基于几何精度衰减因子的单站无源定位精度分析方法

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(完整版)北斗与GPS的区别

北斗与GPS的区别本文大致从9个方面阐述了北斗与GPS的技术区别。

包括:1.三频信号2.有源定位及无源定位3.短报文通信服务4.境内监控5.分步开通6.局部加强，逐步成熟7.定位精度8.促进整个制造业的升级9.建设速度快。

北斗卫星建设是中国战略事业重要的一环。

当然，国防安全是建设北斗最重要的原因。

在地理信息如此重要的战场，必须握有自己的知识技术产权和产品。

虽说GPS的民用在中国是免费的，但是如果战时美国关闭或者利用其“SA政策”对GPS“做手脚”，那么对到时依赖GPS的国家来说，无疑是致命的。

北斗卫星起步在1992年，在2012年实现区域覆盖能力，可谓亚洲国家提供服务，如今也已经走出国门，受到东南亚国家的欢迎。

本文旨在从技术角度上仔细比较北斗和GPS 的区别。

1 三频信号北斗使用的是三频信号，GPS使用的是双频信号，这是北斗的后发优势。

虽然GPS从2010年5月28日发射了第一颗三频卫星，但等到GPS卫星全部老化报废更换为三频卫星还好几年。

这几年就是北斗的优势期。

三频信号可以更好的消除高阶电离层延迟影响，提高定位可靠性，增强数据预处理能力，大大提高模糊度的固定效率。

而且如果一个频率信号出现问题，可使用传统方法利用另外两个频率进行定位，提高了定位的可靠性和抗干扰能力。

北斗是全球第一个提供三频信号服务的卫星导航系统。

2 有源定位及无源定位有源定位就是接收机自己需要发射信息与卫星通信，无源定位不需要。

北斗一代的有源定位，有源定位技术只要两颗卫星就可以完成定位，但需要信息中心DEM（数字高程模型）数据库支持并参与解算。

它在北斗二代上被保留下来，但不作为主要的定位方式。

而北斗二代使用的是无源定位，和GPS是一样的，不需要信息中心参与解算，有源定位则作为补充功能。

这个功能的好处是当你观测的卫星质量很差，数量较少时（理论上，无源定位至少要4颗卫星才能解算XYZ 和时间四个未知参数，实际需要的更多），仍然可以定位。

基于无源RFID的定位研究

51Internet Technology互联网+技术引言：随着室外卫星定位技术的成熟，人们开始把目光投向室内定位。

室内定位环境较小，对定位精度要求高，并且室内建筑结构复杂，会对无线电信号造成很大的干扰，目前，室内定位技术的研究主要有WiFi、蓝牙、UWB、RFID 等技术。

无源, 射频识别技术（radio frequency identification, RFID）使用的无源标签价格低廉，系统布置成本低，适合用于物品密集、需要大量标签的地方。

其中常用的定位算法有：TOA、TDOA、AOA、RSSI，但是这些定位算法不仅精度有限，并且易受外界环境影响，因此我们需要设计一种精度较高、能够适应各种复杂环境的定位模型。

因为收包率（PRR）是一段时间内对发送消息数量的统计，是一个相对稳定的参数，所以本文基于不同区域的收包率概率研究并引进K 近邻算法，设计了室内区域定位模型，找到一个目标最优位置，一定程度上改善了定位精度，并且能克服室内约束条件，对往后的室内定位模型研究有一定的借鉴意义。

一、研究设计1.1收包率研究1.1.1基本概念收包率（PRR）指某一段时间内，接收端成功接收到发送端发送的数据包的个数占已发送包个数的比例。

由于无源标签不能主动发送信息包裹，定义一个放于读写器表面的参考标签，参考标签被实时识别，用参考标签被识别到的次数表征读写器扫描次数，收包率定义为读写器扫描100次，收到定位标签的包裹数，用公式描述为：RP PRR T=其中，RP 为读写器接收到的包裹数，T 为读写器扫描次数，这里T =100。

相比于RSSI 反映的是标签的一个瞬时状态，PRR 是对标签一段时间内的发送消息数量的统计值，所以PRR 相对稳定，受到环境的干扰较小。

对于定位模型来说，大量实验表明，PRR 与标签距读写器远近相关，当距离变化时，能够慢速反应这种变化，因此可以作为定位模型中的指标，提高评估准确性。

1.1.2变化规律实验表明，在无线链路上，信号的接收区域根据收包率变化规律可以分为中心区、过渡区和非识别区三部分。

【国家自然科学基金】_单站无源定位_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

科研热词无源定位角度变化率不敏卡尔曼滤波迭代相位差变化率旋转多普勒扩展卡尔曼滤波干涉仪多普勒频率变化率后向平滑单站无源定位伪线性卡尔曼滤波算法
推荐指数 3 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2011年科研热词无源定位角度变化率精度分析方法多普勒频率变化率固定单站后向平滑到达时差几何精度衰减因子不敏卡尔曼滤波推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年序号 1 2 3 4 5 6
科研热词无源定位角度网格比幅测角定位精度多普勒
推荐2 3 4 5
科研热词误差相位差无源定位干涉仪克拉美-罗下限
推荐指数 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
科研热词单站无源定位无迹卡尔曼滤波超球体采样角度变化率自适应估计空频域信息奇异值分解多普勒频率变化率可观测性伪线性化
推荐指数 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
2014年序号 1 2 3 4 5
2014年科研热词转换量测kalman滤波相位差变化率机载单站无源定位多普勒变化率推荐指数 1 1 1 1 1
科研热词无源定位单站无源定位迭代定位精度 ut变换 h∞滤波鲁棒估计非线性滤波采样策略递推算法递推总体最小二乘估计超宽带约束总体最小二乘估计等价权函数最小二乘估计昆虫雷达施密特正交变换平方根ukf 后向平滑双站单站定位单站仿真实验 ukf

卫星导航中几何精度衰减因子最小值分析及应用

卫星导航中几何精度衰减因子最小值分析及应用李建文;李作虎;周巍;斯顺杰【期刊名称】《测绘学报》【年(卷),期】2011()S1【摘要】DOP是评估卫星导航定位性能的重要手段之一。

在分析GDOP的数学意义和测量意义的基础上,提出两种GDOP最小值的求解方法,并对最小值进行理论分析。

结果表明,传统场合中认为DOP为"精度衰减"因子是有局限性的;随着卫星与用户几何关系的改变,包括GDOP在内的所有DOP完全可以小于1,从而具有一定的精度增强作用。

在此基础上,提出一种评价星座空间分布均匀程度的星座几何构型品质因数,并以GPS和Galileo星座为例进行试验,结果表明该因数可以较好地评价星座的空间分布均匀程度。

基于GPS星座在近地空间内导航精度性能的试验结果很好地证明了DOP具有精度增强的属性。

【总页数】5页(P85-88)【关键词】卫星导航;精度;精度因子;星座;性能评估【作者】李建文;李作虎;周巍;斯顺杰【作者单位】信息工程大学测绘学院;武汉大学卫星导航定位技术研究中心;63883部队;78138部队【正文语种】中文【中图分类】P2【相关文献】1.伽利略和GPS卫星导航系统几何精度因子比较分析 [J], 华冰;刘建业;熊智2.基于几何精度衰减因子的单站无源定位精度分析方法 [J], 陈思剑;张旻;罗争3.一种构造卫星导航系统精度衰减因子的新方法 [J], 李国重;李建文;归庆明4.天文定位中几何精度衰减因子最小值分析 [J], 陈张雷;李崇辉;郑勇;陈冰;何东汉5.几何精度因子对卫星导航系统的影响 [J], 焦磊;姜庆国;徐剑锋因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

gnss几何精度因子

gnss几何精度因子GNSS几何精度因子是衡量全球导航卫星系统（GNSS）定位精度的一个重要指标。

它主要描述了GNSS接收机在接收卫星信号并进行定位计算时，由于多种误差因素的影响而引起的定位精度损失程度。

本文将就GNSS几何精度因子进行深入探讨，分析其影响因素及其应用。

我们来了解一下GNSS几何精度因子的定义。

几何精度因子（GDOP）是指在给定的接收机位置和时间点上，由于卫星几何分布导致的定位精度损失。

GDOP的计算通常通过卫星几何分布矩阵来进行，其中包括接收机位置和卫星位置的几何参数。

GDOP值越小，表示定位精度越高；反之，GDOP值越大，表示定位精度越低。

那么，影响GNSS几何精度因子的因素有哪些呢？首先是卫星几何分布情况。

当卫星分布均匀时，GDOP值较小，定位精度较高；反之，当卫星分布不均匀时，GDOP值较大，定位精度较低。

其次是接收机的位置和姿态。

如果接收机位于卫星的几何中心，GDOP值较小，定位精度较高；如果接收机位于卫星集中的一侧，GDOP值较大，定位精度较低。

此外，接收机的天线高度、姿态稳定性以及接收机与卫星之间的通信质量也会对GDOP值产生影响。

GNSS几何精度因子在实际应用中具有重要意义。

首先，它可以用于评估GNSS系统的定位精度。

通过计算GDOP值，可以得出在特定的接收机位置和时间点上，定位精度的上限。

这对于GNSS系统的设计和优化具有重要参考价值。

其次，GDOP值还可以用于优化接收机的位置和姿态。

通过分析GDOP值的变化趋势，可以确定接收机的最佳位置和姿态，以提高定位精度。

此外，GDOP值还可以用于判断GNSS 系统是否受到干扰或遮挡。

当GDOP值突然增大时，可能表示有干扰源或遮挡物出现，从而引起定位精度的下降。

在实际应用中，为了降低GNSS几何精度因子对定位精度的影响，可以采取一些措施。

首先是增加卫星数量。

通过增加可见卫星的数量，可以改善卫星几何分布，从而降低GDOP值。

舰载无人机双机无源定位有效区分析模型

期情报，舰载无人机必须前出很远或
拉大基线长度，这在实战中是很难保
证的。为此，必须对双机无源交叉
２双机无源定位有效区模型
建立
０引言
舰载无人机双机定位基线的几
何特性对定位精度有很大影响。通常两架舰载无人机具有相同的测向精度，基线离目标越远，相应的目标
等圆概率误差曲线之间的关战中使用舰载无人机进行双机无源定位时搜索力的优化配置提供
了决策依据。
关键词：舰载无人机；双机无源定位；双机有效精定位区
示
。当目标偏离基线的中垂线
时，定位精度也会因ＧＤＯＰ而降低。当目标位于基线延长线上时，测得的的），定位精度会迅速降低。为此，为
１基本假设
１）两架舰载无人机具有相同的２）两架舰载无人机由同一载舰
ＬＯＢ就变得线性相关（它们是共线机位误差和测向误差；了减小几何定位精度的不利影响，可控制时，其最大可控距离分别为ｄ，，
专家论坛
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１— ６３７Ｘ．２０１５．０９．００１
Ｅｌ电光与控制ｅｃｔｒｏｎｉｃｓＯｐｔｉｃｓ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ

gnss几何精度因子

gnss几何精度因子GNSS（全球导航卫星系统）是一种基于卫星导航的定位和导航技术，其几何精度因子是衡量GNSS定位精度的重要指标之一。

本文将从几何精度因子的定义、影响因素以及精度提升方法等方面进行探讨。

一、几何精度因子的定义几何精度因子是指GNSS定位误差与接收机到卫星之间的几何关系之间的关系。

几何精度因子越小，表示GNSS定位精度越高。

二、影响几何精度因子的因素1. 卫星几何分布：当卫星分布均匀时，几何精度因子较小，定位精度较高；当卫星集中分布时，几何精度因子较大，定位精度较低。

2. 卫星的遮挡：建筑物、山脉等遮挡物会降低GNSS接收机接收到的卫星信号质量，导致几何精度因子增大，定位精度下降。

3. 多径效应：当卫星信号经过建筑物、地面等表面反射后到达接收机，形成多个信号路径，导致接收机无法准确识别真实信号，从而增加几何精度因子。

4. 天线高度：天线高度越高，接收到的卫星信号路径越直接，几何精度因子越小，定位精度越高。

三、提升几何精度因子的方法1. 多基准站网络：通过在不同地点布置多个基准站，可以提高卫星几何分布，减小几何精度因子。

2. 基于差分技术：差分技术通过使用一个已知位置的参考接收机来校正接收机的定位误差，从而提高几何精度因子。

3. 天线选择与安装：选择高增益的天线，并在合适的位置安装天线，避免遮挡物的影响，可以提高几何精度因子。

4. 多路径抑制技术：采用数字滤波、干扰抑制等技术，可以降低多径效应，减小几何精度因子。

几何精度因子是衡量GNSS定位精度的重要指标之一。

影响几何精度因子的因素包括卫星几何分布、卫星遮挡、多径效应和天线高度等。

为提高几何精度因子，可以采用多基准站网络、差分技术、天线选择与安装以及多路径抑制技术等方法。

通过不断提升几何精度因子，可以提高GNSS定位精度，满足各种应用需求。

基于被动合成孔径的单星无源高精度定位方法

·工程应用·航天电子对抗2020年第6期基于被动合成孔径的单星无源高精度定位方法张莉婷，郇浩，陶然（北京理工大学，北京100081）摘要：针对传统单星无源定位方法受瞬时测频和测角精度的影响，定位精度多为千米量级，无法实现对舰艇编队、车辆编队等密集编队目标的识别，分辨率低，提出了基于被动合成孔径的单星无源定位方法，将辐射源目标相对于卫星的位置化为方位向和距离向参数。

在距离向上，利用距离、卫星等效速度和调频率的关系，通过离散傅里叶变换实现对调频率的准确估计，实现了距离向高分辨；在方位向上，通过脉冲压缩在较长合成孔径时间内，卫星合成了一个长达数千米的虚拟天线孔径，合成后的极窄波束实现了辐射源方位向高分辨。

通过公式推导证明其方位向上的分辨率与天线孔径的平方是一个数量级，距离上的分辨率是天线孔径的一半，均可达到米级的分辨率。

最终通过无人机实验和卫星数据证明了该方法的可行性。

关键词：无源定位；被动合成孔径；高分辨中图分类号:TN971+.5文献标识码:AHigh‑precision emitter localization based on spaceborne passive syntheticapertureZhang Liting，Huan Hao，Tao Ran(Beijing Institute of Technology，Beijing100081，China)Abstract：Traditional passive localization methods are often limited by frequency and angle measurement er‐rors.The positioning accuracy of conventional methods is mostly on the order of kilometers，which cannot identi‐fy dense formation targets such as ship formations and vehicle formations.A single-satellite localization methodbase on passive synthetic aperture is proposed，which converts the position of the emitter target into azimuth andrange parameters.In range direction，the relationship between range distance，satellite velocity and Doppler rate isused to estimate range distance.The accurate estimation of Doppler rate is achieved by discrete Fourier transform（DFT）；in azimuth direction，through pulse compression the Doppler component can accumulate to synthesize anequivalent large virtual satellite antenna azimuth aperture，and the synthesized extremely narrow beam can achievehigh resolution of the azimuth direction of the radiation target.The formulas proved that azimuth resolution is anorder of magnitude with the square of antenna aperture，and the range resolution is an order of magnitude with halfof the antenna aperture.Both can reach a meter-level resolution.Finally，the feasibility of the proposed method isproved by unmanned aerial vehicle and satellite experiments.Key words：passive localization；passive synthetic aperture；high resolution0引言近些年来，在欧美等发达国家相关科研人员的共同努力之下，单星无源定位技术实现了创新性的高速发展。

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图２辐射源与观测位置的运动几何关系模型 ห้องสมุดไป่ตู้
Ｆｉ．Ｔｈｅｍｅｒｅａｉｎｄａｒｍｆｅｔｅｎｇ２ｅｇｏｔｙｒｌｔｉｇａｏｍｉｒａｄｏｔ
（一）＋２２ｒ△
一 —
ｒ一。ｃ
『二
一
ｏｓｒｅｏｉｏｂｅｖｒｐｓｔｎｉ
应用定位精度要求，文提出一种基于几何精度衰减方法研究的基本原理如图１示，本所虚线框图是本文因子（ＤＰ的单站无源定位精度分析方法。ＧＯ）的重点。
测量的飞行目
运动学原理
精度公式推导解算出目标的位置信息，
ｉｐｔｔｅｕｅｔｅＧＤＯＰｆｒｕａ，ｈｈｆｙｒｌｔｎｂｔｅｈｅａｉｅｌｃｔｏｒｏｎｈａｕｅｎｎｕｏｄｄｃｈｏｍｌｔｅｓｉｅａｉｅｗｅｎｔｅｒｌｔｏａｉｎｅｒｒａｄｔｅｍｅｓｒｍｅｔｔｏｖｅｒｒｏａａｔｒｓｏｔｉｅ，ａｗｈｌ，ｈｂｅｖｂｅａｅｓｗｅｅｇｉｅ，ｈｎ，ｔｗａｄｕｅｔａｒｏｆｐｒｍｅｅｓｗａｂａｎｄｍｅｎｉｔｅｏｓｒａｌｒａｒａｎｄｔｅｉｅｓｍａｅｓｒｈｔ
关键词：无源定位；固定单站；到达时差；几何精度衰减因子；精度分析方法
中图分类号：Ｎ５文献标志码：文章编号：０８１９（０１０．２－Ｔ９７Ａ１０－１４２１）０７６６００
ＡｒｃｓｏａｙｉｅｈｄｏｈｉｅｉｇｅＯｂｅｖｒＰａｓｖｃｔｎＰｅｉｉｎＡｎｌｓｓＭｔｏｆｔｅＦｘｄＳｎｌｓｒｅｓｉｅＬｏａｉｏ
精度的分析研究，出一种基于几何精度衰减因子（Ｄ）定位精度分析方法。该方法首先提取影响提ＧＯＰ的
ＴＯＤＡ定位精度的测量因子；然后分别以这些因子作为输入变量，根据ＧＯ，到相对定位误差与影响定位ＤＰ得
航向角、离ｒｄ和速度的表达式如下：距、
０一Ｊ＋ｙ６ｉ１
≯≮ 、ｃ ≥
ｒｔ
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一
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ｄ
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～．、
～
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ｒｆ『警一。 — 二一一＝盯
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（一开）２＋ △
ｎ一 — 一
析，这便使得该定位方法是否能够满足下一步工程运动学原理的角度出发，根据现有的几何知识，求解应用的定位精度要求变得无据可循。出目的位置信息，标最后对定位解进行单次和多次为了验证测量ＴＯＡ定位方法是否能满足工程的定位精度仿真分析，Ｄ得出相应结论。论文中定位
ｆｒｒ．ｒｔｔｅｐｒｍｅｅｓｔａｆｕｎｅｏａｉｎｐｅｉｉｎｗｅｅｐｌｄＴｈｎｓｐｒｔｌｏｋｔｅａｈｏｗａｄＦｉｓｌｈａａｔｒｈｔｉｌｅｃｌｃｔｒｃｓｏｒｕｌ；ｅｅａａｅｙｔｏｈｍｓｔｅｙ，ｎｄｏｅ
ｏｒｉａ（）Ａ）ｍｅｓｒｍｅｔｓｅｆｃｉｅｂｔｔｅｅｏｅｉｔｇａｔｃｅｎｔｅｒｓａｃｆｌｃｔｏｒｃ— ｆａｒｖｌＴＩＯａｕｅｎｓｗａｆｅｔｖ，ｕｈｒ＇ｎｘｓｉｒｉｌｓｏｈｅｅｒｈｏａｉｎｐｅｉｓｎｏｓｏｎｌｓｓＡｉｎｔｔｉｉａｉｎ，ｔｏａｅｎｔｅｇｏｅｒｉｔｎｏｒｃｓｏ（ｉｎａａｙｉ．ｍｉｇａｈｓｓｔｔｕｏａｍｅｈｄｂｓｄｏｈｅｍｔｉｄｌｉｆｐｅｉｉｎＧＤＯＰ）ｗａｕｃｕｏｓｐｔ
１基于ＴＯＤＡ固定单站的定位原理
ＴＯＤＡ是一种单站无源定位方法，具有较高的研究
价值。文献［— ６中研究了到达方向（Ｏ和到５］ＤＡ）根据文献Ｅ］７中提出的ＴＯ固定单站无源定ＤＡ达时间（Ｏ对运动辐射源单站无源定位的模型位方法，ＴＡ）得到本文的定位方法总体思路：首先建立定和算法，可以实现固定单站对运动辐射源的定位，但位模型，然后利用对辐射源飞行目标测量得到的数是目前尚未有文献对其定位精度进行专门的研究分据信息，通过分析观测平台和目标间的运动关系，从
ＥｌｃｒｎｃＲｅｔｉｔｇＴｅｈｉｕ，ｅｅ３０７Ｃｈｎ）ｅｔｏｉｓｒｃｉｃｎｑｅＨｆｉ０３，ｉａｎ２
ＡｂｔａｔＴｈｏａｉｎｍｅｈｄｂｓｄｏＳｓｒｃ：ｅｌｃｔｏｔｏａｅｎＦＯＰＩｆｅｉｇｅｏｓｒｅａｓｖｃｔｎｓｎｉｆｄｆｅｅｃ（ｉｄｓｎｌｂｅｖｒｐｓｉｅｌａｉ）ｕｉｇｔｏｉｒｎｅｘｏｏｍｅｆ
每隔Ｍ个脉冲到达时间测量时刻为Ｔ一０，（，１
记
△ ＪＴ
—
，一１２３，，
＾ｐ
（）２
测量方程：
ｒ △ △ —ＭＴｊ一ｒ，』＝１２３，，（）３
式（）ｃ３中，为电磁波传播速度，Ａｊｒ一－且ｒ：ｊ。
ｐｅｉｉｎａａｙｉｔｏｒｃｓｏｎｌｓｓｍｅｈｄ
０引言
境下的生存和作战能力有着极其重要的作用和意义Ｌ］ｌ。无源定位系统模型讨论了观测站利用什么
定位算法单站无源定位技术是电子对抗应用中的一项重观测量来实现对辐射源无源定位的问题；上述要技术，不仅定位系统设备量小，独立性强，而且较则是研究如何利用上述模型完成定位。然而，
对于匀速直线运动目标，只要航迹不是径向，即
一
２３，， …）ＭＴ时间内目标运动的距离为ｄ且时，刻的观测方位角为，如图２所示。
Ｏ航向角有解。，根据三次ＤＡ和四次ＴＡＯＯ
的测量数据，通过三角形的几何关系分别可求解出
第３３卷第６期
２１０１年１２月
探测与控制学报
ＪｕｎｌｆＤｅｅｔｎ＆Ｃｏｔｏｏｒａｔｃｉｏｏｎｒｌ
Ｖｏ．３Ｎｏ６１３．
Ｄｅ．０１ｃ２１
基于几何精度衰减因子的单站无源定位精度分析方法
必其他无源定位系统具有更好的战术灵活性、隐蔽性的定位模型和定位算法能否应用于工程实际中，即定位精度分析对和不易被敌方发觉的优点，提高系统在电子战环须通过定位精度分析进行评估，对
＊收稿日期：０１０ —３２１—６０修回日期：０１０—７２１—８１基金项目：国家自然科学基金项目资助（０７１１６９２６）
参数测量误差
标数据信息
几何知识
凄蔫筹
图１单站无源定位技术的基本原理图
Ｆｉ．Ｔｈａｉｃｅｔｃｏｉｇｅｏｓｒｅａｓｖｏａｉｎｇ１ｅｂｓｃｓｈｍａｉｆｓｎｌｂｅｖｒｐｓｉｅｌｃｔｏ
从文献Ｅ３７中可知，在没有误差的情况下，通过三次ＤＡ和四次ＴＡ的测量数据可以对辐射源ＯＯ目标进行精确定位。为了易于表述，本文以二维情况为例讨论，三维条件可以用同样的方法分析。假定观测站０固定不动，设对周期Ｔ的全部脉冲列，ｒ
ｐｒｒｓｕａｉｎｈｗｅｈｔｈｓｌｃｔｏｃｕａｙａａｙｉｍｅｈｄｃｕｄｇｎｒｌｓｉｔｈｐｌａｉｎｖｌｕｅｉｌｔｓｓｏｄｔａｉｏａｉｎａｃｒｃｎｌｓｓｔｏｏｌｅｅａｌｅｔｍｏｔｙａｍｅｔｅａｐｉｔａ— ｃｏ
ｗｈｔｅｉｌｃｔｎｍｅｈｄｃｕｄｓｔｆｅｃｎｒｔｐｏｃｖｌｆｏａｉｒｃｉｎｔｉｔ．ｈｏ－ｅｈｒｈｓｏａｉｔｏｌａｉｙｔｏｃｅｅｒｊｔｅｅｏｃｔｎｐｅｉｏａｄｓｂｌｙＴｅｃｒｔｏｏｓｈｅｌｌｏｓｎａｉｎ
盟二亘
（）４
令
仍 △Ｊ一卢＝，１２Ｊ一，
（）１
式（） △ ：一ｌ４中，。
陈思剑等：于几何精度衰减因子的单站无源定位精度分析方法基
结果的参数测量误差之间的变化关系以及可观测区域；最后再确定能否满足具体工程项目的定位精度和定位
稳定性标准。仿真实验结果表明：该定位精度分析方法能够全面地评估方向到达时差（ＤＴＯＡ）的应用价值。
通过该精度分析方法的验证，测量ＴＯＤＡ的固定单站无源定位方法具备较高的实用价值。
作者简介：陈思剑（９８，，１８一）男江西抚州人，士研究生，硕研究方向：单站无源定位、通信信号处理。Ｅｍｉｃｅｓｉｄ－ｌｈｎｉｎａ：ｊａ