北京工业大学研究生S200904143开题报告
北京工业大学研究生开题报告
学位级别:□博士 □硕士 □工程硕士
学 号: S200904143
研究生姓名: 马 超
指导教师姓名: 龚秋明 副教授
专业名称: 岩土工程
所在学院: 建筑工程学院
开题报告时间: 2011年01月14日
北京工业大学研究生部制表
√ 一、基本情况
研究生姓名 马 超 学 号 S200904143
院、系 建筑工程学院 指导教师姓名及职称 龚秋明 副教授
学科、专业 岩土工程 入学年月 2009年9月
1、 研究方向、论文选题范围:
土压平衡盾构渣土改良微观机理
2、 拟定论文题目:
土压平衡盾构渣土改良微观机理试验研究
3、 论文科研课题属于哪一级科研项目,经费来源及金额(课题来源选项分为国家计委、科委项目、国家经贸委项目、国家自然科学基金项目、国务院其他部门项目、主管部门(部委级)项目、省、市、自治区项目、国际合作项目、学校级项目、自选项目、其它):
北京市教委科技发展计划重点项目。
4、 论文类型(基础研究、应用研究、开发研究、其它)
应用研究
摘
要 选题研究内容和意义简介(限400字):
研究内容:(1) 单一外加剂对渣土微观结构的影响对比分析;
(2) 不同类型的外加剂对渣土微观结构的影响对比分析;
(3) 土体微观图像的处理与分析方法;
(4) 描述土体微观结构的方法和具体参数。
研究意义:土压平衡盾构在我国隧道施工中的应用越来越广泛,土压平衡盾构在施工过程中将开挖的渣土进行改良,使渣土塑流性满足盾构施工的要求,对某些地层来说,如卵石地层,并不具备这样的性质,必须对其加入添加剂进行改良,主要土体改良方法有:加水,膨润土,粘土,高分子聚合物和泡沫等施工工艺。 这些外加剂改良土体的微观原理现在还是停留在理论分析阶段,还没有真正通过实验去验证。本项目就是通过实验的方法,去观察和采集外加剂改良土体的微观机理的图片和数据,通过对比实验数据和改良前后土体的微结构图片去说明外加剂对土体的微观结构有哪些改变以及改变土体结构的微观机理。
关键词(用分号隔开、最多5个) 盾构;渣土改良;微观机理;外加剂;细观结构; 报 告 正 文
(一)选题依据与研究内容
1、选题依据
1.1课题来源
国家自然科学基金(90715032,50938006,50908005)
1.2 研究意义
土压平衡盾构是土层适应性较强的盾构类型,可以在广泛的土层中使用,用于世界各地的隧道工程中,尤其在软土地层施工中优势明显,在掘进时一般不需要辅助技术措施,但因土压平衡盾构刀具和土体改良技术的局限性,其传统的使用界限可以用土体的颗粒级配表示[12],如图1-4所示。
图1-4 土压平衡式盾构施工传统适用地层
Fig 1-4 General conditioning for EPB tunnelling
按土质的其他参数综合考虑,土压平衡盾构的适用范围如图1-5所示,可以得到渗透系数在10-7~10-12细砂、粘土,粉砂层适用土压平衡盾构机。 小于某粒径百分数/%
土体粒径/mm
图1-5土压平衡盾构施工适用地层参数[13]
Fig 1-5 Soil mechanical for EPB Tunnelling
然而通过对不良土层进行土体改良,土压平衡盾构可以在砂砾、砂、粉砂,粘土等密实程度低、软、硬相间的地层以及砾层、砂层等地层中使用[25],如在塑流性不能满足土压平衡盾构施工的地层中,需注入大量泥浆和泡沫添加剂来改善土体的塑流性和渗透性,这样可以大大增加了土压平衡盾构的适用范围,经土体改良土压平衡盾构增加的土层范围如图1-6所示[14]:
图1-6 土压平衡式盾构施工突破传统的适用地层界限[14]
Fig1-6 The approximate range of soil conditioning for EPB machines 小于某粒径百分数/%
土体粒径/mm 随着对土压平衡盾构工法研究的不断深入,以及各种添加剂料应用于土体改良中,土压平衡式盾构工法适用的土层范围不断扩大,1.3 国内外研究现状。土压平衡盾构在我国隧道施工中的应用越来越广泛,土压平衡盾构在施工过程中将开挖的渣土进行改良,使渣土塑流性满足盾构施工的要求,对某些地层来说,如卵石地层,并不具备这样的性质,必须对其加入添加剂进行改良,主要土体改良方法有:加水,膨润土,粘土,高分子聚合物和泡沫等施工工艺。 这些外加剂改良土体的微观原理现在还是停留在理论分析阶段,还没有真正通过实验去验证。本项目就是通过实验的方法,去观察和采集外加剂改良土体的微观机理的图片和数据,通过对比实验数据和改良前后土体的微结构图片去说明外加剂对土体的微观结构有哪些改变以及改变土体结构的微观机理。
1.3.1多点、多维地震动的空间作用差动效应
目前对实际工程进行结构地震反应分析时,常用的地震输入方法是一致激励法,即假定地震发生时基础各点以相同的振幅和相位振动,不考虑地震动的空间变化特性。山区的高墩桥梁受山涧河谷地形限制,各墩底之间高度相差数十米、甚至百米以上,局部地形引起地震动差异是不能忽视的因素,此时采用一致激励法与实际情况将会有很大的出入。因此,对于此类桥梁,合理的地震输入方法应当考虑地震动场各点地面运动的相关性,按多点激励的输入方式进行结构的地震反应分析。
欧洲规范是目前唯一考虑了地震动空间变化性的抗震设计规范,其中规定:当桥梁长度大于200m且存在地质不连续或明显的不同地貌时,或桥梁总长度大于600m而无论地质情况如何时,均应考虑地震地面运动的空间变化性对结构的影响,并给出了一些相应的指导原则。
地震动空间作用差动效应[1]主要表现为:行波效应、部分相干效应和局部场地效应。地震动空间变化差动场的确定方法通常是在各个不同的地面支承处输入不同的自功率谱来考虑局部场地的变化,而不同支承处地面运动的相关性则用所谓的相干函数模型来反映。目前已有不少学者提出过很多自功率谱模型[2],如Housner、田治见宏和金井清、Eapiiitehh、Clough和Penzien、欧进萍、杜修力等,自功率谱的选定必须考虑拟静力反应计算的需要,即地震动零频位移有限性原则;关于相干函数也有多种表达形式,如Harichandran-Vanmarcke模型、Loh模型、Abranhamson模型、Nakamnz模型等,由于彼此统计的数据不同,各模型相互之间差别较大。
长大桥梁多点激励地震反应分析方法可以分为两大类[3]。一类是以地震地面运动为确定过程的确定性分析方法,主要包括动力反应谱法和动态时程分析法;另一类是以地震地面运动为随机过程的概率性分析方法,主要是随机振动法。
反应谱法是基于一致地震激励下单质点系统的线弹性分析而建立的。由于长大桥梁较强的空间耦合效应以及目前长周期反应谱方面存在的问题,且地震地面运动的时空变化特征难以模拟等因素,采用反应谱法有时会产生很大的误差。许多学者基于随机理论提出了改进的反应谱方法,如Yamamura和Tanaka分组法[4],Berrah修正系数法[5],DerKiureghian的MSRS法[6]。刘洪兵[7]也提出了一种简化的基于单个模态振子振动特性的多支承激励反应求解方法。
动力时程分析法[8-13]主要依据确定的地震加速度时程来求出结构的反应。该法在计算上能很好地解决多点输入问题;可以近似考虑土-结构动力相互作用、材料非线性、非比例阻尼等问题;可以分析结构在地震作用下弹性和非弹性阶段的内力变化以及构件逐步开裂、损坏直至倒塌的全过程。时称分析法的主要缺点在于计算工作量大,且计算结果过分依赖于所选取的加速度时程曲线。
随机振动法建立在地面运动统计特征的基础上,把具有统计性质的地震动作用到结构上,给出了结构响应的统计度量,不受任意选择的某一个输入地震动的控制,被认为是最合理的分析方法。Lee和Penzien[14]在80年代初曾分别从时域和频域对核电站管线简化模型在不均匀场地地震激励下的安全性问题进行了研究,指出忽略参振振型之问的相关性和场地不均匀性都会导致很大的误差,随机振动方法比反应谱法更精确,比时程法更高效。我国学者林家浩等[15]提出了一种随机振动的虚拟激励法,计算效率高,自动包含了全部参振振型之间以及多点激励之间的相关性,理论上是随机振动方程的精确解法,为大跨度桥梁多点激励地震分析提供了一个有效的途径。林家浩等[16-19]基于虚拟激励法研究了大跨度复杂结构的空间部分相干多点激励平稳随机地震响应;梁爱虎[20]等基于虚拟激励法研究了随机地震动场多点激励下拱坝的抗震可靠度问题。赵灿晖等[21]在一维虚拟激励法的基础上,通过激励功率谱的分解,建立了多维非平稳地震激励作用下结构随机响应的虚拟激励法。
由于地震动空间变化差动场对桥梁结构地震反应的影响非常复杂,与输入的地震动场特性、局部场地条件和桥梁的结构型式等均有很大的关系,国内外的很多学者针对不同的实际结构进行了研究,至今仍很难给出一个统一定量的分析结论。但是,综合考虑行波效应、部分相干效应、波的衰减效应和局部场地效应等非一致影响因素,对桥梁空间动力作用效应进行分析是目前国际研究前沿。
1.3.2强震过程控制
高墩大跨度钢筋混凝土刚构桥梁强震全过程研究的最终目的是要充分掌握其在强震作用下的失效破坏模式,以便从根本上对其失效破坏模式进行改变和优化,甚至采取最新的智能控制装置对其失效破坏模式进行干预和控制,从而实现对其强震灾变过程的控制,防止其在强震作用下发生破坏倒塌。
结构失效破坏模式多而又复杂,大多采用可靠度分析方法比较结构不同失效破坏模式之间的关系,寻找最可能的失效破坏模式。王显利等[28]系统总结了20世纪80年代以来所出现的一些识别系统主要失效模式的主流算法。左建新和车维毅[29]以平面桁架为例,基于分枝限界法将结构连续变更定理用于结构的可靠性分析,实现了不断变更结构的连续分析和失效链失效概率计算,得到可能失效模式的集合。黄刚和刘幸[30]以平面刚架为例,利用分支-界约法寻找结构的主要失效模式,同时采用条件概率法求解结构体系可靠度指标。侯钢领和欧进萍[31]提出了采用可靠指标矢量表示各失效模式之间的相关性。张小庆等[32]提出了一种并联体系可靠度的近似计算方法,从而将求解一组失效模式交集失效概率的复杂问题转化为求解一组线性等价失效模式失效概率乘积的简单问题,因而适合于大型结构体系的体系可靠度计算。王建民等[33]基于有限元重分析技术,考虑载荷对结构的综合影响,改进了结构可靠性分析的增量载荷法,使其更适合于实际工程中大型结构系统在多种载荷共同作用下的可靠性失效模式分析。刘长虹和陈虬[34]基于枚举结构静强度主要失效模式的优化准则法,建立了模糊随机变量向等效的随机变量的转换关系,用于建立大型模糊随机结构失效模式。张义民等[35,36]基于随机有限元法,建立了具有相关失效模式的非线性动态随机结构系统可靠性分析的方法,较好地解决了具有独立失效模式的多自由度非线性随机参数振动系统的可靠性灵敏度分析问题。
标题文件
北京工业大学2014年博士研究生
招生学科目录
院(所)、学科代码、名称
学科方向
导师
考试科目
备注
001机械工程与应用电子技术学院
0
8
0
1
力
学
01非线性动力学、分叉理
论和混沌动力学
张伟
①1010英语②2050线性代数
③3060机械振动、3080常微分
方程 选一
定向
就业
比例
不超
过
15%
杨晓东
02新型材料结构的非线性
振动与控制
张伟
李凤明
03机械系统动力学、振动
与控制
祖武争
孙建桥
李凤明
杨晓东
04新型材料与结构的力学
问题
杨庆生
①1010英语②2030数值分析、
2040流体力学 选一③3020弹
性力学、3040材料力学 选一
秦飞
05生物流体力学
李晓阳
①1010英语②2030数值分析、
2040流体力学 选一③3040材
料力学、3060机械振动 选一
06微流体力学
刘赵淼
07流固耦合分析理论及工
程应用
08铁电材料与结构的力学
问题
方岱宁
●
①1010英语②2030数值分析、
2050线性代数 选一③3020弹
性力学、3060机械振动 选一
09多场耦合系统振动与强
度
张伟
祖武争
李凤明
孙建桥
方岱宁●
10先进制造中的力学问题
秦飞
①1010英语②2030数值分析、
2050线性代数 选一③3020弹
性力学、3040材料力学 选一
11材料与结构部件工程强
度与可靠性分析
李晓阳
0
8
01数字化设计与先进制造
技术
蔡力钢
①1010英语、1020日语 选一
②2030数值分析、2050线性代定向
就业
0
2
机
械
工
程
02精密加工与自动化装备
及测试技术
范晋伟
数 选一③3060机械振动、3970
工程测试技术 选一
比例
不超
过
15%
王民
蔡力钢
李剑锋
03流体传动与控制
聂松林
①1010英语、1020日语 选一
②2030数值分析、2050线性代
数 选一③3060机械振动、3100
自动控制原理、3101液压专业
课综合 选一
王新华
04现代焊接与信息化制造
陈树君
①1010英语、1020日语、1030
俄语选一②2030数值分析、
工业设计开题报告精选10篇
工业设计开题报告精选10篇
1.课题名称:
钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发
2.项目研究背景:
所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计,建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中,由若干构件,即组成结构的单元如梁、板、柱等,连接而构成的能承受作用(或称荷载)的平面或空间体系。
编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》GB50010-xx,该规范与原混凝土结构设计规范GBJ10-89相比,新增内容约占15%,有重大修订的内容约占35%,保持和基本保持原规范内容的部分约占50%,规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验,借鉴了国外先进标准技术。
3.项目研究意义:
建筑中,结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分,它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关,对发展新技术。新材料,提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。
由于结构计算牵扯的数学公式较多,并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大,近年来,随着经济进一步发展,城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化,更加剧了房屋设计的复杂性,许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上,都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样,结构软件开发就显得尤为重要。 一栋建筑的结构设计是否合理,主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决,结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了,因此原来在学校使用的手算方法,将被运用到具体的程序代码中去,精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法,还要想到如何把这些做法用代码来实现
4.文献研究概况
在不同类型的结构设计中有些内容是一样的,做框架结构设计时关键是要减少漏项、减少差错,计算机也是如此的。
建筑结构设计统一标准(GBJ68-84)该标准是为了合理地统一各类材料的建筑结构设计的基本原则,是制定工业与民用建筑结构荷载规范、钢结构、薄壁型钢结构、混凝土结构、砌体结构、木结构等设计规范以及地基基础和建筑抗震等设计规范应遵守的准则,这些规范均应按本标准的要求制定相应的具体规定。制定其它土木工程结构设计规范时,可参照此标准规定的原则。本标准适用于建筑物(包括一般构筑物)的整个结构,以及组成结构的构件和基础;适用于结构的使用阶段,以及结构构件的制作、运输与安装等施工阶段。本标准引进了现代结构可靠性设计理论,采用以概率理论为基础的极限状态设计方法分析确定,即将各种影响结构可靠性的因素都视为随机变量,使设计的概念和方法都建立在统计数学的基础上,并以主要根据统计分析确定的失效概率来度量结构的可靠性,属于概率设计法,这是设计思想上的重要演进。这也是当代国际上工程结构设计方法发展的总趋势,而我国在设计规范(或标准)中采用概率极限状态设计法是迄今为止采用最广泛的国家。
开题报告-南京工业大学材料学院
1
南京工业大学
全日制专业学位论文
开题报告
学 号: 292430111005
研究生姓名: 卓晓冬
导 师: 林锦国 龙涛
研究方向: 图像处理与模式识别
论文题目: 基于核特征的人脸识别算法研究
学 院: 自动化与电气工程学院
入学时间: 2009年 9 月
开题时间: 2010年 10 月
2 2010年10月15日
填 报 说 明
一、开题报告中必须采用计算机输入和打印。
二、开题报告为A4大小,于左侧装订成册。
三、开题报告要求摘要
开题报告的内容应包括:
1、课题的研究意义、国内外现状;
2、与本课题有关的工作积累和已有的研究工作成绩;
3、指出课题难点和拟解决的关键问题;拟采取的研究方法、技术线路、试验方案及其可行性。
4、计划进度和预期成果;
四、开题报告一式二份,研究生和学院各存档一份。 3 一、立论依据
课题来源、选题依据和背景情况、课题研究目的或工程应用价值
在当今社会中,身份确认具有十分重要的价值。随着网络技术的发展,信息安全也显示出了前所未有的重要性。在经济、政府、安防和社会保障等领域存在巨大的应用价值,尤其是在需要对用户身份进行识别和验证的场合。当前用于个人身份鉴认的主要是ID卡(如身份证、工作证、学生证、银行卡)和密码口令。各种ID卡容易遗失、被盗窃、携带不便等缺陷,而且现在的不法分子的制作假ID卡的手段越来越高明。作为另一种常见的身份鉴别形式的密码口令,则容易被遗忘和破译,尤其是人们为了便于记忆,而以自己的生日、姓名电话号码和其他各种与自己紧密相关的公开的号码为密码,其安全性存在严重的隐患。
近年来,人类的生物特征越来越广泛的应用于个人的身份鉴认,相比于传统的方法安全、可靠、特征唯一、稳定性高,不易被盗窃和破解。人类固有的生物特征主要有:DNA、指纹、虹膜、语音、步态、掌纹、人脸等,基于人们对独立的个体特征的认知,结合先进的计算机技术和模式识别理论,诸如DNA识别技术、指纹识别技术、人脸识别技术等纷纷发展起来。就目前的研究水平而言,DNA鉴定和指纹识别具有较高的识别率,可靠性最强但其使用的强约束条件还是限制了这两种方法的使用。人脸识别相比于其他的生物特征识别方法具有如下的强大优势:(1)无需用户过多参与,非接触式采集,无侵犯性;(2)对用户没有任何明显刺激,便于隐藏;(3)设备成本低廉,主要是采用摄像头来搜集人脸。因而人脸识别作为一种特殊的生物特征识别技术,拥有许多独特的应用环境,如罪犯搜捕、自动门禁系统、海关过境检查、信用卡确认等。
2010级管理科学与工程硕士研究生
2010级管理科学与工程硕士研究生
开题报告会海报
评审主席: 李 杰 教授 河北工业大学管理学院
评审专家: 赵文燕 副教授 河北工业大学管理学院
黄春萍 副教授 河北工业大学管理学院
报告时间: 2011年11月14日上午
报告地点: 管理学院楼430(第一组)
序号 学号 报告人 报告题目
1 200920174040 王薇 绿色大学能源管理及能源信息学研究综述
2 201020174024 韩永鑫 平衡计分卡的应用研究现状综述
3 201020174030 周健 供应链管理下的危机预警系统研究综述
4 201020174031 杨晓旭 港口集装箱物流系统仿真和优化方法的研究综述
5 201020174001 纪璐 供应链多级库存控制与优化研究文献综述
6 201020174026 郭凌云 绿色物流配送车辆路径优化研究文献综述
7 201020174028 樊竹君 协作运营网络组织形态研究综述
8 201020174005 吴利梅 基于低碳经济的企业可持续发展评价指标体系研究
9 201020174002 董英才 大规模定制中产品配置设计相关文献综述
10 201020174007 吴伟伦 高校组织文化研究现状综述
11 201020174025 胡红红 高校领导者的管理自我效能研究综述
12 201020174021 许莎莎 低碳经济下钢铁企业发展策略研究综述
13 201020174023 高玉龙 业务流程管理(BPM)的研究综述
14 201020174036 苏静 轨道交通能源效率研究综述
15 201020174016 刘健 电力系统物资需求及库存优化研究
16 201020174039 李亚函 大型装备制造企业EVA价值单元划分方法研究
2010级管理科学与工程硕士研究生
北京工业大学工学硕士学位论文原型...
UDC:621.3中文图书分类号:TPl81学校代码:10005学号:¥201002150密级:公开
北京工业大学工学硕士学位论文
题目:基于数据挖掘的高校学科建设决策支持系统研究与实现…英文题目:I也SEARCHANDIMPLEMENTATIONOFDECISIONSUPPOIHSYSTEMINCOLLEGEDISCIPLINECONSTRUCTIONBASEDONDATAMINING
论文作者:
学科专业:
研究方向:
申请学位:
指导教师:
所在单位:
答辩日期:
授予学位单位:张文超
控制科学与工程
数据挖掘与计算机应用
工学硕士
李亚芬高级工程师
电子信息与控制工程学院
2013年6月
北京工业大学独创性声明
本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研
究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他
人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构
的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均
已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
签名:主至查垫
日期:跏?弓年f月&o日
关于论文使用授权的说明
本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权
保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部
分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
(保密的论文在解密后应遵守此规定)
签
导师签名:老岳絮日期:友匆,弓年r月&9日
日
期:<70/弓年f月40日摘要
摘要
学科是高等院校组织教学的基础单元,是培养人才、发展科技文化的结合点。
加强学科建设已成为当代世界高等教育发展的趋势。随着计算机技术,网络技术的不断发展,高等院校均已实现了信息化管理,大量管理信息系统的使用形成了
一个庞大的,能够生产大量有效分析数据的工厂。如何利用不断积累起来的信息
数据为高校的学科建设服务,提高高校学科管理决策的客观性和科学性,已成为
高校学科管理者亟待解决的问题,也成为国内外学者研究的一个热点课题。
哈尔滨工业大学硕士研究生开题报告模板
哈尔滨工业大学
硕士学位论文开题报告
题目:二氧化氯无机消毒副产物的净水工艺过程控制
院 (系) 土木与环境工程学院
学 科 环境科学与工程
导 师 ______________ 教授 ______
研 究 生 _____________________________
学 号 _________________________
开题报告日期 _________ 年10月09号
研究生院制
二◦一年九月
目 录
1课题来源及研究的目的和意义 ..................................... 1
1.1课题的来源 ................................................ 1
1.2课题研究的背景和意义....................................... 1
2国内外在该方向的研究现状及分析 ................................. 2
2.1国外研究现状 .............................................. 2
2.2国内研究现状 .............................................. 2
2.3国内外文献综述的简析....................................... 3 3主要研究内容 ................................................... 43.1 检测方法探究. ......................................... 4
3.2 控制工艺优化. ......................................... 4
4 研究方案及进度安排,预期达到的目标和取得的研究成果 5
北京工业大学参考书
科目代码科目名称
1010英语
1020日语
1030俄语
1040德语
2020建筑设计与构造
2030数值分析
2040流体力学
2041流体力学I
2042流体力学III
2050线性代数
2060高等动力学
2080数字信号处理I
2130半导体物理
2140固体物理I
2150计算机原理
2180水处理微生物学
2200结构动力学
2220弹塑性力学
2230结构可靠度
2240有限元法
2260城市灾害学
2270计算机软件技术
2280高等传热学
2290工程流体力学
2300高等光学
2310运筹学
2330工程热力学
2340环境影响评价
2350道路工程
2370物理化学II
2390高等有机化学北京工业大学2011年博士研究生入学考试参考书目
第 1 页,共 10 页科目代码科目名称
2400环境微生物学
2411超对称理论
2420大气污染控制工程
2430偏微分方程
2440现代概率论
2450实分析
2470光电子学
2480固体物理II
2490离散数学
2500计算机网络
2510数据挖掘II
2520模式识别I
2540编译原理
2570线性系统
2600材料科学与工程基础
2630高级技术经济学
2640管理学
2660专业综合
2670一般拓扑学
2690病毒学
2700免疫学
2710高等生物化学
2730高等有机化学I
2740有机合成
2750生物医学数字信号处理
2760医学图像处理
2780水分析化学
第 2 页,共 10 页科目代码科目名称
2790分析化学
2830天然药物化学
2840高等药物化学
2860药理学I
3001分子生物学
3014超弦理论与M理论
3020弹性力学
3030现代测量技术与仪器
3040材料力学
3050模式识别
3060机械振动
3070数字信号处理技术
3080常微分方程
3090机械动力学
3100自动控制原理II
3101液压专业课综合
3110有限元法II
3120线性代数与微分方程
3130检测理论与应用
3140人工智能
3170信息论基础
3180数字语音信号处理
北京工业大学优秀毕设论文
北京工业大学毕业设计(论文) I 北京工业大学 毕业设计(论文)任务书 题目 H8/3048F 微处理器在模型车控制系统中的应用与研究 专业 通信工程 学号 05024223 姓名 周 亮 主要内容、基本要求、主要参考资料等: 主要内容及基本要求: 1)熟悉H8/3048F微处理器的相关知识,以及模型车的控制系统。 2)完成系统控制硬件电路的设计与改进。 3)完成控制软件的设计与调试。 3)在模拟赛道上进行系统测试。 主要参考资料: 1)单片机C程序设计及应用实例 人民邮电出版社 2)单片机应用系统设计-系统配置与接口技术 北京航空航天大学出版社 3)微型计算机系统的设计方法和接口技术 人民邮电出版社 完成期限:2009-6-10 指导教师签章: 专业负责人签章: 2009-3-1 北京工业大学毕业设计(论文) II 摘要 瑞萨智能模型车大赛是一项以竞速为主的比赛,其涉及的专业知识包括控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科。本文介绍了瑞萨MCU竞速性模型车的设计方案,阐述了智能车的硬件设计以及软件算法。 本系统以瑞萨H8/3048F单片机作为系统控制处理器,是基于嵌入式单片机技术和传感器技术的自动寻迹小车,其基本功能是跟踪地面的标志线,巡线行驶,能自动根据道路的变化拐弯,加速,减速,保证快速安全的运行。小车通过设在前端的8个红外传感器获取位置信息,通过安装在驱动轮(后轮)上的速度传感器获取速度信息。位置信息和速度信息被送入单片机进行处理和运算。单片机根据位置信息控制舵机的偏转,并结合速度反馈信息实现对小车速度的闭环反馈控制,以实现智能车稳定而快速地行驶。 关键词: 瑞萨智能车 H8/3048F单片机 增量式PID 北京工业大学毕业设计(论文) III Abstract Renesas intelligent car competition is a competition based on racing, the competition refers to such expertise as control and pattern recognition, sensor technology, automotive electronics, electrical engineering, computer engineering, machinery engineering and many other disciplines. this paper introduces the design proposal of Renesas intelligent car, illustrating hardware design and software algorithms. The Intelligent car, an automatic tracing car based on the embedded MCU technology and sensor technology, adopting H8/3048F MCU as the main processor, and its basic function is to trace the guide line on the course, and to move according to the line. It can automatically turn, accelerate, and decelerate in accordance with the change of the course pattern, ensuring a safe and fast running. Through the 8 infrared sensors in the front, the MCU can obtain location information, and through the speed sensor installed at the rear of the car, it can obtain the speed information. The location information and speed information are then sent to the MCU to participate in the data processing and computing. Afterward, the MCU controls the turn of the servo in accordance with the location information, and achieves the closed-loop feedback control of the speed by combining desired speed with the actual speed, in order to achieve stable and fast moving. Key words: Renesas intelligent car H8/3048F MCU incremental PID 北京工业大学毕业设计(论文) 目录 北京工业大学毕业设计(论文)任务书 ........................................................................... I 摘要 .................................................................................................................................................. II ABSTRACT................................................................................................................................. III 第一章 绪论 ................................................................................................................................ 1 第一节、研究背景 ................................................................................................................................ 1 第二节、瑞萨MCU模型车大赛简介 ...................................................................................................2 一、什么是MCU模型车大赛 ............................................................................................... 2 二、关于赛道 ......................................................................................................................... 2 三、MCU模型车的概览 .......................................................................................................... 6 四、行走方式 ........................................................................................................................... 6 第二章 总体机械设计方案 ................................................................................................... 7 第一节、总体机械结构 ..................................................................................................................... 7 第二节、延长的前瞻和倒放的舵机 ............................................................................................... 8 第三章 硬件电路设计 ........................................................................................................ 10 第一节、核心板电路 ....................................................................................................................... 10 一、CPU简介 ...........................................................................................................................................10 二、H8/3048系列主要功能部件的特点 .........................................................................................10 三、内部结构和引脚配置 ..................................................................................................................11 第二节、红外连接电路 ........................................................................................................... 12 第三节、电机连接电路 ........................................................................................................... 14 一、H桥驱动电路原理 ............................................................................................................ 14 二、使能控制和方向逻辑 ....................................................................................................... 15 三、边沿延时驱动电路 ............................................................................................................ 16 第四节、测速电路 .................................................................................................................... 19 一、电路原理 .................................................................................................................................. 20 二、测速原理 .................................................................................................................................. 20 第五节、电源设计 ................................................................................................................... 21
北工大考研复试班-北京工业大学机械工程考研复试经验分享
北工大考研复试班-北京工业大学机械工程考研复试经验分享
北京工业大学(Beijing University of Technology),简称"北工大",是中国北京市人民政府直属的一所以工为主,理、工、经、管、文、法、艺术等学科门类相结合的全国重点大学,是国家"211工程"重点建设院校,入选"卓越工程师教育培养计划"、"111计划",设有研究生院和国家大学科技园。
北京工业大学创建于1960年,初设机械、电机、无线电、化工、数理5个系,历经多次整合兼并,逐渐形成了理工、经管、文法相结合的多科性体制;学校于1981年成为第一批硕士学位授予单位,1985年成为博士学位授予单位。
启道考研复式班根据历年辅导经验,编辑整理以下考研复试相关内容,希望对广大考研复试学子有所帮助,提前预祝大家复试金榜题名!
专业介绍
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础,结合生产实践中的技术经验,研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。机械工程是工学研究生教育一级学科,工程研究生教育一个领域。是我国与1956年正式开设的。
招生人数与考试科目
0802 机械工程
66 49 ①101思想政治理论
_01 数字化设计与制造技术 ②201英语一
_02 精密数控加工与自动化装备 ③301数学一
_03 智能成型制造与系统 ④811理论力学或812材料力学Ⅰ或813电工学
_04 机电系统控制及自动化
_05 机构及机器人系统分析与控制
机械工程专硕
085201 机械工程(专业学位)
103 95 ①101思想政治理论
可招单独考试考生1人
_01 数字化设计与制造及装备 ②204英语二
_02 现代机械系统设计 ③302数学二
_03 机电液一体化设计与制造 ④809工程力学或813电工学
(完整版)西安工业大学_毕业设计(论文)开题报告
毕业设计(论文)开题报告
题目: ABS塑料骨架注塑模具设计
院(系) 机电工程学院
专 业 机械设计制造及其自动化
班 级 110213
姓 名 任 琦
学 号
导 师 钟 玲
2015年 3月15日
开题报告填写要求
1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成。
2.开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)填写并打印(禁止打印在其它纸上后剪贴),完成后应及时交给指导教师审阅。
3.开题报告字数应在1500字以上,参考文献应不少于15篇(不包括辞典、手册,其中外文文献至少3篇),文中引用参考文献处应标出文献序号,“参考文献”应按附件中《参考文献“注释格式”》的要求书写。
4. 年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写,例:“2005年11月26日”。
1. 毕业设计(论文)综述(题目背景、国内外相关研究情况及研究意义)
一、题目背景及意义:
现代模具行业是技术、资金密集型行业。它作为重要的生产装备行业在为各行各业服务的同时,也直接为高新技术产业服务。由于模具生产要采用一系列的高新技术,如CAD/CAE/CAM/CAPP等技术、计算机技术、激光技术、逆向工程和并行工程、快速成形技术及敏捷制造技术、高速加工及超精加工技术等。因此,模具工业已成为高新技术产业的一个重要组成部分,也是衡量一个国家产品制造水平的重要标志。
塑料工业是现代新兴工业之一,它包括塑料原料(树脂和助剂)生产和塑料制品成型加工两部分。由于塑料模具比重小、化学稳定性好、电绝缘性高、比强度大等优异性能,所以在机械、仪表、无线电、电讯、日用品、国防和尖端科学技术等方面应用甚广[1]一、题目背景及意义:
