意大利HDT伺服资料-DGM操作手册
SPM3500伺服驱动说明书
目录第一章安全警告(1) 1.1与安全有关的符号说明(1) 1.2产品的警告标识(1) 1.3警告标志的内容(2) 1.4安全注意事项(2)第二章概述(5) 2.1产品简介(5) 2.2运行模式简介(5)第三章订货信息(6) 3.1驱动器规格(6) 3.2隔离变压器规格(8)第四章安装(9) 4.1到货检查(9) 4.2安装环境(9) 4.3伺服驱动器安装(10) 4.4伺服电机安装(12)第五章接线(13) 5.1标准接线(13) 5.2信号与功能(21) 5.3接口电路(26)第六章操作与显示(28) 6.1键盘操作(28)6.2参数设置(29) 6.3参数监视(30) 6.4参数管理(31) 6.5速度试运行(32) 6.6点动运行(32)第七章参数设置(33) 7.1参数简介(33) 7.2参数功能(34) 7.3驱动器更换配套伺服电机(40) 7.4伺服驱动器参数调试表(41) 7.5驱动器调试及故障解决(46)第八章运行调整(50) 8.1电源接线(50) 8.2通电测试(51) 8.3调整(53)第九章故障诊断(56) 9.1保护诊断功能(56) 9.2故障分析(57)第十章保养与维护(61) 10.1日常检查(61) 10.2定期检查(61) 10.3部件替换指南(62)目录第一章 安全警告— 1 —第一章 安全警告感谢您选用SPM-3500交流伺服系统。
此伺服驱动器适用于普通工业环境，使用前请注意以下几点：● 此伺服驱动器不适用于强烈振动的环境。
● 此伺服驱动器不适用于影响生命安全的医疗设备。
● 此伺服驱动器的结构不是防水型的，不适合雨淋或太阳直晒的环境。
● 不要对伺服驱动器进行任何修改。
● 本公司保留对该产品进行改进的权利，由于产品改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
● 在正确安装、接线之前请认真阅读本操作手册，在操作之前必须了解此设备的安全信息、安全警告以及此设备的使用知识。
AMK伺服系统使用说明书
AMK伺服系统使用说明书AMK伺服系统使用说明书—目录系统简介————————————————1电源模块————————————————9驱动模块————————————————15控制面板————————————————24参数配置————————————————30《故障诊断————————————————046附录：参数列表)一、系统简介1.伺服电机AMK伺服电动机分DH、DS、DT、DV和DW等系列，其编码器分为旋转变压器型编码器（R）、HiperFace接口型编码器（S/T）、EnData接口型编码器（E/F）和增量型编码器（I）。
其中，旋转变压器型编码器通过DB9型插头连接到KW驱动器的X130接口;其他型号的编码器通过DB15型插头连接到KW驱动器的X131接口。
AMK伺服电动机编码器接口引脚功能表-KW驱动器编码器接口引脚功能表AMK伺服电机的动力接线也采用航空插头的接线方式，其根据电机功率大小采用的插头大小不同，但其动力电缆的引脚分布基本相同。
AMK电机动力接口引脚功能表；`引脚功能引脚功能PE A热敏电阻1U B{热敏电阻4V C抱闸3W D抱闸AMK伺服电机型号定义1）DW液体冷却主轴电机DW系列液体冷却三相异步电机在高功率时也有紧凑的结构，恒功率调速范围为1:3，额定功率可高达28kW，额定力矩可高达，重载型设计和加强型轴承允许高径向载荷。
^DW伺服电机型号定义及名牌数据2）DS系列同步伺服电机DS系列同步伺服电机具有结构紧凑，高动态响应，调速范围宽等特点。
这些无刷的永磁交流伺服电机，是4极的或6极的。
DS系列伺服电机型号定义及名牌数据3）DV系列伺服电机DV系列伺服电机是坚固的感应式异步交流电机，不会消磁，具有较高的过载能力和平稳的运行特性。
DV伺服电机在从0加速到额定速度的过程中提供的几乎是恒定转矩，最高转速可扩展至10000r/min,力矩范围为。
DV系列伺服电机型号定义及名牌数据#4）DH系列主轴电机DH系列主轴电机是高动态响应和坚固的三相异步电机，特别适合主驱动器或高功率伺服驱动器，恒功率调速范围为1:3，额定功率可高达38kW，额定力矩可高达，重载设计和加强型轴承允许高径向载荷，电机可以短暂的输出2——3倍的额定力矩直到达到额定转速。
伺服驱动说明书V2[1].7-090511
![伺服驱动说明书V2[1].7-090511](https://img.taocdn.com/s3/m/796a274933687e21af45a931.png)
TYPE：
产品型号
F8-N-3T-0075
第二章 安装及电路
2
2.1.1
伺服驱动器要安装于室内通风良好的场所，并采用垂直安装方式，以其它方式安装会降低其散热效果并导致功能异常。
安装时要与相邻物品或挡板(墙)保持足够的空间，如下图所示：
5cm5cm
2.1.2
环境温度：-10℃～50℃
确认环境温度是在技术条件温度范围内。当伺服驱动器安装在发热设备附近时，其环境温度将升高。当伺服驱动器装在封闭装置内时，其环境温度会升高得很快，导致伺服驱动器使用寿命缩短。如果你想将伺服驱动器装进封闭装置内，请仔细考虑冷却方法及尺寸。
使用安全注意事项分为：
危险：如果未按说明操作，可能会造成伺服驱动器损坏或人员伤亡。
注意：如果未按说明操作，可能会造成伺服驱动器损坏。
1.1.1安装与配线
危险：
1、将伺服驱动器安装在金属等不可燃物体上。
2、不要将伺服驱动器安装在有爆炸气体的环境里。
3、不要将伺服驱动器安装在易燃物品附近。
4、确保伺服驱动器的额定电压与交流电源的供电电压相匹配。
2、在设置伺服驱动器的速度(运行速度或最高速度)时，请先确认电机和机器允许的速度范围。
3、仅在允许的环境温度变化(-10℃～+50℃)范围内使用伺服驱动器：由于伺服驱动器的寿命在很大程度上受环境温度的影响，使用时不要超出技术规范要求，此外应注意安装方向及条件。
4、不要对伺服驱动器电缆间进行绝缘测试：要测量电源电缆或电机电缆的绝缘电阻，请先将它们与伺服驱动器断开。绝对不允许对控制电路进行绝缘测试。
6输出端噪声滤波器：
减小伺服驱动器输出端造成的噪声。
7输出端AC电抗器：
通过平滑电源波形来减小由于伺服驱动器开关波形造成的电机振动。当伺服驱动器和电机之间接线超过50米时也可以抑制谐波。
安川伺服使用手册
安川伺服使用手册珊华电子科技（上海）有限公司 2011年3月目 录第一章 安川伺服简介1.1产品的确认1.2产品的型号第二章 安川伺服接插件2.1 S-II系列（3kw、15kw）2.2 S-V系列 （400w、750w）第三章 安川伺服调试3.1 主要的参数3.2 两主轴同步性第四章 安川伺服常见报警处理4.1 常见的报警4.2 处理方法第五章 安川伺服的安装5.1 伺服电机安装事项5.2 伺服驱动器安装事项第一章 安川伺服简介1.1 产品的确认1.1.1 产品的确认事项产品到货后，请就以下项目进行确认。
在以上各项的确认中, 如发现有不妥之处, 请及时与所购地的销售店或本公司的销售处联系。
1.1.2 伺服电机的铭牌确认项目备注到货产品是否与您订购的产品型号相符？ 请通过伺服电机、SERVOPACK( 伺服单元) 的铭牌的“型号”栏进行确认( 请参照下一项以后的说明)。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利? 能用手轻轻转动则属正常。
但是“带制动器的电机”则不转动。
是否有损坏的地方？ 请查看整个外表，检查是否有因运输等引起的损伤。
其中生产编号中的第三、四位是年份，第五位是月份。
例如：DD 996 456789001299年 6月（其它英文字母代表：X-10月份、Y-11月份、Z-12月份）1.2 产品的型号1.2.1 S-II系列伺服电机：伺服驱动器：1.2.2 S-V系列伺服电机：伺服驱动器：第二章 安川伺服接插件2.1 S-II系列（3kw、15kw）3KW伺服电机型号：SGMGH-30ACA61电机侧编码器接插件：L形插头 MS3108B20-29S电缆夹 MS3057-12A电机侧动力接插件：L形插头 MS3108B22-22S电缆夹 MS3057-12A驱动器型号：SGDM-30ADA驱动器侧（CN2）编码器接插件：55100-0670**驱动器侧（CN1）50芯I/O接插件：连接器 10150-3000PE**壳体 10350-52A0-008**15KW伺服电机型号：SGMGH-1EACA61电机侧编码器接插件：L形插头 MS3108B20-29S电缆夹 MS3057-12A电机侧动力接插件：L形插头 MS3108B32-17S电缆夹 MS3057-20A驱动器型号：SGDM-1EADA驱动器侧（CN2）编码器接插件：55100-0670**驱动器侧（CN1）50芯I/O接插件：连接器 10150-3000PE**壳体 10350-52A0-008**2.2 S-V系列 （400w、750w）400W 伺服电机型号：SGMJV-04AAA61电机侧编码器接插件：插头54346-0070****插针56161-8081****电机侧动力接插件：J27-06FMH-7KL-1M-CF**（套件：包含插头、插针） 插头插针驱动器型号：SGDV-2R8A01A驱动器侧（CN2）编码器接插件：55100-0670**驱动器侧（CN1）50芯I/O接插件：连接器 10150-3000PE**壳体 10350-52A0-008**750W 伺服电机型号：SGMJV-08AAA61电机侧编码器接插件：插头54346-0070****插针56161-8081****电机侧动力接插件：J37-06FMH-7KL-1M-CF**（套件：包含插头、插针） 插头插针驱动器型号：SGDV-5R5A01A驱动器侧（CN2）编码器接插件：55100-0670**驱动器侧（CN1）50芯I/O接插件：连接器 10150-3000PE**壳体 10350-52A0-008**第三章 安川伺服调试3.1 主要的参数1）PN000 控制模式选择最主要是第1位（速度、位置控制方式的选择）2）PN100 速度环增益在速度控制，增加设定值可以提高响应性3）PN101 速度环积分时间参数降低设定值可以提高响应性4）PN102 位置环增益在位置控制，增加设定值可以提高响应性5）PN103 转动惯量比最好能设定为与机械惯量实际越接近越好6）PN110 在线自动调谐类开关如果负载基本不变的话，需要把第0位，改成2-不调谐。
意大利督凯REGO手册
2
Hale Waihona Puke DUCATI energia s.p.a.不会对任何由于使用者的不当操作引起的人员和设备的损伤负 责任。由于技术的持续发展，我们保有变更产品说明的通知，恕不另行通知！
4) 综合说明 REGO系列无功功率控制器用于控制电容器组件。它以能够提供精确、可靠的功率
因数测量的微处理器技术为基础进行操作。 功率因数根据负载的无功需求通过开断电容器组进行控制：如果要达到目标功率因
REGO7或REGO12还有符合“DUCATI”通信协议标准的Rs485串口界面，用户可以 将设备连接到网络上，通过连接的PC上远程读取测量的数据。
-13.5 每个继电器所有操作的记数显示 ..................................................................... 18 -13.6 显示软件溢出 ......................................................................................... 19 -13.7 电容器段接线测试的程序 .......................................................................... 19 -13.8 发电机功率因数补偿模式 .......................................................................... 19 -13.9 参数全部重新设置 .................................................................................... 20 14) 发信号和报警 .................................................................................................... 20 -14.1 功率因数补偿失败信号 ............................................................................. 21 -14.2 过电压信号 ............................................................................................... 21 -14.3 过温度保护 ............................................................................................... 22 -14.4 谐波畸变率超标保护 ................................................................................. 22 -14.5 母线电压骤降和跌落保护 .......................................................................... 23 -14.6 报警记数显示 ............................................................................................ 23 -14.7 更改报警动作模式 .................................................................................... 24 15) 隐藏菜单 ........................................................................................................... 24 16) 主要按键及相关功能列表 .................................................................................. 27 17) 故障发现及维修 ................................................................................................ 27 18) 技术说明 ........................................................................................................... 29
德马格中文操作说明书
液压顶出 后退 / 前进
气阀 1-4 打开
中子 抽芯 / 进芯
自动安全门 打开 / 关闭
Rotary table index bolt move in / move out
模厚调整 增加 / 减小
旋转模板 逆时针 /顺时针
提示 “模厚调整”按钮只针对曲轴式机床。“自动安全门”和“气阀 1－4”按钮只有当这些功 能配置以后才起作用。“Rotary table latches”, Rotary table index bolt” and “旋转模板”应 用于带转转模板的多色注塑 。
Sfu服EnRc务tVio页InC面Egr功oup 能组
Afu报LnAc警tRio功Mn能Sgr组oup
Fig. 2: 功能选择键
1.2 手动功能键
在手动和点动模式下可通过下面的按钮（见Fig. 3 和 Fig. 4）进行相应的操作。 Fig. 3: 手动模具装置功能
模具 打开 / 闭合
Rotary table latches move in / move out
4.4
帮助功能键和专家系统 .......................................................................................................19
5
频幕 ..........................................................................................................20
Pfu程RnOc序tGio功Rn能AgrM组oSup
Process 过Pfu程RnOc控tCio制EnS功gSr能oCu组pONTROL
新代说明书
新代说明书目录第一单元新代控制器面板操作说明 (2)新代控制器面功能树状图 (2)屏幕部分 (3)主功能界面 (4)F1：機台設定 (5)F1：座標切換 (6)F2：1/2 座標 (6)F3：清除座標 (6)F4：相對座標全部清除 (6)F5：座標偏移量 (7)F2：程式編輯 (8)F1：插入循環 (9)F2：刪除行 (9)F3：編輯循環 (10)F5：檔案編輯子功能........................ 错误!未定义书签。
F7：圖形模擬......................... 错误!未定义书签。
F8：檔案管理............................... 错误!未定义书签。
F4：執行加工 (19)F1：座標顯示 (19)F2：圖形調整.......................... 错误!未定义书签。
F3：MDI 輸入.......................... 错误!未定义书签。
F4：加工參數設定...................... 错误!未定义书签。
F8：工作記錄.......................... 错误!未定义书签。
F5：警報顯示 (24)F1：現存警報 (24)F2：歷來警報 (24)第二单元机械操作面板说明 (25)第二面板操作功能說明 (25)电源开 (25)电源关 (25)紧急停止 (25)原点模式寻原点功能.............................. 错误!未定义书签。
手动运动模式 (25)手动寸动模式 (26)MPG寸动模式 (26)自动加工模式 (26)MDI加工模式 (27)MPG模拟功能 (27)单节执行 (27)主轴控制 (28)工作灯 (28)加工液 (28)程序暂停 (28)快速归始 (28)快速进给的速度 (28)文字键说明 : (29)第三单元使用新代控制器的方法 (30)原点复归 (31)手动功能(JOG ,INC_JOG ,MPG) (32)设定工作坐标 (G54..G59) (33)开启档案(编辑/联网文件夹) (34)指定一个执行NC程序 (自动) (35)刀具设定(G40/G41/G42 ,G43/G44/G49) (36)刀具长度量测 (G43/G44/G49) (37)手动资料输入 (MDI ) (38)图形模拟 (39)在新代控制器下检查NC程序 (40)第四单元程序制作指令说明 (41)G码指令一览表 (41)码指令说明 (42)第五单元新代控制器网络连接 (44)网络设定 (44)网络疑难问题解决方法 (47)联网最重要的三点 (51)第一单元新代控制器面板操作说明新代控制器面功能树状图座標切換1/2 座標清除座標相對座標全部清除設定工件座標系統機台設定F1插入循環刪除行編輯循環搜尋置換行數搜尋拷貝行插入行檔案編輯子功能快速定位教導直線切削教導圓弧教導取消圓弧中點教導刪除行教導步進連續放大縮小回復取消模擬參數設定圖形模擬開啟新檔拷貝檔案刪除檔案磁碟機輸入輸出至磁碟機RS232 輸入RS232 輸出檔案管理程式編輯F2圖形對話輸入F3座標顯示圖形調整MDI 輸入加工參數設定刀具設定工作表單執行加工F4現在警報歷來警報儲存警報警報顯示F5系統參數回到第一頁操作設定參數設定F6PLC I BitPLC O Bit PLC C BitPLC S BitPLC A Bit PLC Re gis te r PLC T ime r PLC Counte r PLC 狀態系統資料公用變數狀態軟體安裝系統備份本地語文安裝目前語文備份系統管理診\斷功能F7操作指引F8CNC 銑床屏幕部分如下所示：本书面说明:（1）程式编号（2）标题（3）时间（4）日期（5）资料输入（6）提示（7）状态（8）功能键选择主功能界面下图为新代控制器的主功能画面.新代控制器之操作，是利用屏幕下方之F1~F8功能键来操作，使用者仅须按下操作键盘上F1~F8之功能键即可进入对应的次功能:1.3.1 F1：機台設定显示现在位置的各种坐标系统,并可用于相对坐标系统的重新设定.进入本书面请按下主功能画面下的“F1 機台設定”。
伺服驱动器CMMT-AS-C7 12-11A-P3-S1操作说明书
, HEIDENHAIN®, Hiperface®,是商标持有人在相关国家注册的1关于本文件1.1目标人群该文件面向安装及运行该产品的人员。
此外也面向受委托在安全相关系统内规划和应用该产品的人员（符合 EN61508 标准的安全手册）。
1.2适用文件产品的用户文档包含以下文件：1.3产品版本本文件基于以下版本：–R01 及以上版本的伺服驱动控制器 CMMT-AS-...-S1，请参阅产品标识1.4产品标签•请注意产品上的说明。
产品标签位于设备右侧。
产品标签用于识别产品，显示如下信息：位于产品正面的警告标志产品上的警告提示在设备右侧有以下警告提示：1.5指定标准2安全2.1安全注意事项一般安全注意事项–仅允许由具备资质的专业人员进行装配和安装。
–请仅在技术状态完好的情况下使用本产品。
–仅在原装状态下使用产品，请勿擅自进行改动。
–不允许对本产品进行维修。
若产品损坏，则立即更换。
–请注意产品上的各种标识。
–请注意使用场所的环境条件。
不遵守环境条件和连接条件可能造成功能故障并导致安全功能丧失。
–本产品可能产生高频干扰，在居住环境内可能需要采取抗干扰措施。
–在运输和装配拆卸重型规格的产品时，请穿戴规定的个人防护装备。
–禁止在带电的情况下插拔插头。
–只允许松开产品上的以下螺钉：–散热器上用于固定电源侧地线接地的螺丝–壳体正面屏蔽夹的固定螺丝–仅限在 IT 电网中使用时：用于连接内置电源滤波器和保护接地的螺丝–将产品安装到适合的控制柜中。
控制柜的防护等级必须至少为 IP54。
–只有当所有要求的保护措施都到位的时候 ( è EN60204-1)，才可以运行本产品。
–将产品上的导电电缆完全绝缘。
对于电源连接，建议使用带有塑料套管的芯线套管。
接线时请注意必要的剥线长度。
–关于剥线长度的信息 è 手动 装配 ， 安装 。
–注意正确接地和屏蔽连接。
–调试前请确保，连接的执行机构产生的运动不会伤害到人员。
h系列伺服驱动器使用手册_解释说明
h系列伺服驱动器使用手册解释说明1. 引言1.1 概述本手册是针对H系列伺服驱动器的使用手册，旨在为用户提供关于H系列伺服驱动器的详细信息和操作指南。
H系列伺服驱动器以其可靠性、高效性和先进的控制技术而闻名，广泛应用于各个领域。
1.2 文章结构本手册共分为五个主要部分。
首先，在引言中概述了文章的目的和内容。
然后，在第二部分中介绍H系列伺服驱动器的概念、功能、历史背景和应用领域。
接下来，在第三部分中详细解释了H系列伺服驱动器的技术原理，包括控制原理概述、电机控制方法和反馈系统设计。
在第四部分中，我们将提供一些使用注意事项和故障排除的指导，包括安装调试指南、参数设置和优化技巧以及常见故障及解决方法。
最后，在结论与展望部分总结了整个使用手册的内容及要点，并展望了H系列伺服驱动器未来发展方向与趋势。
1.3 目的编写本使用手册的目的是帮助读者更好地理解和使用H系列伺服驱动器。
通过通过提供清晰的说明和操作指南，本手册旨在帮助用户正确安装、调试和优化H 系列伺服驱动器，并提供一些常见故障的解决方法。
同时，我们希望通过介绍该产品的技术原理和应用领域，使读者对H系列伺服驱动器有更全面的了解，并促进其在各个领域的应用与发展。
2. H系列伺服驱动器简介2.1 定义和功能H系列伺服驱动器是一种用于控制电机运动的装置。
它通过接收指令信号，并根据反馈信号调整输出电流，以实现对电机的精确控制。
伺服驱动器的主要功能包括速度调节、位置控制和力矩控制。
2.2 历史背景随着工业自动化水平的提高，对电机控制精度和稳定性的要求也越来越高。
H 系列伺服驱动器在此背景下得到了广泛应用和发展。
随着先进控制算法的引入和芯片技术的不断进步，H系列伺服驱动器在近年来取得了显著的发展。
2.3 应用领域H系列伺服驱动器广泛应用于各个领域，包括工业自动化、机械加工、机器人技术、电子设备等。
在这些领域里，H系列伺服驱动器可实现精确位置调节和运动控制，提高生产效率和产品质量。
海太科伺服驱动器说明
海太科伺服驱动器说明感谢您使用本产品，本使用操作手册提供ASDA-B系列伺服驱动器与ECMA系列伺服电机的相关信息。
内容包括:1.伺服驱动器和伺服电机的安装与检查伺服驱动器的组成说明2.试运行操作的步骤3.伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法所有参数说明4.通讯协议说明检测与保养异常排除应用实例解说一、本使用操作手册适合下列使用者参考:伺服系统设计者；安装或配线人员试运行调机人员维护或检查人员；二、在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。
此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。
下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项:1.安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体与可燃性气体。
2.接线时，禁止将三相电源接至电机U、V、W的连接器，因为一旦接错时将损坏伺服驱动器。
3.必须确保接地良好。
4.在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线。
5.在通电运作前，请确定紧急停机装置是否能随时启动。
在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤。
三、如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心。
四、安全注意事项ASDA-B系列为一开放型（Open Type）伺服驱动器，操作时须安装于遮敝式的控制箱内。
本驱动器利用精密的反馈控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital SignalProcessor，DSP)，控制IGBT产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM）达到准确定位。
ASDA-B系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境最低要求规格）。
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Doc.N. Rev.N. DataBiblioteka DGM03 HDT 3_01
13/11/2008
DGM HDT Rev N°2
1
WARNINGS
Read carefully this manual before the use of the converter. Take care of this handbook and keep it at hand for later reference. Please make sure that this handbook is delivered to the final customer and user.
ATTENTION
• Always turn the device’s input off before starting wiring.
Failure to observe this could lead to fires or electrical shocks. • Carry out the earth connections according to the standards of the country where the drive is
DGM HDT Rev N°2
3
ATTENTION
• Do not connect any source of three-phase power supply on the terminals U , V, W . Failure to observe this could lead to fires and to electrical shocks.
• Do not connect directly any resistor between the DC clamps of the drive. Failure to observe this could lead to fires.
• Fix the screw of the clamps with an adapted driving torque. Failure to observe this could lead to fires.
The drive may be destroyed if the following points are not observed:
Observe the drive specifiations and the warnings contained in this manual. Always provide an adequate ventilation and keep clean the drive Avoid water or other liquid penetration inside the drive. Connect adequate cable to the imput/output terminals The drive may be source of radio-frequency noise if unprovided of the adequate mains filter.
Laux Posizionatore: azzeramento origine; Rampa normale ccontinua (RNC) Modificati tabelle filtri e altri errori Aggiunto colonna taglie; Modificato secondi in minuti su i2t motore Adeguamento alla versione 3.xx del firmware dei DGM.Aggiunto parametri di scelta del tipo di riferimento; Aggiunto possibilità di ripristino automatico I2t; Aggiunta possibilità di disabilitazione allarme F11(mancanza +24); Aggiunto parametro P5003 (tempo anticipo quota raggiunta). Aggiunto parametro P4104
ATTENTION
This drive contains high voltage circuits that may be fatal to humans. Electric shock may accur if the following points are not observed:
Maintenance must be performed by qualified technicals. Before any maintenance, power supply must be disconnected. The capacitors inside the drive can keep a charge for about 8 minutes after turning off the power. So wait at least 8 minutes, after turning off the power, before any maintenance operation inside the drive.Teh high voltage in teh capacitors is also present between the terminals DC- and DC+ Always ground the drive case. The grounding method must comply with the laws of the Country where the inverter is being installed. The machine operator must receive an adapt preparation.
• Ensure that the drive voltage and the supply frequency of the drive correspond to the voltage and to the frequency of the line. Failure to observe this could lead to fires and injury.
25/10/2006 26/10/2006 06/03/2007 06/04/2007 23/01/2008
DGM02 DGM02 DGM02 DGM02 DGM03
REV 2_04 REV 2_05 REV 2_06 REV 2_07 REV 3_00
13/11/2008
DGM03 REV 3_01
installed.
Failure to observe this could lead to fires and electrical shocks. • Qualified electrical staff must execute the installation.
Failure to observe this could lead to fires and electrical shocks. • Always fix the drive before executing the wiring.
• Install the drive on not-combustible stuff (metal) and far away from inflammable products. Failure to observe this could lead to fires.
• Install the drive in a place that can withstand the weight of the product and follow the instruction manual. It exists the risk of injury owing to the fall of the drive.
Failure to observe this could lead to injuries and electrical shocks. • Install a protection circuit (fuses or magnetic switch) on the drive supply.
Failure to observe this could lead to fires.
Note that some items described as "ATTENTION" may lead to major results depending on the situations. Therefore it is important to carefully follow the instruction indicated.
DANGER
When a dangerous situation may accur for an incorrect use of the drive and this could cause fatal or a serious injury.
ATTENTION
When a dangerous situation may accur for an incorrect use of the drive and this could cause a medium or minor injury, or physical damage to things.
1.Transportation and installation
DANGER
• Not overlap too many pieces one on the other. Below pieces could be damaged.