现代控制理论智慧树知到答案章节测试2023年滨州学院
现代控制理论_长安大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
现代控制理论_长安大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.线性系统的状态空间表达式如下，则系统能控能观子空间为（）维系统。
【图片】答案:22.已知线性定常系统的状态方程如下，状态反馈阵【图片】（）使闭环系统极点配置为【图片】。
【图片】答案:3.下列语句中，正确的是（）。
答案:系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的。
4.线性系统的状态空间表达式为如下，则系统的模拟结构图为（）。
【图片】答案:5.系统方框图，如下图所示，则根据系统方框图建立的状态空间表达式为（）。
【图片】答案:6.已知机械系统如下图所示。
其中质量块m受到外力u(t)的作用产生位移y(t)，质量块m与地面之间无摩擦。
以外力 u(t)为输入信号，位移y(t)为输出量，系统状态空间模型为（）。
【图片】答案:7.若A、B是方阵，则必有【图片】。
答案:错误8.已知单输入单输出系统的传递函数为【图片】，则系统状态空间表达式为（）。
答案:9.已知系统的传递函数为【图片】，则系统状态空间表达式为（）。
答案:10.原系统传递函数阵的阶数一定高于能控能观子系统传递函数的阶数。
答案:错误11.带状态观测器的状态反馈系统和直接状态反馈系统具有相同的传递函数矩阵。
答案:正确12.带状态观测器的状态反馈系统，观测器的极点会全部被闭环系统的零点相消。
答案:正确13.单输入-单输出线性时不变系统状态空间表达式的矢量矩阵形式为（）。
答案:14.系统方框图如下所示，则系统的状态空间表达式为（）。
【图片】答案:；15.RLC电路网络如下图所示，其中【图片】为输入电压, 【图片】为输出电压。
选择状态变量【图片】，则系统状态空间表达式为（）。
【图片】答案:16.已知单输入单输出系统的微分方程为【图片】，则系统状态空间模型为（）。
答案:17.已知系统的传递函数为【图片】，则系统状态空间表达式的对角型实现为（）。
答案:18.已知非线性系统的微分方程为【图片】，则利用近似线性化方法得到系统的局部线性化状态方程是（）。
空中领航(山东联盟)知到章节答案智慧树2023年滨州学院
空中领航（山东联盟）知到章节测试答案智慧树2023年最新滨州学院绪论单元测试1.空中领航的首要目的是（）。
参考答案:安全2.下面属于空中领航方法的有（）。
参考答案:基于性能的导航;地标罗盘领航;无线电领航;区域领航3.依靠地图的导航方法比较陈旧，已经被现代飞行所淘汰。
参考答案:错4.空中领航研究的主要内容包括（）。
参考答案:确定飞行时间;确定飞机航向;确定飞机位置5.空中领航的主要目的是（）参考答案:准确;准时;安全1.下地球表面两点之间大圆航线的特点是（）。
参考答案:航线距离最短2.地图失真有（）。
参考答案:长度失真;面积失真;角度失真3.磁差是磁经线北端偏离真经线北端的角度。
参考答案:对4.常用的气压高度有（）参考答案:标准气压高度;场面气压高;修正海平面气压高度5.常用的航向有（）参考答案:罗航向;真航向;磁航向1.飞机对地面运动所经过的路径叫（）。
参考答案:航迹线2.左侧风时，偏流为（）参考答案:正3.风角是航向线与风向线之间的夹角。
参考答案:错4.关于真空速变化对偏流地速的影响，下列说法中正确的是（）参考答案:真空速增加，地速增大;真空速增加，偏流减小5.飞机在风中航行时存在的相对运动包括（）。
参考答案:空气相对于地面;飞机相对于地面;飞机相对于空气第三章测试1.飞机位置在航线右侧，偏航距离为（）参考答案:正2.地标定位中地标的种类不包括（）参考答案:条状地标3.按新航线角修正航迹与按航迹修正角修正航迹方法完全相同。
参考答案:错4.检查航迹时，利用线状地标可以进行方向检查和距离检查。
参考答案:对5.下面说法正确的是（）。
参考答案:偏航产生的原因有飞机没有准确通过航线起点。
;偏航产生的原因有航向发生变化。
;偏航产生的原因有偏流发生变化。
第四章测试1.RB是指（）参考答案:电台相对方位角2.飞机在某位置的电台磁方位等于飞机在该位置直接飞向电台的（）。
参考答案:航线角3.向台切入航线时判断切回预定航向瞬间的计算方法包括（）参考答案:QDM切=MC;RB切=360±切入角4.电台在左，保持航向飞行，无线电方位随飞机位置变化而增大。
现代控制理论智慧树知到课后章节答案2023年下长安大学
现代控制理论智慧树知到课后章节答案2023年下长安大学长安大学绪论单元测试1.下列语句中，不正确的是（）。
A:现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分，可以解决经典控制理论不能解决的所有控制难题。
B:现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统；C:20世纪50年代中期，空间技术的迅速发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题；D:在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法；答案:现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分，可以解决经典控制理论不能解决的所有控制难题。
2.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在函数关系的信号的元件称为（）。
A:给定元件B:放大元件C:反馈元件D:比较元件答案:比较元件3.闭环控制系统的控制方式为（）。
A:按扰动信号控制B:按输入信号控制C:按偏差信号控制D:按反馈信号控制答案:按偏差信号控制4.经典控制理论描述系统的数学模型是由高阶线性常微分方程演变来的传递函数，适合分析和设计下列哪种系统（）A:非线性系统B:单输入单输出系统C:线性定常系统D:多输入多输出系统答案:单输入单输出系统;线性定常系统5.现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分，比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，适合分析和设计下列哪种系统（）A:非线性系统B:线性时变系统C:多输入多输出系统D:线性定常系统答案:非线性系统;线性时变系统;多输入多输出系统;线性定常系统第一章测试1.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的（）A:对 B:错答案:对2.多输入-多输出系统的U-Y 间的传递函数为（）A:错 B:对答案:对3.由一个状态空间模型可以确定多个传递函数。
电子设计自动化智慧树知到答案章节测试2023年滨州学院
第一章测试1.请指出Altera Cyclone系列中的EP1C6Q240C8这个器件是属于（）A:GALB:CPLDC:ROMD:FPGA答案:D2.下列对CPLD结构与工作原理的描述中，正确的（）A:CPLD是基于查找表结构的可编程逻辑器件B:早期的CPLD是从FPGA的结构扩展而来C:在Xilinx公司生产的器件中，XC9500系列属CPLD结构D:CPLD即是现场可编程逻辑器件的英文简称答案:C3.下面哪个是FPGA的可编程结构（）A:与或阵列可编程B:与阵列可编程C:或阵列可编程D:查找表（LUT）答案:D4.IP核在EDA技术和开发中具有十分重要的地位，IP是指（）A:都不是B:知识产权C:网络地址D:互联网协议答案:B5.下列哪个是硬件描述语言的英文缩写（）A:EDAB:ISPC:ASICD:HDL答案:D第二章测试1.VHDL语言中用于存放用户设计和定义的一些设计单元和程序包的工作库是（）A:STD库B:VITAL库C:WORK库D:IEEE库答案:C2.在VHDL标识符命名规则中，以（）开头的标识符是正确的。
A:字母或数字B:下划线C:字母D:数字答案:C3.不符合VHDL标准的标识符是（）A:ad12B:a2b2C:%50D:a_b1答案:C4.对于信号和变量，哪一个是不正确的（）A:变量的赋值符号是<=B:信号的赋值符号是<=C:变量的关键词是VARIABLED:信号的关键词是SIGNAL答案:A5.VHDL程序中，实体描述（）A:器件外部特性B:器件的内部功能C:器件的综合约束D:器件外部特性与内部功能答案:A第三章测试1.必须在库和程序包中提前声明才能使用的数据类型是（）A:BITB:BIT_VECTORC:STD_LOGICD:INTEGER答案:C2.关于VHDL数据类型，正确的是（）A:用户可以定义子类型B:用户不能定义子类型C:用户可以定义任何类型的数据D:前面三个答案都是错误的答案:A3.使用STD_LOGIG_1164中的数据类型时（）A:必须在库和包集合中声明B:可以直接调用C:必须在结构体中声明D:必须在实体中声明答案:A4.STD_LOGIC数据类型中定义的强未知字符是（）A:xB:ZC:XD:z答案:C5.VHDL数据类型转换函数用于实现VHDL中各种数据类型互相转换。
高频电子电路智慧树知到课后章节答案2023年下滨州学院
高频电子电路智慧树知到课后章节答案2023年下滨州学院滨州学院任务一测试1.超外差接收机的核心设备（）。
A:高频小信号放大器B:变频器C:高频功率放大器D:调制器答案:变频器2.发送设备主要有两大任务（）。
A:判断B:放大C:滤波D:调制答案:放大;调制3.调幅发射机包括三个组成部分（）。
A:高频部分B:低频部分C:高频小信号放大器D:电源部分答案:高频部分;低频部分;电源部分4.电磁波传播方式包括（）。
A:天波B:地波C:散射波D:直射波答案:天波;地波;散射波;直射波5.无线电通信系统，低频电信号可以不用调制直接由发射天线发送出去。
（）A:对 B:错答案:错任务二测试1.选频网络的选择性的好坏跟品质因数有关。
（）A:错 B:对答案:对2.LC并联回路谐振是其谐振阻抗最小。
（）A:对 B:错答案:错3.LC串联电路处于谐振时，阻抗（）。
A:最小B:最大C:为零D:不确定答案:最小4.耦合回路的选择性好于单调谐回路谐振放大器，但调节麻烦。
（）A:错 B:对答案:对5.LC并联谐振电路中，当工作频率大于、小于、等于谐振频率时，阻抗分别呈现（）。
A:容性感性阻性B:阻性感性容性C:感性容性阻性D:感性阻性容性答案:容性感性阻性任务三测试1.小信号谐振放大器的主要技术指标不包含（）。
A:失真系数B:选择性C:谐振电压增益D:通频带答案:失真系数2.高频小信号谐振放大器不稳定的主要原因是（）。
A:通频带太宽B:增益太大C:晶体管集电结电容的反馈作用D:谐振曲线太尖锐答案:晶体管集电结电容的反馈作用3.高频小信号调谐放大器主要工作在（）。
A:丙类B:乙类C:甲乙类D:甲类答案:甲类4.高频小信号放大器的分析方法是折线近似分析法。
（）答案:错5.高频小信号放大器是采用谐振回路作负载的放大器。
（）A:错 B:对答案:对任务四测试1.通常调幅超外差收音机的中频为（）。
A:75kHzB:1605kHzC:465kHzD:10.7MHz答案:465kHz2.非线性元件的作用是（）。
机械制图(山东联盟-滨州学院)智慧树知到课后章节答案2023年下滨州学院
机械制图（山东联盟-滨州学院）智慧树知到课后章节答案2023年下滨州学院滨州学院绪论单元测试1.被称为机械上的语言是哪门课程？A:机械设计 B:机械制图 C:机械控制 D:机械原理答案:机械制图第一章测试1.在工程制图中，下列哪一种属于正确的放大比例（）。
A:1:1B:3:2C:1:2D:2:1答案:2:12.在视图上标注圆或大于半圆的圆弧尺寸时，应在尺寸数字前加注符号（）。
A:ΦB:SRC:SΦD:R答案:Φ3.国标规定A0图纸尺寸大小为（）。
A:420×594B:594×841C:594×1189D:841×1189答案:841×11894.国家标准字体7号字指的是。
A:字宽和字高之和为7mm B:字号排序为第七位 C:字高为7mm D:字宽为7mm答案:字高为7mm5.圆的直径为10，采用比例2:1画出时该圆正确的尺寸标注是。
A:A B:D C:B D:C答案:B第二章测试1.若空间内两条直线的三面投影都有一个交点，则两空间直线的关系为（）。
A:交叉B:无法确定C:相交D:平行答案:无法确定2.侧平线在哪个投影面反映实际形状（）。
A:侧面 B:水平面 C:其余选项都不对 D:正面答案:侧面3.以下属于平行直线的基本特性的是（）。
A:直线的投影在一般的情况下仍旧是直线B:互相平行的直线其同面投影仍旧互相平行C:点在直线上，则该点的投影一定在该直线的同面投影上D:点分线段之比在投影以后仍然保持不变答案:互相平行的直线其同面投影仍旧互相平行4.反映直线AB对V面倾角的图是 ( )。
A:B B:C C:D D:A答案:C5.表示直线是投影面垂直线的图是（）。
A:B B:A C:C D:D答案:B6.工程上常用的图示方法中使用最广泛的是哪一种？A:透视投影法B:轴测投影法C:标高投影法D:多面正投影法答案:多面正投影法7.三面投影图在度量关系上有： ( )A:三个投影各自独立 B:正面投影和侧面投影高平齐 C:正面投影和水平投影长对正 D:长对正、高平齐、宽相等答案:长对正、高平齐、宽相等8.如果A点在W投影面上，则：( )A:A点的x、y、z坐标都不为0 B:A点的x坐标为0 C:A点的y坐标为0 D:A点的z坐标为0答案:A点的x坐标为09.如图所示，判断棱锥侧面投影：( )A:C B:A C:B D:D答案:C第三章测试1.已知线段AB在圆锥表面上，根据其正面投影判断表示AB是直线的图是（）。
2020智慧树知道网课《现代控制理论》课后章节测试满分答案
绪论单元测试1【判断题】(1分)经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法。
A.错B.对2【判断题】(1分)1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。
A.错B.对3【判断题】(1分)现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特别是状态空间方法作为主要的研究方法。
A.错B.对4【判断题】(1分)研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。
A.对B.错5【多选题】(1分)下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（）。
A.用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法B.最优控制理论的产生C.最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划D.随机系统理论中的Kalman滤波技术第一章测试1【判断题】(1分)输入输出描述是描述系统输入变量和输出变量关系的模型。
A.对B.错2【判断题】(1分)状态空间描述能完全表征系统的一切动力学特征。
A.错B.对3【判断题】(1分)系统的状态是指能够完全表征系统时间域行为的一个最小内部变量组。
A.错B.对4【判断题】(1分)系统的状态空间描述是唯一的。
A.错B.对5【判断题】(1分)坐标变换是指将系统在状态空间的一个基底上的表征，化为另一个基底上的表征。
A.对B.错6【判断题】(1分)当状态空间描述中的A矩阵有相同的特征值时，一定不能将其化成对角规范形。
A.错B.对7【判断题】(1分)并联组合系统的传递函数矩阵为各并联子系统的传递函数矩阵之和。
A.对B.错8【判断题】(1分)若两个子系统输出向量的维数相同，则可实现反馈连接。
A.对B.错9【单选题】(1分)线性定常系统线性非奇异变换后（）。
A.系统的特征值不变B.系统的稳定性可能改变C.状态空间描述各参数矩阵不变D.系统的传递函数矩阵改变10【单选题】(1分)考虑如图所示的串联组合系统，下列论述正确的是（）。
控制理论基础智慧树知到课后章节答案2023年下潍坊学院
控制理论基础智慧树知到课后章节答案2023年下潍坊学院潍坊学院第一章测试1.自动控制的任务是在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象，使被控制量等于给定值。
（）答案:对2.自动控制系统是一般由控制装置和被控对象组成。
（）答案:对3.工程上常常从稳、快、准这个三个方面来评价自动控制系统的总体精度。
（）答案:对4.系统稳定是保证系统正常工作的必要条件。
（）答案:对5.稳态误差是衡量系统稳态精度的指标。
（）答案:对6.开环控制的控制精度比闭环控制的控制精度高。
（）答案:错7.自动洗衣机属于闭环控制。
（）答案:错8.转台速度控制系统属于闭环控制系统。
（）答案:对9.稳、快、准中的“稳”是指控制系统的稳定性。
（）答案:错10.稳、快、准中的“快”是指控制系统的快速性。
（）答案:对第二章测试1.建立系统微分方程的一般步骤有（）。
答案:消掉中间变量，写出关于输出输入变量之间关系的数学表达式，即微分方程。
;从输入端开始，按照信号的传递顺序，根据各变量所遵循的物理（或化学）定理，列写动态关系式，一般为一个微分方程组;分析系统和各个元件的工作原理，找出各物理（变量）之间的关系，确定系统和各元件的输入、输出;标准化微分方程（1）将于输入变量有关的项都放在方程的右边，输出变量有关的都放在方程的左边；（2）各导数项按降幂排列。
2.下面对于叠加原理说法错正确的是（）。
答案:叠加原理只适用于线性系统;叠加原理也以用于进行线性化的非线性系统。
;叠加原理具有叠加性和均匀性3.下列关于传递函数的说法正确的有（）。
答案:传递函数只取决于系统的结构和参数，与外界输入无关;传递函数是线性定常系统的一种输入输出表述;传递函数的拉普拉斯反变换为该系统的脉冲响应函数4.一个系统的传递函数可以分解为若干个基本因子的乘积，每个基本因子就称为典型环节，常见典型环节的有（）。
答案:二阶振荡环节（）;惯性环节（）;积分环节（）;微分环节（s）5.动态结构的基本单元为（）。
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第一章测试
1.系统前向通道传递函数阵为，反馈通道传递函数阵为，则系统闭环传递函数
为（）。
A:
B:
C:
D:
答案:B
2.下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法错误的是（）。
A:由系统矩阵可以得到系统的运动模态。
B:具有相同特征值的系统矩阵，鲁棒稳定性是一样的。
C:系统矩阵的形式决定着系统的稳定性质。
D:系统矩阵不同，系统特征值可能相同。
答案:B
3.下面关于状态空间模型描述正确的是（）。
A:对一个系统，只能选取一组状态变量。
B:模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。
C:代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。
D:对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的。
答案:C
4.线性变换不改变系统的（）
A:状态变量
B:特征值
C:状态方程
D:传递函数
答案:BD
5.对于同一控制系统，只能选取一组状态变量。
（）
A:对
B:错
答案:B
第二章测试
1.非齐次状态方程的解包含零状态响应和零输入响应两部分。
（）
A:对
B:错
答案:A
2.系统的状态方程为齐次方程，若初始时刻为0，，则其解为（）。
A:
B:
D:
答案:A
3.下面关于线性连续系统的状态转移矩阵描述错误的是（）。
A:状态转移矩阵不唯一
B:
C:
D:
答案:A
4.已知线性连续系统的状态空间表达式为，对该系统进行离散化为状态空间表
达式为，其中采样周期为T，那么下列正确的是（）
A:H=B
B:G=A
C:C=C
D:D=D
答案:CD
5.对于线性定常系统，若系统矩阵A为，则系统的状态转移矩阵为（）。
A:
B:1
C:
D:
答案:C
第三章测试
1.下面关于连续线性系统的能观性说法错误的是（）。
A:常数非奇异变换不改变系统的能观性。
B:能观性表征了输出反映内部状态的能力。
C:一个系统不能观，意味着存在满足
D:系统状态若不完全能观，则一定可以将状态分成完全能观子空间和不完全能观的子空间，这两个子空间完全正交。
答案:C
2.下面关于连续线性系统的能控性说法正确的是（）。
A:能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。
B:系统状态若不完全能控，则一定可以将状态分成完全能控子空间和不完全能控的子空间，这两个子控件完全正交。
C:常数非奇异变换改变系统的能控性。
D:若时刻的状态能控，设且在系统的时间定域内，则必有
答案:B
3.下列四个系统中不能控的是（）。
A:
B:
C:
答案:A
4.下列四个系统中能观测的是（）.
A:
B:
C:
D:
答案:A
5.系统的最小实现并不是唯一的，但一定是能控能观的。
（）
A:错
B:对
答案:B
第四章测试
1.已知系统的状态方程，利用状态反馈实现极点配置可以实现下面那组极点
（）。
A:-10，-2，-4
B:-5，-5，-10
C:-2，-2，-3
D:-1，-2，-3
答案:B
2.对于单输入单输出线性连续定常系统，状态反馈后形成的闭环系统零点和原
系统一样。
（）
A:错
B:对
答案:B
3.采用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是被控系统状态完全能控。
（）
A:对
B:错
答案:A
4.采用状态反馈任意陪住闭环极点不改变系统的维数，但是闭环传递函数的阶
次可能会降低。
（）
A:对
B:错
答案:A
5.对于线性连续定常系统，用观测器构成的状态反馈系统和状态直接反馈系统
具有相同的传递函数矩阵。
（）
A:对
B:错
答案:A
第五章测试
1.已知系统的状态方程为，为判定稳定性，需写出Lyapunov方程。
已知为单
位阵、为正定对称阵，下面哪一个不是正确的Lyapunov方程。
（）
A:
B:
C:
D:
答案:A
2.对于三位状态空间（各坐标值用表示），下面哪一个函数不是正定的。
（）
A:
B:
C:
D:
答案:C
3.下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法错误的是（）。
A:渐近稳定，正定，一定正定。
B:半正定，正定，不能保证渐近稳定。
C:渐近稳定，半正定，且沿方程的非零解不恒为0，一定正定。
D:渐近稳定，半正定，一定正定。
答案:D
4.下面关于非线性系统近似线性化的说法错误的是（）。
A:近似线性化是基于平衡点的线性化。
B:只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化。
C:线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度:越远，误差越大。
D:系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化。
答案:D
5.如闭环系统的传递函数为，该系统为渐进稳定的。
（）
A:错
B:对
答案:A。