数控机床的装配工艺
嘉兴职业技术学院
学生毕业设计 (论文)
开题报告书
题目名称：数控机床的装配工艺
分院：机电与汽车分院专业：数控技术
指导教师：金姣
报告人：胡俊凯
时间：2016-12-23
涉及本课题的研究现状综述：
从20世纪中叶数控技术出现以来 数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。
数控加工具有如下特点 加工柔性好 加工精度高 生产率高 减轻操作者劳动强度、改善劳动条件 有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。数控技术的应用,关键在于开发具有高速度、高精度、高稳定性的高新技术设备,在现有加工设备中,只有数控机床才有可能担当其重任。然而,要实现真正意义上的高速切削加工,数控机床还需向高速、高精度、柔性化、控制系统开放性、控制系统支撑软件和工厂生产数据管理方向迈进,才能适应现代制造业飞速发展的要求。
方法及其预期目标：
我国近几年数控机床虽然发展较快，但与国际先进水平还存在一定的差距，
主要表现在：可靠性差，外观质量差，产品开发周期长，应变能力差。为了缩小
与世界先进水平的差距，有关专家建议机床企业应在以下个方面着力研究
．加大力度实施质量工程，提高数控机床的无故障率
．跟踪国际水平，使数控机床向高效高精方面发展。加大成套设计开发能力上求突破
发挥服务优势扩大市场占有率多品种制造满足不同层次的用户。模块化设计缩短开发周期，快速响应市场.
课题进度计划：
1.20～
2.28 收集相关资料，确定初步的设计方案、提交开题报告、毕业实习
准备。
3.1～3.30 根据调查，补充资料。
3.30～
4.2 完成初稿。
4.2～
5.30 修改论文。
6.1～6.10 完成全部内容，准备答辩。
参考文献资料：
1 徐嘉元，曾家驹. 机械制造工艺学.机械工业出版社2005
2 吴永宽，于连璋.零件与工装的行位精度理论与应用.机械工业出版社2006
3 刘希金，朱志宏主编.机床数控系统故障检测与维修哈尔滨工业大学出版社2003
4廖国，朱启秋主编，机床数控技术及其应用。机械工业部北京机床研究所，2000
5 吴中俊，黄永红·可编程序控制器原理及应用·北京：机械工业出版社，2003
6 毕承恩主编，数控基础。机械工业出版社2008
指导教师意见：
指导教师（签名）：
年月日分院毕业设计（论文）工作小组意见：
组长（签名）：
年月日
数控车床工艺流程
数控车床编程加工工艺处理流程 来源：数控产品网添加：2008-05-28 阅读:1265次 [ 内容简介] 编程员在选取切削用量时，一定要根据机床说明书的要求和刀具耐用度，选择适合机床特点及刀具最佳耐用度的切削用量。 1 确定工件的加工部位和具体内容 确定被加工工件需在本机床上完成的工序内容及其与前后工序的联系。 工件在本工序加工之前的情况。例如铸件、锻件或棒料、形状、尺寸、加工余量等。 前道工序已加工部位的形状、尺寸或本工序需要前道工序加工出的基准面、基准孔等。 本工序要加工的部位和具体内容。 为了便于编制工艺及程序，应绘制出本工序加工前毛坯图及本工序加工图。 2 确定工件的装夹方式与设计夹具 根据已确定的工件加工部位、定位基准和夹紧要求，选用或设计夹具。数控车床多采用三爪自定心卡盘夹持工件；轴类工件还可采用尾座顶尖支持工件。由于数控车床主轴转速极高，为便于工件夹紧，多采用液压高速动力卡盘，因它在生产厂已通过了严格的平衡，具有高转速(极限转速可达4000~6000r/min)、高夹紧力(最大推拉力为2000~8000N)、高精度、调爪方便、通孔、使用寿命长等优点。还可使用软爪夹持工件，软爪弧面由操作者随机配制，可获得理想的夹持精度。通过调整油缸压力，可改变卡盘夹紧力，以满足夹持各种薄壁和易变形工件的特殊需要。为减少细长轴加工时受力变形，提高加工精度，以及在加工带孔轴类工件内孔时，可采用液压自动定心中心架，定心精度可达0.03mm。 3 确定加工方案 确定加工方案的原则 加工方案又称工艺方案，数控机床的加工方案包括制定工序、工步及走刀路线等内容。 在数控机床加工过程中，由于加工对象复杂多样，特别是轮廓曲线的形状及位置千变万化，加上材料不同、批量不同等多方面因素的影响，在对具体零件制定加工方案时，应该进行具体分析和区别对待，灵活处理。只有这样，才能使所制定的加工方案合理，从而达到质量优、效率高和成本低的目的。 制定加工方案的一般原则为：先粗后精，先近后远，先内后外，程序段最少，走刀路线最短以及特殊情况特殊处理。 先粗后精 为了提高生产效率并保证零件的精加工质量，在切削加工时，应先安排粗加工工序，在较短的时间内，将精加工前大量的加工余量(如图3-4中的虚线内所示部分)去掉，同时尽量满足精加工的余量均匀性要求。当粗加工工序安排完后，应接着安排换刀后进行的半精加工和精加工。其中，安排半精加工的目的是，当粗加工后所留余量的均匀性满足不了精加工要求时，则可安排半精加工作为过渡性工序，以便使精加工余量小而均匀。 在安排可以一刀或多刀进行的精加工工序时，其零件的最终轮廓应由最后一刀连续加工而成。这时，加工刀具的进退刀位置要考虑妥当，尽量不要在连续的轮廓中安排切人和切出或换刀及停顿，以免因切削力突然变化而造成弹性变形，致使光滑连接轮廓上产生表面划伤、形状突变或滞留刀痕等疵病。 先近后远 这里所说的远与近，是按加工部位相对于对刀点的距离大小而言的。在一般情况下，特别是在粗加工时，通常安排离对刀点近的部位先加工，离对刀点远的部位后加工，以便缩短刀具移动距离，减少空行程时间。对于车削加工，先近后远有利于保持毛坯件或半成品件的刚性，改善其切削条件。
数控车床机械主轴单元的轴承布置结构
数控车床机械主轴单元的轴承布置结构 常用的数控车床机械主轴单元通常按照其机床的加工性能，对主轴的结构有不同的要求，通常会按照机床的刚度指标分成三大类。 一、高速轻载型该主轴的配置是以车削有色金属为主或轻切的机床上，轴承结构为前三后二的角接触轴承组合结构，由于具有很强的高速性，配合CBN或其它硬质合金刀具，可以获得较高的工件粗糙度及真圆度。这个类型的主轴在华南地区的机床制造领域是非常普遍的，几乎配置了98%以上的数控车床。HEAVY CUT公司批量制造的该款主轴其内部结构如图1所示。 图1 为了满足主轴的高速性，在这款主轴的轴承结构中，其预紧载荷大部分采取轻预紧或特轻预紧的方式对轴承进行配对。值得提出的是，国产轴承的配对预紧标准相对进口品牌产品而言，其预紧量高出进口产品的几倍、十倍、甚至几十倍，这与一个国家的行业执行标准有关，也是我国高速轴承在主轴行业的应用表现不及进口产品的主要原因。当然，从一定角度来讲，国产轴
承的配对后相对轴向刚度优于进口轴承，但在高速特性应用方面却损失了极大的市场。 通常在轴承的接触角度选择上，可以适当的通过加大接触角而增加主轴承的轴向刚度系数。目前最常用的接触角度为15。、25。及进口产品的18。角。接触角度值越大，其轴向刚度值越大。相反，接触角越大，其高速性指标越低，其额定载荷指标也越低。 标准型的角接触球轴承，在实际运用中，按轴承的内径计算已经达到了20～25m/s的工作线数度。HEAVY CUT公司技术部门做过一项实验，在预载 力同等的条件下，国产轴承也能够胜任这项工作指标。同一规格的产品，钢球直径越小，其速度指标也越高。 二、中高速重载型重载系列的车床主轴单元，在我国及世界车床的 发展史上也是刚兴起不久的一种结构，主要从追求主轴的速度上作出的改进，将原来的平面轴承改成了一套角接触轴承，从而提高了车床的转速。其前后都采用了圆锥孔双列短圆柱滚子轴承，中间配置一对角接触球轴承。结构参见图2。日本马扎克通常都采用了这种结构，值得提出的是，角接触轴承的 角度最好在25度以上，以满足径向和轴向刚度的平衡。但是，圆锥孔双列 短圆柱滚子轴承的游隙调整比较困难，它直接影响主轴的回转精度，在游隙控制在2～3微米时，主轴可以获得1微米以内的回转精度。目前为止我国 还没有专门用于检测调整游隙用的专用包络量具，这不能不说是中国轴承行业的耻辱。除此之外，与轴承锥度的接触面要求也非常高，对轴的中空比有一定的限制等工艺上特殊要求，也阻碍着这款主轴结构的发展。由于该款轴承特别适合于重切削高精度机床，所以日本及欧美也对中国的销售加以限制，目前市面上能够采购到的最高级别也只有FAG的SP级产品，进口高端机床
数控技术和数控机床在实际生产中的应用
数控技术和数控机床在实际生产中的应用.txt求而不得，舍而不能，得而不惜，这是人最大的悲哀。付出真心才能得到真心，却也可能伤得彻底。保持距离也就能保护自己，却也注定永远寂寞。数控技术和数控机床在实际生产中的应用数控机加工实例 前言：第一节：数控机床的产生和发展 1949 年，美国帕森斯公司（Parsons）和麻省理工学院（MIT）开始合作，并于 1952 年 3 月研制成功了世界上第一台数控机床，它是一台三坐标数控铣床，用于加工直升飞机叶片轮廓检查用样板。1955 年，该类机床进入实用化阶段，在复杂曲面的加工中发挥了重要作用。 1958 年，我国开始研制数控车床，并在研制与推广使用数控机床方便取得了一定成绩。近年来，由于引进了国外的数控系统与伺服系统的制造技术，是我国的数控机床在品种、数量和质量方面得到了迅速发展。目前，我国已有几十家机床厂能过生产不同种类的数控机床和加工中心。在数控技术领域中，我国和先进的工业国家之间还存在着不小差距，但这种差距正在缩小。数字控制机床（Numerical Control Machine Tool,简称 NC 机床）的产生较好的解决了复杂、精密、小批多变零件的加工问题，满足了科学技术与社会生产日益发展的需要。机床与普通机床、 NC 自动与半自动化机床相比具有突出的优点。它不仅提高了加工精度和生产效率，同时也减轻了劳动强度，改善了劳动条件，更重要的是有利于生产管理和产品的更新改型。计算机数字控制机床（Computer Numerical Control Machine Tool,简称 CNC 机床），也称现代数控机床，是 20 世纪 70 年代发展起来的一种新颖的数字控制系统。它是实现柔性自动化的关键设备和柔性自动生产线的基本单元。现代数控机床是综合应用了计算机自动控制、电气传动、精密测量、精密机械制造等技术的最新成果而发展起来的，它采用微处理器作为机床的数控装置，通过编制各种系统软件来实现不同的控制功能和加工功能。CNC 数控系统又称软线数控，与早期使用专用计算机的硬线数控即 NC 数控相比，具有以下优点：⑴柔性好。NC 数控的控制功能是靠硬件电路来实现的。 ⑵功能强。CNC 数控利用了计算机的高度计算处理能力，实现许多复杂的数控功能，如二次曲线插补运算、多轴联动、固定循环加工、坐标偏移、图形显示、刀具补偿等，使刀具在三维空间中能实现任意轨迹，完成复杂形面的加工过程。 ⑶通用性好。CNC 数控可以编制不同的软件来满足各种机床的不同加工要求，这样可以用同一种 CNC 控制装置满足多种数控机床的要求，体现出了较强的通用性。⑷可靠性搞。NC 数控的零件程序是在加工过程中分段读入、分段加工的，频繁启动光电阅读机回产生故障，引起零件程序错误，这是 NC 装置可靠性不高的主要原因。⑸易于实现机电一体化。CNC 数控采用大规模集成电路和先进印刷排版技术，采用数块印制电路板即可构成整个控制系统，使其硬件结构尺寸大大缩小，可以与机床结合在一起，减少占地面积，实现机电一体化。 第二节：数控机床的分类： ⒈按运动轨迹分类⑴点位控制数控机床。这类控制系统的特点是只控制刀具相对于工件定位点的位置精度，不控制点与点之间的运动轨迹，在移动过程中刀具不进行切削。⑵直线控制数控机床。一些数控机床不仅要求具有准确的定位功能，而且要求从一点到另一点之间按直线移动，并能控制移动的速度，因为刀具在移动过程中要进行切削加工。⑶轮廓控制数控机床。轮廓控制数控机床（或称连续控制机床），它的特点是能够对两个或两个以上的坐标轴方向同时进行连续控制，并能对位移和速度进行严格地不间断的控制。⒉按伺服控制系统分
2020年全国职业院校技能大赛高职组 “数控机床装调与技术改造”实操比赛样题3
附件1：样题 2020年全国职业院校技能大赛高职组 “数控机床装调与技术改造”实操比赛 （GZ2020004） 【公开题】 （总时间：300分钟） 任 务 书 场次： 工位号：
一、选手须知 请各位选手赛前务必仔细研读 1.本任务书总分为100分，考试时间为5小时（300分钟）。 2.选手在实操过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，确保人身和设备安全。如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值。 3.记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。 4.考试过程中考生不得使用自带U盘及其它移动设备拷贝相关文件。 5.禁止使用相机及手机对试题进行拍照，否则取消考试资格。 6.选手签字一律按照第二次抽签拿到的号码签字，不得实名签字。 7.仅对任务三“数控机床故障诊断与维修”，参赛队在比赛过程中遇到排除故障部分的内容不能自行完成，可以在比赛开始60分钟后选择放弃，放弃后由裁判通知工作人员进行故障排除，本环节选手已经查出故障的按规定给分，选手放弃后未查出的故障不给分（并每一个故障倒扣2分）。如果工作人员排除故障的时间超过15 分钟，由裁判记录时间并酌情加时，每场次赛项放弃项最多不超过三次。 8.本任务书共计17页，赛卷记录表和附件21页，共计38页。如有缺页，请立即与裁判联系。 二、赛卷说明 1.赛卷由“任务书”和“赛卷记录表”两部分构成，在比赛过程中需按照任务书的要求完成，需要填写的测量数据、参数修改位和修改值、绘制的图、工艺说明、以及设计修改的程序等，应按照任务书要求填入“赛卷记录表”相应的表格中。任务书由六个任务组成，分别是：任务一：数控机床电气设计与安装；任务二：数控机床机械部件装配与调试；任务三：数控机床故障诊断与维修；任务四：数控机床技术改造与功能开发；任务五：数控机床精度检测；任务六：试切件的编程与加工、工件在线测量；在任务过程中实施职业素养与安全操作评价。
(完整word版)通用数控车床装配工艺流程
通用数控车床装配工艺流程： 一、Z 向丝杠的安装 1、安装前托架，清理前托架的接触面，根据丝杠到挂角（测量计算好挂角的安装位置）的长度及丝杠距导轨面的高度（各型号略有差别）来确定前托架的安装位置。以一点定面，装入工装打下母线（和导轨的平行度0.015MM以内）来确定其它三个安装孔的位置，然后再打侧母线来确定前托架与床身的平行度（0.015MM以内）。接触面需通过处理方可达到标准要求才能定销。同时应测量好轴承箱深度与轴承及压盖之间的有效间距应保证到0.50MM以上，以便给压盖起到调节作用。 2、挂角的安装，处理好挂角与床身的接触面，将靠背角接球轴承（配置好的）安装在丝杠上并加衬套，并帽锁紧后装入前托架轴承箱里。把挂角工装装入挂角后装入丝杠另一端，再打下母线来确定挂角的孔位，然后打侧母线来确定挂角与前托架和床身在同一个水平面上，挂角接触面需处理，通过磨挂角面可解决，磨床磨挂角面的数值大约是测量值×2－测量值的1／4左右，具体要看实际型号。应注意Z向螺母座需提前装入有的是在丝杠装入前托架前就需装入。转动丝杠，手感应轻松均匀，定位好后方可装入挂角轴承定销。 3、中托架的安装，将加工过的大托板打出油路位置，清理干净后放在导轨上，并压块锁紧，打表测四个角的抬动应小于0.01MM，摆动小于0.01MM。先确定好z向的行程位置，然后装中托架，应以自然定位为好，中托架与z向螺母座螺丝锁紧后，先打侧母线确定好中
托架与大托板的螺丝孔位。加工好中托架后先打侧母线调节中托架与床身的平行度，然后打下母线调节中托架与螺母座的位置（与导轨的平行度）。标准应在0.02MM以内。 二、X 向丝杠的安装： 1、中托板的安装，将中托板上的刀架孔位定好，测量计算出螺母 滑动阻力均匀。 2、安装丝杠，将轴承套入丝杠（手感有一定的阻力但能推进为最佳）加入衬套并用双并帽锁紧方可装入轴承箱室。轴承安装于大托板箱孔里的，先将螺母座接触面上打一工艺孔，通过螺母座与中托板锁紧后再确定法兰座的位置，固定好法兰座就可确定螺母座接触面上其余三孔的位置；轴承安装于法兰座里的螺母座则不必打工艺孔，应先测量计算好法兰座与大托板的接触面位置，然后再测量计算螺母座的平行
数控机床的工作流程及每个过程详解
数控机床的工作过程 数控机床的主要任务是利用数控系统进行刀具和工件之间相对运动的控制，完成零件的数控加工。图1-2显示了数控机床的主要工作过程。 1．工作前准备 数控机床接通电源后，数控系统将对各组成部分的工作状况进行检测和诊断，并设置为初始状态。 2．零件加工程序编制与输入 零件加工程序的编制可以是脱机编程，也可以是联机编程。前者利用计算机进行手工编程或自动编程，生成的数控程序记录在信息载体上通过系统输入装置输入数控系统，或通过通信方式直接传送到数控系统。后者是利用数控系统本身的编辑器由操作员直接通过操作面板编写、输入或修改数控加工程序。 为了使加工程序适应实际的工件与刀具位置，加工前还应输入实际使用刀具的参数，及工件坐标系原点相对机床坐标系的坐标值。 3．数控加工程序的译码和预处理 加工程序输入后，数控机床启动运行，数控系统对加工程序进行译码和预处理。 图1-2数控机床的主要工作过程 进行译码时，加工程序被分成几何数据、工艺数据和开关功能。几何数据是刀具相对工
件的运动路径数据，如G指令和坐标字等，利用这些数据可加工出要求的工件几何形状。工艺数据是主轴转速（s指令)和进给速度（F指令）及部分G指令等功能。开关功能是 对机床电器的开关命令（辅助M指令和刀具选择T指令），例如主轴起动或停止、刀具选择和交换、切削液的开启或停止等。 编程时，一般不考虑刀具实际几何数据而直接以工件轮廓尺寸编程，数控系统根据工件几何数据和加工前输入的实际刀具参数，进行刀具长度补偿和刀具半径补偿计算。为了方便编程，数控系统中存在着多种坐标系，故数控系统还要进行相应的坐标变换计算。 4．插补计算 数控系统完成加工控制信息预处理后，开始逐步运行数控加工程序。系统中的插补器根据程序中给出的几何数据和工艺数据进行插补计算，逐点计算并确定各曲线段起、终点之间一系列中间点的坐标及坐标轴运动的方向、大小和速度，分别向各坐标轴发出运动序列指令。 5．位置控制 进给伺服单元将插补计算结果作为位置调节器的指令值，机床上位置检测元件测得的位移作为实际位置值。位置调节器将两者进行比较、调节，输出误差补偿后的位置和速度控制信号，控制各坐标轴精确运动。各坐标轴的合成运动产生了数控加工程序所 要求的零件外形轮廓和尺寸。 6．程序管理 数控系统在进行一个程序段的插补计算和位置控制的同时，又对下一程序段作译码和预处理，为逐段运行数控加工程序做准备。这样的过程一直持续到整个零件加工程序执行完毕。 数控系统根据程序发出的开关指令由PLC进行处理。在系统程序的控制下，在各加工程序段捕补处理开始前或完成后，开关指令和由机床反馈的信号一起被处理并转换为机床开关设备的控制指令，实现程序段所规定的T功能、M功能和s功能。
数控机床装配与维修(3年制)
专业实施性教学计划 编号：ZHGJ/JWC-JL-12(01) 保存年限：5年
2013级数控机床装配与维修专业（三年制中级工）使用教材一览表
数控机床装配与维修专业设置规范 专业编码：0109—4 专业名称：数控机床装配与维修 培养目标：培养从事数控机床装配与维修的中级技能人才。 学习年限：3年（初中毕业生），2年（高中毕业生） 职业能力： 具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德和较扎实的文化基础知识；具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；了解企业生产流程，严格执行机械设备操作规定，遵守各项工艺规程，具有安全生产意识，重视环境保护，并能解决一般性专业问题。同时具有下列专业能力：1．能读懂并绘制数控机床各部分零件的零件图，读懂数控机床部件、机床电气图，使用计算机绘图软件。 2．能读懂数控机床部件装配的装配工艺，并按照工序选择工具和工装；能根据电气图要求确认常用电器元件及导线、电缆线的规格。 3．能进行钻孔、攻螺纹、手工刃磨钻头等钳加工操作并达到相应的加工精度要求。 4．能完成有配合、密封要求的零部件装配，对主轴轴承、主轴箱进行拆卸和装配，对电气柜的配电板进行配线与装配。 5．能对电气维修中的配线质量进行检查，解决配线中出现的问题，对主轴轴承、主轴箱等部件进行装配后的试车调整。 6．能检修齿轮、花键轴、轴承、密封件、弹簧和紧固件等，并能检查调整各零部件的配合间隙。 7．能运用数控机床的诊断功能或电气梯形图等分析机床故障，排除数控机床调试中常见的故障。 8．能简单操作一种系统的数控机床，进行一种型号的数控系统的数控编程。 9．能判断加工中因操作不当引起的故障。 对应或相关职业（工种）：数控机床装调维修工（X6—05—02—03）、机修钳工（6—06—01—01）、维修电工（6—07—06—05） 职业资格：数控机床装调维修工（中级） 专业主要教学内容： 机械识图与CAD、金属材料选用与热处理、常用机械加工技术、金属切削机床结构、数控机床结构、机械测量技术、钳工技能、电工技能、数控机床操作与编程、液压传动与气动控制基础、数控机床装配维修综合技能等。 对应上一级专业编码：0109—3
任务认识数控车床主轴零部件
课题一认识数控机床主轴零部件任务一认识数控机床主轴零部件 应用实例 如图1所示是数控加工中心主轴照片，图2是其主轴。 图1数控加工中心（含主轴部分） 图2数控加工中心主轴图3数控车床中的主轴
一、轴 1 轴的分类及轴上零件的固定 (1)轴的分类 轴类零件是机器中经常遇到的典型零件之一。它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成。根据结构形状的不同，轴类零件可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等。按照轴的曲线形状，轴可以分为直轴、曲轴和软轴，如图4所示： 图4轴的分类 （2）轴上零件的固定 轴承在轴上和外壳孔内定位方式的选择，取决于作用在轴上负荷的大小和方向，轴 承的转速，轴承的类型，轴承在轴上的位置等。 轴承的轴向定位方式有圆螺母定位，弹性挡圈定位，紧定螺钉定位，锁紧挡圈定位，圆锥面定位，轴端挡圈定位。如图5图所示： 图5轴承的轴向定位方式
轴承的周向定位方式有键连接，花键连接，销连接，无键连接，过盈连接。如图6图所示： 图6轴承的周向定位方式 2 轴的加工工艺性 轴类零件加工工艺要求保证轴的尺寸精度、几何形状精度、相互位置精度、表面粗糙度等。此外，轴的加工还需要考虑轴的安装和定位，因此需要考虑加工出退刀槽、越程槽、键槽。 图7轴的加工工艺性
3 主轴端部的结构形状 主轴端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，在结构上，应能保证定位猴确、安装可靠、连接牢固、装卸方便，并能传递足够的扭矩。主轴端部的结构形状都已标准化。几种机床上通用的结构形式。车床主轴端部的结构形状和铣床主轴端部的结构形状图如图8所示。 图8主轴端部的结构形状 4 主轴结构常用材料 主轴结构常用材料如表1所示： 表1主轴结构常用材料 想一想 1.轴的作用是什么？对轴有哪些要求？ 2.阶梯轴有哪些结构？ 3.试述轴上零件的轴向固定方式及特点。
(安全生产)数控车床基本操作及安全文明生产
目录 项目1 数控车床基本操作及安全文明生产 项目描述 任务1-1 GSK 928TA系统数控车床的基本操作 1.1.1 M、S、T、F功能及单一G功能指令 1.1.2 GSK 928TA系统控制面板的操作 任务1-2 GSK 980TD系统数控车床的基本操作 1.2.1 M、S、T、F功能及单一G功能指令 1.2.2 GSK 980TD系统控制面板的操作 任务1-3 安全操作和文明生产知识 1.3.1 数控车床安全操作规程 1.3.2 数控车床的维护与保养 项目小结 项目训练 项目2 车削心轴 项目描述 任务2-1 工艺准备 2.1.1 工艺知识准备 2.1.2 确定工件的加工方案 2.1.3 编程指令 任务2-2 心轴加工程序的编制 任务2-3 刀具准备 任务2-4 心轴的切削 项目小结 项目训练 项目3 车削齿轮轴 项目描述 任务3-1 工艺准备 3.1.1 工艺知识准备 3.1.2 复合循环指令G71、G70 3.1.3 切槽编程指令 3.1.4 螺纹编程指令 任务3-2 齿轮轴程序编制 任务3-3 齿轮轴的加工 项目小结 项目训练 项目4 车削齿轮坯 项目描述 任务4-1 工艺准备 4.1.1 工艺知识准备 4.1.2 编程指令 任务4-2 齿轮坯加工程序编制 任务4-3 刀具、量具准备 4.3.1 刀具选择
任务4-4 齿轮坯的切削 项目小结 项目训练 项目5 车削皮带轮 项目描述 任务5-1 工艺准备 5.1.1 工艺知识准备 5.1.2 程序指令准备 5.1.3 皮带轮程序编制 任务5-2 皮带轮零件的加工 项目小结 项目训练 项目6 车削法兰盘 项目描述 任务6-1 工艺准备 6.1.1 工艺知识准备 6.1.2 程序编制 任务6-2 法兰盘的加工 项目小结 项目训练 项目7 车削机床手柄 项目描述 任务7-1 工艺准备 7.1.1 工艺知识准备 7.1.2 编程指令 任务7-2 摇手柄零件加工程序编制任务7-3 刀具准备 任务7-4 摇手柄零件的加工 项目小结 项目训练 知识拓展——刀尖半径补偿 项目8 车削组合件 项目描述 任务8-1 工艺准备 任务8-2 组合件加工程序编制 任务8-3 刀具准备 任务8-4 组合件的加工 项目小结 项目训练 项目9 车削工艺品 项目描述 任务9-1 工艺准备 任务9-2 小酒杯加工程序编制
数控车床装配工艺分析与主轴装配研究
数控车床装配工艺分析与主轴装配研究 数控车床是在普通机床上改造出来的，利用先进技术、电气控制、数控装置，从而提升机床的控制能力、加工能力以及加工精度。最近几年，国内机床的发展速度非常快，机床零部件的加工质量不断提高，机床装配技术水平不断提高，机床的性能也得到了大大提升，对机床进行装配中，要了解机床装配内容、装配工艺、从机床的结构着手，不断改进装配方法，在数控机床主轴装配方向上，要重点研究。 标签：装配内容；装配工艺；主轴装配 1 装配内容 数控车床的装配内容如图1： 清洗：在机床装配之前需要对零件、组件进行清洗，保证装配质量，对于装配清洗有浸洗、擦洗、特种清洗等。 连接：在机床中需要大量的连接，而在机床连接中主要分两种：一种是可拆卸连接，另一种为不可拆卸，前一种例如联轴器，销钉等，后一种例如使用其他方法使工件连接在一起不可拆卸。清洗完成后需要将这些零件组装在一起。 矫正：是对机床装配完成之后的调整，是为了保证数控机床总裝的精度。 平衡：是保证数控机床装配完成之后整体机床的平稳，不会产生机床颤抖等现象。 验收试验：这个步骤非常关键，是对数控机床组装完成后，数控系统调试完成的整体检验，是对数控机床进行较全面的实验。 2 装配工艺 对于数控机床装配的原则就是保证装配质量，并从技术方面延长数控机床的使用寿命，合理安排装配顺序，缩短装配的周期，节省工时，提高生产效率，减少车间返工次数，提高数控机床的加工精度。 数控机床的装配工艺为确定机床的图样，分析技术要求和验收要求；合理选用装配设备，如工具、量具等；确定装配顺序，对各级装配单元进行划分，确定好零件的装配先后次序；计算装配工时定额，最后编写数控机床装配工艺卡卡片，如图2。 数控机床装配中需要对数控系统进行连接与调试，这个连接是对电路的连接，包括电气柜，机床操作面板，伺服控制系统，反馈装置等，这些根据电气控
机械装配工艺规范标准
机械结构件装配工艺标准 机械结构装配施工工艺标准 1适用范围 本工艺适用于公司产品机械结构件装配加工的过程，本标准规定了一般机械结构，比如孔轴配合，螺丝、螺栓连接等等装配要求。 本标准适用于机械产品的装配。 2引用标准 （1）JB T5994 机械装配基础装配要求 （2）GB 5226 机床电气设备通用技术条件 （3）GB 6557 挠性转子的机械平衡 （4）GB 6558 挠性转子的平衡评定准则 （5）GB 7932 气动系统通用技术条件 （6）GB 7935 液压元件通用技术条件 （7）GB 9239 刚性转子品质许用不平衡的确定 （8）GB 10089 圆柱蜗杆蜗轮精度 （9）GB 10095 渐开线圆柱齿轮精度 （10）GB 10096 齿条精度 （11）GB 11365 锥齿轮和准双曲面齿轮精度 （12）GB 11368 齿轮传动装置清洁度 3 机械装配专业术语 3.1.1 工艺使各种原材料、半成品成为产品的方法和过程。 3.1.2 机械制造工艺各种机械的制造方法和制造过程的总称。 3.1.3 典型工艺根据零件的结构和工艺特征进行分类、分组，对同组零件制订的统一加工方法和过程。 3.1.4 产品结构工艺性所设计的产品在能满足使用要求的前提下，制造、维修的可行性和经济性。 3.1.5 零件结构工艺性所设计的产品在能满足使用要求的前提下，制造的可行性和经济性。 3.1.6 工艺性分析在产品技术设计阶段，工艺人员对产品和零件结构工艺性进行全面审查并提出意见或建议的过程。 3.1.7 工艺性审查在产品工作图设计阶段，工艺人员对产品和零件结构工艺性进行全面审查并提出意见或建议的过程。 3.1.8 可加工性在一定生产条件下，材料加工的难易程度。 3.1.9 生产过程将原材料转变为成品的全过程. 3.1.10 工艺过程改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品的过程。 3.1.11 工艺文件指导工人操作和用于生产、工艺管理等和各种技术文件。 3.1.12 工艺方案根据产品设计要求、生产类型和企业的生产能力，提出工艺技术准备工作具体任务和措施的指导性文件。
“数控机床装配、调试和维修”工艺
数控机床维护维修大赛考试试题 总时间：360分钟 考试组号： 机床编号： 参赛单位： 考生姓名： 注意事项： 1、考生在考试过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值 2、在裁判员确定机械、电气安全完成后方可进行精度检测和机械加工项，否则视为非法操作，裁判员有权取消其考试资格。 1 / 1
3、考生必须认真填写各答题卡，考试完成后上交。 4、考生在排除故障的过程中，如因为考生的原因造成机床出现新的故障，酌情扣分。但如果在考试的时间内将故障排除， 不予扣分。 5、考生在参数设置环节，如修改了评分范围以外的参数，如果修改后的参数对机床运行无影响，则不予扣分，如果影响到 机床正常运行，则酌情扣分，如果改善了机床的运行状态，则酌情加分。 6、所有考试成绩必须以6小时 ( 360分钟 ) 内工作完成内容进行计算。 7、由于装配、参数设置、精度检测等原因造成机床定位精度超差，根据超差数据在总成绩中扣除相应分值。（超差小于0.01mm 扣3分,0.01～0.02mm扣5分;超过0.02mm扣8分）。 8、在机床进给轴装配及调试过程中，没达到规定时间和没完成技术要求内容时裁判不发给选手溜板箱和轴承座定位销，达到规定时间没完成技术要求内容而要求发放定位销者，除扣除相应小分外,还需再在总成绩中扣除5 第一题：数控机床进给轴装配及调试（共22分） 请根据现场配备工具、Z轴部装图及本阶段考核内容完成相应装配、准备工作并填写表一。 本阶段考核内容(所有项选手完成后需经裁判确认可方能进行下一环节) 表一：装配工艺流程卡
表一：装配工艺流程卡
实训报告之数控机床装配工艺流程
目录 前言 (1) 第1章实习公司简介 (2) 第2章数控机床的组成 (4) 第3章确定数控机床的装配工艺流程 (7) 3.1 装配工艺方法 (7) 3.2装配规程内容 (7) 3.3装配注意事项 (8) 第4章装配流程 (10) 4.1装配总流程 (10) 4.2数控机床的部装 (11) 第5章数控车床的安装与调试 (15) 5.1基础施工及机床就位与组装 (15) 5.2数控系统的连接与调试 (16) 第6章试车调整 (18) 第7章附件 (20) 第8章小结 (23) 第9章参考文献 (25)
前言 从本质上说，数控机床和普通机床一样，也是一种经过切削将金属材料加工成各种不同形状零件的设备。早期的数控机床，包括目前部分改造、改装的数控机床，大都是在普通机床的基础上，通过对进给系统的革新、改造而成的。因此，在许多场合，普通机床的构成模式、零部件的设计计算方法仍然适用于数控机床。 随着数控技术（包括伺服驱动、主轴驱动）的迅速发展，为了适应现代制造业对生产效率、加工精度、安全环保等方面越来越高的要求，现代数控机床的机械结构已经从初期对普通机床的局部改造，逐步发展形成了自己独特的结构。特别是随着电主轴、直线电动机等新技术、新产品在数控机床上的推广应用，部分机械结构日趋简化，新的结构、功能部件不断涌现，数控机床的机械机构正在发生重大的变化，虚拟轴机床的出现和实用化，使传统的机床结构面临着更严峻的挑战。 数控机床的装配从一定程度上决定了数控机床的加工精度，因此装配在数控机床的制造流程中占着很重的分量。数控机床也正朝着高性能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展。高性能：随着数控系统集成度的增强，数控机床也实现多台集中控制，甚至远距离遥控。高精度：数控机床本身的精度和加工件的精度越来越高，而精度的保持性要好。高速度：数控机床各轴运行的速度将大大加快。高柔性：数控机床的柔性化将向自动化程度更高的方向发展，将管理、物流及各相应辅机集成柔性制造系统。模块化：数控机床要缩短周期和降低成本，就必然向模块化方向发展，这既有利于制造商又有利于客户。 我国近几年数控机床虽然发展较快，但与国际先进水平还存在一定的差距，主要表现在：可靠性差，外观质量差，产品开发周期长，应变能力差。为了缩小与世界先进水平的差距，有关专家建议机床企业应在以下6个方面着力研究：1．加大力度实施质量工程，提高数控机床的无故障率。2．跟踪国际水平，使数控机床向高效高精方面发展。3．加大成套设计开发能力上求突破。4．发挥服务优势，扩大市场占有率。5．多品种制造，满足不同层次的用户。6．模块化设计，缩短开发周期，快速响应市场。 数控机床使用范围越来越大，国内国际市场容量也越来越大，但竞争也会加剧，我们只有紧跟先进技术进步的大方向，并不断创新，才能赶超世界先进水平。
数控车床主轴设计
数控车床主轴系统分 析报告 学院：机械工程学院 班级：09创新一班 姓名： 学号：0910100xxx
MJ-50数控车床主轴结构 下图为MJ-50数控车床主轴结构。交流主轴电动机通过带轮15把运动传给主轴7 。主轴前支承由一个双列圆柱滚子轴承1 1和一对角接触球轴承1 0组成，轴承11用来承受径向载荷，两个角接触球轴承分别承受两个方向的轴向载荷，另外还承受径向载荷。松开螺母8的锁紧螺钉，就可用螺母来调整前支承轴承的间隙。主轴的后支承为双列圆柱滚子轴承14，轴承间隙由螺母1和螺母6来调整。主轴的支承形式为前端定位，主轴受热膨胀向后伸长，前后支承所用双列圆柱滚子轴承的支承刚性好，允许的极限转速高。前支承中的角接触轴承能承受较大的轴向载荷，且允许的极限转速高。主轴所采用的支承结构适宜高速大载荷的需要。主轴的运动经过同步带轮16、同步带轮3以及同步带2带动脉冲编码器4，使其与主轴同速运转。脉冲编码器用螺钉5固定在主轴箱体9上。 1、主传动系统的传动方式： 机床主传动系统可分为无极变速传动和有级变速变速传动。与普通机床相比，数控车床的主传动采用交、直流主轴调速电动机，电动机调速范围大，并可无级调速，使主轴箱结构大为简化。为了适应不同的加工需要，数控车床的主传动系统有一下三种传动方式： 1.1由电机直接驱动：主轴电机与主轴通过联轴器直接连接，或采用内装式主轴电动机直接驱动，如下图a所示。采用直接驱动大大简化了主轴箱结构，能有效提高主轴刚度。这种传动的特点是主轴转速的变化、出去转矩与电机的特性完全一致。但由于主轴的输出功率和转矩特性直接决定于主轴电动机的性能，因而使这种变速传动的应用受到了一定的限制。 1.2采用定比传动：主轴电动机经定比传动传递给主轴，如下图b所示。定比传动可采用带传动或齿轮传动，带传动具有传动噪声小、振动小的有点，一般应用在中小型数控车床上。采用定比传动扩大了直接驱动的应用范围，即在一定程度上能满足主轴功率与转矩的要求，但其变速范围仍与电动机的调速范围相同。
数控加工工艺教案—数控车床的工艺特点、工件的装夹
课时授课教案 / 学年第期课程名称：数控加工工艺 授课班级： 授课时间：第周星期第节 课题：数控车床的工艺特点、工件的装夹 教学目的：掌握数控车削加工对象 理解对刀方法 掌握工件的装夹 重点、难点： 工件的装夹 使用教具：课件 课后作业： 1 课后记录： 年月日 授课主要内容
一、数控车削加工的对象 1．轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件因车床数控装置都具有直线和圆弧插补功能，还有部分车床数控装置具有某些非圆曲线插补功能，故能车削由任意直线和平面曲线轮廓组成的形状复杂的回转体零件。 2．精度要求高的零件零件的精度要求主要指尺寸、形状、位置和表面等精度要求，其中的表面精度主要指表面粗糙度。例如：尺寸精度高达0.001mm或更小的零件；圆柱度要求高的圆柱体零件；素线直线度、圆度和倾斜度均要求高的圆锥体零件；以及通过恒线速度切削功能，加工表面精度要求高的各种变径表面类零件等。 3．带特殊螺纹的回转体零件这些零件是指特大螺距、等螺距与变螺距或圆柱与圆锥螺纹面之间作平滑过渡的螺纹零件等。 4．淬硬工件的加工在大型模具加工中，有不少尺寸大而形状复杂的零件。这些零件热处理后的变形量较大，磨削加工有困难，因此可以用陶瓷车刀在数控机床上对淬硬后的零件进行车削加工，以车代磨，提高加工效率。 二、对刀 装刀与对刀是数控机床加工中极其重要并十分棘手的一项基本工作。对刀的好与差，将直接影响到加工程序的编制及零件的尺寸精度。 对刀一般分为手动对刀和自动对刀两大类。目前，绝大多数的数控车床采用手动对刀，其基本方法有：定位对刀法、光学对刀法、ATC对刀法和试切对刀法。在前3种手动对刀方法中，均因可能受到手动和目测等多种误差的影响，其对刀精度十分有限，所以往往通过试切对刀，以得到更加准确和可靠的结果。数控车床常用的试切对刀方法如图所示。 车刀对刀点示意图 （a）X方向对刀；（b）Z方向对刀；（c）两把刀X方向对刀；（d）两把刀Z方向对刀 三、工件的装夹与夹具选择 1．用通用夹具装夹 1）在三爪自定心卡盘上装夹
数控机床的装配工艺
嘉兴职业技术学院 学生毕业设计 (论文) 开题报告书 题目名称：数控机床的装配工艺 分院：机电与汽车分院专业：数控技术 指导教师：金姣 报告人：胡俊凯 时间：2016-12-23
涉及本课题的研究现状综述： 从20世纪中叶数控技术出现以来 数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。 数控加工具有如下特点 加工柔性好 加工精度高 生产率高 减轻操作者劳动强度、改善劳动条件 有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。数控技术的应用,关键在于开发具有高速度、高精度、高稳定性的高新技术设备,在现有加工设备中,只有数控机床才有可能担当其重任。然而,要实现真正意义上的高速切削加工,数控机床还需向高速、高精度、柔性化、控制系统开放性、控制系统支撑软件和工厂生产数据管理方向迈进,才能适应现代制造业飞速发展的要求。 方法及其预期目标： 我国近几年数控机床虽然发展较快，但与国际先进水平还存在一定的差距， 主要表现在：可靠性差，外观质量差，产品开发周期长，应变能力差。为了缩小 与世界先进水平的差距，有关专家建议机床企业应在以下个方面着力研究 ．加大力度实施质量工程，提高数控机床的无故障率 ．跟踪国际水平，使数控机床向高效高精方面发展。加大成套设计开发能力上求突破 发挥服务优势扩大市场占有率多品种制造满足不同层次的用户。模块化设计缩短开发周期，快速响应市场. 课题进度计划： 1.20～ 2.28 收集相关资料，确定初步的设计方案、提交开题报告、毕业实习 准备。 3.1～3.30 根据调查，补充资料。 3.30～ 4.2 完成初稿。 4.2～ 5.30 修改论文。 6.1～6.10 完成全部内容，准备答辩。 参考文献资料： 1 徐嘉元，曾家驹. 机械制造工艺学.机械工业出版社2005 2 吴永宽，于连璋.零件与工装的行位精度理论与应用.机械工业出版社2006 3 刘希金，朱志宏主编.机床数控系统故障检测与维修哈尔滨工业大学出版社2003 4廖国，朱启秋主编，机床数控技术及其应用。机械工业部北京机床研究所，2000 5 吴中俊，黄永红·可编程序控制器原理及应用·北京：机械工业出版社，2003 6 毕承恩主编，数控基础。机械工业出版社2008 指导教师意见：
数控机床装配安装与维修项目竞赛方案(草案)
“2013年福建省职业院校技能大赛”高职组“数控机床装配、调试与维修”赛项规程（草案） 第一部分竞赛规程 一、竞赛项目名称 数控机床装配、调试与维修。 二、竞赛目的 通过竞赛，检验参赛选手的团队协作能力、计划组织能力和数控机床机械部件装配技能、数控机床电气连接和数控系统调试技能、数控机床故障诊断和排除技能、数控机床精度检验技能以及质量、效率、成本、安全和环保意识。 三、竞赛方式和内容 （一）竞赛方式 1.竞赛采取小组团队比赛方式，每个参赛队由3名选手组成。 2.参赛队在规定时间内，根据竞赛题目的具体要求，以现场操作的方式，按照正确的操作步骤，在尽量短的时间内利用机床说明书和机械装配图、电气原理图、数控系统连接说明书、伺服驱动装置使用说明书、变频器说明书等资料和专用量具、专用工装、工具、刀具等，完成CAK3665SJ数控车床（沈阳机床集团生产,配置华中数控生产的HNC-21数控系统）的Z轴机械传动部件的装配和调整，机床电气控制线路连接，机电联调与故障排除，精度检测与补偿，试切件加工等任务，并通过文字形式填写有关表格。 3.允许参赛队员在规定的时间里按照规则，接受指导教师指导。每个参赛队最多可配指导教师2名，指导教师经报名并通过资格审查后确定。参赛选手在赛场指定地点接受1名指导老师指导，每次时间不超过3分钟，共可申请三次，用时计入竞赛总时间内。 4.赛后点评
赛项比赛全部结束后，安排专家对赛项相关产业的发展进行介绍并对赛项的技术要点、选手表现、比赛成果等进行点评。 （二）竞赛内容 参赛队在规定时间内，在比赛现场完成全部比赛任务，主要包括机械组件的装配与调试、电气组件线路安装与调试、机电联调与故障诊断排除、精度检测与补偿、试切件加工五部分内容。 1.机械组件的装配与调试 根据现场提供的机械装配图纸和技术要求，完成机床Z坐标轴的电机支承座、螺母座、轴承座、滚珠丝杠、轴承、伺服电机等零部件的清洗、定位、安装、调试工作，并且保证机械精度。参赛队填写装配工艺检查卡，裁判对装配过程和工艺检查卡所填的装配精度值进行现场确认。 2.电气组件、线路安装与调试 （1）电工技术应用能力考核 根据现场提供的某一简单机械设备（三相交流电动机拖动、三菱FX编程器、继电器、变频器控制）电气控制原理图，分析电气控制原理并进行模拟接线和模拟故障分析，该部分考核不涉及编程语言和变频器参数。参赛队填写设备电气工作原理表、模拟接线图和模拟故障分析表。 （2）电气柜安装能力考核 根据现场提供的机床电气原理图纸，按照电气安装规范要求完成电气控制柜中部分电气组件、线路安装调试工作，该部分安装与调试不能出现电源短路、负载短路等严重电气故障。参赛队填写电气组件、线路安装表，安装完成后选手请求裁判根据安装表对实际安装情况进行现场确认。确认完成后可首次通电，通电之前，需向裁判提出通电申请。经由技术人员对电气柜进行安全检查并得到通电许可后，方可通电。 3.机电联调与故障排除
数控机床主轴箱
第一章概述 1.1设计目的 (2) 1.2主轴箱的概述 (2) 第2章主传动的设计 (2) 2.1驱动源的选择 (2) 2.2转速图的拟定 (2) 2.3传动轴的估算 (4) 2.4齿轮模数的估算 (3) 2.5V带的选择 (4) 第3章主轴箱展开图的设计 (7) 3.1各零件结构尺寸的设计 (7) 3.1.1 设计内容和步骤 (7) 3.1.2有关零件结构和尺寸的设计 (7) 3.1.3各轴结构的设计 (9) 3.1.4主轴组件的刚度和刚度损失的计算………………………………… 10 3.1.5轴承的校核…………………………………………………………… 13 3.2装配图的设计的概述 (13) 总结 (19) 参考文献 (20)
第一章概述 1-1设计目的 数控机床的课程设计，是在数控机床设计课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过数控机床伺服进给系统的结构设计，使我们在拟定进给传动及变速等的结构方案过程中得到设计构思、方案分析、结构工艺性、CAD制图、设计计算、编写技术文件、查阅技术资料等方面的综合训练，建立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，培养我们初步的结构设计和计算能力。 1-2 主轴箱的概述 主轴箱为数控机床的主要传动系统它包括电动机、传动系统和主轴部件它与普通车床的主轴箱比较，相对来说比较简单只有两极或三级齿轮变速系统，它主要是用以扩大电动机无级调速的范围，以满足一定恒功率、和转速的问题。 第二章2主传动设计 2-1驱动源的选择 机床上常用的无级变速机构是直流或交流调速电动机，直流电动机从额定
转速nd向上至最高转速nmax是调节磁场电流的方法来调速的，属于恒功率，从额定转速nd向下至最低转速nmin时调节电枢电压的方法来调速的属于恒转矩；交流调速电动机是靠调节供电频率的方法调速。由于交流调速电动机的体积小，转动惯量小，动态响应快，没有电刷，能达到的最高转速比同功率的直流调速电动机高，磨损和故障也少，所以在中小功率领域，交流调速电动机占有较大的优势，鉴于此，本设计选用交流调速电动机。 根据主轴要求的最高转速4000r/min，最大切削功率5kw，选择北京数控设备厂的BESK-8型交流主轴电动机，最高转速是4500r/min。 2-2 转速图的拟定 根据交流主轴电动机的最高转速和基本转速可以求得交流主轴电动机的恒功率转速范围Rdp=nmax/nd=3 而主轴要求的恒功率转速范围Rnp=3，远大于交流主轴电动机所能提供的恒功率转速范围，所以必须串联变速机构的方法来扩大其恒功率转速范围。 涉及变速箱时，考虑到机床结构的复杂程度，运转的平稳性等因素，取变速箱的公比Φf等于交流主轴电动机的恒功率调速范围 Rdp,即Φ=Rdp=3,功率特性图是连续的，无缺口和无重合的。变速箱的变速级数Z =2.99.取Z=3 确定各齿轮齿副的齿数：取S=116 由U=1.955 得Z1= 24 Z1’=68 由U=1.54 得Z2=75 Z2’=30 由U=4.6 得Z3=48 Z3’=57 由此拟定主传动系统图，转速图以及主轴功率特性图分别如图2-1，2-2，