减速器的三维设计 毕业设计
摘要
减速器是一种用于原动机和工作机之间的封闭式传动装置，其主要功能是降低转速，增大扭矩，以便带动大扭矩的机械，故在现代机械中应用很广，它具有结构紧凑、传动效率较高、传递运动准确可靠、使用维护方便和可成批生产等特点,传统圆柱齿轮减速器的手工设计方法过程繁琐、周期长、效率低,随着科学技术和国民经济的发展,圆柱齿轮减速器的需求量越来越大,且对品质提出了更高的要求,传统设计方法已远远不能够满足技术发展的需要。
传统的减速器手工设计通常采用二维工程图表示三维实体模型的做法。这种做法不仅不能以三维实体模型直观逼真地显现出减速器的结构特征，而且对于一个视图上某一尺寸的修改，不能自动反映在其他对应视图上。同时，用这种方法生成的模型几何数据不能直接用于计算机数控加工(CNC)、模具设计、有限元分析和机构运动分析中。并且要做大量分析与计算，因而费工费时，设计效率低。
目前,在产品开发中用的绘图软件比较多,如常用的AutoCAD、Pro/ENGINEER、UG等。面对激烈的市场竞争,各生产厂家在满足产品功能的同时,为迎合消费者的需求,更加注重产品外观造型的设计。在设计产品时,设计者如果使用二维图纸描述,其结构很难表达清楚,特别是光滑曲面二维图纸是无法表达的;而三维软件则显示了其独特的优势,不但能准确、直观地表达产品的外观,而且会大大缩短设计周期,降低设计者的劳动强度,提高设计效率,Pro/E软件便是其中一个典型例子。
本文主要以圆柱齿轮减速器作为典型产品，基于pro/E软件系统平台，就减速器的装配设计，实体造型设计，工程视图等内容进行研究分析。
关键词：减速器；装配设计；实体造型设计；工程视图
Abstract：
Reducer is a working machine for the original motivation and closed between the gear, its main function is to reduce speed, increase torque, in order to drive high torque of the machine, so in modern machinery is widely used, it has a compact structure, high transmission efficiency, transmission movement accurate, reliable and easy to maintain and use the characteristics of batch production, the traditional cylindrical gear reducer cumbersome process of manual design methods, a long cycle, low efficiency, with the science and technology and the national economy the development of cylindrical gear reducer increasing demand, and the right quality and put forward higher requirements, the traditional design approach has been far from able to meet the technology needs.
The traditional manual design reducer commonly used two-dimensional engineering drawings indicated that the practice of three-dimensional solid model. This approach not only can not be an intuitive three-dimensional solid model reducer vividly reveals structural features, but also for a view on a certain size changes, can not automatically be reflected in the corresponding view on the other. At the same time, using this method to generate the model geometry can not be directly used in computer numerical control machining (CNC), mold design, finite element analysis and kinematic analysis. And to do a large number of analysis and calculation, and therefore a lot of work and time-consuming to design and low efficiency.
At present, using a mapping software product development, are more commonly used, such as AutoCAD, Pro / ENGINEER, Ug and so on. The face of fierce market competition, the manufacturers to meet the product features at the same time, in order to meet consumer demand, pay more attention to product exterior design. In the design of products, the designer if you are using two-dimensional drawings describe its structure is difficult to express clearly, especially smooth surfaces can not be expressed in two-dimensional drawings; and three-dimensional software showed its unique advantages, not only accurate, visually Expression of the product's appearance, but will greatly shorten the design cycle, reduce labor intensity designers to improve design efficiency, Pro / E software is one classic example.
This paper mainly cylindrical gear reducer as a typical product, based on pro / E software system platform, the speed reducer assembly design, solid modeling design, engineering, etc. view the content of research and analysis.
Keywords: reducer assembly design solid modeling design Engineering View
目录
摘要 (1)
Abstract (2)
第一章绪论 (5)
1.1课题研究背景及意义 (5)
1.2 CAD国内外相关研究现状 (6)
1.3 本课题主要研究内容 (9)
第二章、减速器零部件pro/E的三维造型设计 (9)
2.1 pro/E (9)
2.3 减速器基本组成 (10)
2.4 减速器零部件造型设计 (11)
a.箱体零件的造型设计 (11)
b.轴类零件的造型设计 (15)
c.轮类零件的造型设计 (17)
第三章减速器装配设计及工程视图的形成 (19)
3.1装配设计 (18)
3.2工程视图形成 (19)
3.3标注 (20)
3.4 PRO/E与其它CAD/CAM系统的交互 (21)
总结 (23)
参考文献 (24)
第一章绪论
1.1课题研究背景及意义
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的圆柱齿轮减速器，用于原动机和工作机或执行机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。圆柱齿轮减速器作为普遍使用的传动装置，其设计过程几乎涉及机械设计各个方面，如结构设计、动力学设计、标准件选型设计、润滑与密封设计、几何参数设计、强度设计等。设计齿轮减速器时，若凭经验设计，则设计结果偏于保守;若用传统的设计方法，则因计算过程繁琐，容易出错，且设计周期长、浪费人力。而利用CAD手段进行设计，可提高设计质量，缩短设计周期。
90年代以来，随着以计算机技术为主的信息技术的发展，世界经济格局发生了巨大的变化，逐步形成了一个统一的一体化市场，经济循环加大、加快，市场竞争日趋激烈。随着现代社会的快速发展，各种产品日新月异，产品的寿命缩短，产品更新换代的速度逐渐加快，对产品设计与制造的要求也越来越高，日益激烈的市场竞争要求现代化企业必须低成本高效率的开发新产品。但是产品从设计到投产是一个复杂的过程，它包括产品总体方案设计、概念设计、制造加工与装配等多个环节。其间还要进行一些分析与校核.传统的设计与制造方法难以全面考虑这些环节。企业必须具备新产品的开发、研制及创新能力，有自己的便于更新的产品设计平台，才能不断快速地推出适应市场需求、满足顾客需要的新产品，才能在激烈的市场竞争中生存下来。CA D 技术作为加速产品创新设计的有效途径，越来越得到设计人员的重视。众多行业的实践经验表明，采用CAD技术可以显著地缩短设计周期，提高设计质量和生产效率，是加速产品更新换代的有效手段，也是改造传统生产过程的必由之路。CAD技术的发展与应用水平已成为衡量一个国家工业水平的重要标志。因此，国家“863”计划专门投资，支持三计算维CAD软件的开发和产业化，以此为背景，国内CAD技术的研究和应用进入了新的发展阶段。作为CAD技术应用的一个十分重要的方面，减速器的计算机辅助设计、模拟分析与制造，即以CAD/以CAE/CAM一体化，也一直是国内外普遍关注的热点。
随着我国CAD应用工程的普及和推广，CAD技术已在许多企业转化为现实生产力。传统的二维CAD软件正逐渐被三维CAD软件所替代。
在减速器的传统设计中，原有的几何模型是设计者利用固定的尺寸值得到的，零件的结构形状不能灵活的改变，一旦零件尺寸发生变化，必须重新绘制其对应的几、何模型。
为了能够更直观、更全面地反映设计意图，可借助参数化设计软件Pro/ENGINEER建立相应的减速器零件三维实体模型。
1.2 CAD国内外相关研究现状
计算机辅助设计(ComputerA ided Design，简称CAD)是指工程技术人员以计算机为工具进行设计活动的全过程:包括资料检索、方案构思、分析计算、工程绘图和编制技术文件等，是随着计算机、外围设备及软件的发展而形成的一门综合性很高的新技术[1].广义的CAD包括设计和分析两个方面。CAD技术本身是一项综合性的、技术复杂的系统工程，涉及许多学科领域，如计算机科学和工程、计算数学、几何造型、计算机图形显示、数据结构和数据库、仿真、数控、机器人和人工智能学科和技术以及与产品设计和制造有关专业知识等。CAD技术可以承担产品设计中的零件设计、装配设计、模具设计、机构设计与分析、有限元分析、数控加工与仿真等环节的关键工作，与传统的设计内容和方式相比产生了根本性的变革。
CAD/CAM 技术起源于50年代的航空工业，随后逐渐延伸到航天、汽车、造船、机械、电子、轻工、建筑工程设计、服装设计等领域。近40多年来，工业发达国家的CAD/CAM
技术不断创新、系统不断完善，逐渐发展形成了一个从研究开发、生产制造、推广应用到销售服务一条龙的高技术产业。CAD技术由二维绘图、三维线架、参数化和变量化特征造型发展到支持混合造型的行为建模乃至动作建模，同时促进了模型真实感渲染、有限元分析、机构仿真计算等相关技术的发展:CAM技术则朝着以提高加工效率、质量和可靠性为前提，以基于知识的加工、自动化NC和基于毛坯残留知识三大技术为基础的智能NC的方向发展，并形成了一系列比较完善的加工方法和相对优化的加工策略，为制造业的高效率、高精度提供了强有力的保证。经过几十年的探索，计算机辅助造型技术己发展到特征造型和参数化、变量化设计阶段，为实体模型向产品模型的转化铺平了道路。同时，CIMS、并行工程、虚拟制造等设计制造模式的发展，使得产品模型必须实现全生命周期中的信息共享、各种模型数据的转换和网络传输等问题。60年代，随着计算机软硬件技术的发展，在计算机屏幕上绘图变为可行，CAD开始迅速发展。在70年代初CAD技术的应用有了较大突破。
此后，CAD技术迅速发展并经历了四次技术革命:曲面造型技术、实体造型技术、参数化技术及变量化技术[1]，其主要发展阶段和特点如下:20世纪60年代，CAD的主要特点是交互式二维绘图和三维线框模型。20世纪70年代，CAD的主要技术特点是自由曲线曲
面生成算法和表面造型理论。这期间CAD开始实用化，从二维的电路设计发展到三维的飞机、造船、汽车等设计。曲面造型技术带来了第一次CAD技术革命。20世纪80年代，CAD 的主要技术特征是实体造型理论和几何建模方法。实体造型技术能够精确表达零件的全部属性，有助于CAD, CAM, CAE的集成，被认为是新一代CAD系统在技术上的突破性进展。20世纪90年代，参数化造型理论日趋成熟，形成了基于特征的实体造型技术，为建立产品的信息模型奠定了基础。其以PTC公司的Pro/ENGINEER为代表。可以认为，参数化技术的应用主导了CAD发展史上的第三次技术革命。
随着CAD技术的发展，其系统性能提高，价格降低，CAD开始在设计领域全面普及，成为必不可少的设计工具CAD之所以在短短的30年内发展如此迅速，是因为它是人类在20世纪取得的重大科技成就之一，它几乎推动了一切领域的设计革命，彻底改变了传统的手工设计绘图方式，极大的提高了产品开发的速度和精度，使得科技人员的智慧和能力得到了延伸。应用CAD技术来进行产品设计，能使设计、生产、维修工作快速而高效地进行，所带来的经济效益是十分明显的。
近几年来，随着计算机技术的飞速发展，CAD技术已经由发达国家向发展中国家扩展，而且发展的势头非常迅猛。因为当今世界工业产品的市场竞争，归根结底是设计手段和设计水平的竞争，发展中国家的工业产品要在世界市场占有一席之地，就必须采用CAD技术。我国 CAD技术的研究和开发工作起步相对较晚，自80年代开始，CAD技术应用工作才逐步得到了开展。国家逐步认识到开展CAD应用工程的必要性和可靠性，并在全国各个行业大力推广CAD技术，同时展开CAD技术的开发和研制工作。近年来，我国CAD技术的开发和应用取得了长足的发展，除对许多国外软件进行了汉化和二次开发以外，还诞生了不少具有自主版权的CAD系统，如高华CAD、开目CAD等，由于这些软件价格便宜，符合本国国情和标准，所以受到了广泛的欢迎，赢得了越来越大的市场份额。但是，我国CAD/CAM 软件不管是从产品开发水平还是从商品化、市场化程度都与发达国家有不小的差距。由于国外CAD/CAM 软件出现得较早，开发和应用的时间也较长，所以它们发展比较成熟，现在基本上已经占领了国际市场。这些国外软件公司利用其技术和资金的优势，开始大力向我国市场进军，目前，国外一些优秀软件，如UG, SolidWorks, Pro/Engineer, CATIA等，已经占领了一部分国内市场。所以，我国CAD/CAM 软件前景不容乐观。但是，我们也应该看清自己的优势，比如了解本国市场、提供技术支持方便、价格便宜等。在这些前提下，我们不仅要跟踪国际最新动态，更要立足国内，开发出符合中国人习惯的CAD/CAM软件。
随着 CAD技术的不断研究、开发与广泛应用，对CAD技术提出越来越高的要求。随着计算机和网络技术的高速发展，CAD技术和CAD软件也不断发展。新形势、新技术必将导致CAD技术呈现以下发展趋势151:集成化、智能化、并行化、网络化、虚拟设计和标准化。这里不一一叙述。从CAD技术的发展趋势，可以看出，CAD正经历着由传统技术向现代技术的转变，为此，提出“现代CAD技术”的概念，可表述如下:现代CAD技术是指在复杂的大系统环境下，支持产品自动化设计的设计理论和方法、设计环境、设计工具各相关技术的总称，它们能使设计工作实现集成化、网络化和智能化，达到提高产品设计质量、降低产品成本和缩短设计周期的目的。
从产品设计的角度看，随着CAD、人工智能、多媒体、虚拟现实等技术的进一步发展，人们对设计过程会有更深的认识，对设计思维的模拟也将达到新的境界，传统的设计方法必然会朝着多元化、一体化的方向发展，人机交互方式也将变得更加自然，创新设计的手段更为先进和有效.从整个产品设计与制造的发展趋势看，并行设计、协同设计、智能设计、虚拟轴类产品设计及工程图自动生成技术与实现设计、敏捷设计、全生命周期设计等
设计方法代表了现代产品设计模式的发展方向。随着技术的进一步发展，产品设计模式在信息化的要求下，必然朝着数字化、集成化、网络化、智能化的方向发展，计算机辅助工业产品设计的发展趋势必然与上述发展趋势相一致，最终建立统一的设计支撑模型。
1.3 本课题主要研究内容
以圆柱齿轮减速器作为典型产品，基于pro/E软件系统平台，就以下内容进行研究分析。
1.pro/E主要性能、各个模块简介；
2.利用 Pro/E软件平台实现了减速器零部件快速、准确的三维建模。基于特征的实体造型,容易修改,能及时响应市场需求，缩短生产周期和制造成本，一定程度上减慢了环境的污染和资源的浪费．减轻了劳动强度，改善了工作条件，部分实现了劳动密集型向知识密集型的转变；
3.利用 Pro/E软件平台实现了减速器零部件之间的快速装配设计；
4.由减速器的三维实体模型创建工程视图，基于Pro/E系统的参数化、单一数据库功能，实现了三维实体模型和二维工程图之间的数据修改互动。并利用其交互性将二维视图在AutoCAD中进行编辑修改。
第二章、减速器零部件pro/E的三维造型设计
2.1 pro/E
Pro/E（Pro/Engineer操作软件）是美国参数技术公司（Parametric Technology Corporation，简称PTC）的重要产品。PTC公司于1985年在美国波士顿最早开始参数化建模软件的研究，并在1988年推出三维建模软件Pro/E。在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位，并作为当今世界机械CAD/CAE/CAM领域的新标准而得到业界的认可和推广，是现今最成功的CAD/CAM软件之一。
Pro/E第一个提出了参数化设计的概念，并且采用了单一数据库来解决牲的相关性问题。另外，它采用模块化方式，用户可以根据自身的需要进行选择，而不必安装所有模块。Pro/E的基于特征方式，能够将设计至生产全过程集成到一起，实现并行工程设计。它不但可以应用于工作站，而且也可以应用到单机上。
Pro/E采用了模块方式，可以分别进行草图绘制、零件制作、装配设计、钣金设计、加工处理等，保证用户可以按照自己的需要进行选择使用。
自从面世以来以全参数化尺寸驱动基于特征单一全关联的数据库等优点深受用户好
评，并成为国际参数化的行业标准该系列软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能，还包括对大型装配体的管理功能仿真制造产品数据管理等等，Pro/E还提供了目前所能达到的最全面集成最紧密的产品开发环境，在中国自90年代中期许多大型企业开始选用Pro/E 发展至今已拥有相当多的用户，国内许多大学也选用Pro/E作为进行研究开发的基础软件平台。
2.2 pro/E的特性
Pro/E的主要特性如下：
（1）以特征为设计单位
Pro/E以最自然的思考方式从事设计工作，例如钻孔、开槽、圆角等，均视为零件设计的基本特征，通过基本特征的创建，逐步完善产品的总体设计。
（2）单一数据库
所谓单一数据库就是在模型创建过程中，实体造型模块、工程图模块、模型装配模块以及数控加工模块等重要功能单元共享一个公共数据库。
（3）参数化设计
Pro/E创建的模型以尺寸数值作为依据。设计者只需更改三维零件的尺寸，则二维工程试图、三维装配图和模具等则按照修改的尺寸自动作几何形状的改变，不会遗漏所需要修改的尺寸。
（4）全相关性
Pro/E所有模块都全相关联，某一处的改变都会贯穿整个设计过程中，同时自动更新所有文档，以确保设计的准确性。
2.3 减速器基本组成
减速器一般由箱体、轴系部件和附件三大部分组成。箱体是减速器中所有零件的基座，是支撑和固定轴系部件、保证传动零件的正确相对位置并承受作用在减速器上载荷的重要零件。为了保证减速器正常工作和具备完善的性能，如检查传动件的啮合情况、注油、排油、通气和便于安装等。减速器箱体上常设置某些必要的装置和零件，这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为附件。附件包括通气器、轴承盖、定位销、油塞、起盖螺钉、窥视孔和窥视盖。轴系部件包括轴、键、轴承、齿轮、垫圈等。
2.4 减速器零部件造型设计
a.箱体零件的造型设计
1．上箱体造型设计
（1）以 FRONT面为草绘平面，以RIGHT面为参照平面进行草绘，再进行拉伸、倒圆角，
生成如下所示的图形：
（2）以（1）中的上箱体毛坯的下端面为草绘平面进行草绘，再进行拉伸切除、倒圆角命令生成如下图所示的特征：
（3）以TOP面为草绘平面，进行草绘，并进行拉伸生成如下图所示的特征生成如下图所示的特征，并以DTM1基准平面进行镜像，生成另一侧的拉伸特征。
（4）以FRONT面为草绘平面，进行草绘，并进行拉伸生成如下图所示的特征，并选中该特征进行镜像生成上箱体另一侧的特征。
（5）以DTM1为草绘平面，草绘后进行拉伸生成如下图所示的筋特征
（6）通过孔特征、拉伸切除、倒圆角命令生成上形体特征。
2．下箱体造型设计
（1）以TOP面为基准平面，以RIGHT面为参照平面进行草绘，草绘一个长368宽104的矩形，并且矩形的中心在坐标原点，然后进行拉伸。生成下箱体毛坯。
（2）以步骤(1)中的毛坯侧面为草绘平面，草绘坐垫平面，然后进行拉伸生成坐垫，并进行倒圆角。
（3）以下箱体上端面为草绘平面，绘制上端面，然后进行拉伸生成下箱体与下箱体的连接面；再以上端面为草绘平面，草绘拉伸切除面，得到下箱体如下图所示
（4）以箱体侧面为草绘平面，FRONT面为参照平面进行草绘，再进行拉伸生成如下图所示特征，再进行镜像，生成另一侧的拉伸特征。
（5）以步骤（4）中的草绘平面为基准平面进行草绘，并进行拉伸生成如下图所示的特征，再进行镜像生成另一侧的特征。
（6）以TOP面为参照平面，以DTM1、DTM2为草绘平面，生成如下图所示的筋特征，再进行镜像生成另一侧的筋特征。
（7）选取孔特征，再进行打孔，并进行倒圆角生成如下图所示的特征。
（8）最后通过打孔、拉伸、倒圆角等特征生成最终的下箱体。
b.轴类零件的造型设计
轴为减速器的核心零件，其上安装有齿轮，起传递运动和扭矩的作用，低速轴为转矩输出轴，通过齿轮配合将小扭矩、高转速的输入转化为大扭矩、低转速的输出。
在机械设计中，轴系是经常见到的一类零件，其造型简单，其建模过程为：由旋转体特征生成轴体，一个或多个切除拉伸实体特征构成键槽，最后添加倒角,具体过程如下：首先进入建立零件实体的环境，选择ISO制式的“mmns_part_solid”模板，选择默认的基准面体系，进入草图状态，绘制如b_1所示的图形，选择默认的旋转角度360度，生成轴实体特征。再选择拉伸切除命令，选择旋转轴的基准平面为草绘截面，进行草绘，然后切除产生键槽特征，在进行倒角，生成如b_2所示的轴。
轴的草绘图 b_1
实体轴b_2
c.轮类零件的造型设计
该减速器轮类零件主要是齿轮，齿轮是各种机构中应用最为广泛的一种传动机构，它用来传递空间两轴间的运动和动力，具有功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作安全可靠等特点，属常用件，部分参数已标准化。
因为是标准圆柱齿轮，因此我们可以通过创建标准齿轮渐开线来创建齿轮。
（1）建立齿轮毛坯实体
以齿顶圆直径为外径，以配合轴直径为内径，采用拉伸的方式生成齿轮毛坯。
（2）创建标准齿轮渐开线
打开基准特征工具栏上的曲线命令，选取“从方程”选项，再在“曲线：从方程”对话框中设置坐标类型为“笛卡尔”，后在弹出的“记事本”界面中进行渐开线的定义。
创建渐开线的过程
（3）齿廓间隙草图绘制
对步骤（2）中的渐开线曲线进行镜像，得到另一侧的渐开线曲线，再用复制、镜像命令得到一个齿廓间隙的另一侧的渐开线，再通过草绘来完成齿廓间隙的草绘。
（4）拉伸切除得到齿廓间隙
（5）通过阵列命令完成齿轮造型
在阵列中选择轴阵列，阵列数目为50，阵列角度为7.2度。
第三章.减速器装配设计及工程视图的形成
3.1装配设计
装配的大致过程是：
把一个基础元件放进空组件文件作为基准，开始装配；
然后使用“放置约束”添加后续元件，并相对于基准元件定向。这些约束确定面或边是否对齐、匹配或偏移，并确定它们之间的约束或偏移值。
减速器模型装配设计是按一定的顺序进行的,先进行部件装配,然后用部件装配成减速器。（1）输出轴系装配结果如下图所示
输出轴模型装配设计
（2）输入轴装配结果如下图所示
输入轴模型装配设计
（3）箱体装配如下图所示
箱座部件的装配模型
（4）减速器总装配结果如下图所示
3.2工程视图形成
二维工程图是由不同类型的视图和截面组成的，视图布局与选型非常重要，往往需要工程技术人员由良好的绘图技术和经验技巧。实际上要完成一张完美的PRO/E软件工程图不是一件很轻松的事，需要做大量的系统设置和了解软件的特性，并要求根据自己的实际需要创建符合要求的视图或截面。
工程视图中有五种基本视图类型即一般视图、详细视图、投影视图、辅助视图和旋转视图；有四种基本视图截面类型即完整剖截面、半截面、局部剖截面和完整&局部剖截面。下面简单介绍减速器装配工程图的形成：
要表达减速器的装配视图需要四个视图：主视图、左视图、局部剖视图和俯视图。放置好图形后，确定比例、参考面等后，将得到装配图如下图所示
减速器装配工程图
3.3标注
创建完了工程图的各个视图以后,为了充分表达零件的信息,还需要进行各种必需的尺寸标注。由于工程图模块在创建工程图时使用已经创建的三维零件作为信息原型,因此在创建三维模型时的尺寸信息也将在工程图中被继承下来。在完成各项视图绘图后,可以重新显示需要的尺寸和隐藏不需要的尺寸。
在PRO/E中,尺寸的标注只需简单设置即可,下面仅以低速轴为例来简单介绍：首先,在工程视图环境下,打开“视图”对话框,选择菜单中的“显示/拭除”选择,通过“显示”面板来设置需要的显示项目,通过“拭除”面板来设置从视图中需要删除的项
目,然后对尺寸标注作简单修改即可,如下图所示:
二级减速器毕业设计论文
兰州工业学院学院 毕业设计 题目二级直齿圆柱齿轮减速器系别机电工程学院 专业机械设计与制造 班级机设 姓名***** 学号****** 指导教师**** 日期2013年12月
设计任务书 题目： 带式运输机传动系统中的二级直齿圆柱齿轮减速器设计要求： 1：运输带的有效拉力为F=2500N。 2：运输带的工作速度为V=1.7m/s。 3：卷筒直径为D=300mm。 5：两班制连续单向运转（每班8小时计算），载荷变化不大，室内有粉尘。6：工作年限十年（每年300天计算），小批量生产。 设计进度要求： 第一周拟定分析传动装置的设计方案： 第二周选择电动机,计算传动装置的运动和动力参数： 第三周进行传动件的设计计算，校核轴，轴承，联轴器，键等： 第四周绘制减速器的装配图： 第五周准备答辩 指导教师（签名）：
摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。 本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率
目录 1、引言 (1) 2、电动机的选择 (2) 2.1. 电动机类型的选择 (2) 2.2．电动机功率的选择 (2) 2.3．确定电动机的转速 (2) 3、计算总传动比及分配各级的传动比 (4) 3.1. 总传动比 (4) 3.2．分配各级传动比 (4) 4、计算传动装置的传动和动力参数 (5) 4.1.电动机轴的计算 (5) 4.2.Ⅰ轴的计算(减速器高速轴) (5) 4.3.Ⅱ轴的计算(减速器中间轴) (5) 4.4.Ⅲ轴的计算(减速器低速轴) (6) 4.5.Ⅳ轴的计算(卷筒轴) (6) 5、传动零件V带的设计计算 (7) 5.1.确定计算功率 (7) 5.2.选择V带的型号 (7) 5.3.确定带轮的基准直径d d1 d d2 (7) 5.4.验算V带的速度 (7) 5.5.确定V带的基准长度L d 和实际中心距a (7) 5.6.校验小带轮包角ɑ 1 (8)
毕业设计论文二级减速器
安徽理工大学继续教育学院 毕业设计 题目二级直齿圆柱齿轮减速器 系别 专业机械电子工程 班级 09 姓名汪凡凯 学号 指导教师 日期 2011年5月
摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。 本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率
目录 1、引言 (1) 2、电动机的选择 (2) 2.1. 电动机类型的选择 (2) 2.2．电动机功率的选择 (2) 2.3．确定电动机的转速 (2) 3、计算总传动比及分配各级的传动比 (4) 3.1. 总传动比 (4) 3.2．分配各级传动比 (4) 4、计算传动装置的传动和动力参数 (5) 4.1.电动机轴的计算 (5) 4.2.Ⅰ轴的计算(减速器高速轴) (5) 4.3.Ⅱ轴的计算(减速器中间轴) (5) 4.4.Ⅲ轴的计算(减速器低速轴) (6) 4.5.Ⅳ轴的计算(卷筒轴) (6) 5、传动零件V带的设计计算 (7) 5.1.确定计算功率 (7) 5.2.选择V带的型号 (7) 5.3.确定带轮的基准直径d d1 d d2 (7) 5.4.验算V带的速度 (7) 5.5.确定V带的基准长度L d 和实际中心距a (7) 5.6.校验小带轮包角ɑ 1 (8)
机械毕业设计625二级圆柱直齿齿轮减速器
1引言 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是：①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；②适用的功率和速度范围广；③传动效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用寿命长；⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。 当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。 在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。
2 传动装置总体设计 2.0设计任务书 1设计任务 设计带式输送机的传动系统，采用两级圆柱直齿齿轮减速器传动。 2 设计要求 （1）外形美观，结构合理，性能可靠，工艺性好； （2）多有图纸符合国家标准要求； （3）按毕业设计（论文）要求完成相关资料整理装订工作。 3 原始数据 （1）运输带工作拉力 F=4KN （2）运输带工作速度V=2.0m/s (3)输送带滚筒直径 D=450mm η （4）传动效率96 = .0 4工作条件 两班制工作，空载起动，载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘，中小批量生产，使用期限10年，年工作300天。 2.1 确定传动方案
多减速器毕业设计
一：多级减速器的工作原理及结构组成 工作原理：单级减速器就是一个主动椎齿轮（俗称角齿），和一个从动伞齿轮（俗称盆角齿），主动椎齿轮连接传动轴，顺时针旋转，从动伞齿轮贴在其右侧，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小，从动伞齿轮直径大，达到减速的功能。 双级减速器多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动。中间有两级减速过程。双级减速由于使车桥体积增大，过去主要用在发动机功率偏低的车辆匹配上，现在主要用于低速高扭矩的工程机械方面。 在双级式主减速器中，若第二级减速在车轮附近进行，实际上构成两个车轮处的独立部件，则称为轮边减速器。这样作的好处是可以减小半轴所传递的转矩，有利于减小半轴的尺寸和质量。轮边减速器可以是行星齿轮式的，也可以由一对圆柱齿轮副构成。当采用圆柱齿轮副进行轮边减速时可以通过调节两齿轮的相互位置，改变车轮轴线与半轴之间的上下位置关系。这种车桥称为门式车桥，常用于对车桥高低位置有特殊要求的汽车。 按主减速器传动比档数分，可分为单速式和双速式两种。目前，国产汽车基本都采用了传动比固定的单速式主减速器。在双速式主减速器上，设有供选择的两个传动比，这种主减速器实际上又起到了副变速器的作用。 二结构组成 1、齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不 大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。 2、箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。 灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承
减速器毕业设计
设计说明书 一、前言1 (—)课程设计的目的(参照第1页) 机械零件课程设计是学生学习《机械技术》（上、下）课程后进行的一项综合训练，其主要目的是通过课程设计使学生巩固、加深在机械技术课程中所学到的知识，提高学生综合运用这些知识去分析和解决问题的能力。同时学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械零部件、机械传动装置或简单机械的设计方法与步骤，为今后学习专业技术知识打下必要的基础。(二)传动方案的分析(参照第10页) 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低．在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之—。本设计采用的是单级直齿轮传动(说明直齿轮传动的优缺点)。 说明减速器的结构特点、材料选择和应用场合(如本设计中减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成)。 设计说明书 1
二、传动系统的参数设计 已知输送带的有效拉力F w ＝2350，输送带的速度V w =1.5,滚筒直径D=300。连续工作，载荷平稳、单向运转。 1)选择合适的电动机；2)计算传动装置的总传动比，分配各级传动比；3)计算传动装置的运动参数和动力参数。 解：1、选择电动机 (1)选择电动机类型：按工作要求和条件选取Y 系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。 (2)选择电动机容量 工作机所需功率： 75.3ηw 1000=?= Vw Fw Pw ,其中带式输送机效率ηw =0.94。 电动机输出功率： 12.4== η Pw Po 其中η为电动机至滚筒、主动轴传动装置的总效率，包括V 带传动效率ηb 、一对齿轮传动效率ηg 、两对滚动轴承效率ηr 2、及联轴器效率ηc ，值 计算如下：η=ηb ·ηg ·ηr 2·ηc =0.90 由表10—1(134页)查得各效率值，代入公式计算出效率及电机输出功率。使电动机的额定功率Pm ＝(1～1.3)Po ，由表10—110(223页)查得电动机的额定功率Pm=5.5。 (3)选择电动机的转速 计算滚筒的转速：== D Vw nw π6095.49 根据表3—1确定传动比的范围：取V 带传动比i b ＝2～4，单级齿轮传动比i g ＝3～5，则总传动比的范围：i ＝(2X3)～(4X5)＝6～20。 电动机的转速范围为n′=i·n w (6~20)·n w =592.94~1909.8 在这个范围内电动机的同步转速有1000r ／min 和1500r ／min ，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1000，根据同步转速确定电动机的型号为Y132M2-6，满载转速960。（223页） 型号 额定功率 满载转速 同步转速 Ｙ１３２Ｍ２－６ ５．５ ９６０ 1000 2、计算总传动比并分配各级传动比 (1)计算总传动比：i=n m ／n W =8～14 (2)分配各级传动比：为使带传动尺寸不至过大，满足i b 二级减速器(机械课程设计)(含总结)
机械设计课程设计 ： 班级： 学号： 指导教师： 成绩：
日期：2011 年6 月 目录 1. 设计目的 (2) 2. 设计方案 (3) 3. 电机选择 (5) 4. 装置运动动力参数计算 (7) 5.带传动设计 (9) 6.齿轮设计 (18) 7.轴类零件设计 (28) 8.轴承的寿命计算 (31) 9.键连接的校核 (32) 10.润滑及密封类型选择 (33) 11.减速器附件设计 (33) 12.心得体会 (34) 13.参考文献 (35)
1. 设计目的 机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是： （1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。 （2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。 （3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确定尺寸和掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。 （4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算，绘图，查阅设计资料和手册，运用标准和规等。 2. 设计方案及要求 据所给题目：设计一带式输送机的传动装置（两级展开式圆柱直齿轮减速器）方案图如下：
1—输送带 2—电动机 3—V带传动 4—减速器 技术与条件说明： 1）传动装置的使用寿命预定为8年每年按350天计算，每天16小时计算； 2）工作情况：单向运输，载荷平稳，室工作，有粉尘，环境温度不超过35度； 3）电动机的电源为三相交流电，电压为380/220伏； 4）运动要求：输送带运动速度误差不超过%5；滚筒传动效率 0.96； 5）检修周期：半年小修，两年中修，四年大修。 设计要求 1）减速器装配图1； 2）零件图2（低速级齿轮，低速级轴）；
二级展开式圆锥-斜齿圆柱齿轮减速器毕业设计
江苏联合职业技术学院 张家港职业教育中心校办学点 毕业设计（论文） 题目带式输送机传动装置 指导教师吕敏 专业机械制造与自动化 班级机械 091 学号 8 号 姓名陈龙 2013年6月14日
毕业设计任务书 论文(设计)题目带式输送机传动装置 机械部系部 指导老师吕敏学生姓名陈龙系部、专业 机械制造专业 选题目的和意义： 1)、培养理论联系实际的设计构想，训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题。 2)、了解和掌握机械零件，机械传动装置，或简单机械的设计过程和方法。 3)、培养计算、绘图、熟悉和应用设计手册以及经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。 本课题在国内外的研究状况及发展趋势： 目前,德国 FLENDER、比利时 HANSEN、日本住友等公司在减速器制造业处于技术领先地位, 国内企业通过改进设计方法、制造工艺使减速器的品质不断提高, 部分中、低端产品已经可以与国外的产品相媲美, 但与 FLENDER 等公司相比, 在产品性能、外观造型等方面仍存在一定差距, 其根本原因是: 在设计理念、设计方法上存在一定差异。例如, 在设计理念上, 国外公司重视减速器外观造型设计, 由此树立品牌特征, 而国内企业往往只注重产品的性能而忽略了外观设计；在设计方法上, 国外公司在 20 世纪 80 年代将模块化设计应用于减速器, 而国内直到20世纪末才引入模块化的概念。实践表明, 设计方法的改进与创新对缩小国内外减速器的差距至关重要。 主要研究内容： 决定传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算运动装置的运动和动力参数；传动零件、轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算；机体结构及其附件设计；绘制减速器装配图和零件设计计算说明书的编写以及进行设计答辩。
二级减速器毕业设计
济源职业技术学院 毕业设计 题目二级圆柱齿轮减速器的设计系别机电系 专业机电一体化技术 班级机电0602班 姓名Xxx 学号06010204 指导教师高清冉 日期2008年11月
设计任务书 设计题目： 二级圆柱齿轮减速器 设计要求： 运输带拉力 F = 3400 N 运输带速度 V = 1.3 m/s 卷筒直径 D = 320 mm 滚筒及运输带效率η=0.94 。要求电动机长期连续运转，载荷不变或很少变化。电动机的额定功率Ped稍大于电动机工作功率Pd。工作时，载荷有轻微冲击。室内工作，水份和灰份为正常状态，产品生产批量为成批生产，允许总速比误差为±4%，要求齿轮使用寿命为10年，传动比准确，有足够大的强度，两班工作制，轴承使用寿命不小于15000小时，要求轴有较大刚度，试设计二级圆柱齿轮减速器。 设计进度要求： 第一周：熟悉题目，收集资料，理解题目，借取一些工具书。 第二周：完成减速器的设计及整理计算的数据，为下步图形的绘制做准备。 第三周：完成了减速器的设计及整理计算的数据。 第四周：按照上一阶段所计算的数据，完成零部件的CAD的绘制。 第五周：根据设计和图形绘制过程中的心得体会撰写论文，完成了论文的撰写。 第六周：修改、打印论文，完成。 指导教师（签名）：
摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是： ①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力； ②适用的功率和速度范围广； ③传动效率高，η=0.92-0.98； ④工作可靠、使用寿命长； ⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8～10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。二级圆柱齿轮减速器应用于i：8～50及高、低速级的中心距总和为250～400mmm的情况下。 本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）。运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词：齿轮啮合轴传动传动比传动效率
二级减速器 课程设计 轴的设计
轴的设计 图1传动系统的总轮廓图 一、轴的材料选择及最小直径估算 根据工作条件，小齿轮的直径较小（），采用齿轮轴结构， 选用45钢，正火，硬度HB=。 按扭转强度法进行最小直径估算，即初算轴径，若最小直径轴段开有键槽，还要考虑键槽对轴的强度影响。 值由表26—3确定：=112 1、高速轴最小直径的确定 由，因高速轴最小直径处安装联 轴器，设有一个键槽。则，由于减速器输入轴通过联轴器与电动机轴相联结，则外伸段轴径与电动机 轴径不得相差太大，否则难以选择合适的联轴器，取，为
电动机轴直径，由前以选电动机查表6-166：， ，综合考虑各因素，取。 2、中间轴最小直径的确定 ，因中间轴最小直径处安装滚动 轴承，取为标准值。 3、低速轴最小直径的确定 ，因低速轴最小直径处安装联轴 器，设有一键槽，则，参 见联轴器的选择，查表6-96，就近取联轴器孔径的标准值。 二、轴的结构设计 1、高速轴的结构设计 图2 （1）、各轴段的直径的确定 ：最小直径，安装联轴器 ：密封处轴段，根据联轴器轴向定位要求，以及密封圈的标准查表6-85（采用毡圈密封）， ：滚动轴承处轴段，，滚动轴承选取30208。 ：过渡轴段，取 ：滚动轴承处轴段
（2）、各轴段长度的确定 ：由联轴器长度查表6-96得，，取 ：由箱体结构、轴承端盖、装配关系确定 ：由滚动轴承确定 ：由装配关系及箱体结构等确定 ：由滚动轴承、挡油盘及装配关系确定 ：由小齿轮宽度确定，取 2、中间轴的结构设计 图3 （1）、各轴段的直径的确定 ：最小直径，滚动轴承处轴段，，滚动轴承选30206 ：低速级小齿轮轴段 ：轴环，根据齿轮的轴向定位要求 ：高速级大齿轮轴段 ：滚动轴承处轴段 （2）、各轴段长度的确定 ：由滚动轴承、装配关系确定 ：由低速级小齿轮的毂孔宽度确定 ：轴环宽度 ：由高速级大齿轮的毂孔宽度确定
二级减速器的设计 毕业设计
二级减速器的设计毕业设计
毕业设计说明书二级减速器的设计 班级：学号： 姓名： 软件学院 学院： 软件工程
专业： 袁文武李秀玲 指导教师： 2014年 6 月 二级减速器的设计 摘要 减速器是一种利用封闭在刚性壳内的齿轮的速度转换装置。它已经有很长的应用历史了，作为传动机械行业中的一个重要的分支，减速器在很多行业中扮演了越来越重要的角色。随着现代工业的快速发展，人们对减速器提出了很多更高的要求，其主要是针对更高的功率容量、更短的研发周期、转矩范围大、设计形式多样、高寿命高可靠性等。但是当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以丹麦、日本和德国等国家处于领先地位，尤其是在材料和制造工艺等方面占有很大的优势，是器减速器的可靠性和使用寿命的性能受广泛好评。国内减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。同时，由于材料品质和工艺水平相对较弱，使减速器（尤其是大型减速器）存在较多问题，使用寿命较短。所以，发展减速器技术对于发展我国机械工业有着至关重要的意义。随着中国从“制造大国”向“制造强国”的转变，国民经济重点行业核心制造领域对装备制造设备的要求更高，则对机械制造设备中的减速器的要求也就更高。 本文介绍了减速器的概念及意义和参数化设计的概念及意义，完成了对二级减速器的设计，主要设计内容如下：首先，从二级减速器传动方案整体设计出发对电动机进行选择、并计算传动装置的运动和动力参数；其次，分别对二级减速器的相关部件进行设计，包括传动件的设计计算，轴的设计计算、滚动轴承的选择及计算、键联接的选择及校核计算、联轴器的选择、减速器附件的选择和润滑与密封等。根据设计计算的结果和设计期间所得的资料进行归纳、分析，得出了自己的结论和见解。
西华大学 二级减速器课程设计说明书
课程设计说明书 课程名称:机械设计课程设计课程代码: 题目:二级斜齿圆柱齿轮减速器学生姓名:张伟荣 学号: 3120130316205 年级/专业/班: 13级机电2班 学院(直属系) :机械工程学院 指导教师:杜强
机械设计课程设计任务书 学院名称：机械工程学院专业：机械电子工程年级：2013级 学生姓名: 张伟荣学号: 3120130106205 指导教师: 杜强 一、设计题目带式运输机的减速传动装置设计 二、主要内容 ⑴决定传动装置的总体设计方案； ⑵选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数； ⑶传动零件以及轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算； ⑷机体结构及其附件的设计； ⑸绘制装配图及零件图；编写计算说明书并进行设计答辩。 三、具体要求 ⑴原始数据：运输带线速度v = 1.76 （m/s） 运输带牵引力F = 2700 （N） 驱动滚筒直径D = 470 （mm） ⑵工作条件： ①使用期5年，双班制工作，单向传动； ②载荷有轻微振动； ③运送煤、盐、砂、矿石等松散物品。 四、完成后应上交的材料 ⑴机械设计课程设计计算说明书； ⑵减速器装配图一张； ⑶轴类零件图一张； ⑷齿轮零件图一张。
五、推荐参考资料 ⑴西华大学机械工程与自动化学院机械基础教学部编.机械设计课程设计指导 书,2006 ⑵秦小屿.机械设计基础(第二版).成都：西南交大出版社,2012 指导教师杜强签名日期 2015 年 6 月 25日 系主任审核日期 2015 年 6 月 25 日
目录 一.传动方案的拟定……………………………………………………………………… 二.电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算………………………………… 三.传动零件的设计计算…………………………………………………………… 四.轴的结构设计及强度计算…………………………………………………………… 五.滚动轴承的选择与寿命计算…………………………………………………………… 六.键的强度计算…………………………………………………………… 七.联轴器的选择…………………………………………………………… 八.减速器机体结构设计及附件设计……………………………………………………………总结………………………………………………………………………………………… 参考文献……………………………………………………………………………………
减速器毕业设计
摘要：零件的工艺编制，在机械加工中占有非常重要的地位，零件工艺编制得合不合理，这直接关系到零件最终能否达到质量要求；夹具大的设计也是不可缺少的一部分，它关系到能否提高其加工效率的问题。因此这两者在机械加工行业中是至关重要的环节。这次毕业设计，我设计的课题是一级减速器箱体加工工艺及夹具设计。该箱体零件结构较复杂，体积较大。为了提高生产效率和降低劳动强度，我设计了一款钻床夹具。机械加工工艺规程的慨述，其中有工艺的组成，工艺规程的内容和作用，机械制造工艺规程的类型及格式，工艺规程的原理和步骤的介绍。同时对定位基准的选择，工艺路线中表面加工方法的选择、加工方法的划分、加工顺序的安排起到详细的介绍。 关键词：箱体、加工工艺、工序、夹具 Abstract：The Part of the process, in machining plays a very important part of the process, prepare to reasonable or unreasonable, it directly relates to the quality requirements could eventually parts, The design of fixture is big, it is the indispensable part in relation to improve the efficiency of the machining. So both in mechanical processing industry is crucial link. The graduation design, the topic is I design process and fixture enclosure reducer design. This case is complex, volume parts structure. In order to improve production efficiency and reduce labor intensity, I design a drill fixture. the machining process of the specified procedures, including process, contents and procedure, mechanical manufacturing process planning of the type and the procedure formats, introduced the principle and procedure. The choice of the locating datum, the process route in the selection of surface machining method, the method of processing, sequence arrangement has been introduced in detail. Key words: box, processing technology, process,fixture,
二级减速器课程设计完整版
目录 1. 设计任务............................................... 2. 传动系统方案的拟定..................................... 3. 电动机的选择........................................... 3.1选择电动机的结构和类型.................................... 3.2传动比的分配............................................. 3.3传动系统的运动和动力参数计算............................... 4. 减速器齿轮传动的设计计算............................... 4.1高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算............................ 4.2低速级直齿圆柱齿轮传动的设计计算............................ 5. 减速器轴及轴承装置的设计............................... 5.1轴的设计................................................ 5.2键的选择与校核........................................... 5.3轴承的的选择与寿命校核.................................... 6. 箱体的设计............................................. 6.1箱体附件................................................ 6.2铸件减速器机体结构尺寸计算表............................... 7. 润滑和密封............................................. 7.1润滑方式选择............................................. 7.2密封方式选择............................................. 参考资料目录..............................................
谐波齿轮减速器设计及性能仿真毕业设计(论文)
分类号 密级 毕业设计(论文) 谐波齿轮减速器设计及性能仿真
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
二级圆柱齿轮减速器毕业设计说明书
目录 一课程设计书2二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 2 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 18 8. 键联接设计 25 9. 箱体结构的设计 25 10.润滑密封设计 28 11.联轴器设计 28四设计总结29五参考资料29
一. 课程设计书 设计课题: 设计一用于带式输送机。输送机每天单班制工作，每班工作8小时，每年按260天计算。轴承寿命为齿轮寿命的1/3∽1/4。 表一: 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A0)。 绘制中间轴零件图各一张(A1)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率a η 查手册第3页表1-7： 1η－带传动效率： 2η－每对轴承传动效率： 3η－圆柱齿轮的传动效率： 4η－联轴器的传动效率： 5η—卷筒的传动效率： 5423321ηηηηηη=a ＝×398.0×2 95.0××＝； 1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率， 5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
二级减速器毕业设计
二级减速器毕业设计
目录 一、传动方案的总体设计 (1) 二、传动装置的总体设计 (2) 三、高速级大小齿轮的设计 (6) 四、低速级大小齿轮的设计 (10) 五、中间轴的设计及校核 (14) 六、高速轴的设计及校核 (21) 七、低速轴的设计及校核 (30) 八、箱体的尺寸设计 (38) 九、润滑油的选择 (40) 结论 (42) 参考文献 (43)
一、传动方案的总体设计 设计热处理车间零件清洗用设备。该传动设备的动力由电动机经减速装置后传至输送带。每日两班制工作，工作年限为8年。已知条件：输送带直径mm .0米，输送带轴所需转 D300 =,输送带速度每秒63 矩m =700。 T? N 1.1组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 1.2 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 1.3 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。其传动方案如下： 1）外传动为V带传动。 2）减速器为展开式二级圆柱齿轮减速器 3）方案简图如下： 1、电动机 2、V带 3、减速器
4、联轴器 5、输送带带轮 6、输送带 二、传动装置的总体设计 2.1、选择电动机类型 按已知的工作要求和条件选用Y 型全封闭笼型三相异步电动机。 2.2、选择电动机功率 工作机所需的电动机输出功率为：w d P P η = 由于9550w w w Tn P η=，601000w n D υ π?= 所以60100095509550w d w w Tn T P D υ ηηπηη?= = 由电动机至工作机之间的总效率为： 3 2123456w ηηηηηηηη?=????? 式中：1η、2η、3η、4η、5η、6η分别为带传动、齿轮传动的轴承、齿轮传动、联轴器、卷筒轴的轴承及卷筒的效率, 取10.96η=， 20.99η=，30.97η=，40.97η=，50.98η=，60.96η=。 则 320.960.990.970.970.980.960.80w ηη?=?????= 所以 6010006010007000.63 3.68955095503000.80 d w T P kW D υπηηπ????= ==??? 2.3、确定电动机转速 卷筒轴的工作转速6010006010000.63 40.13min 300 T n r D ωνππ???= ==?，按推荐的合理传动比范围，取V 带的传动比12~4i =，单级齿轮传动比 23~5i =，则合理总传动比范围为18~100i =，故电动机转速可选范围
汽车减速器毕业设计
摘要 随着工业和国防现代化的发展，无论对公路运输还是非公路运输的车辆都提出更高的要求。主减速器是汽车传动部分的重要部件之一，是汽车传动系最主的部件之一。主要作用是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮降速增矩，对发动机纵置的汽车，其主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。为满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也是不一样的。 本文设计的是轻型卡车主减速器的设计，设计主要包括：主减速器结构的选择、主、从动锥齿轮的设计、轴承的设计与校核，轴的设计与校核等。 主减速器对提高汽车形式平稳性和其通过性有着独特的作用，是汽车设计的重点之一。 关键词：主减速器齿轮轴承设计校核 Abstract With the development of industry and national defense modernization "regardless of the highway transportation or non - road transport vehicles are put forward higher requirements. Automobile main reducer is automotive drive axle of the main assembly structure is one of the main transmission components, automotive transmission system. Automobile main reducer in the transmission lines use to vehicle speed,increased the torque ,it is less dependent on the bevel of more gear drive of less bevel gear.Purchase of the longitudinal engine automobiles,the main bevel gear reducer also used to change the driving force for the direction of transmission. Automobile main reduce has different strcture to fit different requirement. The design mainly includes:main gear box structures choice.host、driven bevel gear’s design,bearing’s design and check,axis’s design and check. Automobile main reducer to reducer the car driving and differential stability and its though sex has a unique function,is one of the focal points of automotive design. Key word: Automobile main reduce Gear Bearing Design Check. 第一章绪论 1.1.1主减速器概述 主减速器功用是在传动系中降低转速，增大转矩并改变转矩旋转方向（90°）.另外它布置在动力向驱动轮分流之前的位置。这样，有利于减小前面传动部件（如变速器、传动轴等）所传递的转矩，从而可以减小这些部件的尺寸和质量。 在现代汽车驱动桥上，主减速器种类很多，包括单级减速、双级减速、双速减速、单级贯通、双级贯通、主减速及轮边减速等。