操作使用。
功能单元：驱动部分、电控部分、手轮、紧凑型接线端子盒、齿轮箱和电机共同组成一个功能主体实现对阀门形式多样的调控。
可预见的错误使用在对DREHMO 电动执行器选型时就要充分考虑其技术数据，特别是最大允许的动作时间，对调节型电动执行器其最大允许的动作频率。
超出范围的使用可导致齿轮箱的部件或其它组件承受无法容许的过高负荷并产生过高的温度。
这将导致驱动部分、设备的其它部件的损坏或甚至人员的伤害。
二、执行器技术数据不同系列的DREHMO 电动执行器技术数据可以按照用户的要求打印出来给用户参考。
工作方式DREHMO 控制执行器及调节执行器的两种S2/S4工作方式。
调节型电动执行器（参照样本P7）。
防护形式执行器的防护形式IP 在执行器的铭牌上有标注。
在常规配置情况下执行器是适合户外安装使用的，它能够完全防护外界粉尘的侵入，也可防护水的短时浸泡(防护等级IP67，依照DIN EN 60529/ IEC 529)。
作为选项也可提供防护等级为IP68 的电动执行器。
IP68的防护标准可使执行机构在潜入水的情况下正常工作。
技术参数供电电压 按照说明书标示，单位 [V], ?10%供电电流 按照说明书标示，单位 [A]供电频率 按照说明书标示，单位 [Hz], ?3%功率 按照说明书标示，单位 [kW]绝缘等级 II 按照 DIN EN 61010环境温度 -25°C 到 +70°C电缆截面 最小1.5mm 2 ，适用电机功率最大到 400V(AC 3ph)；最小2.5mm 2 适用于电机功率最大到400V (AC 3ph)对更大的电缆截面请询问。
电缆保护(bauseits) 普通的熔解保险丝或针对感应载荷（电机）的自动保护装置：16A 用于最大到400V (AC 3ph)电机测量功率。
25A 用于到400V (AC 3ph) 电机测量功率。
电气连接 螺纹连接： 0,5 到最大 2,5 mm 2接触器荷载强度 最大 230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A (欧姆荷载)超压范围 I输入阻抗 (4-20mA) ? 300 欧姆安装高度 <海拔2000 米。
当 >海拔2000 米时请咨询生产商。
因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。
防护等级 IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时。
也可选择IP 68 防护等级。
污染指数 在执行器内部污染度为 1 (IEC 664)在执行器外部污染度为2 (IEC 664)空气湿度 最大95% / 31°CDMC/DiM 30DMC/ DiM 59 DMC/DiM 60 DMC/DiM 120 DMC/DiM 249/250 DMC/DiM 500当执行器标称电压>500V 或者接触器电压>60V 时，必须将控制单元的电势参照点0V 同PE 相连。
在电控板上将X9 PE 和GND 端子短接。
其它的技术参数请咨询办事处。
手动操作 (“手轮”)我们一般标准运行方向为顺时针为阀关，逆时针为阀开。
手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门的位置。
不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。
向顺时针转动手轮驱使驱动套的顺时针方向转动 (从执行器向阀门方向看)。
运输和仓储对正确的执行器运输方式（通过吊车）在下图给出了示意。
图1: 通过吊车对执行器搬运不要将起重机械的绳索挂在手轮或电机螺栓上。
仓储在通风和干燥的房间。
安装在户外时应接上电源。
当存放在潮湿的环境时，应接通电源。
对地面的潮气进行防护(应将执行器仓储在货架或类似的撑起的支架上)。
裸露的金属表面涂上合适的防锈剂。
三、安装安装在安装之前请仔细检查执行器是否有损伤（如运输过程造成的损伤）。
损坏的部件请用原厂备件更换。
3.1.1驱动, 阀门连接DREHMO ?-执行器可以在任何位置和角度进行安装，它还适合户外安装。
通过DREHMO 电动执行器连接法兰上的螺孔将执行器固定在阀门上。
连接法兰和连接件符合如下标准DIN EN ISO 5210, DIN EN ISO 3210 (多回转)或 DIN EN ISO 5211 (角行程)3.1.1.1驱动套“A ”的分解和组装对连接形式“A“ 需要注意：未钻孔的螺纹轴套（标准供货，如未有特殊订货说明）在安装DREHMO 执行器之前必须根据阀门阀杆进行相应的螺纹钻孔。
将连接法兰(4) 从执行器松开，除掉挡圈 (1) 和取出固定垫片(2)。
然后取出双侧轴承支撑的螺纹轴套(3)并相应钻孔。
安装已钻好孔的轴套以相反的顺序进行。
安装前在连接法兰(4)的密封面上涂上密封剂 (如Curil K2)薄薄的一层。
然后可以安装执行器了。
执行器的安装一般是在阀门全关的位置。
图-23.1.2执行器与阀门的连接执行器与阀门可以以任何位置和角度连接。
最简单省力的安装当然是针对阀杆垂直向上的安装阀门的阀杆向上垂直地面。
首先将执行器同阀门对齐座在阀门上。
用合适的螺栓将执行器固定在阀门螺栓强度螺纹 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 M27 M30 拧紧扭矩[Nm] 10 25 50 85 135 210 300 425 580 730 1100 1450电气设备的安装和连接只能由具备相应资质的、受过专业培训的电气工程师或其他指导并授权的人员完成。
操作需严格按照相应规范进行。
电缆接线按照执行器随机附带的相关接线图进行。
所有执行器的连接电缆，除了动力电缆以外，都必须是屏蔽的，以满足电动执行器的EMV 规范。
对分体式执行器（控制单元同执行器分离安装）有自己独立的相互连接的接线图。
过电流保护由用户提供，其数值由电机铭牌所给数值确定。
图1DREHMO电动执行器的控制单元也可选择分体式可独立安装到其他位置例如悬挂到墙壁上，实现对电机的控制。
对分体式控制单元的控制电缆要求采用软的、屏蔽的电缆。
减轻此电缆的张力通过合适的电缆进线端口来实现(注意：IP-防护和屏蔽) 。
特别需要小心仔细的是应用正确的接地（参见接线图）。
接地保护只有当关闭所有盖板后才起作用。
防护等级IP 67 或IP 68只有正确安装相应的电缆紧固螺母后才能实现。
未使用的电缆入口要用相应的封闭塞头封死。
电气连接按照供货执行器所附的接线图进行。
如果接线图遗失了，用户可以给出设备序列号，我们重新提供或直接在网上下载。
3.1.4其它工作安装手轮的手柄检查阀杆护套长度是否合适，长度不够请更换更长的阀杆护套。
修补由于运输造成的外壳表面涂漆损伤和由于存放不当造成的锈蚀。
将执行器作适应阀门的调节随后描述的调节工作需要非常仔细地完成。
非精确的调节设定会损害执行器的正常工作和缩短执行器的寿命。
调节设定后,必须在电机动作过程中,仔细检查调整执行器的工作状况。
对通过行程限位开关控制的情况需考虑执行器和阀门的空程（惯性过转）现象。
因此须将执行器在到达最终位置前就应将行程限位开关启动。
在调节设定执行器参数时需特别注意同执行器相连的装置，如齿轮箱和阀门，所允许承受的最大荷载（特别是扭矩）。
如果执行器设定的扭矩超过它们所能承受的极限，就会造成这些装置不可逆转的损坏。
四、Standard(不带控制箱)和Matic (接触式传感器)系列调试机械组件4.1.1限位开关装置限位开关装置由限位开关WRl和WL2(单断路开关)组成．它被设计成辊式计数装置．计数范围2到1450转/行程。
限位开关也可以串联附加限位开关WRIl和WL2l的形式供货(如有特殊订货要求时)：4.1.2传动齿轮转动齿轮具有2—1450转／行程的可调范围，·它可分为范围III(1，38-135转／行程)和范围Ⅱ(12，4-1450转／行程)．范围Ⅱ和范围Ⅲ可通过交换限位开关基板下部的输入齿轮(图3)进行预选。