过程控制系统试题一.
过程控制试题及答案

三:简答题 32分1.什么是PID,它有哪三个参数,各有什么作用?怎样控制?答: PID是比例-积分-微分的简称。
其三个参数及作用分别为:(1)比例参数KC,作用是加快调节,减小稳态误差。
(2)积分参数Ki,作用是减小稳态误差,提高无差度(3)微分参数Kd,作用是能遇见偏差变化趋势,产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。
2.正反方向判断气开气关,如何选择? P84答:所谓起开式,是指当气体的压力信号增大时,阀门开大;气关式则相反,压力增大时,阀门关小。
气动调节阀气开气关形式的选择,主要从工艺生产的安全来考虑的。
详见例题3-5气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的,当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。
如阀门处于开的位置时危害性小,则应选气关式反之选用气开式。
3.控制器正反方向判断 P133答:所谓作用方向,就是指输入作用后,输出的变化方向。
当输入增加时,输出也增加,则成该环节为“正环节”,反之,当输入增加时,输出减少,则称“反作用”。
具体步骤(1),判断被控对象的正/反作用那个方向,主要由工艺机理确定。
(2)确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。
(3)确定广义对象的正/反作用方向(4)确定执行器的正/反作用方向4.串级系统方框图 P176及特点是什么?答:特点(1)减小了被控对象的等效时间常数;(2)提高了系统工作频率;(3)对负载变化有一定的自适应能力。
5.前馈反馈的区别有哪些?答:(1)控制依据:反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”,前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
(2)控制作用发生时间方面:反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生,是一种“不及时”的控制;扰动发生后,前馈控制器及时动作。
(3)控制结构方面:反馈为闭环控制,存在稳定性问题,即使闭环环节中每个系统都是稳定的,但闭环后稳定与否,还需要进一步分析;前馈属于开环控制,各环节稳定,系统必然稳定。
过程控制系统模拟试题

过程控制系统试题一、填空题(20')1、典型的过程控制系统由控制器、执行机构、被控对象和测量变送装置等环节构成。
2、对过程控制系统的基本性能要求有三点,分别为稳定性、快速性、和准确性。
3、根据使用的能源不同,调节阀可分为气动调节阀、液动调节阀和电动调节阀三大类。
4、扰动通道静态放大系数越大,则系统的稳态误差越大。
控制通道的静态放大系数越大,表示控制作用越灵敏,克服扰动能力越强。
5、串级控制系统主回路一般是一个定值控制系统,副回路一般是一个随动控制系统。
6、常用的解耦控制设计方法有前馈补偿解耦、反馈解耦法、对角解耦法、单位阵解耦法。
二、单项选择题(10')1、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( C )是衡量系统快速性的质量指标。
A)最大偏差B)衰减比C)振荡周期D)余差2、下列叙述中不是串级控制系统的特点的是( C )A.结构上由两个闭环组成B.对二次扰动有很明显的克服作用C.系统中有两个调节阀D.提高了整个系统的响应速度3、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的(B)A)主回路B)副回路C)主副回路都有D)不能确定4、下面前馈控制系统中对过程的控制质量没有影响的是(D)A)控制通道放大倍数Ko B)扰动通道放大倍数KfC)扰动通道时间常数D)扰动通道纯滞后时间5、用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( A )特性的调节阀。
A、快开特性B、等百分比特性C、线性D、抛物线特性三、判断题(10')1、串级控制系统中应使主要和更多的干扰落入副回路。
(√)2、过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。
(√)3、扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素(×)答案:扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
4、对干扰通道时间常数越小越好,这样干扰的影响和缓,控制就容易。
(×)答案:时间常数越大越好,这样干扰的影响和缓,控制就容易5、串级控制系统中主调节器以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。
过程控制系统试题a)

《过程控制系统》试题(A)答案一、( 20 分)答:搅拌器物料入口蒸汽冷凝水TC出口图 1(5 分) 1. 影响物料出口温度的主要因素有:物料的入口温度和流量;蒸汽的入口温度、流量和压力;搅拌速度。
温度控制系统原理框图如下:物料出设定值口温度温度控制器控制阀换热器温度变送器(5 分) 2. 当要求出口温度准确控制时,应选择比例积分控制规律。
比例作用可以减小余差;积分作用可以消除误差,使出口温度准确。
(5 分)3. 当控制器的积分时间常数增大时,积分作用变弱,系统稳定性变好,控制精度下降,调节速度变快。
原理:积分作用是当有误差时不断累加,其过程比较缓慢,积分时间常数增大,积分作用减弱,则积分作用的过程要相对加快,对系统的控制作用要变得相对及时,因此调节速度快,系统稳定性加强;但是积分作用的减弱将使得余差变大,则控制精度降低。
(5 分) 4. 比例增益应增加,而积分时间常数要减小。
原因:由于微分作用的加入使系统稳定性增加,动态响应过程缩短,因此可以适当提高比例增益,加强积分作用,即减小积分时间常数。
二、( 20 分)答:出口温度TC原油炉膛温度PC燃烧气(5 分) 1. 控制方案见工艺流程图。
(5 分)2. 系统的主要干扰量有燃料气流量和压力波动、原油入口的流量和温度。
其中燃料气流量和压力波动的干扰在副回路中,当燃料气压力出现波动时,可通过副回路及时调整,克服干扰。
(5 分)3. 控制阀采用气开阀:当燃烧气压力增大时,出口温度升高,因此主控制器为反作用;当阀开大时,压力增大,为满足负反馈,副控制器为反作用。
(5 分)4. 在系统稳定的情况下,燃料气压力突然升高时,造成 PC输入量增大,因为 PC为反作用,所以 PC输出量减小,因控制阀为气开阀,所以阀开度减小,燃料气压力降低。
同时当燃料气压力升高时,在副回路还没有来得及调整时,原油出口温度有较小升高, TC输入量增大,因为 TC 为反作用,所以 TC输出量下降,控制阀开度减小,同样使燃料压力下降,从而使原油出口温度降低。
过程控制试题库.

过程控制期末试题库一、填空题(本题共计10分,包括3小题,10个填空,每空1分)1.一般一个简单控制系统由(检测/变送)装置、(被控对象)、(调节)器和(执行)机构组成。
2.过程控制系统常用的参数整定方法有:(经验法)、(衰减曲线法)、(稳定边界法/临界比例度法)和(响应曲线法)。
3.在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示调节作用(越强),Ti值越大,表示积分作用(减弱),Td值越大表示微分作用(增强)。
4.常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式:(操作指导控制系统)、直接数字控制系统、(监督计算机控制系统)、(集散控制系统)和现场总线控制系统。
5.在闭环控制系统中,根据设定值的不同形式,又可分为定值控制系统,随动控制系统和程序控制系统。
1)定值控制系统特点:设定值是(固定不变);作用:保证在(扰动)作用下使被控变量始终保持在设定值上。
2)随动控制系统特点:设定值是一个(变化量);作用:保证在各种条件下系统的输出(及时跟踪设定值变化)。
3)程序控制系统特点:设定值是一个(按一定时间程序变化的时间函数);作用:保证在各种条件下系统的输出(按规定的程序自动变化)。
6.热电偶温度计的基本组成部分部分是(热电偶)、(测量仪表)、(连接热电偶)和(测量仪表的导线)。
7.串级控制系统能迅速克服进入(副)回路的扰动,改善(主)控制器的广义对象特性,容许(副)回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。
8.定值控制系统是按(偏差)进行控制的,而前馈控制是按(扰动)进行控制的;前者是(闭)环控制,后者是(开)环控制。
二、选择题(本题共计10分,包括5小题,每题2分)1.由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来(C):A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T),容量滞后τc和纯滞后τ0.B.克服调节对象的纯滞后τ0.C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T),容量滞后τc.2.定值调节是一种能对(A )进行补偿的调节系统。
过程控制系统试卷

PLC习题一、填空题1.PLC主要由、、和组成。
2.若梯形图中输出Q的线圈“断电”,对应的输出映像寄存器为状态,在修改输出阶段后,继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈,其常开触点,外部负载_________。
3.若加计数器的计数输入电路(CU)、复位输入电路(R)、计数器的当前值加1。
当前值大于等于设定值(PV)时,其常开触点,常闭触点,复位输入电路时,计数器被复位,复位后其常开触点,常闭触点,当前值等于。
4.S7-200型PLC的定时器包括、、三种类型。
5.在PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是。
6.PLC中输入接口电路的类型有和两种。
7.EM231模拟量输入模块的输入类型为。
8.S7-200型PLC的指令系统有、、三种形式。
9.S7-200系列PLC的串行通信口可以由用户程序来控制,这种由用户程序控制的通信方式称为___________________。
10.中断程序标号指令的语句表指令的格式INT,n,其中n指的是。
11.继电器的线圈“断电”时,其常开触点,常闭触点。
12.接通延时定时器(TON)的输入(IN)电路时复位,复位后其常开触点,常闭触点,当前值等于。
13.输出指令(=)不能用于过程映像寄存器。
14.S7-200系列PLC的与两个输出端子,除正常使用外,还可利用PLC 的高速输出功能产生PTO与PWM输出。
15.S7-200系列PLC共有高速计数器,其中只有1种工作模式的是。
16.I/O总点数是指和的数量之和。
17.PLC的输出接口类型有、、。
18.EM231模拟量输入模块最多可连接________个模拟量输入信号。
19.在第一个扫描周期接通可用于初始化子程序的特殊存储器位。
20.I/O口中断事件包含中断、中断和中断三类。
21.外部的输入电路接通时,对应的输入映像寄存器为状态,梯形图中对应的常开触点,常闭触点。
22.接通延时定时器(TON)的输入(IN)电路时开始定时,当前值大于等于设定值时其定时器位变为,其常开触点,常闭触点。
过程控制试题及答案

.第1章绪论思考题与习题1-1 过程控制有哪些主要特点?为什么说过程控制多属慢过程参数控制?解答:1.控制对象复杂、控制要求多样控制方案丰富3.控制多属慢过程参数控制4.定值控制是过程控制的一种主要控制形式5.过程控制系统由标准化的过程检测控制仪表组成1-2 什么是过程控制系统?典型过程控制系统由哪几局部组成?解答:过程控制系统:一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。
组成:控制器,被控对象,执行机构,检测变送装置。
1-3简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动〔干扰〕量、设定〔给定〕值和偏差的含义?解答:被控对象自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。
被控变量被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。
操纵变量受控制器操纵的,用以克服扰动的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。
扰动量除操纵变量外,作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。
设定值被控变量的预定值。
偏差被控变量的设定值与实际值之差。
1-4按照设定值的不同形式, 过程控制系统可分为哪几类?解答:按照设定值的不同形式又可分为:1.定值控制系统定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统.定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响,使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言.2.随动控制系统随动控制系统的设定值是不断变化的.随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地,准确无误地跟踪设定值的变化而变化3.程序控制系统程序控制系统的设定值也是变化的,但它是一个的时间函数,即设定值按一定的时间程序变化。
1-5 什么是定值控制系统?解答:在定值控制系统中设定值是恒定不变的,引起系统被控参数变化的就是扰动信号。
1-6 什么是被控对象的静态特性?什么是被控对象的动态特性?为什么说研究控制系统的动态比其静态更有意义?解答:被控对象的静态特性:稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。
过程控制期末考试试题

过程控制期末考试试题# 过程控制期末考试试题## 一、选择题(每题2分,共20分)1. 过程控制系统中,开环控制系统的主要缺点是什么?A. 响应速度慢B. 无法实现自动控制C. 稳定性差D. 无法进行误差补偿2. PID控制器中的I代表什么?A. 比例(Proportional)B. 积分(Integral)C. 微分(Derivative)D. 增益(Gain)3. 下列哪个不是过程控制中常用的传感器类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 流量传感器D. 速度传感器4. 在过程控制中,什么是控制回路的死区?A. 控制器输出的最大范围B. 控制器输出的最小范围C. 控制器输入的无效范围D. 控制器输出的无效范围5. 什么是过程控制中的超调?A. 控制系统达到稳态时的偏差B. 控制系统在达到稳态前的最大偏差C. 控制系统在达到稳态后的偏差D. 控制系统在达到稳态后的持续偏差## 二、简答题(每题10分,共30分)1. 简述过程控制系统中前馈控制与反馈控制的区别。
2. 解释什么是PID控制器,并说明其三个组成部分的作用。
3. 描述过程控制系统中常见的几种控制策略,并简要说明其适用场景。
## 三、计算题(每题15分,共30分)1. 假设有一个简单的一阶过程控制系统,其传递函数为:\[ G(s) =\frac{K}{(1+\tau s)} \],其中K=2,τ=0.5。
系统在单位阶跃输入下,求系统达到95%稳态值所需的时间。
2. 给定一个二阶过程控制系统,其开环传递函数为:\[ G(s) =\frac{K}{(s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2)} \],其中K=5,ζ=0.7,ωn=10。
计算系统在单位阶跃输入下的超调量和上升时间。
## 四、案例分析题(20分)某化工企业的生产过程中,需要控制反应器内的温度。
该过程具有滞后特性,且温度变化对生产效率有显著影响。
请分析如何设计一个有效的控制策略来优化温度控制,并说明所选控制策略的优势。
过程控制系统试题A答案

过程控制系统试题A答案一、20分答:图15分 1. 影响物料出口温度的主要因素有:物料的入口温度和流量;蒸汽的入口温度、流量和压力;搅拌速度..温度控制系统原理框图如下:5分2. 当要求出口温度准确控制时;应选择比例积分控制规律..比例作用可以减小余差;积分作用可以消除误差;使出口温度准确..5分3. 当控制器的积分时间常数增大时;积分作用变弱;系统稳定性变好;控制精度下降;调节速度变快..原理:积分作用是当有误差时不断累加;其过程比较缓慢;积分时间常数增大;积分作用减弱;则积分作用的过程要相对加快;对系统的控制作用要变得相对及时;因此调节速度快;系统稳定性加强;但是积分作用的减弱将使得余差变大;则控制精度降低.. 5分4. 比例增益应增加;而积分时间常数要减小..原因:由于微分作用的加入使系统稳定性增加;动态响应过程缩短;因此可以适当提高比例增益;加强积分作用;即减小积分时间常数..二、20分 答:5分1.5分2. 温度..波动时;5分3. ;因此主控制器为反作用;当阀开大时;压力增大;为满足负反馈;副控制器为反作用..5分4. 在系统稳定的情况下;燃料气压力突然升高时;造成PC 输入量增大;因为PC 为反作用;所以PC 输出量减小;因控制阀为气开阀;所以阀开度减小;燃料气压力降低..同时当燃料气压力升高时;在副回路还没有来得及调整时;原油出口温度有较小升高;TC 输入量增大;因为TC 为反作用;所以TC 输出量下降;控制阀开度减小;同样使燃料压力下降;从而使原油出口温度降低..三、15分答:5分1.5分2. 欲使干扰对系统无影响;则:FsGpds +FsGffGvsG0s=0即:Gff= —Gpd sGv s G s()()0()= —1125分3. 串级控制系统和前馈反馈控制系统克服干扰方式的优缺点:①前馈反馈控制系统需要“专用”控制器;专门设计;而串级控制系统使用常规控制器即可;②前馈反馈控制系统的前馈模型精度依赖于干扰对象特性的模型精度;必须是针对“可测”的干扰;③前馈反馈控制系统适用于干扰量可测但不可控;而串级控制系统是可测也要可控;④一个前馈控制通道只针对具体一个干扰量;串级控制中的副回路可以包含多个干扰量..四、10分答:原油当燃料压力低于脱火压力时;PC输入为负偏量;输出为高信号;FC输出相对为低信号;此时构成蒸汽流量控制系统;选择器为低选器..5分2. 该控制系统的工作过程:在系统稳定时;当燃料压力高于脱火压力时;PC感受到正偏量;输出为低信号;此时低选器选通PC;构成燃料压力控制系统;此时PC输出低信号;阀开度减小;燃料压力降低;当燃料压力低于脱火压力时;重新选通FC;构成蒸汽流量控制系统..六、15分答:5分1. 若确定A为气开阀;A开大时罐压力升高;所以PC为反作用;若确定B为气闭阀;B开大时;罐中压力降低;因PC为反作用;构成负反馈..所以;选择A阀为气开阀;B阀为气闭阀;PC为反作用是合理的..当控制器信号为0.02——0.06MPa时;B阀工作;当控制器信号为0.06——0.1MPa时;A阀工作..5分2. 控制器为反作用..控制原理方块图如下:5分3. 系统工作过程:储罐向外抽取物料时;罐中压力下降;PC的输入量减小;因PC为反作用;所以PC输出升高;B阀开度减小;当达到分程点时;B阀关闭;A阀打开;补充氮气;保证储罐压力正常..七、10分 答:4分1. Smith 补偿器优点:可以克服大滞后对系统的影响;使系统控制及时准确;控制速度加快;过渡时间缩短;并且结构简单..缺点:依赖于对象模型的精度;控制器不容易实现..3分2. 相对增益距阵可以判断多输入多输出系统的关联程度;通过相对增益矩阵的元素ij λ来判断..ij λ越接近1;则表明系统之间的关联程度越弱;越偏离1;表明系统之间的关联程度越强..ij3分3. 对于PH值中和控制的非线性控制系统;在PH值接近7这个区域;增益非常大;设置为不灵敏区;采用带不灵敏区的PID控制器..因为用带不灵敏区的PID控制器使系统在不灵敏区内控制器比例增益非常小或不起作用;而在灵敏区内发挥PID的正常作用使系统性能提高..。
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过程控制系统试题一 一、 选择题(10×3分) 1、过程控制系统由几大部分组成,它们是:( c ) A.传感器、变送器、执行器 B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门 C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象 D. 控制器、检测装置、执行器 2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中, ( A )反映控制系统稳定程度的指标 A.超调量 B.衰减比 C.最大偏差 D.振荡周期 3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( D ) A .控制通道放大倍数KO B.扰动通道放大倍数Kf C.扰动通道时间常数 D.扰动通道纯滞后时间 4、 在对象特性中,( )是静特性。 A. 放大系数Κ B. 时间常数T C.滞后时间τ D.传递函数 5、 选择调节参数应尽量使调节通道的( ) A.功率比较大 B.放大系数适当大 C.时间常数适当小 D.滞后时间尽量小 6、 在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( )。 A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象 7、 下列说法正确的是( )。 A. 微分时间越长,微分作用越弱; B. 微分时间越长,微分作用越强; C. 积分时间越长,积分时间越弱; D. 积分时间越长,积分时间越强。 8、调节阀按其使用能源不同可分为( )三种。 A.电动 B.液动 C.气动 D.压动 9、打开与控制阀并联的旁路阀,会使可调比(A)。 A.变小 B.变大 C.不变 D. 为零 10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比,T01/T02=( )为好,主、副回路恰能发挥其优越性,确保系统高质量的运行。 A. 3~10 B. 2~8 C. 1~4 D. 1~2 二、 判断题(10×2分) 1、过程控制系统中,需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。( ) 2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。( ) 3、当生产不允许被调参数波动时,选用衰减振荡形式过渡过程为宜。( ) 4、临界比例度法是在纯比例运行下进行的。通过试验,得到临界比例度δK和临界周期TK,然后根据经验总结出来的关系,求出调节器各参数值。( ) 5、一般来说,测量变送环节的作用方向总是正的。( ) 6、均匀控制系统单从结构上看与简单控制是不同的。( ) 7、采取分程控制通常可以提高控制阀的可调比。( ) 8、积分饱和通常不影响控制系统品质。( ) 9、干扰进入调节系统的位置离调节阀越近,离测量元件越远,调节质量越好。( ) 10、 串级调节系统要求对主参数和副参数均应保证实现无差控制。( ) 三、 简答题(4×5分) 1、按照设定值的不同形式, 过程控制系统可分为哪几类? 2、何为控制阀的理想流量特性和工作流量特性?常用的调节阀理想流量特性有哪些? 3、前馈控制与反馈控制的区别有哪些? 4、什么叫积分饱和?在选择性控制系统中防止积分饱和的方法一般有几种? 四、(10分)某化学反应过程要求参与反应的A、B两物料保持 的比例,两物料的最大流量
5.2:4:BAFF,
hmFA/6253max。通过观察发现A、B两物料流量因管线压力波动而经常变化。根据上述情况,要求:
hmFB/2903max1) 设计一个比较合适的比值控制系统。2)计算该比值系统的比值系数 。
TTTCLCLT铜液液氨
气氨五、(20分)如图所示的氨冷器,用液氨冷却铜液,要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间,避免液氨带入冰机造成事故,采用温度―液位串级控制。 1)此串级控制系统的主副被控变量各是什么? 2) 试设计温度—液位串级控制系统完成该控制方案(即将图示的氨冷器控制系统示意图补充完整); 3)试画出温度――液位串级控制系统的方块图; 4)确定气动调节阀的气开气关形式,并说明原因; 5)确定主副调节器的正反作用。
过程控制系统试题二 一、 选择题(10×3分) 1、下列控制系统中,( )是开环控制系统。 A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 前馈控制系统 D. 程序控制系统 2、过渡过程品质指标中,余差表示( )。 A.新稳态值与给定值之差 B.测量值与给定值之差 C.调节参数与被调参数之差 D.超调量与给定值之差 3、对于一阶对象特性,通常可以用( )来表示。 A. 放大倍数K、时间常数T B. 放大倍数K、滞后时间τ C. 时间常数T、滞后时间τ D. 放大倍数K、时间常数T、滞后时间τ 4、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是( ) A.被控对象 B.被控变量 C.操纵变量 D.测量值 5、被控对象干扰通道具有纯迟延,对系统控制质量的影响是( );控制通道减小,对控制质量的影响是( )。 A.有利 B.不利 C.没影响 D.不能确定 6、PID调节器变为纯比例作用,则( )。 A. 积分时间置∞、微分时间置∞ B. 积分时间置0、微分时间置∞ C. 积分时间置∞,微分时间置0 D. 积分时间置0,微分时间置0 7、( )在阀芯行程比较小时,流量就比较大,随着行程的增加,流量很快地达到最大。 A. 快开流量特性 B. 线性流量特性 C. 抛物线流量特性 D. 等百分比流量特性 8、串级控制系统设计时,副参数的选择应考虑( )。 A. 使副环包括主要干扰 B. 使副环包括尽量多的干扰 C. 当对象具有非线性环节时,在设计时应使非线性环节处于副回路之中 D. 尽量使副环少或不包括纯滞后 9、 开关量的输出一般不用于控制( )。 A.报警器 B.调节阀 C.指示灯 D.继电器 二、 判断题(10×2分) 1、 扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。( ) 2、对一个系统总是希望能够做到余差小,最大偏差小,调节时间短,回复快。 ( ) 3、调节系统投运时,当调节器的测量值与设定值相等(即无偏差)时,就可进行手、自动切换操作。( ) 4、串级调节系统可以用于非线性对象,且负荷变化又较大的场合,用于改善对象特性。 ( ) 5、电动执行机构是由电动机带动减速装置,在电信号的作用下产生直线运动和角度旋转运动。 ( ) 6、自动控制系统中,静态或稳态是指被控过程的各个参数对时间的变化基本为0。( ) 7、均匀控制系统的调节器参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。( ) 8、在燃烧比值控制系统中,燃料是从动量,空气是主动量。( ) 9、测量过程可能有误差,也可能没有误差。( ) 10、任何形式的计算机控制系统的软件都包含系统软件与应用软件。( ) 三、 简答题(4×5分) 1、单回路过程控制系统有哪些基本组成部分?各部分的作用是什么?试画出结构图。 2、什么是衰减曲线法?有何特点? 3、前馈控制适用于什么场合?为什么它常与反馈控制构成前馈-反馈控制系统? 4、何谓分程控制系统?设置分程控制系统的目的是什么?
四、(10分)甲的正常流量为240Kg/h,仪表量程为0-360Kg/h;乙的常用流量为120Nm3/h,仪表量程为0-240Nm3/h,设计控乙的单闭环比值控制系统,画出流程图并计算引入开方运算设置的比值系数。
五、(20分)某内进行放热反应,釜温过高会发生事故,为此采用夹套水冷却。由于釜温控制要求较高,且冷却水压力、温度波动较大,故设置控制系统如图所示。
1) 这是什么类型的控制系统?说明其主变量和副变量是什么? 2) 试画出其方块图; 3)选择调节阀的气开、气关型式; 4)选择调节器的正、反作用; 5)如主要干扰是冷却水的温度波动,试简述其控制过程;
过程控制系统试题三 一、 选择题(10×3分) 1、闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。 A.被控量 B.偏差 C.扰动 D.给定值 2、衡量控制准确性的质量指标是( )。 A.衰减比 B.过渡过程时间 C.最大偏差 D.余差 3、对象特性的实验测取常用的方法是( )。 A.阶跃响应曲线法 B.频率特性法 C.比例积分法 D.最小二乘法 4、被调参数选择应遵循的原则是( )。 A.能代表工艺操作指标或能反映工艺操作状态 B.可测并有足够大的灵敏度 C.独立可控 D.尽量采用直接指标 5、需要知道对象的动态特性,才能进行参数整定的工程方法是( )。 A.临界比例带法 B.衰减曲线法 C.响应曲线法 D.经验凑试法 6、下列不正确的说法是( )。 A. 调节器是控制系统的核心部件 B.调节器根据设定值和测量值偏差进行PID运算 C. 调节器设有自动和手动控制功能 D.数字调节器可直接接收4~20mA电流输入信号 7、在过程控制系统中,若使控制变量最终不存在余差,系统本身已经稳定裕量充足应选用( ) A.比例控制器 B.比例积分控制器 C.比例微分控制器 D. 比例积分微分控制器 8、用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( )的调节阀。 A.快开特性 B.等百分比特性 C.线性 D.抛物线特性 9、调节具有腐蚀性流体,可选用( )阀。
冷却水 进料 出料 T2T
T1T T1C
T2C A.单座阀 B.双座阀 C.蝶阀 D.隔膜阀 10、在串级控制系统中,主、副控制器设定值的类型分别为( )。 A.内设定,外设定 B.外设定,内设定 C.内设定,内设定 D.外设定,外设定 二、 判断题(10×2分) 1、在闭环控制系统中,按照设定值的情况不同,可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。( ) 2、放大倍数K取决于稳态下的数值,是反映静态特性的参数。( ) 3、 时间常数越小,被控变量的变化越慢,达到新的稳态值所需的时间也越长。( ) 4、 由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道。( ) 5、干扰通道的纯滞后也会影响控制系统的品质。( ) 6、一般储槽的液位控制系统中,对液位控制要求不高,允许余差的存在。( ) 7、某控制系统采用气动调节阀,要求气源中断时却断阀门以保证系统安全,则应该选用气关阀。( ) 8、串级控制系统包含主要扰动的通常是主环。( ) 9、在生产过程中起主导作用的物料流量一般选为主流量。( ) 10、在现场总线控制系统中,控制功能的实习可以集成在调节阀中。( ) 三、 简答题(4×5分) 1、什么是控制系统的静态与动态?为什么说研究控制系统的动态比其静态更有意义? 2、什么是被控量?简述被控量的选择原则。 3、什么是前馈控制系统?它有什么特点? 4、什么是选择性控制系统?请画出其典型方块图,并说明工作原理。
四、(10分)某过程控制通道作阶跃实验,输入信号Δu=50,其记录数据见表 t/min 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
y(t) 200.1 201.1 204.0 227.0 251.0 280.0 302.5