神通型动中通相控阵卫星天线
中星互联“动中通”双向卫星系统
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了 对 誊 Ｊｉｉ ｏ 。。 天线 目 蕾 ｉ；。
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２４ 电特 性 ．
电源 ：１ Ｖ 流 ２直 功率 ：８ Ｗ ０ 输 入／ 出阻抗 ：５ 输 ０欧２． 天 线 控 制 器 ２
尺 寸 ：２ ３ｍｍ × １ ８ｍ ｍ × ５ ０ ７ １ｍｍ 重 量 ：１８ ｇ ．ｋ 电源 ：１ Ｖ直流 ２ 网络接 口：Ｒ ２ ２ Ｓ３
２３ 天 线 特 性 ．
频率范围 ：发送 ：１ ．～１ ．ＧＨ ４０ ４５ ｚ 接收 ：１ ．Ｎ１ ＿ ＧＨ １ ７ ２７ ５ ｚ 极化 ：线极化 （ 自动控 制） 上行 ＥＲ ：０５ Ｂ ＩＰ３ ．ｄ Ｗ 增 益 ：发 送 ：２ ｄ ｉ ７Ｂ 接收 ：２ ．ｄＢ ９３ ｉ 方位 ：３ ０ ，连续 ６。 俯仰 ：２ 。 ０ ０ Ｎ７ 。 Ｉ Ｆ输入／ 出 ：Ｌ 输 波段
务）
动 中通 双向卫星系统是双向卫星通信 的突 破产 品，其低轮廓 （４ ４ ｃ １ ．８ ｍ）相控 阵天线 系统是 专 为运动车辆的动中通通信 而设计的。创新 的天线 系统 自动搜索捕获指定 的卫星信号 。并且在 车辆 运 动过程中通过 自动控 制方位、仰角和极化 角 ，自动 跟 踪保持指向 。 动 中通 双向卫星 系统 由低 轮睇 的安装于车顶的相控 阵夭线、控制器和车 内的卫星 调制解调器组 成。车顶 安装 天线包括Ｂ Ｃ和Ｌ ． Ｕ ＮＢ 控制器为天线提供动 力并控制天线 的运 动。另外的
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２ 系统性 能指标
２ １天 线 性 能 和 数 据 数 率 ．
动中通培训资料教材
动中通
1 动中通
动中通是一种车载（机载、船载）卫星通信天线系统，该天 线系统能在载体移动过程中始终对准卫星，保证卫星通信连续不 间断，一般使用0.6~1.2米的环焦天线或柱面天线、相控阵天线， 对伺服跟踪系统要求很高，其跟踪方式主要有指向跟踪、单脉冲 跟踪、信标极值跟踪，船载动中通一般使用圆锥扫描跟踪。
2 动中通技术
信标极值跟踪
原理
闭环跟踪，先在电子罗盘和GPS引导下使天线基本对准目标卫星， 此时利用天线接收的信标信号进行扫描，使天线对准卫星；当载 体运动时，利用专家库和超前控制等技术进行跟踪，在低成本下 实现高精度跟踪
特点
1、闭环跟踪，跟踪精度相对较高； 2、无高成本的惯导和单脉冲跟踪接收机，成本相对较低； 3、控制比较复杂。
4 动中通应用
4 动中通应用
小型车辆“动中通” 布局
4 动中通应用
装 甲 车 动 中 通 天 线
动 中 通 天 线
发射试验场综合指挥试验系统
动中通指挥车
4 动中通应用
装甲车车载“动中通”卫星通信系统
4 动中通应用
动中通主要业绩及荣誉
河南省公安厅“动中通”卫星通信指挥车，是公安部指定的北 京2008奥运火炬传递陕西省、甘肃、新疆自治区的火炬传递安 保主车，并圆满完成北京2008奥运期间的通信保障任务，荣立 公安部一等功。 江苏省公安厅“动中通”卫星通信指挥车，选用我公司的0.9 米“动中通”天线，做为江苏省、广西自治区、山西省2008奥 运火炬保障项目的主车。 唐山市公安局“动中通”应急通信车由我公司承担项目总集成 ，圆满完成了河北唐山地区北京2008奥运火炬传递保障任务。
目前公司主要的动中通产品仍然使用传统 的抛物面天线或切割抛物面天线，跟踪方式 为惯导开环跟踪、惯导+差分GPS开环跟踪以 及惯导+单脉冲闭环跟踪。
1-杜彪-低轮廓“动中通”天线技术
3. 低轮廓动中通天线简介
2） 介质透镜天线
代表性产品B
法国在高铁上安装了用于扫描的龙伯 透镜天线，进行卫星信号的收发。
代表性产品C
美国空军实验室对介质透镜 阵列进行了实验研究，工作在 20/44GHz，实现双圆极化。在 20GHz增益为35dBi，44GHz增益为 41dBi，扫描范围达80度。
优点，成为机、弹、车、船载等移动载体通信的重要手段。
在移动载体上随时随地与卫星通信，也已成为军民两用应 急通信、实时通信的迫切需求
卫星移动通信
1.动中通天线的应用背景
移动载体：汽车、舰船、飞机、导弹等平台。
1.动中通天线的应用背景
卫星移动通信系统的关键技术之一是天线技术。
动中通天线技术已成为卫星移动通信技术领域的研究热点之一。
MijetLite在机载平台上的应用 StarCar机载平板天线-MijetLite
跟踪模式：惯导模块＋GPS和机械波束扫描跟踪
3. 低轮廓动中通天线简介
3） 平板阵列天线
代表性产品B-Starling
C) MiniMijet
工作频率：发射14-14.5GHz，接收10.7-12.7GHz
3. 低轮廓动中通天线简介
3） 平板阵列天线
代表性产品B-Starling 以色列Starling公司的产品多为Ku频段平板天线。采用宽带天线单元，多天线子阵合成技 术，极化自动实时跟踪，代表了合成天线的最高水平。现应用于737、空客等飞机。
A）MIJET天线系统
等效口径：0.45m 工作频率：发14-14.5GHz，收10.7-12.7GHz
StealthRayTM 3000内部排布
0.6米Ku波段低轮廓动中通天线
0.6米Ku波段低轮廓动中通天线1.概述DGTX（Ku）－060型0.6米Ku波段低轮廓动中通卫星通信天线是针对应急移动宽带通信需求，严格按军标标准开发的高性能、低高度的动中通卫星通信天线，天线采用平板天线技术实现了高增益、低高度，很好地解决了运动载体对天线安装高度的严格限制。
天线跟踪系统采用三轴陀螺惯导跟踪与卫星信标跟踪相结合的混合跟踪方式，具有抗颠簸能力强、遮挡恢复快、跟踪精度高的优点，最大支持4MHz通信带宽。
天线目前已获得军方列装，适用于国内、外全部Ku波段的通信卫星。
2.技术指标2.1电性能指标l工作频率发射14～14.5GHz接收12.25～12.75GHzl天线增益（至天线外罩接口处）发射（14.25GHz）≥ 35.6dBi接收（12.5GHz）≥ 35.6dBil G/T值≥ 13（12.5 GHz） dB/K（天线仰角≥10°，晴空，LNA噪声温度80°K）l极化方式线极化，收发正交l电压驻波比（VSWR）：≤1.35l交叉极化隔离度≥30dB（静态），＞25dB（动态）l收、发端口隔离度≥85dB （在发射频段、含发阻滤波器）≥65dB （在接收频段、含收阻滤波器）l旁瓣特性第一旁瓣≤ -14 dBi（方位）旁瓣包络（θ为偏离方向与波束主轴方向之间的夹角）：− dBi α°＜θ≤48°3225lg()θ-10 dBi θ＞48°α取1°或100（λ/D）中大的值，λ为载波波长，D为等效天线直径。
其中：在θ＜9.2°时，超过包络线3dB的旁瓣数要少于10%；在θ＞9.2°时，不超过包络线6dB。
l功率容量≥100Wl馈源接口收发接口均为BJ-120（WR75）2.2机械性能l天线运动范围方位：360°无限俯仰：0°～90°极化：±130°l天线运动速度、加速度方位：速度≥100°/s ，加速度≥400°/s2俯仰：速度≥80°/s ，加速度≥400°/s2l驱动方式：电动l极化调整方式：极化电动（也可以手动调整）l天线高度（含天线罩）：298mml占用车顶面积：Φ1320mm2（直径）l天线控制器采用19英寸标准机箱，高度1Ul天线总重量：≤73.5Kg2.3天线对星及跟踪性能l跟踪方式：自动跟踪，信标跟踪与三轴陀螺惯导跟踪相结合；具有自动水平补偿、自动寻北、自动极化调整功能。
Ku频段低剖面_动中通_卫星天线技术综述
阳（１９８２－），男，博士，工程师． 作者简介：项 ＊ 收稿日期：２０１４－０３－０４；修回日期：２０１４－０４－１１ 基金项目：国家自然科学基金资助项目（６１３７１１２０） 卫星通信具有广域覆盖的特点，且不受时间、天气和地形的限制。
Ｋｕ 频段频谱资源丰富，有条件建设 宽带大容量卫星通信系统，能同时支持数据、语音、图像和视频业务，在应急通信中彰显优势。
Ｋｕ频段星载天线的尺寸和转发器的输出功率有限，而卫星距离地球表面的垂直距离约为３６０００ｋｍ，电 波传播损耗大，雨衰严重。
为了建立可靠的高速率通信链路，要求地面站天线达到足够的增益。
一般来说，对于小型地球站，其天线增益应至少达到２８ｄＢｉ，天线波束宽度小于５°。
作为卫星通信的移动载体，车辆、舰 船和飞机在运动状态下，其方位、俯仰和横滚姿态角度的快速变化均能使天线波束不能准确对星，如果天线 不能快速、准确地对星跟踪，将导致通信质量下降甚至通信中断。
移动载体的姿态变化以及所在的地理经纬度，造成卫星来波信号与天线存在极化偏转角，如果不能动态 调整天线的极化方向，将对同频率极化复用的相邻信道进行干扰。
我国幅员辽阔，为了兼顾高纬度和低纬度Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅＫｕｂａｎｄｓａｔｅｌｌｉｔｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎ ｍｉｌｉｔａｒｙａｎｄｃｉｖｉｌｉａｎｆｉｅｌｄｓ ｆｏｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｏｆｖｏｉｃｅ，ｄａｔａ，ｈｉｇｈｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｉｍａｇｅａｎｄｖｉｄｅｏ．Ｔｈｅ Ｋｕｂａｎｄ ｍｏｂｉｌｅａｎｔｅｎｎａ ｗｉｔｈｈｉｇｈｇａｉｎａｎｄｎａｒｒｏｗｂｅａｍｗｉｔｈｉｓｔｈｅｋｅｙｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈｈａｓｐｒｏｆｏｕｎｄｉｍｐａｃｔｏｎｔｈｅｓｙｓ－ ｔｅｍｃａｐａｂｉｌｉｔｙ．ＳｅｖｅｒａｌｉｍｐｏｒｔａｎｔｓｏｌｕｔｉｏｎｓｆｏｒｔｈｅＫｕｂａｎｄａｎｔｅｎｎａｓｏｎｔｈｅｍｏｖｅｗｅｒｅｇｉｖｅｎｉｎ ｄｅｔａｉｌ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｉｎｖｏｌｖｅｄｉｎｔｈｅｇｉｖｅｎｓｏｌｕｔｉｏｎｓｗｅｒｅａｎａ－ ｌｙｚｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｏｎｔｈｅｍｏｖｅ；ｌｏｗｐｒｏｆｉｌｅ；ｓａｔａｌｌｉｔｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ＸＩＡＮＧＹａｎｇ１ ，ＳＨＩＷｅｉ１ ，ＹＡＮＧ Ｈｕａ２ ，ＨＵＡＮＧＤｅ－ｙｕ３ ，ＬＵＯＪｉａｎ－ｈｕａ２ （１．Ｔｈｅ６３ｒｄＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆｔｈｅＧｅｎｅｒａｌＳｔａｆｆＨｅａｄｑｕａｒｔｅｒｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１０００７，Ｃｈｉｎａ； ２．ＧｕａｎｇｄｏｎｇＳｈｅｎｇｌｕＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｆｏｓｈａｎ５２８１００，Ｃｈｉｎａ； ３．Ｕｎｉｔ７８０４６ｏｆＰＬＡ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００１１，Ｃｈｉｎａ） ＬｏｗＰｒｏｆｉｌｅＡｎｔｅｎｎａｓｆｏｒＫｕＢａｎｄＭｏｂｉｌｅＳａｔｅｌｌｉｔｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ文章编号：ＣＮ３２－１２８９（２０１４）０３－００３４－０６ 文献标识码：Ａ 中图分类号：ＴＮ８２ 域获得广泛应用。
让2M高速率双向“动中通”天线更好服务中国客户——RaySat公司、天宇通信集团有限公司高层访谈
低轮廓相控阵天线 是 目前最先进的卫星天线技术之一 ． 它不仅 由天 线内一组阵列 式的物理设备保障 了在移动 中天线系统对卫星的跟踪 ． 而
且 因其体积小 、 重量轻而可 以安装到任何种 类的交通工具上。对于公共
安全部门和高速交通管理等方面的应 用 ． 高度小于２ 厘米的低轮廓天线 ０
具有决定性的优势 。 重量轻的优势使这种天线不仅便于安装 ． 更可 以降 低车辆改装费用 ． 缩短 改装和建设周期。
”ｔａｈＲ ｙ Ｓｅｌ ａ ”全方位双向通信天线系统。一是随着移动的小型汽车 公共汽车和船舶等交通工具上使用卫星通信需 求的迅 ｔ
速增长； 二是在移动的交通工具上接收电视 节 目 求的迅速增长； 需 三是政府部门针对突发事 件对应急通信系统快速反应能
力的要求也越来越 强烈 ． 这个需求在中国更加迫切。
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让２ Ｍ高速率双向 “ 动中通’天线 ’ 更好服 务中 国客 户
墨 睡 ｜口目 目
奥斯瓦尔多 （ ｓ ａｄ ｒ ｓｅｎ 先 生是 Ｒ ｙ ａ公 司高级副总裁兼 中国区总经理 ． Ｏ ｖ ｌｏ Ｂｅｇ ｔ ｉ） ａ Ｓｔ 长期活 跃在卫星通信领域 。
高厚 明先生是天宇通信集团有限公司技术总监 ． 拥有十九年卫星通信技术和管理的经验 参
与了多项 国家和国防重 点卫星通信工程建设 ． 累了丰富的卫星应急通信 系统集成 和建设经验。 积
天宇通信集团有限公 司是ＲａＳ ｔ ｙ ａ 双向 ” 中通 ”天线的 中国区独家经 销商。 动 ２０ 年 ２ ．本刊记者就 Ｒ ｙ ａ公司及其 ” 中通 ”天线技术和市场情况专访了奥斯瓦尔 ０８ 月 ａ Ｓｔ 动 多先生和高厚明先生。
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神通Ⅰ型动中通相控阵卫星天线系统
产品描述：
神通Ⅱ型Ku卫星双向相控阵天线是国
内卫星通信的革命性的、划时代的突破产品，
神通Ⅱ型的超薄（24cm厚度）相控阵天线
系统是专为运动载体（飞机、火车、汽车、
轮船）的“动中通”实时通信而设计的。全
新理念的天线系统自动搜索、捕获指定的卫
星信号，并且在运动载体高速运动过程中，
自动控制方位、仰角和极化角，自动跟踪并
保持精确指向。
神通Ⅱ型卫星双向相控阵天线具有非常
广泛的应用，特别是应急通信，因为它可以
为公共安全部门和第一响应单位提供高速移
动的宽带卫星通信链路，不依赖于易受服务中断、自然灾害和人为破坏所影响的地面通信链路。也由于它不
依赖于地面网络，它可以应用于任何需要的领域，特别是那些偏远的、无电信运营商服务覆盖到的地区和专
有军事领域。产品适用领域有：应急体系、军队、武警、公安、国安、消防、交通、能源、环保、自然资源、
运输等各行各业。
系统组成：
神通Ⅱ型由超薄的安装于移动载体的相控阵天线和内部的控制器组成。
外部安装天线内置BUC（可外置以增加发射功率）和LNB，控制器为天线提供电源并控制相控阵天线的
运动。
系统特点：
➢ 全自动对星；
➢ 采用GPS信号，自动捕获并跟踪卫星（无GPS时可自动盲扫）
➢ 运动中自动寻找卫星信号最大值；
➢ 控制系统可以使之快速从视线遮挡中恢复，天线使用机械和电子混合扫描，保持指向精度；
➢ 邻星干扰保护：
如果天线指向偏离大于0.5度，发射链路自动关闭，直到指向误差被天线的跟踪系统纠正。
➢ 设备采用标准机架安装，同时优化设计适用于移动载体，易于安装和维护。
神通Ⅰ型性能指标
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1. 天线主体
型号：ST-2K
技术指标:
频率范围：
发送： 14.0-14.5 GHz
接收： 12.25-12.75 GHz
数据速率:
发送（回传链路）：64kbps～4096 Kbps
（外置40W BUC）
（根据不同的卫星和地区会有变化）
接收（前向链路）：大于15 Mbps
增益：
TX： 33.5dBi
RX： 33.5dBi
极化：线极化/圆极化（自动控制）
上行 EIRP： 49.5dBw（40w BUC）
G/T： 9 dB/K @30度
旁瓣电平：<-14dB
交叉极化：＞27dB
IF输入/输出： L频段950-2050MHz
捕获和跟踪:
信号捕获并锁定：自动，<60秒
极化角调整：自动
跟踪速率： 45°/秒
重新捕获： <20秒
仰角捕获误差：<0.3°
极化角捕获误差：<0.35°
极化调整误差： <1°
天线单元：
尺寸： 1360×1200×248mm（L×W×H）
重量：≤40Kg
电性能指标
电源： 30VDC
功耗： ≤70W
电源接头： TNC
射频接头： TNC
机械性能指标
俯仰范围： 20° - 70°
方位范围： 360°连续
跟踪速率： 60°/s
极化范围： -90º ～ +90º
工作温度 ：
天线主体单元: -40°～+55°C
贮存温度: -50º ～+70ºC
相对湿度： <90%
运动速度： ≤350 Km/h
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2. 天线控制器
天线控制器作为系统的室内单元，主要完成供电，给天线提供控制信号，以及完成人机操
作等工作。
技术指标：
电特性： 功率：≤170W. 电源输入：220V/50Hz 电源输出：28VDC 接口： IDU-PC 接口： lemon（前面板） 串口DB-9（后面板） IDU-Modem接口：网口RJ45（后面板） 系统接口： TNC、F(male) 物理特性：
长*宽*高：425mm*340mm*88mm
重量：≤5.25KG
环境适应指标：
工作温度 ： -20º ～+55°C
贮存温度： -50º ～+70ºC
相对湿度： <90%
工作原理：
原理简述
本系统基于相控阵天线技术，实现天线的空间波束合成，有效地缩小了体积。在控制上：方位采用机械扫
描，俯仰采用机电混合扫描方式，利用陀螺、倾角传感器、GPS、频踪等实现开环和闭环控制，完成系统的高
速动态跟踪。
系统原理框图
天线控制器原理简述及框图
天线控制器主要由显示操作单元、电源管理单元和控制单元三部分构成。
显示控制单元主要完成各种菜单的操作，电源管理单元完成交流220V-直流12V的转换， 控制单元向相
控阵天线发送命令；同时接收相控阵天线发送回的反馈信息；实现天线控制器与相控阵天线的交互通信。
除此之外，通过连接天线控制器的外接串口，可以方便的查看天线内部参数和系统的工作状态，有利于系
统维护和检测，有效缩短维护时间。
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图 天线控制器的内部构成
相控阵天线原理简述及框图
相控阵天线主要由控制单元，驱动单元和通信单元三部分构成。
控制单元主要完成相控阵天线与天线控制器的数据交换，驱动单元主要完成方位、俯 仰和极化电机的驱动，通
信单元主要完成信号的接收和发送。
图 相控阵天线的内部构成
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车载安装支架：
重量：≤15kG
体积：1900*1020*50mm
系统应用拓扑
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系统应用拓扑图（范例）
系统应用框图（范例）
通过卫星相控阵天线系统，可以组成“动中通”车载应急卫星通信站和地面站的双向卫星链路信道，可以
由两个卫星通信站两端的MODEM为两个通信站提供专用信道，各自通过保密机连接对端的网络设备，支持
所有的标准IP应用。卫星地面站与“动中通”车载应急卫星通信站可以随时随地建立双向的实时的点对点的数
据、音/视频通信，车载应急移动通信系统具备在运动中实现实时双向视频通信的功能，系统可以随时地响应任
何一方的通信请求，有效地保证视频、话音的实时双向通信。“动中通”车载应急卫星通信站可以通过卫星链路
与地面站进行电话语音通信，具备与地面站数据传输功能，可以通过卫星链路从地面站接入 INTERNET和专
网，也可以通过无线传输设备将单兵背负的摄像机的视频通过卫星链路传输至地面站。
地面站可以通过地面光纤专线与指挥中心相连，可以通过卫星链路与卫星车进行视频、语音的双向实时通
信，可以与卫星车通过卫星链路进行数据通信和收发邮件等数据传，网络功能拓扑图如上。