无人机水文监测

无人机水文监测
无人机水文监测

无人机水文监测

无人机因其机动灵活的起降方式、低空循迹的自主飞行方式、快速响应的多数据获取能力,在水利管理上具有巨大的应用前景,包括水域规划、水利监测与水利管理。

中文名:无人机水文监测

外文名:UAV Hydrological Monitoring

目录

背景

水文监测中无人机应用背景及需求

具体应用

优势

背景

我国河流众多,水资源丰富,对国民经济发展与人民财产安全影响重大。同时也是世界上水土流失比较严重的国家之一,进行水土保持监测和普查是一项十分艰巨而重要的基础性工作。

展望新世纪,水利事业面临新形势、新任务,肩负重大的历史责任。洪涝灾害、干旱缺水、水环境污染三大水问题已经严重制约着国民经济和社会发展。要解决好新世纪水的问题,就必须调整治水思路,转变治水方针,从工程水利向资源水利转变,从传统水利向现代水利、可持续发展水利转变。在这个历史转变过程中,要把水利信息化放在优先的位置。

水文监测中无人机应用背景及需求

目前,水文事业面临新形势、新任务,肩负重大的历史责任。洪涝灾害、干旱缺水、水污染、水土流失等问题,已经严重制约着国民经济和社会发展。要解决好水的问题,就必须调整治水思路,转变治水方针,从工程水利向资源水利转变,从传统水利向现代水利、可持续发展水利转变。在这个历史转变过程中,要把水利信息化放在优先的位置。水文基础设施建设整体水平落后于经济社会发展需求,是水文建设发展过程中的突出矛盾。信息是水文决策的基础,是正确分析和判断水文形势、科学地制定水文发展方案的依据。由于无人机低空遥感的高机动性、高分辨率等特点,使其在水文行业中的应用有着得天独厚的优势,在洪涝灾害、干旱缺水、水环境污染、河道拥堵等相关领域上,无人机低空遥感都能发挥其巨大的作用。

无人机因其机动灵活的起降方式、低空循迹的自主飞行方式、快速响应的多数据获取能力,在水利管理上具有巨大的应用前景,包括水域规划、水利监测与水利管理。无人机还能完成水情监测、河道走向、水库监测、洪灾区域检查等,还能查看水毁桥梁、淹没区域等情况。无人机可以搭载高分辨率数码相机进行快速测图,也可以搭载视频采集设备,实时的采集并回传即时的影像数据,体现出分辨率高、实效性好等优势,还可以搭载合成孔径雷达

设备,在云雾天气获得高清晰度图像。事实证明,无人机技术将在我国及全世界数字水利领域得到迅速而广泛的应用。无人机遥感系统可完成对水土流失的成因、强度、影响范围及其防治成效等的实时动态监测。主要包括:区域地形地貌、自然植被、气候条件等;工程项目挖填取弃土量,建设项目水土流失对周边及下游环境造成的影响等。运用传统的方法需要大量的人力、物力和时间,而利用无人机系统可迅速掌握情况,减少人员工作量,缩短巡检周期,大大提高信息的实时性和准确性。

具体应用

1. 水资源调查、水资源用地信息管理、水资源巡查成图

传统水资源调查、用地信息管理和水利巡查成图中,多用人工的方式进行调查,勘查人员携带相机从高处向河流拍照、乘船的方式对水资源面积调查。此种方法无法快速精确的执行勘测测量。在进行这些工作的过程中,可以充分结合无人机的特点,利用无人机对所需监测对象进行航拍,巡视,通过大范围飞行快速巡查,第一时间掌握水利资源调查信息。通过航拍测绘掌握地面水资源用地信息以及水资源调查成果,地面工作站根据实时航拍监控数据可以清晰分析水资源的实时动态,后期制作电子版或相片成果图,生成水资源巡查成图。提高了水资源调查小组户外调查办事效率,快速准确的为水资源面积、水资源地理信息和后期制作水资源巡查成图提供了不可代替的作用。

2. 洪涝灾害、干旱缺水、水域覆盖面积调查、水域警戒线分析

传统的洪涝灾害发生后,多利用直升飞机在受灾区域上空进行航拍监控以及拍摄洪水覆盖面积,当遇到大面积干旱缺水的灾害,定损工作一般采取人工定损方式,定损作业效率缓慢。水域警戒的办法通常是以人工坐船的方式进行水深划分,没有鸟瞰图进行具体详细的划分。这些做法在洪涝灾害发生时无法快速应急,人工拍照角度没有鸟瞰图立体,同时因为定损面积大,人工作业缓慢。此种情况下可利用无人机快速从空中俯视蓄滞洪区的地形、地貌、水库、堤防险工险段,遇到险情时,无人机可克服交通等不利因素,快速抵达受灾区域,并实时传递现场信息,监视险情发展,为防汛决策提供准确的信息。无人机在抗旱监察工作中,可以避免人员深入田间地头,及时了解每个地区、每个灌区的水源储量,科学调度水库蓄水,做好蓄水抗旱工作,同时还充分掌握外河、外湖及内河水位变化情况。无人机的使用,特别适用于突发事件应急管理,大大降低了防汛抗旱工作人员承担危险工作的风险概率、提高了工作效率。能快速的为大型水库进行航拍包括水域覆盖面积调查、水域警戒线分析,通过航拍实时监测可以清晰了解水域面盖面积、通过航拍成图划分水域警戒线,并找到对应点进行围栏划分。提高了处理紧急预警突发事件和灾害的办事效率,快速准确的为受灾地区进行航拍、定损,为救援人员提供宝贵的搜救信息。

3. 水库蓄水水位监测、河流水文监测、水资源工程动态监测

在传统的水库蓄水水位监测、河流水文监测、水资源工程动态监测中,勘查人员携带相机在大坝围栏上对水库浮标进行拍照取证来获得水位信息、人工乘船的方式对上下游河流水文情况进行监测。在监测过程中,若遇到大面积河流污染无法精确的执行水质监测,同时会因为作业面积广阔,人工监测调查缓慢。此时,利用无人机则可以快速对所需监测对象进行实时监控,特别水库边缘区环境比较恶劣的地段,无人机可操控自如的完成监测任务。通过对上、下游河流快速巡查,第一时间掌握水文情况,特别是大面积的河流污染。

4. 重要水资源设备、设施安全监测,水库、坝区周边环境监测

在传统的水资源设备、设施安全监测,以及水库坝区周边的环境监测中,也多是采用人工乘船、徒步的方式进行监测,监测人员携带相机、DV、望远镜对水利设备设施进行巡检,水库、坝区周边环境一般采取徒步的方式进行定期巡查。也同样存在调查缓慢、无法快速精

确完成监测任务的问题。利用无人机快速对重要的水资源设备进行监测,定点实时监控、巡视,特别水库边缘区环境比较恶劣的地段,可以方便的完成监测任务;当遇到水资源设施出现故障停止作业的情况,利用无人机能快速做出应急反应,对水资源设备进行实时监控,通过地面站发现可视故障问题。通过无人机空中悬停实时监控掌握大坝进水区和出水区实时动态信息,地面工作站根据实时航拍监控数据可以清晰分析大坝在工作中的实时动态,能够快速准确的为水利设施设备进行实时监控,解决了人工作业缓慢和不能及的缺陷。

5. 用于堰塞湖等应急监测

堰塞湖大多发生在交通困难的地区,给人们进行监测带来了许多不便。由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,可对堰塞湖的分布状况与动态变化等情况进行监测,为救援、及时消除隐患提供了第一手的信息和科学决策依据。

6. 冰凌应急监测

目前,我国排除凌汛的方法主要是利用空军轰炸机,用重型炸弹对黄河凌汛地段阻塞河道的冰坝进行破除。由于轰炸后的河段冰层大面积破裂,河道水流迅速加快,利用人工上冰探查炸弹落点十分危险。为了及时、准确地掌握黄河内蒙古段凌情、冰坝位置和轰炸效果,采用无人机进行应急监测,可以为排除黄河凌汛险情提供技术支持。无人机对黄河河道冰凌航拍,具有稳定性好、起降灵活、安全性高、实效性强等优势,同时利用无人机遥感影像进行凌汛险情调查与堤防病害识别,具有人力成本低,时间快,复查周期短,可以迅速发现或更新凌汛险情及堤防病害的发生、发展和变化情况等优点。

优势

无人机自身优势:携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行。

无人机水文监测优势:

1. 提高了处理紧急预警突发事件和灾害的办事效率,快速准确地为受灾地区进行航拍、定损;为救援人员提供宝贵的搜救信息。

2. 提高了水利资源调查小组户外调查办事效率,快速准确地为水利资源面积、水利地理信息、后期制作水利巡查成图提供了不可代替的作用。

3. 快速准确的测量水库蓄水状况、准确监测上下游河流水质情况、和加强对水库、坝区作业实时监控。

4. 能够快速准确地为水利设施设备提供实时监控,解决了人工作业缓慢和不能力及的缺陷。

应用前景

无人机在水利行业的防洪抢险、水文水资源监测、水土保持监测等方面有着更为广泛的应用前景。在日常防汛检查中,可以立体地查看水利工程、水库库区的地形地貌、河道及堤防险工险段、蓄滞洪区的地形环境等。尤其在遇到洪水险情的情况下,可克服交通不便等不利因素,及时赶到出险空域,监视险情发展,实时传递现场影像数据等信息,为抢险指挥决策提供准确可靠的实时信息。通过无人机的航空遥感技术来获取空间或地面的各类数据信息,具有机动灵活、续航时间长、影像数据实时性强以及对于高危险区域可进行实时现场探测等一系列优点,有效地弥补了卫星遥感或有人驾驶飞机航空遥感作业的局限和不足。在水利管理领域尤其是在防洪抢险以及抗旱减灾中,这一独特的优势将得到普及应用和发展。同时,无人机运输携带方便,其长时间的续航能力和远距离的遥控技术,可最大限度地满足防

洪抢险、蓄滞洪区运用等水利管理的一些特殊环境下的需要。在需要实时了解运用的蓄滞洪区范围或是干旱区域面积时,使用无人机可非常有效地完成监测任务。

我国是世界上水土流失比较严重的国家之一,进行水土保持监测和普查是一项十分艰巨而重要的基础性工作,无人机遥感系统可完成对水土流失的成因、强度、影响范围及其防治成效等的实时动态监测。主要包括:区域地形地貌、自然植被、气候条件等;工程项目挖填取弃土量,建设项目水土流失对周边及下游环境造成的影响等。运用传统的方法需要大量的人力、物力和时间,而利用无人机系统可迅速掌握情况,减少人员工作量,缩短巡检周期,大大提高信息的实时性和准确性。随着我国水利现代化建设的不断发展和进步,怎样加快水利信息化建设,有力支撑水利规划、建设、监测和管理等各项工作,特别是应对频繁发生的水涝干旱、森林火灾、冬雨冬雪等灾害影响,已成为摆在我们面前的重要问题。无人机系统的机动灵活、续航时间长、视频影像的实时传输和不受地形地貌等区域环境影响的优势和特点,使无人机系统在水利管理领域中有更加广泛的应用前景。

无人机预警定位解决方案上传用

南京千里眼航空科技有限公司 Clairvoyance Aviation Technologies(NANJING,CHINA) 无人机预警定位产品使用方案 项目解决方案修订版(B) 2020.03

二、产品原理 目前众多无人机干扰事件频发,针对重点区域的无人机管控问题尤为凸显,千里眼航空无人机预警定位系统根据通过高性能无线侦察设备,锁定无人机的遥控信号和图传信号,并对其进行判别跟踪定位以及轨迹显示,能实现全天候、无盲区、远距离的对非法入侵的无人机进行自动搜索发现、测向及跟踪定位等功能,布设于特定防护区域,用户可根据需要防御区域的大小和环境,合理布设单个或多个防御基站,构建全天候的无人机禁飞防护区。对黑飞无人机入侵到防护区域会产生返航、降落或坠落的效果,从而达到管制黑飞无人机的目的。 三、产品介绍 千里眼航空无人机预警定位系统采用了自主研发的TDOA定技术,可实现24小时全天候布设区域防护,综合规范城市复杂环境下的“低、慢、小”黑飞无人机进行“远距预警、准确定位、全程跟踪、自动拦截、高效控制和全时守卫”。 为充分发挥无人机预警定位拦截系统的针对黑飞无人机的管制,该系统可配合无人机干扰拦截仪QLY-F03D联网使用,对黑飞无人机遥控链路、图传链路和导航信号进行干扰阻断,迫使其迫降或驱离。

四、功能特点 1.该系统通过发射干扰信号,对黑飞无人机的卫星导航系统进行信号干扰,达 到黑飞无人机管制的目的; 2.该系统可布设于特定防护区域,用户可根据需要防御区域的大小和环境,合 理布设单个或多个防御基站,构建全天候的无人机禁飞防护区; 3.该系统相比接触捕获、压制干扰、激光击落等方式的反无人机系统,采用了 干扰式工作原理,通过发射干扰信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降,具有对周边电子设备影响小、对人体没有辐射伤害、捕获过程不会误伤人员、不会造成不良社会影响、可全天候24小时连续防御等独特优势。 4.该系统可根据保护区域大小及综合环境灵活快速搭建,输出的干扰信号强度 可控,可有效保证其不会干扰到保护区域以外的其他导航系统正常使用。四、系统的架设 当执行任务需要搬移、车载、固定守候的情况下,则使用三脚架(或车载吸盘)来固定架设无人机预警定位拦截系统,以减轻人员劳动强度。 车载架设

【CN209485436U】一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920597521.8 (22)申请日 2019.04.28 (73)专利权人 四川中联云控科技有限公司 地址 610000 四川省成都市郫都区德源镇 (菁蓉镇)胜利北街189号3楼 (72)发明人 张帅  (74)专利代理机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 11340 代理人 杨春 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于无人机的多传感器无线环境监测 系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于无人机的多传 感器无线环境监测系统,包括地面环境监测及指 挥中心、4G/5G基站、无人机空中监测子系统、无 人机地面控制终端、地面指挥车、数据库服务器、 监控服务器、地面监控终端、监测数据PC机和电 视墙,所述地面环境监测及指挥中心包括无人机 地面控制终端、地面指挥车、数据库服务器、监控 服务器、地面监控终端,所述地面环境监测及指 挥中心通过4G/5G基站与无人机空中监测子系统 无线通信,所述数据库服务器、监控服务器分别 与监测数据PC机和电视墙连接。本实用新型结合 无人机实现了对于监测点空中各类环境数据的 科学、全面、精确监测,并可以实时预警执法处 理, 对于治理大气污染具有重要价值。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209485436 U 2019.10.11 C N 209485436 U

权 利 要 求 书1/1页CN 209485436 U 1.一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统,其特征在于,包括地面环境监测及指挥中心(1)、4G/5G基站(2)、无人机空中监测子系统(3)、无人机地面控制终端(4)、地面指挥车(5)、数据库服务器(6)、监控服务器(7)、地面监控终端(8)、监测数据PC机(9)和电视墙(10),所述地面环境监测及指挥中心(1)包括无人机地面控制终端(4)、地面指挥车(5)、数据库服务器(6)、监控服务器(7)、地面监控终端(8),所述地面环境监测及指挥中心(1)通过4G/5G基站(2)与无人机空中监测子系统(3)无线通信,所述数据库服务器(6)、监控服务器(7)分别与监测数据PC机(9)和电视墙(10)连接;所述无人机空中监测子系统(3)包括飞控计算机单元(31)和与飞控计算机单元(31)连接的污染气体传感器(32)、粉尘传感器(33)、摄像头(34)、气象传感器(35)、电源模块(37)、存储模块(38)、4G/5G无人机图传模块(39)、4G/5G无线通讯模块(310)、GPS模块(311),所述电源模块(37)还连接太阳能电池板(36)。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统,其特征在于,所述污染气体传感器(32)包括但不限于二氧化碳传感器、一氧化碳传感器、二氧化硫传感器、氮氧化物传感器。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统,其特征在于,所述粉尘传感器(33)型号为DSM501。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统,其特征在于,所述气象传感器(35)包括但不限于风速传感器、温湿度传感器、大气压力传感器、雨雪传感器、光照度传感器。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统,其特征在于,所述电源模块(37)为锂电池。 6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统,其特征在于,所述地面监控终端(8)为手机或者PDA。 2

河道智能监测系统

河道智能监测系统 系统概述 河道智能监测系统适用于远程监测自然河流、人工运河、景观河道等的实时水文状况。河道智能监测系统在及时掌握河流水源变化情况并及时预警洪涝事故、避免人员和经济损失等方面有着重要意义。 系统特点 ◆通过国家水利部水文监测数据传输规约(SL651-2014)、水文遥测终端机(SL180-2015)、“特殊区域水文、水资源数据安全采集系统RTU追加测试”等权威检测。 ◆获得“全国工业产品生产许可证”。 ◆获得“水文实时监测管理系统”软件著作权证书。 ◆兼容各种类型的流速、流量仪表和水位、水温、水质、降雨、蒸发等传感器。 解决方案 1、系统组成 河道智能监测系统DATA-9201由监测中心、通信网络、前端监测设备、测量设备等四部分组成。 ◆监测中心:由服务器、公网专线(或移动专线)、水文监测系统软件组成。 ◆通信网络:GPRS/短消息/北斗卫星、Internet公网/移动专线。 ◆前端监测设备:水文遥测终端。

◆测量设备:雨量传感器、水位计、工业照相机或其它仪表变送器。 2、中心配置 监测中心设备主要由服务器和公网专线组成,服务器上安装操作系统软件、数据库软件和水文监测系统软件。 水文监测系统软件采用C/S结构设计。具有操作权限的管理人员,安装访问客户端后才可远程登入该系统,保证了系统的安全性。 3、通信网络 监测中心具备宽带网络(类型:光纤、网线、ADSL等),并绑定固定IP。 前端监测设备可采用GPRS、短消息或北斗卫星等多种通讯方式向监测中心

传输数据。 4、前端监测设备 ◆采用超低功耗设计,核心产品选用GPRS低功耗测控终端,可大大减少太阳能供电成本,同时降低施工难度。 ◆支持GPRS、短消息、北斗卫星等多种无线通讯方式。 ◆支持与多中心进行数据通信。 ◆GPRS实时在线传输数据时,可设定各项监测数据的上、下限报警值,数据越限时主动上报。 ◆维护方便,终端支持就地/远程设定工作参数,支持就地/远程升级设备程序。 ◆铁制/不锈钢防护外箱可选。 ◆可定时为变送器供电。 ◆可输出开关量控制信号,实现设备的远程控制。 ◆可接入工业照相机,定时、异常情况对现场进行拍照,将照片发送给监控中心。 系统功能 管理功能:具有数据分级管理功能,监测点管理等功能。 采集功能:采集监测点水位、降雨量等水文数据。 通信功能:各级监测中心可分别与被授权管理的监测点进行通讯。 告警功能:水位、降雨量等数据超过告警上限时,监测点主动向上级告警。 查询功能:监测系统软件可以查询各种历史记录。 存储功能:前端监测设备具备大容量数据存数功能;监测中心数据库可以记

工业废水在线监测系统

工业废水在线监测系统 背景介绍 1、项目背景 各地环保局在进行污水排放管理的时候会经常遇到下列问题:一是环保管理人员少,巡检周期比较长,不能随时掌握各企业污水排放的情况;二是排污费拖欠严重,排污单位不积极交纳费用。 为了解决上述问题,我公司建立一套“工业废水在线监测系统”。系统建成后,环保管理可以实现以下两个目标:第一,在监测中心实时监测所辖单位的污水排放情况,必要时可远程关闭排污阀门;第二,改变传统的收费模式,排污单位需要持IC卡到环保局交费,做到先交费后排污。 2、建设依据 GB11914-89 《水质化学需氧量测定重铬酸盐法》 HJ/T 15-2007 《环境保护产品技术要求超声波明渠污水流量计》 HJ/T 377-2007 《环境保护产品技术要求化学需氧量(CODcr)水质在线自动监测仪》HJ/T 353-2007 《水污染源在线监测系统安装技术规范(试行)》 HJ/T 354-2007 《水污染源在线监测系统验收技术规范(试行)》 HJ/T 355-2007 《水污染源在线监测系统运行与考核技术规范(试行)》 HJ/T 356-2007 《水污染源在线监测系统数据有效性判别技术规范(试行)》 HJ/T 212 《污染源在线监控(监测)系统数据传输标准》 ZBY120-83 《工业自动化仪表工作条件温度、湿度和大气压力》 GB50168-92 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》 GB50093-2002 《自动化仪表工程施工及验收规范》 3、系统建设目标 1)实时监测各企业排污口污水COD 含量和污水排放量。 2)实时监测电动阀门的开、关状态。

3)远程控制电动阀门的开启和关闭。 4)IC卡预付费充值管理功能,做到先交费后排污,欠费自动停止排污。 5)可设定污水COD上限值,COD监测数据越限时系统可自动停阀,停止排污。 6)远程监测控终端的安防状态。 7)利用多样的图形展示手段,进行实时、历史数据的展示,达到直观、清晰的效果。 8)对采集链路、通讯网络进行诊断,使工作人员可随时了解通讯及数据传输状态。 9)具备实时数据、历史数据、报警数据的查询功能;现场设备在网络中断、网速过慢时将数据缓存,待恢复后实现断点续传,确保数据完整性。 一、建设方案 1、系统概况 1.1系统组成 本系统由环保局监控中心、通信网络、监控设备、计控设备四部分组成。 监控中心:由计算机、IC卡读写器、GPRS数据传输模块、监测管理系统软件组成。 通信网络:移动公司GPRS-VPN 专网;非接触式IC卡。 监控设备:污水排放测控终端。 计控设备:电磁流量计、COD 在线分析仪、电动阀门。 2、功能特点 2.1监测中心配置 监测中心设备主要由计算机、IC卡读写器、GPRS数据传输模块组成。GPRS数据传输模块和IC卡读写器与计算机之间通过串口线连接,计算机上安装操作系统软件、数据库软件、监控管理系统软件。 监控管理系统软件主要由开户业务、IC卡收费业务、报修管理、实时数据显示、历史数据查询、统计分析、信息告警、远程控制、权限管理等功能模块组成。 2.2通信网络 利用中国移动公司提供GPRS VPN 专网业务平台,建立一个VPN专网,为各测控终端内使用的SIM卡据卡绑定一个固定的IP 地址,设置统一的接入点名称,监测数据只在VPN专

矿井水文动态监测系统技术规格书

技术规格书 编制: 地测科: 地测副总: 总工程师: XX 矿 二零一零年七月十二日 一、总则 1、本规格书适用于矿综合水文动态监测系统。它提出了该系统及 其附属设备的功能设计、结构、性能、安装和实验等方面的技术参数。 2、本规格书提出的是最低限度的技术要求,并未对一切技术细节

作出规定,也未充分引述有关标准和规范的条文,供方应保证提供符 合国家标准、规范和本规格书的优质产品及其相应的优质服务。对国家有关安全、环境保护等强制性标准,必须满足其要求。 3、如果供方对本规格书的条文没有书面提出异议,那么需方可以 认为供方提出的产品完全符合本规格书的要求。如有异议,不管是多么微小都应在投标书中以“对规格书中的意见和同规格书的偏差”为标题的专门章节中加以详细描述。 4、在签订合同之后,甲方有权提出因规范标准和规程发生变化而 产生的一些补充要求,具体项目由甲方、供应方共同商定。 5、本规格书所使用的标准如遇与供方所执行的标准发生矛盾时, 按较高标准执行。 6、设备采用的专利涉及到的全部费用均认为包含在设备报价中, 供方应保证甲方不承担有关设备专利的一切费用。 7、本规格书未尽事宜,由供需双方在合同技术谈判时协商确定。 二、项目概况 矿井水害一直是制约我国煤炭生产的因素之一,严重威胁着煤 矿的安全生产。在煤矿生产过程中,对采掘工作面的涌水量、水沟流 量、含水层水位动态情况等进行监测,了解水文动态情况,及时发现 危险征兆并采取预防措施,是一项非常重要的防治水工作。 目前,煤矿众多观测点的水文动态情况一般由人工定期逐点观测,一是需要观测人员多,且工作量大;二是观测密度满足不了水害预测 预报对观测的实时性要求,特别是水害事故发生前,不能及时发现异

水污染源在线监测系统运行与考核技术规范资料

中华人民共和国环境保护行业标准 HJ/T3552007 水污染源在线监测系统运行与考核技术规范(试行) Technicalspecificationsfortheoperationandassessmentofwastewater onlinemonitoringsystem(ontrial) 20070712发布20070801实施 国家环境保护总局发布 HJ/T355—2007 中华人民共和国环境保护 行业标准 水污染源在线监测系统运行与考核技术规范(试行) HJ/T355—2007 中国环境科学出版社出版发行 (100062北京崇文区广渠门内大街16号) 网址:http://wwwcespcn 电子信箱:bianji4@cespcn 电话:010-67112738 印刷厂印刷 版权专有违者必究 2007年10月第1版开本880×12301/16 2007年10月第1次印刷印张1 字数40千字 统一书号:1380209·123 定价:1200元

国家环境保护总局 公告 2007年第49号 为贯彻执行《中华人民共和国环境保护法》,保护环境,保障人体健康,促进科技进步,提高污 染源自动监控管理水平,现批准《环境污染源自动监控信息传输、交换技术规范》(试行)等七项标 准为国家环境保护行业标准,并予发布。 标准名称、编号如下: 一、环境污染源自动监控信息传输、交换技术规范(试行)(HJ/T352—2007) 二、固定污染源烟气排放连续监测技术规范(试行)(HJ/T75—2007) 三、固定污染源烟气排放连续监测系统技术要求及检测方法(试行)(HJ/T76—2007) 四、水污染源在线监测系统安装技术规范(试行)(HJ/T353—2007) 五、水污染源在线监测系统验收技术规范(试行)(HJ/T354—2007) 六、水污染源在线监测系统运行与考核技术规范(试行)(HJ/T355—2007) 七、水污染源在线监测系统数据有效性判别技术规范(试行)(HJ/T356—2007) 以上标准为指导性标准,自2007年8月1日起实施,由中国环境科学出版社出版,标准内容可 在国家环保总局网站(www.sepa.gov.cn/tech/hjbz/bzwb)查询。 自以上标准实施之日起,下列标准废止: 一、火电厂烟气排放连续监测技术规范(HJ/T75—2001)

无人机吊舱技术特点

无人机吊舱技术特点 1.介绍 无人机吊舱可以全天候和全气候工作在观测、预警和跟踪状态,并实现目标距离精确测量。系统搭载长焦距红外热像仪,可实现对远距离目标的准确探测;系统支持工作在从机模式,在雷达的控制下自动搜索目标。 2.安装载体 中大型无人机 3.功能和特点 ●白天、夜晚全天候观测、搜索和瞄准目标; ●白天、夜晚全天候识别和跟踪特定目标; ●自动目标跟踪,实时回告目标位置和速度信息; ●从动模式,转向雷达探测目标进行目标自动搜索; ●电子稳相,保证跟踪精度; ●双视场、长焦距,清晰观测远处目标; ●CCD探测器提供可见光成像; ●激光测距机提供目标距离信息; ●碳纤维外壳,航空铝合金结构件,保证强度的同时有效 减轻整体重量。 4.工作模式 ●手动模式,观测、搜索目标;

●自动跟踪模式; ●收藏模式,保护红外镜头; ●加锁模式,保护吊舱主要部件,提高使用寿命; ●从机模式,随雷达联动,自动搜索目标。 5.性能指标 在理想天气状态下,对成年人类目标,主要性能指标如下: 化。上述作用距离是在目标温差为2℃,大家衰减系数为0.85/km,概率为50%时的数据。6.系统总览与部件 6.1系统总览

注:系统示意图为红外、CCD和激光测距三光探测吊舱。系统可定制简化成以下几种组合:1. 单红外传感器吊舱;2. 红外和激光测距吊舱;3. 红外和CCD吊舱。其中红外热像仪可以定制为制冷型或非制冷型。 6.2系统部件 1)光电转塔 ●红外热像仪 ●自动跟踪部件 ●伺服控制部件 ●前面板 ●后面板 ●万向架 ●无线图传(可选) 2)显控部件 用户定制,可以实现嵌入无人机控制的一体式控制台。 7.系统技术特点 7.1红外热像仪(客户可选其中一种) (1)非制冷红外热像仪

佛山市马口水文站智能感知系统

佛山市马口水文站智能感知系统 发表时间:2018-10-31T18:44:06.577Z 来源:《防护工程》2018年第19期作者:韩晶[导读] 物联网技术的应用给现代化的水文遥测管理带来了新的思路,对遥测站的故障排除更有针对性、时效性 广东省水文局佛山水文分局广东佛山摘要:物联网技术的应用给现代化的水文遥测管理带来了新的思路,对遥测站的故障排除更有针对性、时效性。本文以佛山市马口水文站作为试点开发了智能感知系统,该系统对提高水文遥测站点管理水平、提高水文监测工作效率有重要的实用价值,值得推广。关键词:物联网技术;水文监测;智能感知马口水文站位于西北江三角洲顶端、广东省佛山市三水区西南街道金本,是西江进入珠江三角洲河口区的首个控制站,作为国家重点水文站和珠三角重要控制站,马口水文站担负着向中央、水利部、省市及地方的报汛任务,为广州、佛山、中山、江门、珠海、澳门等地 区的防汛抗旱、城镇供水用水、水资源开发利用与管理保护,提供重要的基础信息与技术支撑,对下游的防洪防涝起着举足轻重的作用,是守护粤港澳大湾区经济、社会和民生安全的关键节点。由于珠三角地区雷暴频发,雷电灾害造成的损失占珠三角地区自然灾害损失的5.84%,已经成为影响珠三角地区的第四大灾害。水文遥测设备雷击之后造成仪器损坏,后续维修耗费人力物力影响数据接收。本文结合马口水文站的实际水文监测情况对智能感知系统的实际应用情况进行探讨。 1 系统架构 1.1物联网及其体系架构物联网技术将传感器技术、通信技术、分布式计算技术与现代化控制技术紧密结合,从而实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。物联网的体系框架包括感知层、网络层、应用层和公共技术。感知层由各种传感器以及传感器网关构成,包括各种监测要素传感器、摄像头、GPS等感知终端,其主要功能是识别物体、采集信息。网络层由各种私有网络、互联网、有线和无线通信、网络管理系统和云计算平台等组成,负责传递和处理感知层获取的信息。应用层是物联网和用户的接口,实现物联网的智能应用。 1.2智能控制终端系统架构系统采用二级架构,传输采取以太网组网方式,以建设1个监控中心工作站,100个前端监控单元FSU。系统由数据采集、数据传输、监控管理平台几个部分组成,通过TCP/IP网格构建成一个网络化、系统化、集中化的监控管理平台。 图1 马口水文站智能感知系统架构 2系统组成 在佛山市三水区马口水文站建设的智能感知系统主要包括以下两方面。 2.1智能电源保障系统Ibox 智能电源保障系统Ibox是由自动重合闸、动传保障器ipower、开关电源、电池组成。自动重合闸是针对雷击、过欠压、异常漏电等原因导致的跳闸情况可进行自动合闸。尤其在雷暴天气,感应电流电压超过阀值后将进行跳闸保护仪器,感应电流电压恢复正常后将自动合闸,在雷暴日较多的珠三角地区,对仪器起到保护作用。动传保障器ipower可输出多路电源(本系统采用5路),并配合后台智能电源保障系统平台软件实现远程可对任何一路电源进行管理,包括对每一路电源负载(采集终端或传感器)进行检测,发现异常情况可单独对某一路电源进行断开或该路电源负载进行重启功能。Ibox动传保障箱通过集中供电模块、ipower动传保障器、交换机(通信设备)集成在一个箱体内,避免了设备在安装时候需要大量布线的情况;并且箱体通过接线端与外部连接,方便了智能控制终端的安装、拆卸和更换。动传保障监护管理系统可以实时监控运行状态、预期故障发生、迅速排除故障、记录和处理相关数据、进行综合管理、从而节约值班人员调度等多重能力,进而提高关键设备运行的可靠性以及保证通信网络的安全畅通及实现少人和无人值守。 2.2水文数据采集传输系统马口水文站智能感知系统中水文数据采集传输系统大致分为六大模块,分别为实时监测模块、历史数据模块、报表数据模块、报警数据模块、后台管理模块和日志查询模块。系统可进行马口水文站多个变量的数据采集监测,包括蒸发、雨量、气压、风速、风向、温度、湿度、土壤墒情、水位等,并通过GIS 地图、虚拟三维模型展示监测的数据和设备的运行状态,当出现异常情况通过平台自动告警及短信通知值班人员,同时可实现远程控制拍照。并且系统自带wifi功能,能在不开箱的情况下查看实时监测数据并对设备进行参数设置,大大方便了巡检人员的巡检工作;移动侦测功能,内置针孔摄像头,当箱门异常开启会触发延迟拍照,给打开机箱门的人进行拍摄,起到一定的防盗作用亦可作为巡检记录。数据存储功能,采用标准DDR2SDRAM,结合智能电源保障系统,在传输网络或外部供电中断的情况下把需要的数据暂时保存到采集终端。 3.系统特点及功能 3.1 系统特点(1)实时可靠的告警分析与管理。实时采集各个监控点状态,并对监控点分析与判断,状态改变或超过设定阀值即触发告警,告警反应时间10s以内,及时有效预期故障发生。(2)系统根据实时监测的设备运行数据,实现资源的整合与优化,提高设备利用率,真正实现各个网点的智能化、自动化管理。(3)系统采用C/S模式,实现图形化的人机管理界面,提供多元化、多维度的报表分析功能,为维护管理及扩容扩展提供了客观、可靠、全面的辅助决策依据。 3.2系统功能系统主要包括实时监控、告警管理、数据管理、配置管理、安全管理以及增值服务六个模块。下面本文重点介绍一下几个核心模块的功能及应用。(1)监控功能

无人机河流环境监测解决方案

无人机河流环境监测解决方案 由于内陆水体环境复杂、水域面积相对小且污染类型多样,对数据精度要求较高,因此目前无人机遥感技术在内陆水环境监测中的应用研究相对较少,主要是利用无人机环境遥感技术从宏观上观测水质状况,航拍制作分辨率为0.1m的实景图像数据进行监测,并实时追踪和监测突发环境污染事件的发展,而在海洋中应用技术相对较为成熟,监测指标主要涵盖了水温、赤潮、海上溢油、水深、藻华等,传感器包括照相机、多光谱成像仪、CCD摄影机、轻型红外航扫仪、激光测深仪、成像光谱仪、化学传感器等。 在环境调查中,对地理信息的需求通常有如下困难:大面积观测、多时相观测、复杂区域观测、所需数据成果的多样性。而无人机低空摄影测量技术的兴起,为环境调查尤其是长度较长、区域复杂的河流环境调查提供了极大的便利。 无人机航空摄影测量系统是由无人机技术、遥感与测量技术、计算机技术等共同发展而融合的新技术,通常由硬件(包括无人机、相机、计算机等)、软件(地面站控制软件、相片处理软件、影像应用软件等)和售后服务团队组成。无人机航空摄影测量相对于常规测量具有如下的优势: 1)机动性、灵活性、安全性。无人机复杂条件起降、飞行、危险恶劣环境下(森林火灾、火山爆发等)直接获取影像。 2)低成本获取数据。无人机遥感系统的购置、运行成本都大大低于卫星和载人飞机,其对场地和人员的技术要求也比载人飞机低,且日常维护简单,使遥感数据的获取成本大大降低。 3)大面积观测。无人机观测的面积和多个因素相关,例如相机、需求的分辨率、飞行高度、飞行时间。以下是在250px的分辨率下,不同传感器的飞行高度以及单张照片的覆盖面积。

4)复杂区域观测。对于一些复杂区域例如河流、滩涂等常规测绘工具难以进入的区域,无人机测绘具有巨大优势。 5)分辨率高、多角度。低空多角度拍摄,直接获取地面纹理信息,有效避免卫星遥感和普通航空摄影测量建筑物遮挡问题。空间分辨率能达到分米甚至厘米级,可用于构建精确的数字模型和三维立体景观图。 6)成果丰富。无人机航空摄影测量系统能够提供丰富的测量成果,如点云、DEM、DSM、DOM,甚至三维模型。 河流沿岸的排污企业 排污口将正射影像导入到谷歌地球,可以清晰地看出,无人机获取的正射影像跟原谷歌影像完美“拟合”,这样能查看排污口在地球上的绝对位置,方便工作人员实地查找。

积水智能监测系统方案

城市积水智能监测系统概要设计书

1 前言 随着我国经济的不断繁荣,大中城市的建设也在突飞猛进地高速发展,城市圈也在已经不断扩大。为了缓解交通压力和保证出行的畅通,许多城市建设了不少的立交桥和下穿隧道。 近年来,由强降雨引起的城市下穿隧道及立交桥下低洼处存在大量积水的现象时有发生,且有愈演愈烈的趋势。在我国南方多雨的城市,积水有的竟然高达一米以上,且长时间不能及时排走,给人们的出行带来了很大的不便,严重时竟引发行人的死亡和失踪事件。此现象已经引起市政、应急、防汛、路政等政府有关部门的高度关注。一方面要积极修建并管理好排水设施;另一方面建设城市道路积水监测系统,也极为必要,它既可以为决策机构的领导提供道路积水的实时信息,也为市政排水调度管理机构提供支持,还可以通过系统中的LED显示屏以及广播、电视等媒体为广大老百姓提供出行指南。 为了贯彻执政为民、服务大众的政府理念,市政工程管理处、城市应急中心以及常州工学院将在2013年雨季来临前联合建设我市的城市积水智能监测系统,以保证广大市民顺利、安全的度过汛期。 2 系统结构 城市积水智能监测系统主要为城市道路、地面、隧道、立交桥等容易积水的场合提供预警服务。系统采用高度集成的一体化设备,包含多传感器接入,本地化预警,远程无线发射,蓄电池充放电管理等单元,具有易于架设,使用简单,待机功耗低,通信距离远,可靠性高的优点。 城市积水智能监测系统主要由市数据中心以及分布在我市各处的监测站两大组成。其中: 监测站包括积水监测仪、电子水位计、温湿度传感器、雨量传感器、视频摄像机等设备监测各个积水点的水文、气象数据,可以完成积水深度、温度、湿度、雨量等数据采集以及视频图像、图片信息的采集,并通过无线方式上传至市数据中心。 市数据中心通过相关的软件,接收并处理由监测站发来的数据,将处理的数据信息在第一时间分发给相关部门决策者,并根据具体情况及时发布预警信息。 系统结构如图所示:

HJT 356-2007水污染源在线监测系统数据有效性判别技术规范

水污染源在线监测数据有效性判别技术规范 1 适用范围 1.1 本标准规定了水污染源排水中化学需氧量(CODCr)、氨氮(NH3-N)、总磷(TP)、pH 值、温 度和流量等监测数据的质量要求,数据有效性判别方法和缺失数据的处理方法。 1.2 本标准适用于水污染源排水中化学需氧量(CODCr)、氨氮(NH3-N)、总磷(TP)、pH 值、温度和流量等监测数据的有效性判别。 2 规范性引用文件 本标准内容引用了下列文件中的条款。凡是不注日期的引用文件,其有效版本适用于本标准。GB 6920 水质pH 值的测定玻璃电极法 GB 7479 水质铵的测定纳氏试剂比色法 GB 7481 水质铵的测定水杨酸分光光度法 GB 11893 水质总磷的测定钼酸铵分光光度法 GB 11914 水质化学需氧量的测定重铬酸盐法 GB 13195 水质水温的测定温度计或颠倒温度计测定法 HBC 6-2001 环境保护产品认定技术要求化学需氧量(CODCr)水质在线自动监测仪 HJ/T 70 高氯废水化学需氧量的测定氯气校正法 HJ/T 96-2003 pH 水质自动分析仪技术要求 HJ/T 101-2003 氨氮水质自动分析仪技术要求 HJ/T 103-2003 总磷水质自动分析仪技术要求 HJ/T 104-2003 总有机碳(TOC)水质自动分析仪技术要求 HJ/T 191-2005 紫外(UV)吸收水质自动在线监测仪技术要求 HJ/T 355-2007 水污染源在线监测系统运行与考核技术规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1数据有效性 指从在线监测系统中所获得的数据经审核符合质量保证和质量控制要求,在质量上能与标准方法可比。 3.2自动分析仪

无人机在环境保护领域的应用

无人机在环境保护领域 的应用 Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

无人机在环境保护领域的应用 应用背景 目前我省正处在工业化和城镇化高速发展的新时期,随之而来的环境压力越来越大,环境保护任务也日趋繁重。环境基础数据资料的获取是做好当前环境保护工作的前提,随着环境保护工作要求的不断提高,环境基础数据资料的精确性、可靠性和时效性也迫切需要提高。以建设项目环境保护管理为例,在环保验收工作中,我们发现部分建设项目特别是生态类建设项目的地理位置、建设范围、规模与环评审批时的变化较大;部分建设单位未按照环评审批要求开展项目建设,非法侵占了自然保护区、饮用水源保护区等需要特殊保护的区域,对生态环境造成了较大的破坏;部分建设单位未按照环评要求进行生态恢复与建设,或者生态恢复面积与环评批复要求差距较大。此类项目建设变更对生态环境破坏大、影响长期,但因无准确的基础数据底图,难以准确甄别,环评审批、环境监理、环保验收多无据可查,给防范和后续处理工作增加很大难度,环境管理依据存在缺失。类似的问题也普遍存在于环境监测、环境监察、环境应急和生态保护等环境保护领域的其他多个方面。 无人机应用的优势 以无人机作为空中作业平台,与传统航空、航天遥感平台相比具有以下优势:(1)数据获取成本低。无人机的运行成本都大大低于卫星和载人飞机,其对场购置、地和人员的技术要求也比载人飞机低,且日常维护简单,使数据的获取成本大大降低。 (2)安全作业保障能力强。无人机采用自主和地面遥控作业方式,可进入高危地区开展工作,回避了飞行人员和地面人员的安全风险。 (3)数据精度高。无人机由于飞行高度低,可获取的影像拥有较高的图像分辨率。高分辨率航片影像可使得在较小空间尺度上观察地表的细节变化、进行大比例尺制图以及监测人为活动对环境的影响成为现实。 (4)具备快速的应急响应能力。无人机体积小、质量轻、操作方便、易于转场,其起飞降落公路或其他较开阔的地面受场地限制较小,在操场、均可起降;其可以在短时间内迅速升空,实现数据的快速获取。

水文监测系统

水文监测工作中的问题与对策 水是生命之源,在人类的生存和发展中发挥着不可替代的作用,但是当前由水而引发的自然灾害严重威胁人们的生命和财产安全,造成了大量的财产损失和人员伤亡,因此做好水文监测工作成为社会主义现代化建设中的一个重要课题。水文监测工作涉及的范围比较广泛,且需要依靠较高的科学技术手段作为保障,特别是近年来随着水文灾害的不断加剧,对水文监测工作的质量提出了更高的要求。为此,针对当前水文监测中存在的问题,相关部门必须要加强认识,积极采取有效措施加以解决和应对,促进水文监测工作的顺利展开和发展。 1 水文监测工作中的问题 1.1 监测设施设备的测洪能力较低 自从1998 年发生特大洪灾以来,我国的水文监测工作取得了一定的发展,用于水文监测的基础设施建设水平有了大幅度的提高,并更新和改造了大型动力测船以及水文缆道等,使得水文监测能力和质量大大提高。但是从整体上来看,水文监测设施设备的测洪能力依然较低,主要表现在以下方面:一是改造之后的测洪能力只是能够测量到设站以来的最大洪水,对于超标洪水的监测远远不够:二是对于一些大洪水或者是特大洪水的监测依然采用的是传统的浮标测洪法,监测质量低下。 1.2 技术手段较为落后 在当前的水文监测中,不少监测站依然是利用测深杆来测量水深,利用流速仪来测量水流速度,利用横式采样器来采取沙样等。这些测量方式在中低水测量中的准确度较高,但是监测大洪水时往往存在着测速和取沙定位困难、精准度较差的问题。并且由于单次测验所耗费的时间较长,劳动强度较大,且所测量的数据无法自动传输给计算机,使得水文监测工作的质量和效率不高。 1.3 水文监测人员的综合素质较低水文监测工作的好坏在很大程度上取决于水文监测人员的专业水平和自身能力,但是当前很多的水文监测人员综合素质较低,在很大程度上影响和制约了水文监测工作的质量和效率。主要表现为水文监测人员不能与时俱进,在业务技术、思想政治、以及职业道德等方面存在着一定的问题和缺陷,使得水文监测的技术水平受到限制,再加上缺乏足够的责任心和责任感,在实际的

无人机环境监测解决方案

1 行业现状 目前我国正处在工业化和城镇化高速发展的新时期,随之带来的环境问题也日益凸显。近年来,雾霾不断“袭击”着我国大部分城市,使得城市居民深受其害,所以对于日益严重的环境问题的监测和治理已刻不容缓。环境基础数据资料的获取是做好当前环境保护工作的前提,环境基础数据资料的精确性、可靠性和时效性也迫切需要提高。 传统环境监测面临问题 ?人工去实地勘察、采样方式, 工作量大、工作效率低,获取 信息周期长 ?采用环保、规划、测绘等部门 已有的资料作为环境监测基 础资料,数据时效性差 ?利用卫星遥感数据进行环境 污染监测,数据重访周期长, 分辨率低 ?利用载人飞机获取环境监测 基础资料,使用成本高,维修 费用高,操作复杂,空域申请 复杂

2 解决方案 2.1 建设项目环境保护管理 建设项目所在区域的现势地形图,是建设项目环评阶段环评单位编制的环境影响评价文件之一。无人机航测系统能够为环评单位在短时间内快速时效性强、精度高的图件作为底图使用,并且可有效减少在偏远、危险区域现场踏勘的工作量,提高环境影响评价工作的效率和技术水平,为环保部门提供精确、可靠的审批依据。 建设项目区域地形图测绘 ●首先,对测区地形进行踏勘,并规划无人机飞行航线; ●其次,利用固定翼无人机iFly U3搭载高分辨率航拍相机Sony A7r进行区域航拍,获 取高分辨率航片及POS数据; ●然后,利用Pix4Dmapper软件,对航拍数据进行空三加密; ●接着,利用摄影测量工作站,导入空三加密成果,进行立体测图,得到测区大比例尺地 形图; ●最后,结合高分辨率正射影像和大比例尺地形图数据,为环评部门进行环境影响评价提 供依据。 无人机制作区域地形图的优势:

无人机用于森林防火的解决方案

无人机用于森林防火的解决方案 我国森林资源较为贫乏,森林覆盖率约为13%左右,人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6,但森林大火每年都有发生,如何解决森林防火的问题,又成为林业工作的重中之重。目前,国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加,对森林保护的投入逐渐加大,先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,具有对地快速实时巡察监测能力,是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 林业是全国生态建设的主体,在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用,在生物的进化过程中起着巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷,森林蓄积量为124.56亿立方米,森林覆盖率为18.21%,既是森林资源大国,又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明,1950年-2007年,我国平均每年发生森林火灾22566次,年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力,森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。 因此,如何将高科技手段应用到森林资源监测,对火情早发现、早预报、早扑救,变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 1、国际常用森林防火技术 德国投入使用的Fire-Watch System森林火灾自动预警系统是一种应用数码摄像技术的森林火灾自动预警系统,它能够及时识别与定位森林火灾,是当前全欧洲

多参数水文动态监测智能预警系统

多参数水文动态监测智能预警系统 多参数水文动态监测智能预警系统是利用计算机技术、通讯技术、传感器技术解决矿井水害防治问题,是多学科领域与水文科学相结合的产物。该系统集矿井水文数据采集、数据处理、数据网络共享、矿井水害预警、辅助决策于一体,采用现代化的监测手段对地下水的各种参数进行监测,从而能够及时掌握水文动态,达到对水害事故的早发现、早预报、早防治。对保障煤矿的安全、正常生产具有重要的意义。 该项目由硬件系统和软件系统组成。系统的硬件部分研究内容主要有:传感器、遥测分站、传输系统(无线或有线方式)和水文监测主机等,系统可以通过传感器和遥测分站将地面或井下采集到的各种水文实时数据,使用GSM网或工业控制网,按照设计的通信协议,将各观测点的水文数据传输、处理并存储到水文信息数据库中。系统的软件部分研究内容主要有:水文数据的实时采集、组织与数据库建立、水文数据分析处理、数据发布以及智能预测预警功能的实现。 该系统具有以下特点: ⑴可监测水位、水压、水温和水流量等有关水文的多个观测参数,改变了传统系统只能对地下水位进行监测的历史。 ⑵采用软件自复位和硬件看门狗技术,系统在无人值守情况下能够自动、可靠地运行;监测数据可通过通讯网络自动

传输到控制主机,也可以记录于本地仪器内,本地仪器内存可以保存七千多组数据。 ⑶分站监测数据可采用有线或无线数据收发装置传输到主机系统,这样既适用于地表地下水资源的监测预警,也适用于地下水资源的合理开发和有效利用以及矿井水害防治。 ⑷设计实现了多参数水文动态监测智能预警系统软件,该软件对于采集的水文信息采用多种方法以表格、曲线、报表、图形等方式实现数字的动态显示和可视化输出,并可以进行相应的编辑、打印等操作,方便了用户的直观查询与使用。 ⑸利用动态网页技术实现了水文数据的网络发布,实现了水文数据的实时共享,方便了各相关部门用户的数据查询。 ⑹利用多参数实时数据进行超限分析,实现系统的实时综合超限预警功能;提出了多测点、多参数条件下的极值突水预警方法;利用神经网络技术可根据历史数据预测水位的变化趋势,实现趋势预警,为矿区的水文动态分析提供了有力的控制与分析手段。 ⑺综合应用计算机科学、水文科学、神经网络、电子技术、通讯技术、网络技术和信息处理技术,建立水文信息资源动态管理模型。该系统主要用于煤矿企业,亦可用于石油、水利、地质、环保、采矿等部门,目前已广泛应用于山东、山西、安徽、宁夏、河南、上海、内蒙等十余个省份的50多个煤矿企业,经济效益和社会效益显著。

水污染源在线监测系统安装技术规范

水污染源在线监测系统安装技术规范 1适用范围 1.1本标准规定了水污染源在线监测系统中仪器设备的主要技术指标和安装技术要求,监测站房建设的技术要求,仪器设备的调试和试运行技术要求。 1.2本标准适用于安装于水污染源的化学需氧量(CODCr )水质在线自动监测仪、总有机碳(TOC)水质自动分析仪、紫外(UV )吸收水质自动在线监测仪、氨氮水质自动分析仪、总磷水质自动分析仪、pH水质自动分析仪、温度计、流量计、水质自动采样器、数据采集传输仪的设备选型、安装、调试、试运行和监测站房的建设。 2规范性引用文件 本标准内容引用了下列文件中的条款。凡是不注日期的引用文件,其有效版本适用于本标准。 GB 11914 水质化学需氧量的测定重铬酸盐法 GB 50093 自动化仪表工程施工及验收规范 GB 50168 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范 HBC 6-2001 环境保护产品认定技术要求化学需氧量(CODCr )水质在线自动监测仪 HJ/T 15 超声波明渠污水流量计 HJ/T 70 高氯废水化学需氧量的测定氯气校正法 HJ/T 96-2003pH水质自动分析仪技术要求 HJ/T 101-2003 氨氮水质自动分析仪技术要求 HJ/T 103-2003 总磷水质自动分析仪技术要求 HJ/T 104-2003 总有机碳(TOC)水质自动分析仪技术要求 HJ/T 191-2005 紫外(UV )吸收水质自动在线监测仪技术要求 HJ/T 212污染源在线自动监控(监测)系统数据传输标准 JB/T 9248 电磁流量计 ZBY 120 工业自动化仪表工作条件温度、湿度和大气压力 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1水污染源在线监测仪器 指在污染源现场安装的用于监控、监测污染物排放的化学需氧量(CODCr )在线自动监测仪、总有机碳(TOC)水质自动分析仪、紫外(UV )吸收水质自动在线监测仪、pH水质自动分析仪、氨氮水质自动分析仪、总磷水质自动分析仪、超声波明渠污水流量计、电磁流量计、水质自动采样器和数据采集传输仪等仪器、仪表。 3.2水污染源在线监测系统 本标准所称的水污染源在线监测系统由水污染源在线监测站房和水污染源在线监测仪器组成。 3.3超声波明渠污水流量计 用于测量明渠出流及不充满管道的各类污水流量的设备,采用超声波发射波和反射波的时间差测量标准化计量堰(槽)内的水位,通过变送器用ISO流量标准计算法换算成流量。 3.4电磁流量计

无人机在环境保护领域的应用

无人机在环境保护领域的应用 应用背景 目前我省正处在工业化和城镇化高速发展的新时期,随之而来的环境压力越来越大,环境保护任务也日趋繁重。环境基础数据资料的获取是做好当前环境保护工作的前提,随着环境保护工作要求的不断提高,环境基础数据资料的精确性、可靠性和时效性也迫切需要提高。以建设项目环境保护管理为例,在环保验收工作中,我们发现部分建设项目特别是生态类建设项目的地理位置、建设范围、规模与环评审批时的变化较大;部分建设单位未按照环评审批要求开展项目建设,非法侵占了自然保护区、饮用水源保护区等需要特殊保护的区域,对生态环境造成了较大的破坏;部分建设单位未按照环评要求进行生态恢复与建设,或者生态恢复面积与环评批复要求差距较大。此类项目建设变更对生态环境破坏大、影响长期,但因无准确的基础数据底图,难以准确甄别,环评审批、环境监理、环保验收多无据可查,给防范和后续处理工作增加很大难度,环境管理依据存在缺失。类似的问题也普遍存在于环境监测、环境监察、环境应急和生态保护等环境保护领域的其他多个方面。 无人机应用的优势 以无人机作为空中作业平台,与传统航空、航天遥感平台相比具有以下优势:(1)数据获取成本低。无人机的运行成本都大大低于卫星和载人飞机,其对场购置、地和人员的技术要求也比载人飞机低,且日常维护简单,使数据的获取成本大大降低。 (2)安全作业保障能力强。无人机采用自主和地面遥控作业方式,可进入高危地区开展工作,回避了飞行人员和地面人员的安全风险。 (3)数据精度高。无人机由于飞行高度低,可获取的影像拥有较高的图像分辨率。高分辨率航片影像可使得在较小空间尺度上观察地表的细节变化、进行大比例尺制图以及监测人为活动对环境的影响成为现实。 (4)具备快速的应急响应能力。无人机体积小、质量轻、操作方便、易于转场,其起飞降落公路或其他较开阔的地面受场地限制较小,在操场、均可起降;其可以在短时间内迅速升空,实现数据的快速获取。 (5)能够云下获取数据。无人机可在云下飞行,弥补了卫星光学遥感受云层遮

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