皮带输送机两级齿轮减速传动装置设计书
带式输送机-设计计算说明书模板
总效率η总=η带×η4 轴承×η2 齿轮×η联轴器×η滚筒 查表 9.1 可得[4]： η带 =0.96， η轴承=0.98， η齿轮=0.97， η联轴器=0.99，η滚筒=0.95 则 η = 0.78
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电动机所需的功率： Pd = Pw/η= 3．确定电动机转速 计算滚筒工作转速： n 筒=60×1000V/πD =60×1000×0.5/3.14×400 =24r/min 按手册 P7 表 1 推荐的传动比合理范围， 取圆柱齿轮传动二级级减速器传动 比范围 I’a=8~40。 取 V 带传动比 I’1=2~4， 则总传动比理时范围为 I’a=6~24。 故电动机转速的可选范围为 n’d=I’a×n 筒=（16~160）×24=384~3840r/min 符合这一范围的同步转速有？、1000、1500、？r/min。 根据容量和转速， 由有关手册查出有三种适用的电动机型号： 因此有三种传 支比方案：如指导书 P15 页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、 价格和带传动、减速器的传动比，由有关手册查出适用的电动机型号。 （建议： 在考虑保证减速器传动比 i 减>14 时，来确定电机同步转速） 。最终则选 n= ？ r/min 。 4.确定电动机型号 根据所需效率、转速，由《机械设计手册 》或指导书 选定电动机： ？ 型号（Y 系列） 数据如下: 额定功率 P：3 kw (额定功率应大于计算功率) 满载转速：nm = 960 r/min （nm—电动机满载转速） 同步转速： 1000 r/min 电动机轴径: ？ mm 2.24 KW
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6． 绘制中间轴及中间轴大齿轮零件工作图，2 号图 2 张。（注：当中间轴 为齿轮轴时，可仅绘一张中间轴零件工作图即可）； 7．编写课程设计说明书 1 份。
二级减速齿轮
摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是：①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠；②适用的功率和速度范围广；③传动效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用寿命长；⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。
国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。
在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。
CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。
在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。
在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。
关键字：减速器轴承齿轮机械传动目录毕业设计任务书 (2)摘要 (7)前言 (8)1机械传动装置的总体设计1.1分析和拟定传动装置的运动简图1.2电动机的选择…………………………………………1.2.1 已知条件及其它数据…………………………1.2.2 选择电动机………………………………………2计算总的传送比及分配各级的传动比………………3计算各轴的功率，转数及转矩………………………3.1 电动机轴的功率P，转速n及转矩T……………3.2 Ⅰ轴的功率P，转速n及转矩T…………………3.3 Ⅱ轴的功率P，转速n及转矩T…………………….3.4 Ⅲ轴的功率P，转速n及转矩T………………….4齿轮的设计计算………………………………………….4.1齿轮传动设计准则……………………………………4.2 直齿1、2齿轮的设计………………………………4.3 直齿3、4齿轮的设计………………………………5轴的设计及低速轴的强度校核……………………………5.1 概述……………………………………………………5.1.1轴的作用5.1.2 轴的类型5.1.3轴的形状和名称5.1.4影响轴技术参数和形状的因素5.1.5轴的设计应掌握的条件5.1.6轴的强度、刚度5.1.7轴的设计原则5.1.8零件在轴上的固定5.2 Ⅰ轴的设计………………………………………………5.3 Ⅱ轴的设计………………………………………………….5.4 Ⅲ轴的设计…………………………………………………6键联接的选择及其校核计算………………………………………6.1 键的选择……………………………………………………6.2 键的设计……………………………………………………7滚动轴承的选择及其校核计算…………………………………7.1概述…………………………………………………………7.2 滚动轴承的选择及有关计算………………………………8设计减速器箱体，箱壳及其附件………………………………9润滑方式的确定…………………………………………………总结…………………………………………………………………………致谢…………………………………………………………………………参考文献……………………………………………………………………前言机械（machine），源自于希腊语之mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。
DTⅡ型皮带机设计说明书
湖南工学院设计说明书DTⅡ型皮带机设计●姓名: 唐龙●班级: J025●系部: 机械工程系●指导老师: 刘吉兆2005年5月目录一.设计任务二.设计计算1、驱动单元计算原则 (5)2、滚筒的设计计算 (14)3、托辊的计算 (20)4、拉紧装置的计算 (29)5、中间架的计算 (33)6、机架的结构计算 (35)7、头部漏斗的设计计算 (37)8、导料槽的设计计算 (40)9、犁式卸料器的计算 (43)三:设计资料查询 (47)四:设计体会 (48)一、设计任务1、原始数据及工作条件：1.1 输送物料:无烟煤1.2 额定能力:额定输送能力:Q=1500t/h;1.3 输送机主要参数:带宽:B=1400mm;带速:V=2.5m/s;水平机长:L=92m;导料槽长:L=10m提升高度:H=22.155m;倾角:δ=13.6°；容重：ρ=0.985t/m31.4 工作环境：室内布置，每小时启动次数不少于5次。
2 设计要求2.1. 设计要求2.1.1 保证规定的生产率和高质量的皮带机的同时，力求成本低，皮带机的寿命长。
2.1.2 设计的皮带机必须保证操作安全、方便。
2.1.3 皮带机零件必须具有良好的工艺性，即：制造装配容易。
便于管理。
2.1.4 保证搬运、安装、紧固到皮带机上，并且方便可靠。
2.1.5 保证皮带机强度的前提下，应注意外形美观，各部分比例协调。
2.2 设计图纸总装图一张，局部装配图三张，驱动装置图一张及部分零件图（其中至少有一张以上零号的计算机绘图）。
2.3：设计说明书（要求不少于一万字，二十页以上）2.3.1 资料数据充分，并标明数据出处。
2.3.2 计算过程详细，完全。
2.3.3 公式的字母应标明，有时还应标注公式的出处。
2.3.4 内容条理清楚，按步骤书写。
2.3.5 说明书要求用计算机打印出来。
本文由闰土服务机械外文文献翻译成品淘宝店整理二.设计计算书1驱动单元计算原则1.1整机最大驱动功率(kw)式中：N ——电机功率 （kw ）S max ——胶带最大带强 （N ）μ——传动滚筒与胶带之间的摩擦系数 α——传动滚筒的围包角 V ——带速 （m/s ）η总——传动单元总效率 η=0.9 一、 式中各参数的选取1、胶带最大张力对于编织芯带：S max =ST.B.Z/n (N) 对于钢绳芯带：S max =ST.B/n （N ） 式中：ST ——输送带破断强度 N/mm.层B ——输送带宽 (mm) n ——输送带接头的安全系数a) 输送带的扯断强度、输送带的宽度及输送带芯层层数1000)1(1max⨯-=总ημαV S Nb)胶带带宽与许用层数的匹配c)钢绳芯输送带带宽与带强的匹配d)输送带安全系数棉帆布带：n=8～9尼龙带：n=10～12钢绳芯带：n=7～95、带速与带宽的匹配二、减速器根据带式输送机连续工况、冲击载荷类型、尖峰负荷情况以及制造质量等按DBY、DCY选用手册予选减速器，然后进行机械强度、热功率及临界转速校核。
皮带运输机设计
皮带运输机设计摘要本文对带式传输机的各个部件的设计进行了探讨，在传递物质的方法,采用皮带运输带起着非常重要的作用，在竞争性成本的长距离、可靠性物质运输方面，带式运输机发挥着非常重要的作用。
传输机系统变得更大、更复杂，同时驱动装置也经历了一系列的发展，并将继续发展下去，如今，更大的传输带需要更大的功率、单独驱动器、多倍驱动器，就传输带的使用而言，控制驱动加速转矩的能力是关键的因素。
在指定的安全极限范围内，一个高效的传动装置将能提供平稳、安全的运转，同时保持传输带的张力。
对于多倍传动装置的均分负载，转矩与速度控制同样是其设计中需考虑的环节。
由于传送带驱动装置技术的发展，现今有越来越多更可靠、具有成本效益、设定的宽范围功率的传送带驱动装置可供人们选择。
关键词带式运输机驱动系统Belt Conveyor Driving SystemAbstract A short review for the design of each part for belt conveyor , Among the methods of material conveying employed， belt conveyors play a very important part in the reliable carrying of material over long distances at competitive cost．Conveyor systems have become larger and more complex and drive systems have also been going through a process of evolution and will continue to do so． Nowadays，bigger belts require more power and have brought the need for larger individual drives as well as multiple drives．The ability to control drive acceleration torque is critical to belt conveyors’ performance． An efficient drive system should be able to provide smooth，soft starts while maintaining belt tensions within the specified safe limits． For load sharing on multiple drives．torque and speed control are also important considerations in the drive system’s design． Due to the advances in conveyor drive control technology，at present many more reliable．Cost-effective and performance-driven conveyor drive systems covering a wide range of power are available for customers 'choice ．Key words Belt Conveyor Driving System目录引言 ................................. 错误!未定义书签。
机械毕业设计519带式运输机电动滚筒的设计说明书
摘要带式输送机自从发明至今已有一百五十年的历史，仍然被广泛的应用于生产、生活中，被广泛使用在石油、化工、塑料、橡胶、食品、建材、包装、纺织、造纸、轻工、立体停车库和流水线等机械设备领域中。
通过本毕业设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，了解减速器的结构设计的步骤及参数选择的原则，熟悉减速器传动的基本原理，熟悉并掌握一套完整的机械传动装置的设计过程。
了解减速器的参数数据的选择原则对传动装置效率的影响。
由于减速器的结构简单实用，被广泛应用于各行各业中，因此，减速器的使用还有很好的前景。
通过本毕业设计，了解减速器的结构设计的步骤及参数选择的原则，熟悉减速器传动的基本原理，并设计了一套完整的电动滚筒传动装置。
关键词：带式输送机；减速器设计；主要部件前言随着科学技术的迅速发展，市场竞争日趋激烈，在机械制造中，运输工业已成为国民经济支柱产业之一，其在国民经济中所占比重和作用越来越重要，世界各国经济发展历程证明了这一点。
改革开放以来，随着市场经济的发展，商品流通的增加，物质的不断丰富，生活水平的提高，人们在追求商品外在质量提高的同时，主要还是追求商品内在质量提高，保证内在质量就需要快速的运输来实现。
近年来人们的消费需求的扩大，运输工业随之迅速发展，在我国国民生产总值中已占到10%以上，与经济发达国家的差距正在逐步缩小。
运输机械在运输工业中的地位十分重要，对运输工业现代化具有举足轻重的作用。
它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，减少环境污染，增加产品质量，提高产品的档次，增加附加值从而增加市场竞争力，带来更大的社会效益和经济效益。
我国的运输机械发展起步与20世纪40年代末，从改革开放前少数几种水平落后的单机起，到70年代，在借鉴进口设备和技术的基础上，运输机械的生产发生了一个巨大的变化，大量填补国内空白的运输机械问世，品种规格不断增加，出现了大量专业的运输机械生产企业，形成了一批专业化生产的骨干企业。
DCY系列输送机用减速器
目录1 用途及适用范围2 技术特征3 形式及尺寸4 安装调试5 使用维护6 油漆防锈7 包装与运输8 其它DCY/DBY系列输送机用减速器一、用途与适用范围1、DCY系列减速器主要用于从垂直方向传递动力的带式输送机及运输机械传动装置中，也可用于冶金、矿山、化工、水泥、建筑、能源等其它机械设备的传动机构。
2、本说明书适用于中华人民共和国专业标准JBT/T9002-1999《运输机械用减速器》，包括DBY型（两级）、DCY 型（三级）两个硬齿面齿轮减速器系列DBZ型（两级）、DCZ型（三级）两个中硬齿面齿轮减速器系列产品。
3、适用范围如下：减速器输入轴最高转速不大于1500r/min齿轮圆周转速不大于20m/s工作环境温度-40～45℃，当环境温度低于0℃时，启动前润滑油应加热。
4、减速器的主要参数，性能指标应在工厂标牌上标出。
二、型式与尺寸1、DBY型为二级传动硬齿面齿轮减速器系列，有12种标准中心距，5种传动比。
DCY为三级传动硬齿面齿轮减速器系列，有15种标准中心距，11种传动比。
DBZ型、DCZ型为中硬齿面齿轮减速器系列，除齿轮材料，热处理规范，齿轮副精度及承载能力不同外，其它参数及外形尺寸均与DBY、DCY型硬齿面齿轮减速器相同。
详见《运输机械用减速器标准》。
2、减速器的外形尺寸，安装尺寸和输入、输出轴端尺寸，均见上述专业标准。
3、DBY型减速器系列四种装配形式见（图1）。
DCY型减速器系列四种装配形式见（图2）。
Ⅰ型—左出轴，Ⅱ—右出轴，Ⅲ—可装逆止（制动）器的左出轴，Ⅳ可装逆止（制动）器的右出轴。
（图1）（图2）输入轴的旋转方向：S 表示顺时针方向，N 表示逆时针方向（面对输入轴方向看）。
4、减速器标志：标记示例：减速器DCY280-31.5-ⅢS ，C 为三级传动，Y 为硬齿面，名义中心距为280mm ，公称传动比为31.5，装配型式为第Ⅲ种，输入轴为顺时针（S ）旋转的硬齿面齿轮减速器。
机械设计课程设计--设计一带式输送机传动装置
机械设计课程设计--设计一带式输送机传动装置带式输送机传动装置，包含带轮、电机、传动机构、减速机等元件，是将物体从一端传送到另一端的运输工具。
一、带轮带轮的材料有橡胶、皮革、金属、塑料等多种。
其中橡胶带轮特别适用于低速、低载荷的应用，具有耐腐蚀、耐温度的优点，不易漏油、防滑，寿命长；而皮革带轮具有耐高温、透气性高、耐磨损的优点，广泛应用在汽车行业及电子行业测试机中；而金属带轮能经受高负荷、大扭矩，可满足高速度高负荷及高速度低负荷的要求；塑料带轮具有耐磨损、抗刮耐磨、轻重量的特点，适用于中低速的传动，具有节能的效果。
二、电机电机是带式输送机传动装置的核心元件，主要用于带式输送机所需的动力输出。
常用的电机有直流电机、交流电机及异步电机等，其中异步电机属高效率电机，具有功率大、开路启动电流小、抗干扰性能强、定子电路接线方便、行程可任意设定等优点，是近几年受到广泛认可的新型电机。
三、传动机构带式输送机传动装置的传动机构通常有滑动型、链式型及皮带式传动机构三种。
滑动型传动机构的特点是能够实现可控制的传动精度及调速范围，广泛应用在微电脑控制的机器人系统中；链式传动机构具有结构简单、装卸方便、承载能力强等特点，是裂变、压接、锻造机械设备的特殊传动；皮带式传动机构具有多段可调，多比例传动、转速大等优点，能够实现转速的连续改变，广泛应用于汽车、电子行业。
四、减速机减速机是带式输送机传动装置的重要组成部分，主要用于将高速的输入，降低到适合输出的倍数速度，多用于将电机高速的输出降到适用于驱动带轮的速度。
常见的减速机主要有齿轮减速机、齿条减速机、蜗杆减速机、摆线针轮减速机及柔性联轴器等。
齿轮减速机效率较高，耐磨性能好，但噪音较大，价格会高些；齿条减速机主要用于箱式结构传动机构，其传动量大，承重能力强；蜗杆减速机有较大的承载能力，适用于短距离的大扭矩传动；摆线针轮减速机属螺旋传动，承载能力较差，但整机噪音低，安全可靠；柔性联轴器能够实现输入转轴与输出轴的旋转同步，减少回转摆动的影响，属于特种传动装置。
DTL带式输送机设计说明书
DTL带式输送机使用说明书执行标准：MT 820-2006公司名称2010年1月编制目录一、概述 (2)二、型号编制及含义说明 (2)三、技术参数 (3)四、产品特点 (4)五、工作原理和结构特点 (5)六、安装与调试 (6)七、使用和操作 (8)八、维护与修理 (9)九、警示语 (10)十、润滑表及易损件表 (10)十一、附图 (12)带式输送机使用说明书一、概述带式输送机，利用螺栓与巷道地面紧固的连接在一起。
具有结构简便、易于安装、运行可靠等优点,主要是用于煤矿主巷道运输。
工作条件：1.1输送物料为散状的不规则形状煤或矸石。
1.2工作环境空气成分符合《煤矿安全规程》（2006年）中第一百条的规定。
1.3工作环境允许存在淋水现象。
1.4输送机零部件能适应在搬运和安装过程中出现的正常碰撞情况。
1.5使用环境温度-10℃ - +40℃2、执行标准： MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》二、型号编制及含义说明上运功率（kW）输送量×10（t/h）带宽（cm）钢架落地通用带式输送机三、技术参数四、产品特点：1、整机固定在巷道底板上，机身采用螺栓连接的落地结构。
稳定性好，服务年限长。
2、采用槽形托辊布置，槽角30°，下托辊为平型托辊。
3、驱动装置固定在基础上，保证传动稳定。
4、本系列输送机为固定输送，倾角大主要用于煤矿主提升巷，胶带张力大，采用钢丝绳芯阻燃输送带。
为防止突然停机造成机器倒转，驱动装置安设了逆止器和制动器。
五、工作原理和结构特点工作原理和结构特点：固定带式输送机和其它带式输送机一样，是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式输送机，依靠主动滚筒与胶带之间的摩擦力而带动胶带及带上的货物一同连续运转。
装在胶带上的货载运到端部后，由于胶带的转向而卸载。
张紧装置，对于倾角较大的输送机（α≥18时）采用了重载小车拉紧，利用车上重块及自重，将机尾滚筒、车架朝斜下方拉紧，重载小车同时又是机尾，具有结构简单、占地面积少、张紧力恒定、拉紧速度快的优点。
皮带输送机设计毕业设计
毕业设计课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分）目录摘要及关键词................................................. .. (3)前言......................................................... .. (3)一、传动系统的方案设计.......................................... .. (4)1)、对传动方案的要求..................................... . . (4)2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4二、带式输送机的设计............................................... (4)1)、确定带速V.............................................. . .. .. 42)、确定带宽B............................................... . (4)3)求圆周力 (5)4)求各个点的张力 (6)5)校核重度 (7)6.校核胶带安全系数 (7)7)拉紧装置设计 (7)三、电动机的选用 (7)1）电动机容量的选择................................................ .7 *2）传动比的分配 (8)*3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9)*4）带的设计 (10)*四、齿轮的设计..................................................... .13 *五、减速器中轴的设计.................................................. . 20六、传动滚筒内轴的设计................................................. . 201)选择轴的材料确定许用应力 (20)2)按扭转强度估算轴径 (20)3)设计轴的结构并绘制草图 (20)4)按弯扭合成强度校核轴径 (21)5)轴的刚度校核 22七、改向滚筒内轴的设计 (22)1)选择轴的材料确定许用应力 (23)2)确定各轴段的长度 (23)3)按强度设计轴径 (23)4)设计轴的结构并绘制草图 (24)5)轴的刚度校核 24八、滚动轴承的选择（传动滚筒）......................................... .25九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25)十、键和联轴器的选择 (25)1)传动滚筒上联轴器的选择 (26)2)传动滚筒上键的选择 (26)3)传动滚筒轴内键联接的选择........................................ . 264)改向滚筒轴内键联接的选择 (26)*十一、滚动轴承的润滑 (27)结论 (27)结束语 (27)附：主要参考文献 (28)带*号的是同组王勇同学所做,不带的是本人所做DT-（Ⅳ）胶带输送机设计（输送机部分）摘要：本课题针对杨府山煤用码头胶带输送机进行了设计计算，根据设计任务书拟定传动系统的方案，对传动系统进行了总体设计。
带式运输机的传动装置课程设计
目录1. 设计任务---------------------------------------------------2. 传动方案分析-----------------------------------------------3. 电动机的选择计算-------------------------------------------4. 传动装置的运动和动力参数的选择和计算-----------------------5. 传动零件的设计计算-----------------------------------------5.1 高速级齿轮传动设计计算-------------------------------------6. 轴的设计计算-----------------------------------------------7. 联轴器的选择-----------------------------------------------8. 润滑与密封-------------------------------------------------9. 箱体及附件的结构设计和选择---------------------------------10. 设计小结---------------------------------------------------11. 参考资料---------------------------------------------------计算与说明结果机械设计课程设计任务书设计题目：带式运输机的传动装置的设计一带式运输机的工作原理带式运输机的传动示意图如图1、电动机2、带传动3、齿轮减速4、轴承5、联轴器、6、鼓轮7、运输带二工作情况：已知条件1 工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有灰尘，环境最高温度35℃；2 使用折旧期；8年；3 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；4 动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V；5 运输带速度容许误差：±5%；6 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
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皮带输送机两级齿轮减速传动装置设计书 一、设计任务书 题目：皮带输送机两级齿轮减速传动装置 工作条件和技术要求： 输送机单向运转，工作平稳，两班值工作，每班工作8 小时，使用年限为10年。 技术数据： 传送带拽引力 2000N 传送带运行速度 0.80m/s 传送带鼓轮直径 200mm 方案的草图：
η1，带传动的效率;
η2，轴承的效率;
η3，齿轮传动效率; η4，联轴器的传动效率; η5，鼓轮上的传动效率。
二、传动方案的拟定 根据要求电机与减速器间选用V带传动，减速器与工作机之间用联轴器传动，我们需要设计的是二级减速箱，按要求减速器为二级圆柱直齿齿轮减速器。设计说明如下，设计方案图在附件中。
三、电动机的选择 1、电机类型和结构型式。 根据电源及工作机工作条件，工作平稳，单向运转，两班制工作，选用Y系列三相笼型异步电动机。 2、传动总效率 工作机卷筒轴转速为
nw=Dvπ100060 =60×1000×0.80/（3.14×200） =76r/min 卷筒所需功率
Pw=F v/1000=2000×0.80/1000=1.60kw
传动装置的总效率=η1η24η32η4η5 取V带的效率η1=0.96 取滚子轴承的效率η2=0.98 直齿圆柱齿轮的传动效率η3=0.97 （选用8级精度的一般齿轮） 齿轮联轴器的效率η4=0.99 鼓轮上的卷筒传动效率η5=0.96 总效率=0.95×0.984×0.972×0.99×0.96=0.792 3、确定电动机转速 按推荐的传动比合理围，带传动传动比i1 =2~4，二级圆柱齿轮减速器传动比i2 =8~40 ，
则两级传动中的总传动比i为： i
=i1 i2 =16~160
电动机转速的可选围为 dn=iwn=（16~160）x76=（1216~12160）r/min 符合这一围的同步转速有1500r/min、3000r/min两种。综合考虑电动机和传动装置 尺寸、质量和价格等因素，选用同步转速为1500r/min的电动机。 4、确定电动机型号 电动机的输出功率
Ped=PW/=1.6/0.792=2.02 Kw
由已有的标准的电机以及结合实际分析，选择的电机的额定功率 Ped=2.2Kw 按工作要求和工作条件选用Y系列同步转速为1500r/min 的三相笼型异步电动机
具体规格如下：
类型 额定功率（Kw） 电动机同步转速（r/min） 满载转速（r/min） V带传 动比
Y100L1-4 2.2 1500 1420 2 四、传动装置的运动和动力参数的选择和计算 计算传动装置总传动比和分配各级传动比 1)传动装置总传动比
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总
传动比为i=wmnn=1420/76=18.68 2）分配各级传动比 取V带传动的传动比为i1=2；
为满足相近的浸油条件，高速齿轮传动比为i2=1.4i3； 所以由i= i1 i2i3得i2=3.62; i3=2.58 n0=1420r/min; n1=n0/ i1=1420/2=710r/min nⅡ = n/ i2=710/3.62=196.1r/min ; nⅢ = nⅡ/ i3 =196.1/2.58=76 r/min ; 3)各轴输入功率 P= Ped =2.02Kw;
P = P×η1=2.02×0.96=1.94 Kw ; PⅡ = P×η2×η3=1.94×0.98×0.97=1.84 Kw ; PⅢ = PⅡ×η2×η3=1.84×0.98×0.97=1.75 Kw ; 4)各轴输入转矩 T= 9.55×106 P/ n0=9.55×106×2.02/1420=1.36×104 N•mm ;
T1= 9.55×106 P/ n =9.55×106×1.94/710=2.61×104 N•mm ; T2=9.55×106 PⅡ/ nⅡ =9.55×106×1.84/196.1=8.96×104 N•mm ; T3 =9.55×106 PⅢ/ nⅢ =9.55×106×1.75/76=2.20×105N•mm ; 卷筒轴T卷=T312=2.20×105×0.98×0.96=2.07×105N•mm
五、传动零件的设计计算 V带的设计 1、确定计算功率Pc
由表8-7查得工作情况系数KA=1.2 故Pc= KAP=1.2×2.2=2.64Kw
轴名 功率P/KW 转矩T/(N•mm) 转速n/(r/min) 传动比i 电机轴 2.02 1.36×104 1420 2 第一轴 1.94 2.61×104 710 2 第二轴 1.84 8.96×104 196.1 3.62 第三轴 1.75 2.20×105 76 2.58 卷筒轴 1.75 2.07×105 76 1 2、选择V带的带型 根据Pc及n1=1420r/min 由图8-11(机械设计书)选用A型带
3、确定带轮的基准直径d1d并验算带速 1）初选小带轮的基准直径dd1.由表8—6和表8—8，取带轮的基准直径d1d=100mm。 2）验算带速V：
V=10006011nddπ=3.14×100×1420／60×1000m/s=7.435m/s 由于5m/s3）计算大带轮的基准直径：
d2d=i d1d=100×2mm=200mm
查表8-8圆整也可取d2d=200mm 4、确定V带的中心距a和基准长度Ld： 1)初选中心距a0 ,根据教材式（8-20） 0.7（dd1+dd2）≤a0≤2(dd1+dd2) 即是：0.7×300≤a0≤2×300 取a0=400 2）基准长度：
L0d≈2a0+2π( d1d+ d2d)+02214)(adddd
=[2×400＋2π×（100+200）＋(200－100)2／4×400]mm≈1277mm 由教材表8-2取 Ld=1250mm 3)根据教材式（8-23）计算实际中心距a及其变化围： a≈a0＋2d0ddL－＝[400＋(1250-1277)/2]mm≈386.5mm 考虑各种误差 amin=a-0.015 Ld=386.5-0.015×1250=367.75mm
amax=a+0.03 Ld=386.5+0.03×1250=424mm 即中心距的变化围为367.5mm到424mm. 5、验算小带轮上的包角α1:
α＝180º－（d2d－d1d）57.3º/a=180º-(200-100)×57.3º/400 ≈165º>90º 符合要求 6、计算带的根数Z
1）计算单根带的额定功率Pr
由d1d=100mm和n1=1420r/min 查表8—4a得P0=1.30KW 根据1420r/min ,i1 =2 和A型带等条件， 插值法查表8—4b得△P0≈0.167KW 。 查表8—5得kα=0.96,查8—2得KL=0.93 于是：Pr=（P0+△P0）kα KL=（1.30+0.167）×0.96×0.93kw=1.31kw
2）z=rcaPP=2.64/1.31＝2.02 所以选用2根V带 7、计算单根V带的初拉力的最小值（F0）min 由表8—3得A型V带的单位长度质量q=0.1kg/m 所以 （F0）min=25.2500qvzvKPKca
=100.5N 应使带实际初拉力F0>1.5（F0）min=150.7N 8、计算压轴力： (FP)min=2z（F0）minsin2α =597.84N 9、带轮的结构设计 1）小带轮的结构设计
由 n0= 1420 r/min选择小带轮的材料为铸钢；
由d1d=100mm<300mm,结合轴选择小带轮的结构形式为腹板式。 2）大带轮的结构设计 由 n=710 r/min 选择大带轮的材料为HT150；
d2d=180mm<300mm，所以选腹板式带轮。 齿轮的设计 （一）高速级齿轮传动的设计 1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1）根据要求的传动方案且传送设备的速度不高，故选用8级精度的标准 直齿圆柱齿轮 2）材料选择。查表10-1,小齿轮选用40Cr钢（调质）硬度为280HBS，大齿轮选用45钢（调质）硬度为240HBS 3) 试选小齿轮齿数Z1=24,大齿轮的齿数Z2=Z1i23.62×24=86.88，取Z2=87 2、按齿面接触强度设计 设计公式如下：
dt≥2.323221•HEdZuuKT （1）确定公式的各计算数值 1）试选Kt＝1.3 2）小齿轮的输入转矩为 T1=2.61×104N•mm
3）由表10－7选取尺宽系数φd＝1
4)由表10－6查得材料的弹性影响系数ZE＝189.8Mpa21 5）由图10－21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限1limH＝
650MPa；大齿轮的接触疲劳强度极限2limH＝550MPa； 6）由式10－13计算应力循环次数 N1＝60nIjLh＝60×710×1×（2×8×360×10）＝2.45×109h
N2＝N1/i2＝2.45×109/3.62=6.77×108h 7）由图10－19查得接触疲劳寿命系数K1HN＝0.89；K2HN＝0.92 8）计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1％，安全系数S＝1，由式（10－12）得
MPaSKHNH5.578165089.01Hlim11
MPaSKHHN506155092.02Hlim22 （2）计算 试算小齿轮分度圆直径d1tb(带入中较小者带入公式计算)