电力设备智能巡检管理解决方案
变电站智能巡检应用现状及解决措施
变电站智能巡检应用现状及解决措施摘要：伴随智能化技术的发展，智能巡检系统的结构和功能变得越发完善，取得了较为显著的成果，不过在实际应用中，依然存在有不少缺陷和问题，要求技术人员必须做好问题的深入研究，找出其原因所在，然后采取切实有效的措施和方法来对问题进行解决，提高巡检工作的效率，以此来推动巡检工作提质增效。
关键词：变电站；智能巡检；应用现状；解决措施1智能巡检的优势所谓的智能巡检，主要是针对设备运行情况进行定期或者随机性的巡视检查，及时对发现的缺陷隐患进行报警，提醒运维人员处理，做到防患于未然。
智能巡检系统的优势体现在几个方面：①可以综合运用多种智能手段检查设备状态，例如可以通过安装视频监控、红外云台或红外机器人、开关柜内测温、变压器油色谱在线监测、SF6密度微水监测、避雷器在线监测、开关动作特性在线监测、蓄电池内阻及电压监测、保护信息管理系统等系统，将设备运行状态信息、视频图像信息有效整合，在智能巡检系统管理平台上综合反映；②能够对巡检对象、时间地点、方式方法预先设置，提供健全完善的工作计划，实时的或定时定点的、随机的开展各项巡回检查子任务，保证巡检工作的有序实施、自动推进，提高工作的效率；③杜绝了因巡视人员巡视不到位，巡视不及时，造成设备缺陷及异常情况不能被及时发现和处理的现象。
2智能巡检系统的组成及应用现状2.1智能巡检系统的组成在不断的发展过程中，智能巡检的方式和手段变得越发多样化，除去最为常见的智能巡检机器人，还包括定点摄像头、滑轨摄像头等，配合无线测温装置、各类数据在线监测装置、无线数据传输终端、RFID电子标签等，可以实现对于多种运行参数信息的采集，并且对照云端存储以及大数据，就状态信息实施异常报警和趋势预测，而工作人员也可以运用作业终端APP和PC客户端，随时随地对设施设备的安全状态进行监控，及时对存在的隐患和问题进行处理，有效避免安全事故的发生。
以物联网为支撑，智能巡检系统能够使工作人员实现对于设施设备的远程监测和实时数据兑取，实现自动化管理，减少用工人数和运行维护成本。
变电站巡检管理系统解决方案
461变电站巡检管理系统解决方案摘要：GPS巡检不仅能确保巡检人员到位，保证巡检质量和电网的安全运行，还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果，减少人为错误的几率，同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能，能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。
一、系统背景由于在实际电力设施巡检过程中出现了一些待解决的问题，为保障电网安全，智创软件开发有限公司推广应用GPS手机巡检。
GPS巡检不仅能确保巡检人员到位，保证巡检质量和电网的安全运行，还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果，减少人为错误的几率，同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能，能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。
电力巡检过程中的待解决问题：1)为防止个别巡检员因特殊情况无法正常进行设备巡检的时候，因此造成基本巡检工作不畅，无法有效进行设备的监控管理。
2)为防止在巡检过程中个别巡检员责任心不强，不能按要求爬竿检查、维修，造成短路、大面积停电、设备损坏。
3)由于线路分布范围广大，巡检人数众多，不可能人人都具备高级工程师的技术能力，导致现场处理不当，引发事故或造成隐患。
4)事故发生后，事故原因鉴定证据不足。
电力设施巡检能及时掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系系统稳定运行。
随着线路总长的日益增长，过去巡检线路的方法已经很难保证巡检的质量和效率。
二、GPS定位巡检管理系统简介：GPS定位巡检管理系统依托于GPS定位系统及信息回传系统，可有效进行巡检指挥、巡检过程回放、巡检过程评测等工作，增强了巡检工作的稳定性、可靠性、可控性，提高了巡检工作的质量，有效降低了事故发生率，提高了电力部门的工作效率。
三、GPS定位巡检管理系统组成：GPS定位巡检管理系统由软件平台和手持终端(安卓手机)组成。
四、GPS定位巡检管理系统工作流程：在巡检过程中，巡检人员必须携带手持终端(安卓手机)按巡检计划到达指定现场，并自动或手动上报巡检信息，信息将会通过GPRS发送到总部管理中心，所巡检的数据，总部的系统巡检软件都会自动的进行处理、分析、统计、制作报表等，给管理者和用户提供一个科学、准确的巡检信息和查询依据，同时能大幅提高管理者的工作效率。
2023-无人机输电线路智能巡检实践方案-1
无人机输电线路智能巡检实践方案无人机输电线路智能巡检实践方案是一项旨在提高电力设施的巡检效率与准确度的技术方案。
该方案利用无人机技术，为电力公司提供全方位、高精度的设备巡检维护服务。
下面，我们将从几个方面对该方案进行阐述。
一、方案背景输电线路通常被视为国家电网中最重要的部分，它们负责将电力从发电站传输到各个城市和地区。
而由于天气、人为因素等多种原因，输电线路经常遭受各种损坏和故障，为电力设施带来风险。
因此，电力公司需要对输电线路进行定期检查和维护。
然而，由于输电线路跨越地域面积广，高度差异大，线路层数多等情况，传统的人工巡检方式存在巡检不易、巡检范围有限、巡检效率低、操作不安全等问题。
于是，无人机输电线路智能巡检成为一种新型的高效快速的电力设施巡检办法。
二、方案实施步骤无人机输电线路智能巡检是一项详细的和高度规范化的方案，由以下几个步骤组成:1. 装备无人机将高精度摄像头、红外摄像头及其他传感器等设备安装在无人机上，从而为巡检提供高质量数据。
2. 制订计划制定巡检计划，包括巡视范围、巡视时间、巡视路线等，并确保所有巡视区域的准确记录。
3. 实行飞行计划无人机配备专业飞行控制系统，从而可以自主飞行并进行设备巡检。
4. 数据记录与处理在巡视过程中，无人机将收集大量的图片和数据，这些数据需要进行处理与存储。
数据将上传到云服务器。
5. 数据分析和反馈无人机输电线路智能巡检的过程中需要分析以往和当前图片比对分析，以准确预警风险区域的位置。
数据将在数字地图上标注出来。
三、方案优势无人机输电线路智能巡检方案具有以下优点：1. 安全性高将人员安全风险降至最低，无需在悬崖边巡视、架空线路上行走、使用人行巡查道具等。
2. 巡检范围广无人机可以飞跃障碍物、翻过河流、通过狭窄通道，发现高空、难以接近的隐蔽设备。
3. 巡检效率高无人机具备自主飞行、自主控制、长时间持续巡视等的特点，巡检效率显著提高。
四、总结无人机输电线路智能巡检方案是一种全方位、高质量、科技化的电力巡检方法，它为输电线路安全和稳定提供了保障保护。
智能轨道型电力巡检机器人系统设计方案
智能轨道型电力巡检机器人系统设计方案设计目标：1.实现智能巡检：机器人能够自主巡检轨道，检测电力设备的运行状态和故障。
2.实时数据采集：机器人能够实时采集电力设备的各项参数，并将数据上传至后台服务器。
3.预警和故障诊断：机器人能够根据采集的数据对设备状态进行分析，发现异常情况并给出预警或故障诊断。
4.远程操控和管理：用户能够通过手机或电脑端监控机器人的巡检情况，并进行远程操控和管理。
硬件设计：1.机器人底盘：采用轨道型底盘设计，通过轨道导向系统在轨道上行走。
2.传感器系统：装配多种传感器，包括温度传感器、湿度传感器、电流传感器等，用于采集电力设备的各项参数。
3.摄像头：配备高清摄像头，用于拍摄设备照片和视频，并进行图像识别。
4.通信模块：装配无线通信模块，通过4G、WiFi等无线网络与后台服务器进行数据传输和远程操控。
5.电源系统：采用可充电锂电池作为主要电源，实现长时间巡检。
软件设计：1.路径规划算法：根据巡检任务和轨道地形，设计路径规划算法，确保机器人能够按照预定路径进行巡检。
2.数据采集与分析：编写数据采集程序，实时读取传感器数据，并将数据上传至后台服务器。
在服务器端进行数据分析，利用机器学习算法对设备状态进行分析和判断。
3. 预警和故障诊断：根据设备状态分析结果，通过App和Web页面向用户发送预警信息，并给出故障诊断建议。
4. 远程操控：通过App和Web页面，用户能够实时监控机器人的巡检情况，并进行远程操控，如改变巡检路径、启停机器人等。
5.后台服务器：搭建后台服务器，存储和管理巡检数据，实现用户权限管理和设备管理等功能。
系统工作流程：1. 用户在App或Web页面下发巡检任务，并设置巡检路径和频率。
2.机器人根据巡检任务和路径规划算法，按照预定路径巡检电力设备。
3.机器人通过传感器采集电力设备的各项参数，并将数据上传至后台服务器。
4.后台服务器对采集的数据进行分析和处理，发现异常情况并给出预警或故障诊断建议。
基于RFID技术的电力巡检系统解决方案-电力水利
基于RFID技术的电力巡检系统解决方案-电力水利导读：电力设备巡检，作为一种新的设备管理模式，通过周期性对设备的检测检修，成为及时发现设备故障，将事故消除在萌芽状态的十分有效的方法。
它对提高机组启动成功率和机组可用率，保障输送电设备的正常运行起着重要的作用，因此，加强电厂的设备巡检工作具有重大的意义。
1、项目背景1.1概述随着社会发展，现代化程度的提高，电在社会生活和社会生产中发挥着越来越重大的作用，绝大多数的家庭电器和生产设备都依赖电力运行。
输送电设备是电力来源的重要保障，一旦某个设备的安全运行出现故障和事故，轻则给一定区域内的人民生活和生产带来不便，重则使人民生活和生产陷入瘫痪，并可能波及所在的整个网络，造成巨大的社会影响和经济损失，所以输送电设备的安全运行是一切工作的重中之重。
但目前的输送电设备管理仍是采用的定期维修和事后维修相结合的模式，对设备状况缺乏动态掌握，检修中不能突出重点，有些有隐患的设备反而没有得到充分而彻底的检修。
电力设备巡检，作为一种新的设备管理模式，通过周期性对设备的检测检修，成为及时发现设备故障，将事故消除在萌芽状态的十分有效的方法。
它对提高机组启动成功率和机组可用率，保障输送电设备的正常运行起着重要的作用，因此，加强电厂的设备巡检工作具有重大的意义。
1.2管理现状巡检是保证电力设备安全的一项基础性工作，它能提高电力设备的可靠性，确保设备处于最小故障率，但目前，国内普遍采用人工巡视，手工纸质记录的工作方式，由于缺乏有效的监督措施，存在人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作、巡检数据信息化程度低等缺陷。
同时，在线路巡检工作中，某些线路可能处于人员不易达到，或者因为故障无法达到的情况，需要及时在较远的距离获取到这些设备信息，传统的方式也无法达到这样的要求。
2、RFID电力巡检应用RFID是利用无线射频方式在识读器和射频标签之间进行非接触双向数据传输，以达到目标识别和数据交换的目的。
电力巡检方案
电力巡检方案(共15页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--电力线路巡检解决方案目录一、背景和需求 ...................................................... 错误!未定义书签。
二、系统简介.......................................................... 错误!未定义书签。
二.1 移动巡检终端：.............................................................. 错误!未定义书签。
二.2 巡检中心系统：.............................................................. 错误!未定义书签。
三、中心平台功能 ....................................................... 错误!未定义书签。
三.1 终端管理.......................................................................... 错误!未定义书签。
三.2 主界面（地图区）.......................................................... 错误!未定义书签。
三.3 任务管理.......................................................................... 错误!未定义书签。
三.4 考勤管理.......................................................................... 错误!未定义书签。
变电站智能巡检系统的设计与实现
变电站智能巡检系统的设计与实现随着工业化的不断发展，电力设备和系统越来越普及，而变电站作为电力系统中的重要组成部分，其中绝缘子、断路器等高压设备的运行状态至关重要。
为了维护变电站的安全运行和保障电力供应的可靠性，发展智能化变电站巡检系统是十分必要的。
因此，本文将详细探讨变电站智能巡检系统的设计和实现，并提出一些相应的解决方案。
一、智能巡检系统的设计原则1.数据采集与传输智能巡检系统必须设计成能够采集不同设备的信息，并能够及时传输到数据中心。
因此发展一种能够高效地搜集设备信息和传输的技术是必要的。
2.设备监测与数据处理智能巡检系统可以通过监控设备，将设备的信息不断地收集、汇总，并对数据进行分析处理，从而为设备的维护保养提供更为准确的数据。
3.故障诊断与预测通过设备的监控和数据的分析，智能巡检系统可以不断的优化故障诊断与判断，进而展开有效的预测和预警，再通过人工协调和维护来降低故障出现的可能性，提高设备的可靠性。
二、系统的实现措施1.数据采集与传输在数据采集和传输方面，智能巡检系统可以采用无线传输技术，例如基于ZigBee协议的数据传输技术。
这种技术可以通过无线方式将监测到的信息传输到集中的数据服务器，从而避免了传输数据的限制和操作繁琐的问题。
2.设备监测与数据处理对设备进行监测时，可以选择安装传感器来进行实时监测。
传感器可以采用压力传感器、温度探头等，将设备的状态实时采集到系统中。
为了确保数据处理的准确性和及时性，系统可以采用高性能计算平台，将数据处理和分析交由计算机来完成。
在数据处理和分析过程中，采用数据挖掘和机器学习技术，可以让系统自主收集维护经验，通过比较系统化的逻辑分析，提高了系统的可靠性和准确性。
3.故障诊断与预测在故障诊断与预测方面，可以从数据分析和人工维护两方面进行。
系统对设备信息的监测和分析，可以实现对故障的快速诊断和准确定位。
而在故障预测方面，可以通过引入拟合算法、时间序列等分析方法，对设备运行状态进行预测和评估。
中智科创机器人解决方案-电力巡检
解决方案：
电力巡检机器人解决方案主要应用于电网公司的智能变电站安全运营系统的建设及改 造。 系统由电力巡检智能机器人、高精度导航系统、无线通信系统、后台管理系统及充电房 五大部分组成。
系统架构图 电力巡检智能机器人解决方案凭借领先的机器人技术、人工智能技术、物联网技术，实 现了以下功能：
方案亮点：
1、自主巡逻：机器人支持自主巡检、定点巡检及后台远程控制多种控制模式；激光 SLAM 自主定位导航，实现动态避障，全局实时路径规划。 2、语音对讲：机器人移动前端和后台管理平台实现实时双向语音对讲； 3、视频监控：360 度全景视频监控，高清云台摄像头巡航设置，全方位采集视频信息； 4、故障检测：红外热成像采集设备内部温度信息，后台伪彩图像显示，温度分析，过热报 警，实现故障检测； 5、火灾预警：烟雾传感器实现火灾即时预警，探测到烟雾信号后，本体警音提示，同时后 台生成报警信号。
1、自主执行任务：通过导航系统进行精准定位和路径规划，实现自主执行任务； 2、数据采集：电力巡检智能机器人对变电站室内外进行自主巡检与设备数据采集； 3、数据分析：通过无线通信系统，将采集数据实时传输至本地监控后台，并完成数据 的分析处理及预警、告警等功能； 4、集中控制：通过后台管理系统实现系统远程集控管理；
应用案例：
电力巡检机器人解决方案
行业背景：
随着社会的经济发展，能源的需求越来越大，尤其是对电能的需求，据国家能源局发布的 2016 年全社会用电量达到 59198 亿千瓦时。在电网输送网络中，变电站作为电网的核心环 节，担负着所在区域的高低压变换及供电任务，安全运营显得尤为重要。
现有的安全运营系统的主要问题： 1、人为干预多——视频监控需要人工观察，只能依赖人眼识别异常状况，各系统之间的联 动处理仍需人工参与； 2、运营难度大——诸多监控设备，使得运维工作量巨大且检测难度大，往往造成故障处理 不及时，监控效果不理想； 3、人身安全——变电站出现异常情况时，需要人工现场检测，存在巨大的人身安全隐患。
5G多功能电力巡检机器人解决方案
5G多功能电力巡检机器人解决方案随着科技的发展，电力巡检工作正在经历一场革命。
借助于5G技术的强大功能，多功能电力巡检机器人解决方案已经逐渐成为电力行业的重要工具，极大地提高了电力巡检工作的效率和精确度。
5G技术作为新一代移动通信技术，具有高速、低延迟、大容量等特点，为机器人解决方案提供了强大的技术支持。
5G网络的高速度使得机器人可以实时接收和发送大量数据，实现快速的信息传递和数据处理。
5G网络的低延迟特性确保了机器人操作的精确同步，从而提高了机器人的工作效率。
5G网络的大容量特性使得大量数据的处理成为可能，满足了机器人对大量信息处理的需求。
自动化巡检：机器人可以通过预设的路径自动进行巡检，无需人工干预，大大减轻了人工巡检的负担。
实时监控：机器人可以实时传输电力设备的状态数据，以便工作人员远程监控电力设备的运行状态。
故障诊断：机器人可以通过图像识别和数据分析，自动识别电力设备的故障，提高了故障诊断的准确性和效率。
实时报警：机器人可以实时传输异常数据，及时发出报警信号，以便工作人员及时处理问题。
提高效率：通过5G网络的高速传输，机器人可以实时回传数据，工作人员可以在第一时间了解电力设备的运行状态，大大提高了工作效率。
提高精确度：5G网络的低延迟特性确保了机器人操作的精确同步，使得故障诊断和异常检测的准确度大大提高。
降低成本：通过自动化巡检和实时监控，可以减少人工巡检的频率和强度，降低了人力成本。
保障安全：通过实时的数据监控和故障预警，可以及时发现和处理电力设备的故障和异常，保障了电力设备的安全稳定运行。
5G多功能电力巡检机器人解决方案是电力行业的重要创新，它将5G 技术和机器人技术相结合，实现了电力巡检工作的自动化、智能化和实时监控。
这一解决方案不仅可以提高工作效率和精确度，降低成本，还可以保障电力设备的安全稳定运行，为电力行业的发展提供了强大的技术支持。
随着科技的不断发展，我们有理由相信，未来的电力巡检工作将会更加智能化、高效化和安全化。
变电站智能巡检整体解决方案
变电站智能巡检整体解决方案摘要：目前大部分变电站以人工巡检方式开展维护作业，实际巡检期间主要依托于运行人员的感官观察来判断设备运行状态的分析，比如油位、压力、猫眼、锈蚀、油迹、异声等，受制于巡检周期及人员素质，容易出现漏检、检查不到位等问题，同时有些设备内部缺陷如特殊部位过热、绝缘损坏难以发现，有些故障如闸刀开闭不合理、机械卡顿等故障无法直观判断，需要通过设备操作来分析问题，因此，变电站实现自动巡检目前已成行业未来趋势。
目前电网内智能巡检方案往往局限于一次设备的智能化，尚缺乏涵盖一次、二次设备的整体解决方案。
关键词：变电站；智能巡检；方案思路；综合应用一、方案思路鉴于此，本文以江苏地区某220千伏“免巡视、免维护”新型电力系统示范站为例，介绍如何在国家电网新一代变电站体系架构基础上，以开放共享架构为基础，以多元信息融合分析为思路，来搭建全量设备的在线监测与智能运维平台，以适应电力行业生产体系变革，满足无人值班、设备集中监控的业务需求整个方案，主要包含一次设备的智能化、二次设备在线巡检、智能辅控系统数字化提升、综合应用四个方面，涉及全面感知、辅控数字化提升、数字孪生、智能巡视、二次设备在线运维、智能压板空开、二次回路监测、蓄电池在线监测、端子排接线实物智能监测、保护在线监视与智能诊断、智能门禁、智能灯光等多项建设内容，综合采用物联网低功耗微功率传感器、数字智能化、图像可视化、室内无人机巡检等高新技术。
其中辅控系统数字化提升主要涉及到智能门禁、电子围栏、消防监控等方面，不属于变电站核心设备，就不在本文赘述。
下文重点介绍一下一次设备的智能化、二次设备在线巡检及依托智能巡检平台可以实现的高级应用。
二、一次设备的智能化1方案思路通过在一次设备上配置前端微功耗和低功率的在线监测传感器以及数字化远传表计，实现对一次设备运行状态数据进行有效的获取,替代传统表计抄录、开箱检查、红外测温、防汛排查、局放检测、避雷器绝缘性能检测等工作，实现一次设备正常工作状态下的免巡视、免维护目标。
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赵 经 理
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电力设备智能巡检管理解决方案
【系统概述】
电力设备巡检有效保证电力设备设备安全、提高电力设备可靠率、确保电力设备最小故障
率的一项基础工作。目前，国内普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，这几
种方式存在着人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作、巡检数据信息化程度低等
缺陷。
如何有效提高巡检工作质量？如何有效地将巡检数据信息化？如何消除巡检工作过程中
的安全隐患？这些问题困扰了巡检部门很多年，进行了多方面的尝试，比如采用条码、IC
卡、信息钮等手段对巡检人员的工作进行监控。
电力设备手持设备终端巡检系统的推出，彻底改变了巡检工作中的诸多问题，主要体现在
以下方面：
1、不需要在巡检设备和电力设备上安装任何设备，大大降低了系统的采购和维护成本；
2、有效地保证了巡检人员巡检质量，提高了设备和电力设备的安全可靠性，消除安全隐患；
3、采用无线网络和RFID技术，实现电力设备巡检工作的信息化管理。
电力设备手持设备终端巡检系统针对巡检工作实际需要及特点，具有路线安排、数据记录、
工作状态监督、数据汇总报告等功能，并可与电力设备企业现有信息系统无缝连接，有效的
了解、检查巡检工作状态、及时的发现电力设备的缺陷情况，提升电力设备、电力设备设备
运行安全性、降低生产运营成本、提高工作效率，具有低成本，轻便易操作，设备使用时间
长等显著优点。
经过多次现场实验，实践证明该系统可以有效的降低人为因素带来的漏检或错检等问题。
由于采用了该系统，电力设备检修部门在巡检工作上第一次实现了无纸化数据采集，同时使
设备和电力设备管理部门有效的监督巡检人员的工作情况，实现巡检工作电子化、信息化、
智能化，从而最大程度提高工作效率，保证了电力设备、电力设备设备的低故障率安全运行，
推动电力设备企业的科技创一流工作。
【建设目标】
本线路巡检系统将实现以下目标：
（1） 实现电力设备电力设备巡检管理的实时化、科学化，提高维护管理水平及工作效率；
（3） 通过使用GPRS网络将巡检数据以及RFID数据实时传输到巡检管理部门。
（4） 通过对巡检系统数据的汇总和分析，及时发现电力设备线路中的故障隐患。
（5） 科学的管理和安排巡检人员的巡检工作。
（6） 为巡检维护管理工作提供一种科学有效的手段。
赵 经 理
1 8 6 7 5 5 3 5 3 9 5
【系统结构】
示意图
巡检人员在外出巡检时，通过手持设备终端巡检器，自动（每隔2分钟，间隔可设置）
或手动向中心发送一条信息，汇报当前巡检人员的位置，时间等信息，若发现故障，则把故
障类型、设备编号并结合当前的手持设备终端RFID信息发送到监控中心。
监控中心接收机收到上报信息并进行存储。系统对接收机收到的信息通过系统进行读取，
分解出故障发生的时间、地点、设备类型，发现者，并把这些数据信息自动存入数据库服务
器，并同时在网上发布。
监控终端借助RFID系统在软件上实时地显示巡检状态，如显示各个巡检人员发现的故
障点，各类故障的紧急情况，处理情况，目前状态，各巡检人员在某一时刻的位置和巡检路
线。
系统还可以对存放在数据库中的各类历史数据进行统计、汇总、分析，用各类图表或报表
的格式显示某种故障在某段时间内发生的频率和发生对象，供管理人员通过预测分析加强管
理和制定应对措施。达到事前控制的目的，以减少事故发生率，确保安全大生产的顺利进行。